CN103116117B - 自动高电压测试机 - Google Patents

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赵江明
张俊
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东莞市万将机电设备有限公司
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Abstract

本发明公开了一种自动高电压测试机,包括机架,还包括装设在机架上的送料机构、横向驱动机构、旋转测试机构和移料盘机构,以及与横向驱动机构传动连接的变距取料机构和放料机构,所述横向驱动机构驱动变距取料机构及放料机构作X轴向往复运动,所述变距取料机构装设在送料机构尾端的上方用于取料并移动,所述放料机构装设在旋转测试机构后端的上方。可实现产品高压测试、取待测产品及放已测试产品同步运行,机械的工作效率高,能够有效、快速、可靠的对产品进行高电压测试,且人工成本低,能大大的提高企业的经济效益。

Description

自动高电压测试机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种高电压测试机,尤指一种能对产品自动进行高压检测的自动高压测试机。
背景技术
[0002] 耐高压产品完工时,为了保证产品的质量及耐压特性,以及为了保证安全,需要在完成制作工序后进行高压测试,而传统的做法多为由人工逐一用检测仪器检测器耐高压特性,然后再由人工以及仪器检测结果挑选出不合格产品,这种以人工逐一检测的方式,其检测效率非常低,且非常的费工费时,人工成本高,并且检测结果的可靠性较差,导致企业的经济效益低下。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种自动化程度高,测试效率尚,能有效、快速、可靠地检测广品的耐尚压特性的自动尚电压测试机。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:提供一种自动高电压测试机,包括机架,还包括装设在机架上的送料机构、横向驱动机构、旋转测试机构和移料盘机构,以及与横向驱动机构传动连接的变距取料机构和放料机构,所述横向驱动机构驱动变距取料机构及放料机构作X轴向往复运动,所述变距取料机构装设在送料机构尾端的上方用于取料并移动,所述放料机构装设在旋转测试机构后端的上方。
[0005] 本发明所述的自动高电压测试机的有益效果是:通过构造一机架,在机架上装设有送料机构、横向驱动机构、旋转测试机构和移料盘机构,以及与横向驱动机构传动连接的变距取料机构和放料机构,所述送料机构用于输送待测试产品,所述旋转测试机构用于承载待测试产品以及进行产品的高压测试,所述变距取料机构装设在送料机构尾端的上方,用于取待测试产品并将待测试产品移动及放置到旋转测试机构上,从而进行产品高压测试,所述放料机构用于取已经过高压测试的产品,并将产品移动及放置到移料盘机构上,所述横向驱动机构驱动变距取料机构及放料机构同时作X轴向往复运动,实现高压测试、取待测产品及放已测试产品同步运行,能有效、快速、可靠地检测产品的耐高压特性,具有自动化程度高,测试效率快,有效的提高产品生产效率,保证成品的质量,且人工成本低,能大大的提高企业的经济效益。
[0006] 下面结合附图和实施例对本发明所述的自动高电压测试机作进一步说明。
附图说明
[0007] 图1是本发明所述的自动高电压测试机未装设机壳时的立体结构图之一;
[0008] 图2是本发明所述的自动高电压测试机未装设机壳时的立体结构图之一;
[0009] 图3是本发明所述的自动高电压测试机已装设机壳后的立体结构图;
[0010] 图4是本发明所述的自动高电压测试机的变距取料机构的立体结构图之一;
[0011] 图5是本发明所述的自动高电压测试机的变距取料机构的立体结构图之二 ;
[0012] 图6是本发明所述的自动高电压测试机的变距装置立体结构图之一;
[0013] 图7是本发明所述的自动高电压测试机的变距装置立体结构图之二 ;
