CN109319489B - 下料装置及具有其的加热器生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了下料装置及具有其的加热器生产线，下料装置用于将输送线上的加热器下料，下料装置包括：工装板，用于带动加热器沿输送线移动，工装板包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹持加热器的第一夹紧空间，加热器夹紧组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器；拉开机构，设置在输送线上，用于拉动加热器夹紧组件的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器；夹具，包括夹取组件，以在拉开机构释放加热器时，使夹取组件将加热器从工装板上取出以下料。本发明的下料装置解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。

Description

下料装置及具有其的加热器生产线
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种下料装置及具有其的加热器生产线。
背景技术
目前，为了确保PTC加热器是否合格，使用单机设备对PTC加热器进行检测。其中，PTC加热器的下料通常采用人工下料的方式。
然而，由于PTC加热器检测需要通电发热，PTC加热器在下料时仍是高温状态，人员操作存在危险，且效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种下料装置及具有其的加热器生产线，以解决现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种下料装置，用于将输送线上的加热器下料，下料装置包括：工装板，用于带动加热器沿输送线移动，工装板包括加热器夹紧组件，加热器夹紧组件具有用于夹持加热器的第一夹紧空间，加热器夹紧组件的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器；拉开机构，设置在输送线上，用于拉动加热器夹紧组件的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器；夹具，包括夹取组件，以在拉开机构释放加热器时，使夹取组件将加热器从工装板上取出以下料。
进一步地，加热器夹紧组件包括第一固定部和夹紧部，第一固定部和夹紧部相对设置，夹紧部的至少部分朝向或远离第一固定部移动，以夹紧或释放加热器。
进一步地，拉开机构包括拉动部，拉动部与输送线连接，拉动部沿输送线的输送方向延伸；拉动部具有拉动腔体，拉动腔体由拉动部的第一端延伸至第二端，拉动腔体具有拉动开口，拉动开口朝向工装板设置，以在工装板沿输送线移动时使夹紧部的至少部分滑入拉动腔体内，并使夹紧部的至少部分在拉动部的拉动下远离第一固定部。
进一步地，拉动部的横截面为C型截面。
进一步地，拉开机构还包括拉开气缸，拉开气缸与拉动部驱动连接，以使拉动部在拉开气缸的作用下移动。
进一步地，拉开机构还包括拉开气缸安装部，拉开气缸安装部设置在输送线上，拉开气缸安装在拉开气缸安装部上。
进一步地，夹取组件包括夹取部安装部和安装在夹取部安装部上的两个夹取部，两个夹取部相对设置，两个夹取部之间具有第三夹取空间，夹取部的至少部分可移动地设置，以改变第三夹取空间的大小，以夹取或释放加热器。
进一步地，夹取部包括夹爪驱动气缸和夹爪，夹爪驱动气缸与夹爪驱动连接，以使夹爪在夹爪驱动气缸的作用下相向或相背移动。
进一步地，夹具还包括连接法兰，连接法兰的一端与夹取部安装部远离夹取部的一端连接，连接法兰的另一端与机器人连接。
进一步地，下料装置还包括：机器人，机器人设置在输送线的一侧，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具夹取加热器。
进一步地，下料装置还包括：放置车，放置车和机器人位于输送线的同侧，以使机器人将由输送线夹取的加热器放置在放置车上。
根据本发明的另一方面，提供了一种加热器生产线，包括下料装置，其中，下料装置为上述的下料装置。
本发明的下料装置通过设置拉开机构和夹具，可以将工装板内的加热器释放，并将加热器夹出工装板，以实现加热器的下料，避免了因加热器在下料时仍是高温状态而发生人工操作事故，并且提高了生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的下料装置的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的下料装置的实施例的正视图；
图3示出了根据本发明的下料装置的实施例的侧视图；
图4示出了根据本发明的下料装置的实施例的俯视图；
图5示出了根据本发明的下料装置的拉开机构的结构示意图；
图6示出了根据本发明的下料装置的拉开机构的侧视图；
图7示出了根据本发明的下料装置的机器人的结构示意图；
图8示出了根据本发明的下料装置的夹具的结构示意图；
图9示出了根据本发明的下料装置的夹具夹持加热器的示意图；
图10示出了根据本发明的下料装置的夹具的正视图；
图11示出了根据本发明的下料装置的夹具的侧视图；以及
图12示出了根据本发明的下料装置的工装板的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、加热器；2、工装板；2300、加热器夹紧组件；2310、第一固定部；2320、夹紧部；2321、第一移动部；2322、第二固定部；2324、第一导向杆；2325、弹性件；
