CN106516629B - 电容器素子转接装置与方法 - Google Patents

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Abstract

一种电容器素子转接装置及方法，其中的装置包括位于底板上的第一转接机构、输送机构、第二转接机构与平整机构，输送机构包括输送带、第一摆臂组件、第二摆臂组件及多个输送夹，第一摆臂组件与第二摆臂组件分别位于输送机构的第一位置与第二位置，输送带闭环设置且经过第一位置与第二位置，多个输送夹间隔设置在输送带上，第一摆臂组件与第二摆臂组件用于根据信号打开对应位置处的输送夹，输送夹设有闭合弹性件，第一转接机构位于底板上与第一摆臂组件对应的位置处，第二转接机构位于底板上与第二摆臂组件对应的位置处，平整机构位于底板上与第二转接机构对应的位置处。本发明的电容器素子转接装置及方法可实现电容器素子的自动上料。

Description

电容器素子转接装置与方法
技术领域
本发明涉及电容器的技术领域，特别是关于一种电容器素子转接装置与方法。
背景技术
电容器是一种存储电荷的器件，并广泛的应用于现代的电子、电器设备中。电容器的主要结构包括由铝箔、电解纸和导条卷绕而形成的电容器素子。目前，卷绕出来的素子直接掉入接料盒里，需要通过手工方式频繁的把卷好的素子拿到下一道工序进行加工，无法为下一工序的自动上料提供支持，增加了劳动强度，也增加了人力及时间，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现电容器素子自动上料的电容器素子转接装置。
本发明提供的一种电容器素子转接装置，包括位于底板上的第一转接机构、输送机构、第二转接机构与平整机构，该输送机构包括输送带、第一摆臂组件、第二摆臂组件及多个输送夹，该第一摆臂组件位于该输送机构的第一位置，该第二摆臂组件位于该输送机构的第二位置，该输送带闭环设置且经过该第一位置与该第二位置，该多个输送夹间隔设置在该输送带上，该第一摆臂组件与该第二摆臂组件用于根据信号打开对应位置处的输送夹，该输送夹设有闭合弹性件，该第一转接机构位于该底板上与该第一摆臂组件对应的位置处，该第二转接机构位于该底板上与该第二摆臂组件对应的位置处，该平整机构位于该底板上与该第二转接机构对应的位置处；其中，
该第一转接机构将获取的电容器素子转送至在该输送机构的第一位置处被打开的输送夹中，该输送夹闭合后随该输送带运动至该输送机构的第二位置处被打开，该第二转接机构将该输送夹上的电容器素子转送到该平整机构，该平整机构对该电容器素子的夹持位置进行调整并移送至下一工序。
进一步的，该第一转接机构与该第二转接机构均包括推拉件、夹爪及夹爪驱动件，该夹爪安装在该夹爪驱动件上，该夹爪驱动件安装在该推拉件上，该推拉件带动该夹爪驱动件在设定方向上往复运动以转送电容器素子。
进一步的，该第一摆臂组件与该第二摆臂组件均包括推动件、推动摆臂、碰撞摆臂、摆臂轴及弹性件，该摆臂轴连接该推动摆臂和该碰撞摆臂，该弹性件固定于该推动摆臂上远离该摆臂轴的一端，该推动件推出时推动该推动摆臂，该推动摆臂通过该摆臂轴带动该碰撞摆臂碰撞打开该输送夹，该碰撞摆臂退回后该输送夹在闭合弹性件的作用下闭合。
进一步的，该平整机构包括夹爪组件、转向组件及平整组件，该转向组件包括转向轴，该平整组件包括平整件，该夹爪组件与该平整组件分别安装在该转向轴上，该平整件与该夹爪组件之间可滑动连接，该转向轴带动该夹爪组件与该平整组件转向时，该平整件对该夹爪组件上夹持的电容器素子进行位置平整。
进一步的，该夹爪组件包括夹爪驱动件及与该夹爪驱动件连接的夹爪；该转向组件包括推拉件、齿条、齿条导向件、齿轮及该转向轴，该转向轴贯穿该底板以连接该齿轮与该夹爪驱动件，该齿条设置在该推拉件上，该推拉件、齿条和齿条导向件固定在该底板下方，该齿条在该推拉件的驱动下通过该齿条导向件与该齿轮啮合并带动该齿轮转动；