[0014] 图8是本发明所述的自动高电压测试机的放料机构的立体结构图;
[0015]图9是本发明所述的自动高电压测试机的旋转测试机构的立体结构图。
具体实施方式
[0016] 以下是本发明所述自动高电压测试机的最佳实例,并不因此限定本发明的保护范围。
[0017] 参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9,提供一种自动高电压测试机,包括机架I,还包括装设在机架I上的送料机构2、横向驱动机构3、旋转测试机构6和移料盘机构7,以及与横向驱动机构3传动连接的变距取料机构4和放料机构5,所述横向驱动机构3驱动变距取料机构4及放料机构5作X轴向往复运动,该横向驱动机构3与变距取料机构4及放料机构5相配合实现同步取料和送料,测试效率高,所述送料机构2用于输送待测试产品,所述变距取料机构4装设在送料机构2尾端的上方用于取待测试产品,并将待测试产品移动及放置到旋转测试机构6上,所述放料机构5装设在旋转测试机构6后端的上方用于取已经过测试的产品,并将已经过高压测试的产品移动及放置到移料盘机构7上,所述旋转测试机构6用于承载及测试产品的耐高压特性,从而判断产品是否合格,具有测试效率高,机械化程度高,操作简便等优点。
[0018] 所述送料机构2是由装设在机架I上的振动盘201、送料马达202,与振动盘201出料口相连接的直线送料道203,以及装设在直线送料道203内的送料皮带204构成,在所述送料马达202的驱动下送料皮带204持续地向变距取料机构4方向送料。
[0019] 所述横向驱动机构3是由固定装设在机架I上的支撑板301,装设在支撑板301上的第一步进电机302,与第一步进电机302传动连接的第一直线模组303,以及装设在第一直线模组303上并可沿该直线模组303滑动的活动板304构成,所述变距取料机构4和放料机构5分别固定装设在活动板304上,在第一步进马达302的驱动下,所述变距取料机构4和放料机构5可同时随活动板304沿第一直线模组303作X轴向运动。
[0020] 所述变距取料机构4包括固定装设在活动板304上的取料升降装置401,与取料升降装置401传动连接的变距装置402,以及固定装设在变距装置402下端的若干个取料机械手,所述变距装置402是由固定装设在机架I上的变距挡板403,可与变距挡板403相顶挡的变距推杆404,套设在变距推杆404上的变距支撑座405,装设在变距支撑座405上的第一变距直线导杆406、第二变距直线导杆407,依次套设在第一变距直线导杆406与第二变距直线导杆407上的第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410、第四变距块411和第五变距块412,以及固定装设在变距支撑座405 —端的固定块413构成,所述第一变距块408、第二变距块409及第三变距块410上分别装设有一拉簧固定板414,所述每一个拉簧固定板414上分别装设有一拉簧415,该拉簧415 —端与变距支撑座405上相应的拉簧固定销416固定连接,另一端与相应的拉簧固定板414,所述第四变距块411与第五变距块412之间装设有第一弹簧417,第五变距块412与固定块413之间装设有第二弹簧418,所述第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410、第四变距块411、第五变距块412及固定块413下端分别装设有取料机械手419,所述第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410、第四变距块411及第五变距块412可沿第一变距直线导杆406、第二变距直线导杆407滑动。
[0021] 所述拉簧固定板414起限位作用,避免第一变距块408、第二变距块409及第三变距块410张开过大,当实现分距时,所述相邻两变距块之间及第五变距块412与固定块413之间的间距相等,且所述相邻两变距块之间及第五变距块412与固定块413之间的间距与相邻两放料座615之间的距离相同,从而使得相邻两取料机械手419之间的间距与放料座615之间的间距相同,保证取料机械手419将待测试产品准确的放置于放料座615上。所述变距取料装置4具有机构小巧,设计巧妙,能在小的空间内实现机械手的变距动作,且弹簧和压簧更换方便,便于日后维修等优点。此外还便于调整实现完全分距时,相邻两变距块之间及第五变距块412与固定板413之间的间距大小,使用者可依据实际需求而设定间距的大小,能满足不同的需求。