7100、拉开机构；7110、拉动部；7111、拉动腔体；7120、拉开气缸；7130、拉开气缸安装部；7131、第一安装板；7132、第二安装板；7133、拉开机构加强板；7200、夹具；7210、夹取组件；7211、夹取部安装部；7212、夹取部；7213、夹爪驱动气缸；7214、夹爪；7220、连接法兰；7300、机器人；7400、放置车；7500、输送线；7600、下料阻挡件；7700、机器人安装架。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种下料装置，请参考图1至图12，用于将输送线7500上的加热器1下料，下料装置包括：工装板2，用于带动加热器1沿输送线7500移动，工装板2包括加热器夹紧组件2300，加热器夹紧组件2300具有用于夹持加热器1的第一夹紧空间，加热器夹紧组件2300的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放加热器1；拉开机构7100，设置在输送线7500上，用于拉动加热器夹紧组件2300的至少部分，以释放位于第一夹紧空间内的加热器1；夹具7200，包括夹取组件7210，以在拉开机构7100释放加热器1时，使夹取组件7210将加热器1从工装板2上取出以下料。
本发明的下料装置通过设置拉开机构7100和夹具7200，可以将工装板2内的加热器1释放，并将加热器1夹出工装板2，以实现加热器1的下料，避免了因加热器1在下料时仍是高温状态而发生人工操作事故，并且提高了生产效率。
为了夹紧加热器1，加热器夹紧组件2300包括第一固定部2310和夹紧部2320，第一固定部2310和夹紧部2320相对设置，夹紧部2320的至少部分朝向或远离第一固定部2310移动，以夹紧或释放加热器1。
具体实施时，夹紧部2320包括第一移动部2321和第二固定部2322，第一移动部2321设置在第一固定部2310和第二固定部2322之间；第二固定部2322上设置有第一导向孔，第一移动部2321靠近第二固定部2322的一端设置有与第一导向孔相配适的第一导向杆2324，第一导向杆2324沿第一导向孔可移动地设置，以使第一移动部2321相对第二固定部2322移动。
具体实施时，第一导向杆2324和第一导向孔均为多个，多个第一导向孔沿第二固定部2322的延伸方向间隔设置，多个第一导向杆2324和多个第一导向孔一一对应地设置，各个第一导向杆2324插设在相应的第一导向孔内。
具体实施时，第一导向杆2324包括导向杆主体和设置在导向杆主体一端的止挡部，导向杆主体穿设在第一导向孔内，止挡部止挡在第二固定部2322远离第一移动部2321的一侧。
为了实现加热器1的夹紧或释放，夹紧部2320还包括弹性件2325，弹性件2325套设在第一导向杆2324上，弹性件2325设置在第一移动部2321与第二固定部2322之间，以使第一移动部2321在弹性件2325的作用下相对第二固定部2322移动。
在本实施例中，拉开机构7100包括拉动部7110，拉动部7110与输送线7500连接，拉动部7110沿输送线7500的输送方向延伸；拉动部7110具有拉动腔体7111，拉动腔体7111由拉动部7110的第一端延伸至第二端，拉动腔体7111具有拉动开口，拉动开口朝向工装板2设置，以在工装板2沿输送线7500移动时使夹紧部2320的至少部分滑入拉动腔体7111内，并使夹紧部2320的至少部分在拉动部7110的拉动下远离第一固定部2310。
具体实施时，多个第一导向杆2324的止挡部滑入拉动腔体7111内并卡设在拉动腔体7111内，拉动部7110通过拉动止挡部以带动第一移动部2321移动，进而释放第一夹紧空间。
具体实施时，拉动部7110的横截面为C型截面。
为了驱动拉动部7110移动，拉开机构7100还包括拉开气缸7120，拉开气缸7120与拉动部7110驱动连接，以使拉动部7110在拉开气缸7120的作用下移动。
为了安装拉开气缸7120，拉开机构7100还包括拉开气缸安装部7130，拉开气缸安装部7130设置在输送线7500上，拉开气缸7120安装在拉开气缸安装部7130上。
具体实施时，拉开气缸安装部7130包括垂直连接的第一安装板7131和第二安装板7132，拉开气缸7120安装在第一安装板7131上，第二安装板7132安装在输送线7500上。
具体实施时，第一安装板7131和第二安装板7132设置有拉开机构加强板7133，以增强拉开气缸安装部7130的支撑强度。
优选地，拉开机构加强板7133呈三角形。
在本实施例中，夹取组件7210包括夹取部安装部7211和安装在夹取部安装部7211上的两个夹取部7212，两个夹取部7212相对设置，两个夹取部7212之间具有第三夹取空间，夹取部7212的至少部分可移动地设置，以改变第三夹取空间的大小，以夹取或释放加热器1。这样的设置增大了夹取组件7210的夹取范围，以夹取不同尺寸的加热器。
具体实施时，夹取部7212包括夹爪驱动气缸7213和夹爪7214，夹爪驱动气缸7213与夹爪7214驱动连接，以使夹爪7214在夹爪驱动气缸7213的作用下相向或相背移动。
为了实现夹具7200的安装，夹具7200还包括连接法兰7220，连接法兰7220的一端与夹取部安装部7211远离夹取部7212的一端连接，连接法兰7220的另一端与机器人7300连接。
在本实施例中，下料装置还包括机器人7300，机器人7300设置在输送线7500的一侧，夹具7200安装在机器人7300上，以使机器人7300带动夹具7200夹取加热器1。
具体实施时，下料装置还包括机器人安装架7700，机器人7300安装在机器人安装架7700上。
在本实施例中，下料装置还包括放置车7400，放置车7400和机器人7300位于输送线7500的同侧，以使机器人7300将由输送线7500夹取的加热器1放置在放置车7400上。这样的设置便于加热器1的下料与放置。
