CN112908561A - 转运机构、转运设备和插头线生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转运机构、转运设备和插头线生产线,转运机构用于对安装在线夹内的线体进行转运,转运机构包括夹爪组件,夹爪组件为两个,各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪;解锁组件,解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板,以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体;或者,通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体;其中,夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态;夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置,以当线夹压板与线夹分离时,夹爪处于分离状态;或者,当线夹压板与线夹配合时,夹爪处于对接状态。本发明的转运机构解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及插头线生产领域,具体而言,涉及一种转运机构、转运设备和插头线生产线。
背景技术
插头线的生产行业中,由于线头和线尾之间的整线长度很长,线头和线尾如果分别进行加工,线头和线尾之间的链条等传动部件的传动距离很长,会导致传动不稳定进而导致设备不稳定,并且不便于运输,影响生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种转运机构、转运设备和插头线生产线,以解决现有技术中的插头线的生产效率低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的第一方面,提供了一种转运机构,用于对安装在线夹内的线体进行转运,转运机构包括:夹爪组件,夹爪组件为两个,各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪;解锁组件,解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板,以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体;或者,通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体;其中,夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态;夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置,以当线夹压板与线夹分离时,夹爪处于分离状态;或者,当线夹压板与线夹配合时,夹爪处于对接状态。
进一步地,转运机构还包括:第一驱动气缸,第一驱动气缸的气缸臂与夹爪组件和解锁组件均连接,以通过第一驱动气缸驱动夹爪组件和解锁组件沿第一预设方向移动。
进一步地,夹爪组件包括:气动手指,气动手指的气缸与第一驱动气缸的气缸臂连接;夹爪,夹爪包括两个相对设置的夹爪部件,两个夹爪部件分别与气动手指的两个平型夹臂连接;当气动手指的气缸驱动两个平型夹臂相互远离时,夹爪处于分离状态;或者,当气动手指的气缸驱动两个平型夹臂相互靠近时,夹爪处于对接状态。
进一步地,夹爪组件包括连接部件,连接部件为两个,两个连接部件分别设置在两个平型夹臂上,连接部件包括:第一连接部,第一连接部用于与平型夹臂连接;两个第二连接部,两个第二连接部相间隔地设置在第一连接部上,两个第二连接部上均设置有夹爪部件。
进一步地,夹爪部件包括至少两个夹爪部,至少两个夹爪部相间隔地设置,夹爪部上具有用于与线体相配合的夹槽。
进一步地,解锁组件包括:第二驱动气缸,第二驱动气缸与第一驱动气缸的气缸臂连接;线夹压板,线夹压板安装在第二驱动气缸的气缸臂上,线夹压板具有用于与线夹相配合的解锁部,解锁部为两个,两个解锁部相间隔地设置,以当两个夹爪组件的夹爪处于夹紧状态时,两个解锁部分别与两个相对应的线夹配合,以使两个相对应的线夹释放线体;或者,当两个夹爪组件的夹爪处于分离状态时,两个解锁部分别与两个相对应的线夹分离,以使两个相对应的线夹固定线体。
进一步地,第一驱动气缸的气缸臂上安装有连接板,夹爪组件和解锁组件均安装在连接板上。
根据本发明的第二方面,提供了一种转运设备,包括转运机构和传送机构,转运机构沿第二预设方向可移动地设置在传送机构上;其中,转运机构为上述的转运机构。
进一步地,传送机构包括:机架;导轨,导轨设置在机架上,导轨沿第二预设方向延伸,转运机构与导轨连接;驱动电机,驱动电机与转运机构连接,以驱动转运机构在导轨上移动。
根据本发明的第三方面,提供了一种插头线生产线,插头线生产线包括转运设备,转运设备为上述的转运设备。