[0022] 所述取料升降装置401是由固定装设在活动板304上的取料气缸固定板420,固定装设在取料气缸固定板420上的取料升降气缸421、第一滑轨422和第二滑轨423,以及套设在第一滑轨422和第二滑轨423上并可沿该第一滑轨422和第二滑轨423滑动的第一滑块424构成,所述第一滑块424通过连接杆425与取料升降气缸421的输出轴固定连接,所述变距支撑座405固定装设在第一滑块424上;所述变距推杆404 —端设有开叉426,该开叉426内装设有一升降轮427,所述升降轮427可沿变距挡板403滑动。因此在所述取料升降气缸421的驱动下,所述变距装置402可随第一滑块424沿第一滑轨422、第二滑轨423作升降运动,同时所述升降轮426可沿变距挡板403滑动,从而实现取料机械手419的升降,使用方便、灵活。
[0023] 所述变距取料机构4设置于送料机构2尾端的上方,而此时,变距推杆404与变距挡板403相抵挡而推压各个变距块,使相邻两变距块之间间距较小,因此所述相邻两取料机械手419之间的间距也较小,且所述每一个拉簧415由于受到推力而处于拉伸状态,第一弹簧417、第二弹簧418由于受到推拉而处于压缩状态,所述变距取料机构4运转时,各个取料机械手419动作,将待测试的产品从直线送料道203上取出,完成取料后,取料升降气缸422动作,驱动各个取料机械手419上升,此时横向驱动机构3启动,带动变距支撑座405作远离变距挡板403方向移动,当变距推杆404离开变距挡板403时,由于每一个压簧415、第一弹簧417和第二弹簧418不再受到压力而复位,因此所述第一变距块408、第二变距块409、第三变距块410由于受到拉簧415的拉力,第四变距块410受到第一弹簧417的弹力,第五变距块411受到第二弹簧418的弹力而沿第一变距直线导杆406、第二变距直线导杆407滑动,实现分距,使得相邻两变距块之间及第五变距块412与固定块413之间的间距变大,进而使相邻两取料机械手419之间的间距变大,通过巧妙构思的变距装置将一组机械手连接起来,实现各机械手间距可变大或缩小,整个装置可完全自动化控制,具有机构小巧灵活,设计巧妙,动作平稳,能在小的空间内实现机械手的变距动作,方便实用,且弹簧和压簧更换方便,便于日后维修等优点。
[0024] 所述放料机构5是由固定装设在活动板304上的放料气缸固定板501,固定装设在放料气缸固定板501上的放料升降气缸502、第三滑轨503,套设在第三滑轨503上并可沿该第三滑轨503滑动的第二滑块504,以及固定装设在第二滑块504下端的若干个放料机械手505构成,所述放料升降气缸502的输出轴与第二滑块504固定连接,该放料升降气缸502驱动第二滑块504沿第三滑轨503作升降运动;所述放料机械手505的数量与取料机械手419相适应。
[0025] 所述每一个取料机械手419和每一个放料机械手505下端分别设有用于取料的真空吸嘴8,所述活动板304上固定装设有与该真空吸嘴8相适应的真空发生器9,通过该真空发生器9和真空吸嘴8相配合,使得取料机械手419和放料机械手505能将产品吸起并吸紧;所述每一个取料机械手419和每一个放料机械手505下端还可以为夹具,通过夹具将广品夹紧。