在本实施例中，下料装置还包括下料阻挡件7600，设置在输送线7500上且位于预定下料位置的下游，下料阻挡件7600具有下料阻挡位置和下料通过位置，下料阻挡件7600沿竖直方向可移动地设置，以在工装板2移动至预定下料位置时，通过使下料阻挡件7600处于下料阻挡位置，以止挡工装板2，并在完成下料后，使下料阻挡件7600移动至下料通过位置，以使工装板2通过预定下料位置。这样的设置，可以实现该工位一次只存在一个工装板，下料装置一次对一个加热器1进行下料，避免出现工位无工装板或多个工装板堆积在一个工位的情况。
本发明还提供了一种加热器生产线，包括下料装置，其中，下料装置为上述实施例的下料装置。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的下料装置通过设置拉开机构7100和夹具7200，可以将工装板2内的加热器1释放，并将加热器1夹出工装板2，以实现加热器1的下料，避免了因加热器1在下料时仍是高温状态而发生人工操作事故，并且提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置，用于将输送线(7500)上的加热器(1)下料，其特征在于，所述下料装置包括：
工装板(2)，用于带动所述加热器(1)沿所述输送线(7500)移动，所述工装板(2)包括加热器夹紧组件(2300)，所述加热器夹紧组件(2300)具有用于夹持所述加热器(1)的第一夹紧空间，所述加热器夹紧组件(2300)的至少部分可移动地设置，以夹紧或释放所述加热器(1)；
拉开机构(7100)，设置在所述输送线(7500)上，用于拉动所述加热器夹紧组件(2300)的至少部分，以释放位于所述第一夹紧空间内的所述加热器(1)；
夹具(7200)，包括夹取组件(7210)，以在所述拉开机构(7100)释放所述加热器(1)时，使所述夹取组件(7210)将所述加热器(1)从所述工装板(2)上取出以下料；
所述加热器夹紧组件(2300)包括第一固定部(2310)和夹紧部(2320)，所述第一固定部(2310)和所述夹紧部(2320)相对设置，所述夹紧部(2320)的至少部分朝向或远离所述第一固定部(2310)移动，以夹紧或释放所述加热器(1)；
所述拉开机构(7100)包括拉动部(7110)，所述拉动部(7110)与所述输送线(7500)连接，所述拉动部(7110)沿所述输送线(7500)的输送方向延伸；所述拉动部(7110)具有拉动腔体(7111)，所述拉动腔体(7111)由所述拉动部(7110)的第一端延伸至第二端，所述拉动腔体(7111)具有拉动开口，所述拉动开口朝向所述工装板(2)设置，以在所述工装板(2)沿所述输送线(7500)移动时使所述夹紧部(2320)的至少部分滑入所述拉动腔体(7111)内，并使所述夹紧部(2320)的至少部分在所述拉动部(7110)的拉动下远离所述第一固定部(2310)。
2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述拉动部(7110)的横截面为C型截面。
3.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述拉开机构(7100)还包括拉开气缸(7120)，所述拉开气缸(7120)与所述拉动部(7110)驱动连接，以使所述拉动部(7110)在所述拉开气缸(7120)的作用下移动。
4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述拉开机构(7100)还包括拉开气缸安装部(7130)，所述拉开气缸安装部(7130)设置在所述输送线(7500)上，所述拉开气缸(7120)安装在所述拉开气缸安装部(7130)上。
5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹取组件(7210)包括夹取部安装部(7211)和安装在所述夹取部安装部(7211)上的两个夹取部(7212)，两个所述夹取部(7212)相对设置，两个所述夹取部(7212)之间具有第三夹取空间，所述夹取部(7212)的至少部分可移动地设置，以改变第三夹取空间的大小，以夹取或释放所述加热器(1)。
6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述夹取部(7212)包括夹爪驱动气缸(7213)和夹爪(7214)，所述夹爪驱动气缸(7213)与所述夹爪(7214)驱动连接，以使所述夹爪(7214)在所述夹爪驱动气缸(7213)的作用下相向或相背移动。
7.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述夹具(7200)还包括连接法兰(7220)，所述连接法兰(7220)的一端与所述夹取部安装部(7211)远离所述夹取部(7212)的一端连接，所述连接法兰(7220)的另一端与机器人连接。
8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：
机器人(7300)，所述机器人(7300)设置在所述输送线(7500)的一侧，所述夹具(7200)安装在所述机器人(7300)上，以使所述机器人(7300)带动所述夹具(7200)夹取所述加热器(1)。
9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述下料装置还包括：
放置车(7400)，所述放置车(7400)和所述机器人(7300)位于所述输送线(7500)的同侧，以使所述机器人(7300)将由所述输送线(7500)夹取的所述加热器(1)放置在所述放置车(7400)上。
10.一种加热器生产线，包括下料装置，其特征在于，所述下料装置为权利要求1至9中任一项所述的下料装置。
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