应用本发明的技术方案,转运机构用于对安装在线夹内的线体进行转运,转运机构包括夹爪组件,夹爪组件为两个,各个夹爪组件上具有用于夹紧或释放线体的夹爪;解锁组件,解锁组件具有用于与线夹相配合的线夹压板,以通过线夹压板与线夹相配合使线夹释放线体;或者,通过线夹压板与线夹相分离使线夹固定线体;其中,夹爪具有释放线体的分离状态和夹紧线体的对接状态;夹爪和线夹压板均沿第一预设方向可移动地设置,以当线夹压板与线夹分离时,夹爪处于分离状态;或者,当线夹压板与线夹配合时,夹爪处于对接状态。采用上述设置,当转运机构对线体进行转运时,通过两个夹爪组件的移动,使两个夹爪分别到达线头和线尾(即线体的两端需要进行插头生产作业的部位)的夹取位置,然后控制两个夹爪分别夹紧线头和线尾。此时,解锁组件控制压线板与线夹相配合,使线夹释放线体,然后,通过转运机构的移动,便可以使夹爪带动线头和线尾同时移动。这样,方便了作业人员随时对线头和线尾进行同步作业,避免了插头线生产线整线长而带来的生产不便的问题,解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的转运机构的实施例的工作状态示意图;
图2示出了本发明的转运设备的结构示意图;
图3示出了图2中本发明的转运设备的I部分的局部放大图;以及
图4示出了图2中本发明的转运设备的正视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、夹爪组件;11、夹爪;111、夹爪部件;1111、夹爪部;1112、夹槽;12、气动手指;13、连接部件;131、第一连接部;132、第二连接部;121、平型夹臂;2、解锁组件;21、线夹压板;211、解锁部;22、第二驱动气缸;6、线夹;7、线体;3、第一驱动气缸;31、连接板;4、转运机构;5、传送机构;51、机架;52、导轨;53、驱动电机。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1至图4,本实施例的转运机构用于对安装在线夹6内的线体7进行转运,转运机构包括夹爪组件1,夹爪组件1为两个,各个夹爪组件1上具有用于夹紧或释放线体7的夹爪11;解锁组件2,解锁组件2具有用于与线夹6相配合的线夹压板21,以通过线夹压板21与线夹6相配合使线夹6释放线体7;或者,通过线夹压板21与线夹6相分离使线夹6固定线体7;其中,夹爪11具有释放线体7的分离状态和夹紧线体7的对接状态;夹爪11和线夹压板21均沿第一预设方向可移动地设置,以当线夹压板21与线夹6分离时,夹爪11处于分离状态;或者,当线夹压板21与线夹6配合时,夹爪11处于对接状态。采用上述设置,当转运机构对线体7进行转运时,通过两个夹爪组件1的移动,使两个夹爪11分别到达线头和线尾(即线体7的两端需要进行插头生产作业的部位)的夹取位置,然后控制两个夹爪11分别夹紧线头和线尾。此时,解锁组件2控制线夹压板21与线夹6相配合,使线夹6释放线体7,然后,通过转运机构的移动,便可以使夹爪11带动线头和线尾同时移动。这样,方便了作业人员随时对线头和线尾进行同步作业,避免了插头线生产线整线长而带来的生产不便的问题,解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。
在本实施例的转运机构中,参见图1至图4,转运机构还包括:第一驱动气缸3,第一驱动气缸3的气缸臂与夹爪组件1和解锁组件2均连接,以通过第一驱动气缸3驱动夹爪组件1和解锁组件2沿第一预设方向移动。这样便为转运机构的移动提供了动力,实现了转运机构对线体7的转运功能。
参见图1至图4,在本实施例的转运机构中,夹爪组件1包括:气动手指12,气动手指12的气缸与第一驱动气缸3的气缸臂连接;夹爪11,夹爪11包括两个相对设置的夹爪部件111,两个夹爪部件111分别与气动手指12的两个平型夹臂121连接;当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互远离时,夹爪11处于分离状态;或者,当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互靠近时,夹爪11处于对接状态。
在本实施例的转运机构中,夹爪组件1包括气动手指12和夹爪11,气动手指12的气缸与第一驱动气缸3的气缸臂连接;气动手指12的作用是为夹爪11的移动提供动力,从而驱动夹爪11对线体7夹紧或释放。具体地,夹爪11包括两个相对设置的夹爪部件111,两个夹爪部件111分别与气动手指12的两个平型夹臂121连接;当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互远离时,夹爪11处于分离状态;或者,当气动手指12的气缸驱动两个平型夹臂121相互靠近时,夹爪11处于对接状态。
为了提供夹爪组件1的夹取线体7的能力,在本实施例的转运机构中夹爪组件1包括连接部件13,连接部件13为两个,两个连接部件13分别设置在两个平型夹臂121上,连接部件13包括:第一连接部131,第一连接部131用于与平型夹臂121连接;两个第二连接部132,两个第二连接部132相间隔地设置在第一连接部131上,两个第二连接部132上均设置有夹爪部件111。这样,通过在连接部件13,使得夹爪组件1上可以安装多个夹爪11,提升了夹取线体7的夹爪11的数量,从而使得转运工作更加安全可靠。