[0026] 所述旋转测试机构6包括旋转装置601和测试装置602,所述旋转装置601是由固定装设在机架I上的旋转气缸603、打开气缸固定板604,与旋转气缸603传动连接的旋转底板605,装设在旋转底板605上的至少一个上电极装置606,装设在打开气缸固定板604上的上电极打开气缸607,以及与上电极打开气缸607传动连接的T形传动板608构成,所述上电极装置606是由装设在旋转底板605上的上电极固定座609,与上电极固定座609固定连接的第一导杆610、第二导杆611,套设在第一导杆610及第二导杆611上的上电极612,以及装设在上电极612 —端的导电板613构成,所述上电极612可沿第一导杆610、第二导杆611滑动,所述第一导杆610和第二导杆611上分别装设有用于使上电极612复位的复位弹簧614,所述上电极612的前部设有若干个用于承载物料的放料座615,上电极612的后部固定设有与T形传动板608相适应的上电极打开块616 ;所述测试装置602是由固定装设在机架I上的测试气缸617,与测试气缸617传动连接的下电极618,固定装设在下电极618 —端的探针固定板619,以及装设在探针固定板619上的探针620构成,所述探针620与导电板613相对应,所述旋转气缸603驱动旋转底板605作旋转运动,在所述测试气缸617的驱动下,所述探针617可与导电板613电连接,从而实现上电极通电,对放置于放料座615上的待测试产品进行高压检测。
[0027] 所述上电极打开气缸607驱动T形传动块608动作,用于打开上电极612,便于放料机构5取出已经过高压测试的产品及变距取料结构4将待测试产品放置于放料座615上,而在本实施例中,所述旋转底板605上装设有两个上电极装置606,该两个上电极装置606分别为装设在旋转底板605 —端的第一上电极装置6061,装设在旋转底板605另一端的第二上电极装置6062,在所述旋转测试机构6运作时,第一上电极装置6061和第二上电极装置6062的放料座615上均放置有物料,若所述第一上电极装置6061上放置有待测试产品、第二上电极装置6062上放置有已经过高压测试的产品,所述旋转气缸603动作,驱动旋转底板605旋转180度,使得第二上电极装置6062旋转至放料机构5的下方,第一上电极装置6061与测试装置602相对应,此时所述测试气缸617动作,驱动下电极618向与上电极612靠拢方向移动,从而使探针617与导电板613电连接,使第一上电极装置6061上的上电极612通电而对放置于放料座615上的产品进行高压检测,同时上电极打开气缸607驱动T形传动块608缩回,该T形传动块608的下端卡住第二上电极装置6062的上电极打开块616,从而带动上电极612沿第一导杆610、第二导杆611移动,从而使上电极612松开放置在放料座615上的已经过高压测试的产品,便于放料机构5取出该已经过高压测试的产品,而此时,所述复位弹簧614由于受到压力而压缩,当取料机构4将待测试产品放置于第二上电极装置6062的放料座615上时,所述上电极打开气缸612伸出,由于复位弹簧614不再受到压力而复位,从而使上电极612受到弹簧的弹力而复位,使得第二上电极装置6062顶紧待测试产品。
[0028] 所述移料盘机构7是由固定装设在机架I上的第二步进电机701,与第二步进电机701传动连接的第二直线模组702,以及装设在第二直线模组702上用于承载料盘的料盘架703构成,在所述第二步进电机701的驱动下,料盘架703可沿第二直线模组702作Y轴向运动。
[0029] 工作时,假设所述第一上电极装置6061上放置有待测试产品、第二上电极装置6062上放置有已经过高压测试的产品。所述送料马达202启动,所述振动盘201将混乱的待测试产品有序的从出料口上送出,送料皮带203将振动盘201送出的待测试产品传送至变距取料机构4的下方,所述变距取料机构4上的取料机械手419将待测试产品取起,同时放料机构5动作,放料机械手505将第二上电极装置6062上的已经过高压测试的产品从旋转测试机构6上取出,此时取料升降气缸421和放料升降气缸502同时动作,取料升降气缸421驱动取料机械手419随第一滑块424上升,放料气缸502驱动放料机械手505随第二滑块504上升,此时横向驱动机构3动作,第一步进电机302驱动活动板304,使变距取料机构4和放料机构5同时随活动板304沿第一直线模组303作X轴向运动,直至所述变距取料机构4移动至旋转测试机构6后端的上方、所述放料机构5移动至移料盘机构7的料盘上方,此时取料升降气缸421和放料升降气缸502同时动作,使取料机械手419及放料机械手505分别下降,然后所述取料机械手419将待测试产品放置到第二上电极装置6062的放料座615上,同时放料机械手505将已经过高压测试的产品放入料盘内,而在以上所述机构动作的同时,所述测试气缸617亦动作,驱动下电极618向第一上电极装置6061靠拢,从而使所述探针617与导电板613电连接,使第一上电极装置6061通电而对放置于该第一上电极装置6061放料座615上的产品进行高压检测,检测完毕后,测试气缸617再次动作,驱动下电极618复位。