该平整组件包括滑块、滑轨、该平整件、平整滚轮、平整凸轮及位置保持拉簧，该滑块固定在该转向轴上，该滑轨与该滑块可滑动连接，该平整件固定在该滑轨上并由该夹爪驱动件的尾部绕至该夹爪中，该平整滚轮设置于该平整件的尾部，该平整件的中部通过该位置保持拉簧与该夹爪驱动件的尾部连接而使该平整滚轮与该平整凸轮的凹面保持接触，该平整件的前部用于推动夹爪中夹持的电容器素子以进行位置调整。
进一步的，该输送夹包括连接块、连接轴、主动齿形夹、从动齿形夹、碰撞轮及该闭合弹性件，该输送夹通过该连接块固定在该输送带上且该输送夹的开口侧位于该输送带的外圈，该主动齿形夹与该从动齿形夹分别通过对应的连接轴可转动的连接在该连接块上，该主动齿形夹与该从动齿形夹的中间部分齿合，该闭合弹性件连接该主动齿形与该从动齿形夹的远离该开口侧的一侧，该碰撞轮设置在该主动齿形夹上远离该开口侧的端部。
进一步的，该输送机构还包括驱动器、传动带、传动轮、主动轮和从动轮，该传动轮通过该传动带与该驱动器连接，该主动轮与该传动轮连接，该输送带绕设在该主动轮和该从动轮上。
进一步的，还包括位于该第一位置与该第二位置之间的素子检测机构，该素子检测机构包括沿该输送带的输送方向依次设置的第一检测部、第三摆臂组件及第二检测部，该第三摆臂组件下方设有废料斗，该第一检测部用于对电容器素子进行短路、极性及散包检测，该第三摆臂组件用于根据信号打开对应位置处的输送夹以使不符合要求的电容器素子掉入该废料斗，该第二检测部用于检测对应位置处的输送夹中是否夹有电容器素子。
进一步的，该第一检测部包括第一检测光纤、绝缘隔片以及位于该绝缘隔片上下两侧的上检测片组和下检测片组，该第一检测光纤位于电容器素子的头部一侧，该上检测片组和该下检测片组位于电容器素子的导针一侧，该上检测片组与该下检测片组均包括极性检测片与短路检测片，该短路检测片相对该极性检测片更靠近电容器素子的头部，该第二检测部为第二检测光纤，该第三摆臂组件与该第一摆臂组件结构相同，检测时，电容器素子的其中一根导针位于绝缘隔片与上检测片组之间，另一根导针位于绝缘隔片与下检测片组之间。
进一步的，该电容器素子转接装置还包括位于该底板下方的推出机构，该推出机构包括推拉组件及平行设置在该推拉组件两侧的第一滑动组件、第二滑动组件，推拉组件包括装配在装置前立板上的安装块、推拉件和安装在该底板上的连接块，该推拉件的一端通过销轴连接在该安装块上，另一端通过销轴连接在该连接块上，该第一滑动组件与该第二滑动组件均包括安装座、滑块、滑轨和限位螺杆，该滑轨可滑动的连接在该滑块上，该滑轨安装在该底板上，该滑块安装在该安装座上。
本发明还提供一种电容器素子转接方法，该电容器素子转接方法利用如上所述的电容器素子转接装置，并包括如下步骤：
利用第一转接机构获取电容器素子，同时，利用第一摆臂组件将运动至第一位置处的输送夹打开；
利用第一转接机构将获取的电容器素子转送至在第一位置处被打开的输送夹中，该输送夹夹取电容器素子后闭合；
利用输送带带动该输送夹运动至该输送机构的第二位置；
利用第二摆臂组件将运动至第二位置处的输送夹打开，同时，利用第二转接机构夹取该输送夹上的电容器素子并转送到平整机构；以及
利用平整机构调整电容器素子的夹持位置并将电容器素子移送至下一工序。
本发明的实施例中，第一转接机构将获得的电容器素子转接给输送机构，输送机构带动电容器素子平移至第二转接机构，第二转接机构从输送机构上夹取电容器素子后往前推出至平整机构，平整机构接过电容器素子后对电容器素子的位置平整，使之与下一工序的动作能配合，从而直接把电容器素子从上一工序转送到下一道工序，实现了自动上料，有效降低人工频繁操作的强度，节约时间及人力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一个实施例中电容器素子转接装置的结构示意图。
图2为图1中的电容器素子转接装置从第一视角看的结构示意图。
图3为图1中的电容器素子转接装置从第二视角看的结构示意图。
图4为本发明一个实施例中输送夹的结构示意图。
图5为本发明一个实施例中平整机构的结构示意图。
图6为本发明一个实施例中检测机构的第一检测部的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