参见图1至图4,在本实施例的转运机构中,夹爪部件111包括至少两个夹爪部1111,至少两个夹爪部1111相间隔地设置,夹爪部1111上具有用于与线体7相配合的夹槽1112。
为了保证夹爪11能够实现夹紧线体7的效果,在本实施例的转运机构中,夹爪部件111包括至少两个夹爪部1111,至少两个夹爪部1111相间隔地设置,这样,增加了夹爪11与线体7的配合距离,使得夹紧更加牢固。在本实施例中,夹爪部1111上具有用于与线体7相配合的夹槽1112,这样,能够增加夹爪11与线体7间的摩擦力,使得夹爪11在转运的过程中,夹紧线体7不易产生松动。
在本实施例的转运机构中,参见图1至图4,解锁组件2包括:第二驱动气缸22,第二驱动气缸22与第一驱动气缸3的气缸臂连接;线夹压板21,线夹压板21安装在第二驱动气缸22的气缸臂上,线夹压板21具有用于与线夹6相配合的解锁部211,解锁部211为两个,两个解锁部211相间隔地设置,以当两个夹爪组件1的夹爪11处于夹紧状态时,两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6配合,以使两个相对应的线夹6释放线体7;或者,当两个夹爪组件1的夹爪11处于分离状态时,两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6分离,以使两个相对应的线夹6固定线体7。
为了实现解锁组件2控制线夹6夹紧或释放线体7的功能,在本实施例的转运机构中,解锁组件2包括:第二驱动气缸22和线夹压板21,第二驱动气缸22与第一驱动气缸3的气缸臂连接;这样,便为解锁组件2的解锁动作提供了动力。线夹压板21安装在第二驱动气缸22的气缸臂上,线夹压板21具有用于与线夹6相配合的解锁部211,解锁部211为两个,两个解锁部211相间隔地设置,以当两个夹爪组件1的夹爪11处于夹紧状态时,两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6配合,以使两个相对应的线夹6释放线体7;或者,当两个夹爪组件1的夹爪11处于分离状态时,两个解锁部211分别与两个相对应的线夹6分离,以使两个相对应的线夹6固定线体7。这样,便使得解锁组件2进行作业时,可以同时与两个线夹6配合,从而控制分别固定线头和限位的两个线夹6夹紧或释放线体7,以使夹爪组件1可以同时对线头限位进行夹紧或释放,从而对线体7完成转运作业。
参见图1至图4,在本实施例的转运机构中,第一驱动气缸3的气缸臂上安装有连接板31,夹爪组件1和解锁组件2均安装在连接板31上。这样,通过设置一个第一驱动气缸,便可以带动夹爪组件1和解锁组件2同时移动,简化了整体结构。
本实施例的转运设备,包括转运机构4和传送机构5,转运机构4沿第二预设方向可移动地设置在传送机构5上;其中,转运机构4为上述的转运机构。
参见图1至图4,本实施例的转运设备,传送机构5包括:机架51;导轨52,导轨52设置在机架51上,导轨52沿第二预设方向延伸,转运机构4与导轨52连接;驱动电机53,驱动电机53与转运机构4连接,以驱动转运机构4在导轨52上移动。
在本实施例的插头线生产线中,插头线生产线包括转运设备,转运设备为上述的转运设备。
本实施例的转运设备的工作流程如下:
伺服电机(驱动电机53)通过移栽模组(转运机构4)控制夹爪组件1到线首工位,伸缩气缸(第一驱动气缸3)伸出,手指气缸(气动手指12)控制夹爪11将插头线(线体7)夹紧,线夹松夹气缸(第二驱动气缸22)伸出控制线夹压板21压紧线夹6并且打开线夹6,伸缩气缸缩回,将线夹起,伺服电机通过移栽模组控制夹爪组件1到线尾工位,伸缩气缸伸出,已经伸出的线夹压板21将线尾工位的线夹6压紧打开,控制夹爪组件1将插头线放进线夹6后,线夹松夹气缸缩回,线夹6夹紧插头线,手指气缸控制夹爪11打开,伸缩气缸缩回进行下一重复动。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
本发明的转运机构用于对安装在线夹6内的线体7进行转运,转运机构包括夹爪组件1,夹爪组件1为两个,各个夹爪组件1上具有用于夹紧或释放线体7的夹爪11;解锁组件2,解锁组件2具有用于与线夹6相配合的线夹压板21,以通过线夹压板21与线夹6相配合使线夹6释放线体7;或者,通过线夹压板21与线夹6相分离使线夹6固定线体7;其中,夹爪11具有释放线体7的分离状态和夹紧线体7的对接状态;夹爪11和线夹压板21均沿第一预设方向可移动地设置,以当线夹压板21与线夹6分离时,夹爪11处于分离状态;或者,当线夹压板21与线夹6配合时,夹爪11处于对接状态。采用上述设置,当转运机构对线体7进行转运时,通过两个夹爪组件1的移动,使两个夹爪11分别到达线头和线尾(即线体7的两端需要进行插头生产作业的部位)的夹取位置,然后控制两个夹爪11分别夹紧线头和线尾。此时,解锁组件2控制线夹压板21与线夹6相配合,使线夹6释放线体7,然后,通过转运机构的移动,便可以使夹爪11带动线头和线尾同时移动。这样,方便了作业人员随时对线头和线尾进行同步作业,避免了插头线生产线整线长而带来的生产不便的问题,解决了现有技术中的插头线的生产效率低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转运机构,用于对安装在线夹(6)内的线体(7)进行转运,其特征在于,所述转运机构包括:
夹爪组件(1),所述夹爪组件(1)为两个,各个所述夹爪组件(1)上具有用于夹紧或释放所述线体(7)的夹爪(11);
解锁组件(2),所述解锁组件(2)具有用于与所述线夹(6)相配合的线夹压板(21),以通过所述线夹压板(21)与所述线夹(6)相配合使所述线夹(6)释放所述线体(7);或者,通过所述线夹压板(21)与所述线夹(6)相分离使所述线夹(6)固定所述线体(7);
其中,所述夹爪(11)具有释放所述线体(7)的分离状态和夹紧所述线体(7)的对接状态;所述夹爪(11)和所述线夹压板(21)均沿第一预设方向可移动地设置,以当所述线夹压板(21)与所述线夹(6)分离时,所述夹爪(11)处于所述分离状态;或者,当所述线夹压板(21)与所述线夹(6)配合时,所述夹爪(11)处于所述对接状态。
2.根据权利要求1所述的转运机构,其特征在于,所述转运机构还包括:
第一驱动气缸(3),所述第一驱动气缸(3)的气缸臂与所述夹爪组件(1)和所述解锁组件(2)均连接,以通过所述第一驱动气缸(3)驱动所述夹爪组件(1)和所述解锁组件(2)沿第一预设方向移动。
3.根据权利要求2所述的转运机构,其特征在于,所述夹爪组件(1)包括:
气动手指(12),所述气动手指(12)的气缸与所述第一驱动气缸(3)的气缸臂连接;
夹爪(11),所述夹爪(11)包括两个相对设置的夹爪部件(111),两个所述夹爪部件(111)分别与所述气动手指(12)的两个平型夹臂(121)连接;当所述气动手指(12)的气缸驱动两个所述平型夹臂(121)相互远离时,所述夹爪(11)处于所述分离状态;或者,当所述气动手指(12)的气缸驱动两个所述平型夹臂(121)相互靠近时,所述夹爪(11)处于所述对接状态。
4.根据权利要求3所述的转运机构,其特征在于,所述夹爪组件(1)包括连接部件(13),所述连接部件(13)为两个,两个所述连接部件(13)分别设置在两个所述平型夹臂(121)上,所述连接部件(13)包括:
第一连接部(131),所述第一连接部(131)用于与所述平型夹臂(121)连接;
两个第二连接部(132),两个所述第二连接部(132)相间隔地设置在所述第一连接部(131)上,两个所述第二连接部(132)上均设置有所述夹爪部件(111)。
5.根据权利要求3所述的转运机构,其特征在于,所述夹爪部件(111)包括至少两个夹爪部(1111),至少两个所述夹爪部(1111)相间隔地设置,所述夹爪部(1111)上具有用于与所述线体(7)相配合的夹槽(1112)。
6.根据权利要求2所述的转运机构,其特征在于,所述解锁组件(2)包括:
第二驱动气缸(22),所述第二驱动气缸(22)与所述第一驱动气缸(3)的气缸臂连接;
线夹压板(21),所述线夹压板(21)安装在所述第二驱动气缸(22)的气缸臂上,所述线夹压板(21)具有用于与所述线夹(6)相配合的解锁部(211),所述解锁部(211)为两个,两个所述解锁部(211)相间隔地设置,以当两个所述夹爪组件(1)的夹爪(11)处于夹紧状态时,两个所述解锁部(211)分别与两个相对应的线夹(6)配合,以使两个相对应的所述线夹(6)释放所述线体(7);或者,当两个所述夹爪组件(1)的夹爪(11)处于分离状态时,两个所述解锁部(211)分别与两个相对应的线夹(6)分离,以使两个相对应的所述线夹(6)固定所述线体(7)。
7.根据权利要求2所述的转运机构,其特征在于,所述第一驱动气缸(3)的气缸臂上安装有连接板(31),所述夹爪组件(1)和所述解锁组件(2)均安装在所述连接板(31)上。
8.一种转运设备,包括转运机构(4)和传送机构(5),其特征在于,所述转运机构(4)沿第二预设方向可移动地设置在所述传送机构(5)上;其中,所述转运机构(4)为权利要求1至7中任一项所述的转运机构。
9.根据权利要求8所述的转运设备,其特征在于,所述传送机构(5)包括:
机架(51);
导轨(52),所述导轨(52)设置在所述机架(51)上,所述导轨(52)沿所述第二预设方向延伸,所述转运机构(4)与所述导轨(52)连接;
驱动电机(53),所述驱动电机(53)与所述转运机构(4)连接,以驱动所述转运机构(4)在所述导轨(52)上移动。
10.一种插头线生产线,所述插头线生产线包括转运设备,其特征在于,所述转运设备为权利要求8或9中所述的转运设备。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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