而在上述动作完成后,横向驱动机构3再次动作,使所述变距取料机构4和放料机构5复位,同时所述旋转测试机构6的旋转装置601旋转180度,使待测试产品与测试装置602相对应、已经过测试的产品旋转至放料机构5下方,然后再不断重复以上动作,实现高速、可靠的进行高电压测试,且实现了产品高压测试、取待测产品及放已测试产品同步运行,机械的工作效率高,测试效率高。
[0030] 上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动高电压测试机,包括机架(I),其特征在于,还包括装设在机架(I)上的送料机构(2)、横向驱动机构(3)、旋转测试机构(6)和移料盘机构(7),以及与横向驱动机构(3)传动连接的变距取料机构(4)和放料机构(5),所述横向驱动机构(3)驱动变距取料机构(4)及放料机构(5)作X轴向往复运动,所述变距取料机构(4)装设在送料机构(2)尾端的上方,所述放料机构(5)装设在旋转测试机构(6)后端的上方,所述横向驱动机构(3)是由固定装设在机架(I)上的支撑板(301),装设在支撑板(301)上的第一步进电机(302),与第一步进电机(302)传动连接的第一直线模组(303),以及装设在第一直线模组(303)上并可沿该直线模组(303)滑动的活动板(304)构成,所述变距取料机构(4)和放料机构(5)分别固定装设在活动板(304)上,在第一步进马达(302)的驱动下,所述变距取料机构(4)和放料机构(5)可同时随活动板(304)沿第一直线模组(303)作X轴向运动。
2.根据权利要求1所述的自动高电压测试机,其特征在于,所述送料机构(2)是由装设在机架(I)上的振动盘(201)、送料马达(202),与振动盘(201)出料口相连接的直线送料道(203),以及装设在直线送料道(203)内的送料皮带(204)构成,在所述送料马达(202)的驱动下送料皮带(204)持续地向变距取料机构(4)方向送料。
3.根据权利要求1所述的自动高电压测试机,其特征在于,所述变距取料机构(4)包括固定装设在活动板(304)上的取料升降装置(401),与取料升降装置(401)传动连接的变距装置(402),以及固定装设在变距装置(402)下端的若干个取料机械手,所述变距装置(402)是由固定装设在机架(I)上的变距挡板(403),可与变距挡板(403)相顶挡的变距推杆(404),套设在变距推杆(404)上的变距支撑座(405),装设在变距支撑座(405)上的第一变距直线导杆(406)、第二变距直线导杆(407),依次套设在第一变距直线导杆(406)与第二变距直线导杆(407)上的第一变距块(408)、第二变距块(409)、第三变距块(410)、第四变距块(411)和第五变距块(412),以及固定装设在变距支撑座(405) —端的固定块(413)构成,所述第一变距块(408)、第二变距块(409)及第三变距块(410)上分别装设有一拉簧固定板(414),每一个所述拉簧固定板(414)上分别装设有一拉簧(415),该拉簧(415) —端与变距支撑座(405)上相应的拉簧固定销(416)固定连接,另一端与相应的拉簧固定板(414)固定连接,所述第四变距块(411)与第五变距块(412)之间装设有第一弹簧(417),第五变距块(412)与固定块(413)之间装设有第二弹簧(418),所述第一变距块(408)、第二变距块(409)、第三变距块(410)、第四变距块(411)、第五变距块(412)及固定块(413)下端分别装设有取料机械手(419),所述第一变距块(408)、第二变距块(409)、第三变距块(410)、第四变距块(411)及第五变距块(412)可沿第一变距直线导杆(406)、第二变距直线导杆(407)滑动。