本发明实施例的电容器素子转接装置用于将电容器素子从上一工序转送至下一工序，例如从卷绕工序转送至点焊工序，从而实现下一工序的自动上料。如图1至图3所示，本发明实施例的电容器素子转接装置，包括位于底板60上的第一转接机构10、输送机构20、第二转接机构30与平整机构40，第一转接机构10将获取的电容器素子80转送至输送机构20中，输送机构20将电容器素子80输送至可被第二转接机构30夹取的位置，第二转接机构30将电容器素子80从输送机构20转送到平整机构40，平整机构40对电容器素子80的夹持位置进行调整后移送至下一工序。
输送机构20包括输送带21、第一摆臂组件22、第二摆臂组件23及多个输送夹24，第一摆臂组件22位于输送机构20的第一位置，第二摆臂组件23位于输送机构20的第二位置，输送带21闭环设置且经过该第一位置与该第二位置，该多个输送夹24间隔设置在输送带21上，第一摆臂组件22与第二摆臂组件23用于根据信号打开对应位置处的输送夹24。
请参图2与图4，输送夹24包括连接块241、连接轴242、主动齿形夹243、从动齿形夹244、碰撞轮245及闭合弹性件246，输送夹24通过连接块241固定在输送带21上且输送夹24的开口侧位于输送带21的外圈，主动齿形夹243与从动齿形夹244分别通过对应的连接轴242可转动的连接在连接块241上，主动齿形夹243与从动齿形夹244的中间部分齿合，闭合弹性件246连接主动齿形夹243与从动齿形夹244的远离开口侧的一侧，碰撞轮245设置在主动齿形夹243上远离开口侧的端部。当碰撞轮245受到外力作用时，输送夹24打开，撤去外力后，输送夹24在闭合弹性件246的作用下闭合。
请参图1与图2，第一摆臂组件22包括第一推动件221、第一推动摆臂222、第一碰撞摆臂223、第一摆臂轴224及第一弹性件225，第一摆臂轴224连接第一推动摆臂222和第一碰撞摆臂223，第一弹性件225固定于第一推动摆臂222上远离摆第一臂轴224的一端，第一推动件221推出时推动第一推动摆臂222，第一推动摆臂222通过第一摆臂轴224带动第一碰撞摆臂223碰撞输送夹24的碰撞轮245从而打开输送夹24，第一推动件221退回后，第一推动摆臂222在第一弹性件225的作用下复位，进而带动第一碰撞摆臂223退回，输送夹24在闭合弹性件246的作用下闭合。
第二摆臂组件23包括第二推动件231、第二推动摆臂232、第二碰撞摆臂233、第二摆臂轴234及第二弹性件235，第二摆臂轴234可转动地设置在支撑座236上并连接第二推动摆臂232和第二碰撞摆臂233，第二弹性件235固定于第二推动摆臂232上远离第二摆臂轴234的一端，第二推动件231推出时推动第二推动摆臂232，第二推动摆臂232通过第二摆臂轴234带动第二碰撞摆臂233碰撞输送夹24的碰撞轮245从而打开输送夹24，第二推动件231退回后，第二推动摆臂232在第二弹性件235的作用下复位，进而带动第二碰撞摆臂233退回，输送夹24在闭合弹性件246的作用下闭合。
请进一步结合图3，输送机20还包括驱动器25、传动带26、传动轮27、主动轮28和从动轮29，传动轮27通过传动带26与驱动器25连接，主动轮28与传动轮27连接，输送带21绕设在主动轮28和从动轮29上，驱动器25通过传动轮27与传动带26带动主动轮28与从动轮29转动，进而使输送带21闭环运动以带动输送夹24从第一位置运送到第二位置后返回，实现不间断的循环送料。
请参图1，第一转接机构10位于底板60上与第一摆臂组件22对应的位置处，用于将电容器素子80从上一装置转送至运动到第一位置处的输送夹24中。第一转接机构10包括第一推拉件11、第一夹爪12及第一夹爪驱动件13，第一夹爪12安装在第一夹爪驱动件13上，第一夹爪驱动件13通过连接块14安装在第一推拉件11上，第一推拉件11带动第一夹爪驱动件13在设定方向上往复运动，进而带动第一夹爪12以转送电容器素子80。在本实施例中，输送夹24运动到第一位置时位于第一夹爪12的下方，第一夹爪驱动件13带动第一夹爪12上下运动以将电容器素子80从上一装置转送给输送夹24。
第二转接机构30位于底板60上与第二摆臂组件23对应的位置处，用于将运动到第二位置处的输送夹24上的电容器素子80转送到平整机构40。第二转接机构30包括第二推拉件31、第二夹爪32及第二夹爪驱动件33，第二推拉件31通过安装座34安装在底板60上，第二夹爪32安装在第二夹爪驱动件33上，第二夹爪驱动件33通过连接块35安装在第二推拉件31上，第二推拉件31带动第二夹爪驱动件33在设定方向上往复运动，进而带动第二夹爪32以转送电容器素子80。在本实施例中，输送夹24运动到第二位置时位于第二夹爪32的左侧，第二夹爪驱动件33带动第二夹爪32左右运动以将电容器素子80从输送夹24转送给平整机构40。
请结合图1、图3与图5，平整机构40位于底板60上与第二转接机构30对应的位置处，用于对第二转接机构30转送来的电容器素子80的夹持位置进行调整后转送给下一工序。平整机构40包括夹爪组件41、转向组件42及平整组件43。
夹爪组件41包括夹爪驱动件411及与夹爪驱动件411连接的夹爪412。
转向组件42包括推拉件421、齿条422、齿条导向件423、齿轮424及转向轴425，转向轴425贯穿底板60以连接齿轮424与夹爪驱动件411，齿条422设置在推拉件421上，推拉件421、齿条422和齿条导向件423固定在底板60下方，齿条422在推拉件421的驱动下通过齿条导向件423与齿轮424啮合并带动齿轮424转动一定角度。
平整组件43包括滑块431、滑轨432、平整件433、平整滚轮434、平整凸轮435及位置保持拉簧436，滑块431固定在转向轴425上，滑轨432与滑块431滑动连接，平整件433固定在滑轨432上并由夹爪驱动件411的尾部绕至夹爪412中，平整滚轮434设置于平整件433的尾部，平整件433的中部通过位置保持拉簧436与夹爪驱动件411的尾部连接而使平整滚轮434与平整凸轮435的凹面保持接触。
夹爪412从第二转接机构30接过电容器素子80后，夹爪驱动件411驱动夹爪412夹住电容器素子80，转向组件42带动夹爪驱动件411逆时针旋转，在夹爪驱动件411旋转的同时，平整滚轮434沿着平整凸轮435的凹面轨迹线移动，从而推动平整件433在位置保持拉簧436的作用下前移以推动电容器素子80，实现平整夹爪412上电容器素子80的整齐度。
进一步的，请结合图1与图2，本发明实施例的电容器素子转接装置还包括设置在该第一位置与该第二位置之间的素子检测机构50，素子检测机构50包括沿输送带21的输送方向依次设置的第一检测部55、第三摆臂组件56及第二检测部57，第三摆臂组件56下方设有废料斗58，第一检测部55用于对电容器素子80的结构及性能进行检测，第三摆臂组件56用于根据信号打开对应位置处的输送夹24以使不合格的电容器素子80掉入废料斗58，第二检测部57用于检测对应位置处的输送夹24中是否夹有电容器素子80。
请结合图6，第一检测部55包括第一检测光纤551、绝缘隔片552、上检测片组553、下检测片组554、安装块555及调节块556，上检测片组553和下检测片组554分别位于绝缘隔片552的上下两侧，第一检测光纤551位于电容器素子80的头部一侧，绝缘隔片552、上检测片组553和下检测片组554位于电容器素子80的导针一侧，上检测片组553与下检测片组554均包括短路检测片557与极性检测片558，且短路检测片557相对极性检测片558更靠近电容器素子80的头部。
检测时，第一检测光纤551位于电容器素子80的头部上方以检测电容器素子80的头部是否贴胶带牢固而不存在散包情况，电容器素子80的两根导针分别进入绝缘隔片552与上检测片组553之间以及绝缘隔片552与下检测片组554之间，其中，上检测片组553与下检测片组554的短路检测片557同时与电容器素子80的导针接触以进行短路测试，上检测片组553与下检测片组554其中之一的极性检测片558与电容器素子80的两根导针中较长的导针接触，并根据电容器素子80接触到的极性检测片判断电容器素子80的当前位姿是否符合下一工序的极性要求，在本实施例中，当电容器素子80接触到的极性检测片为下检测片组554的极性检测片558时，则该电容器素子80的当前位姿符合下一工序的极性要求，当电容器素子80接触到的极性检测片为上检测片组553的极性检测片558时，则该电容器素子80的当前位姿不符合下一工序的极性要求，当前位姿是指电容器素子80被输送夹24夹住时短导针在上或短导针在下的姿态，短导针与长导针分别对应电容器素子80的正负极。