4.根据权利要求3所述的自动高电压测试机,其特征在于,所述取料升降装置(401)是由固定装设在活动板(304)上的取料气缸固定板(420),固定装设在取料气缸固定板(420)上的取料升降气缸(421)、第一滑轨(422)和第二滑轨(423),以及套设在第一滑轨(422)和第二滑轨(423)上并可沿该第一滑轨(422)和第二滑轨(423)滑动的第一滑块(424)构成,所述第一滑块(424)通过连接杆(425)与取料升降气缸(421)的输出轴固定连接,所述变距支撑座(405)固定装设在第一滑块(424)上,在所述取料升降气缸(421)的驱动下,所述变距装置(402)可随第一滑块(424)沿第一滑轨(422)、第二滑轨(423)作升降运动。
5.根据权利要求1所述的自动高电压测试机,其特征在于,所述放料机构(5)是由固定装设在活动板(304)上的放料气缸固定板(501),固定装设在放料气缸固定板(501)上的放料升降气缸(502)、第三滑轨(503),套设在第三滑轨(503)上并可沿该第三滑轨(503)滑动的第二滑块(504),以及固定装设在第二滑块(504)下端的若干个放料机械手(505)构成,所述放料升降气缸(502)的输出轴与第二滑块(504)固定连接,该放料升降气缸(502)驱动第二滑块(504)沿第三滑轨(503)作升降运动。
6.根据权利要求3或5所述的自动高电压测试机,其特征在于,每一个所述取料机械手(419)和每一个所述放料机械手(505)下端分别设有用于取料的真空吸嘴(8),所述活动板(304)上固定装设有与该真空吸嘴(8)相适应的真空发生器(9)。
7.根据权利要求6所述的自动高电压测试机,其特征在于,每一个所述取料机械手(419)和每一个所述放料机械手(505)下端分别设有用于取料的夹具。
8.根据权利要求1所述的自动高电压测试机,其特征在于,所述旋转测试机构(6)包括旋转装置(601)和测试装置¢02),所述旋转装置(601)是由固定装设在机架(I)上的旋转气缸¢03)、打开气缸固定板¢04),与旋转气缸(603)传动连接的旋转底板¢05),装设在旋转底板(605)上的至少一个上电极装置(606),装设在打开气缸固定板(604)上的上电极打开气缸¢07),以及与上电极打开气缸(607)传动连接的T形传动板(608)构成,所述上电极装置(606)是由装设在旋转底板(605)上的上电极固定座¢09),与上电极固定座(609)固定连接的第一导杆(610)、第二导杆(611),套设在第一导杆(610)及第二导杆(611)上的上电极(612),以及装设在上电极(612) —端的导电板(613)构成,所述上电极(612)可沿第一导杆(610)、第二导杆(611)滑动,所述第一导杆(610)和第二导杆(611)上分别装设有用于使上电极(612)复位的复位弹簧(614),所述上电极(612)的前部设有若干个用于承载物料的放料座¢15),上电极¢12)的后部固定设有与T形传动板(608)相适应的上电极打开块¢16);所述测试装置(602)是由固定装设在机架(I)上的测试气缸(617),与测试气缸(617)传动连接的下电极(618),固定装设在下电极(618) —端的探针固定板¢19),以及装设在探针固定板(619)上的探针(620)构成,所述探针(620)与导电板(613)相对应,在所述测试气缸(617)的驱动下,所述探针(617)可与导电板(613)电连接,所述旋转气缸(603)驱动旋转底板(605)作旋转运动。
9.根据权利要求1所述的自动高电压测试机,其特征在于,所述移料盘机构(7)是由固定装设在机架(I)上的第二步进电机(701),与第二步进电机(701)传动连接的第二直线模组(702),以及装设在第二直线模组(702)上用于承载料盘的料盘架(703)构成,在所述第二步进电机(701)的驱动下,料盘架(703)可沿第二直线模组(702)作Y轴向运动。
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