第二检测部57为第二检测光纤，用于检测对应位置处的输送夹24中是否夹有电容器素子80，如输送夹24中没有电容器素子80，则输送夹24运动到该第二位置时，第二摆臂组件22与第二转接机构30不动作。
第三摆臂组件56与第一摆臂组件22结构相同，具体包括第三推动件561、第三推动摆臂562、第三碰撞摆臂563、第三摆臂轴564及第三弹性件565，第三摆臂轴564连接第三推动摆臂562和第三碰撞摆臂563，第三弹性件565固定于第三推动摆臂562的远离第三摆臂轴564的一端，第三推动件565推出时推动第三推动摆臂562，第三推动摆臂562通过第三摆臂轴564带动第三碰撞摆臂563碰撞打开输送夹24以使电容器素子80掉入废料斗58中。
进一步的，请参图3，电容器素子转接装置还包括位于底板60下方的推出机构70，该推出机构70用于将电容器素子转接装置推出以便于对位于底板60下方的其他机构进行操作或维修。推出机构70包括推拉组件71及平行设置在推拉组件71两侧的第一滑动组件72、第二滑动组件73，其中，推拉组件71包括装配在装置前立板(图未示)上的安装块711、推拉件712和安装在底板60上的连接块713，推拉件712的一端通过销轴连接在安装块711上，另一端通过销轴连接在连接块713上，第一滑动组件72包括第一安装座721、第一滑块722、第一滑轨723和第一限位螺杆724，第一滑轨723可滑动的连接在第一滑块722上，第一滑块722安装在第一安装座721上，第一滑轨723固定在底板60上，第二滑动组件73包括第二安装座731、第二滑块732、第二滑轨733和第二限位螺杆734，第二滑块732安装在第二安装座731上，第二滑轨733固定在底板60上，第二滑轨733可滑动的连接在第二滑块732上，第一限位螺杆724和第二限位螺杆734安装在底板60上并分别与第一安装座721、第二安装座731配合，用于在推拉件712未工作时对底板60进行限位。推拉件712推动底板60时，装在底板60上的第一滑轨723、第二滑轨733分别在第一滑块722、第二滑块732上向外滑动，电容器素子80转接装置被推出。
请继续结合图1与图2，本发明的电容器素子转接装置用于将电容器素子从上一工序转送至下一工序，从而实现电容器素子的自动上料，具体包括如下步骤：
步骤一，当上一装置将电容器素子80运送到可被第一转接机构10夹取的位置时，第一转接机构10上的第一推拉件11推动第一夹爪驱动件13上移，第一夹爪驱动件13驱动第一夹爪12夹住电容器素子80的导针尾部，同时，驱动器25停止运转，第一推动件221伸出作用在第一推动摆臂222上，使第一推动摆臂222往上摆动，进而通过第一摆臂轴224带动第一碰撞摆臂223往上摆动并触碰到输送夹24的碰撞轮245，使输送夹24处在打开状态；
步骤二，第一推拉件11带动第一夹爪驱动件13往下退回，同时，当第一夹爪12夹住电容器素子80退回到输送夹24工作部位的中间时，第一推动件221退回，第一推动摆臂222在第一弹性件225的作用下往下摆动，随之第一碰撞摆臂223往下摆动，输送夹24在闭合弹性件246的作用下闭合并夹住电容器素子80的导针中间部位；
步骤三，驱动器25顺时针旋转，通过传动带26驱动传动轮27，并通过传动轮27带动主动轮28与从动轮29转动，使安装在输送带21上的输送夹24夹住电容器素子80向右间歇移动；
步骤四，输送夹24运动至第二位置时驱动器25停止，第二推拉件31带动第二夹爪驱动件33往后退回，第二夹爪驱动件33驱动第二夹爪32夹住电容器素子80的导针尾部后，第二推动件231伸出作用在第二推动摆臂232上，使第二推动摆臂232往上摆动，进而通过第二摆臂轴234带动第二碰撞摆臂233往前摆动并触碰到输送夹24的碰撞轮245，输送夹24打开，第二推拉件31推动第二夹爪驱动件33往前伸出，第二夹爪32将电容器素子80夹出；
步骤五，平整机构40的夹爪驱动件411驱动夹爪412夹住电容器素子80的导针中间部分，推拉件421带动齿条422沿着齿条导向件423上的凹槽往后退回，并使齿条422带动齿轮424向右旋转一定角度，从而使转向轴425带动夹爪驱动件411右旋转，同时，平整滚轮434沿着平整凸轮435的凹面轨迹线移动，从而推动装在滑块431上的平整件433在位置保持拉簧436的作用下前后移动，对夹爪412的上电容器素子80的整齐度进行平整。
进一步的，还包括检测步骤，该检测步骤为：
输送夹24夹住电容器素子80向右间歇移动时，利用检测机构50的第一检测光纤551、短路检测片557与极性检测片558分别对经过的电容器素子80进行散包检测、短路检测与极性检测，其中，第一检测光纤551位于电容器素子80的头部上方以检测电容器素子80的头部是否贴胶带牢固而不存在散包情况，上检测片组553与下检测片组554的短路检测片557同时与电容器素子80的导针接触以进行短路测试，上检测片组553与下检测片组554其中之一的极性检测片558与电容器素子80的两根导针中较长的导针接触，并根据电容器素子80接触到的极性检测片判断电容器素子80的当前位姿是否符合下一工序的极性要求，在本实施例中，当电容器素子80接触到的极性检测片为下检测片组554的极性检测片558时，则该电容器素子80的当前位姿符合下一工序的极性要求，当电容器素子80接触到的极性检测片为上检测片组553的极性检测片558时，则该电容器素子80的当前位姿不符合下一工序的极性要求；
输送夹24夹住电容器素子80向右继续间歇移动至第三摆臂组件56处，若第一检测部55检测出电容器素子80有任何不良状况时，第三推动件561伸出作用在第三推动摆臂562上，使第三推动摆臂562往上摆动，通过第三摆臂轴564带动第三碰撞摆臂563往上摆动并触碰到输送夹24的碰撞轮245，输送夹24打开，不良品随之掉进废料斗58里，此时，第三推动件561退回，第三推动摆臂562在第三弹性件565的作用下往下摆动，随之第三碰撞摆臂563往下摆动，输送夹24闭合并继续向右间歇移动，反之，若第一检测部55没有检测出电容器素子80有任何不良状况，则第三摆臂组件56不动作；
输送夹24向右继续间歇移动至第二检测部57处，第二检测部57检测输送夹24上是否有电容器素子，当第二检测部57检测到输送夹24上没有电容器素子时，第二摆臂组件22与第二转接机构30不进行动作，当第二检测部57检测到输送夹24上有电容器素子时，则进行上述步骤四。
本发明实施例的电容器素子转接装置中，第一转接机构将获得的电容器素子转接给输送机构，输送机构带动电容器素子平移至第二转接机构，第二转接机构从输送机构上夹取电容器素子后往前推出至平整机构，平整机构接过电容器素子后对电容器素子的位置平整，使之与下一工序的动作能配合，从而直接把电容器素子从上一工序转送到下一道工序，实现了自动上料，有效降低人工频繁操作的强度，节约时间及人力，提高了生产效率。此外，本发明实施例还在输送机构带动电容器素子平移的过程中对电容器素子进行质量检测，优化了工序，并可提高电容器素子产品的品质。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种电容器素子转接装置，其特征在于，包括位于底板(60)上的第一转接机构(10)、输送机构(20)、第二转接机构(30)与平整机构(40)，该输送机构(20)包括输送带(21)、第一摆臂组件(22)、第二摆臂组件(23)及多个输送夹(24)，该第一摆臂组件(22)位于该输送机构(20)的第一位置，该第二摆臂组件(23)位于该输送机构(20)的第二位置，该输送带(21)闭环设置且经过该第一位置与该第二位置，该多个输送夹(24)间隔设置在该输送带(21)上，该第一摆臂组件(22)与该第二摆臂组件(23)用于根据信号打开对应位置处的输送夹(24)，该输送夹(24)设有闭合弹性件(246)，该第一转接机构(10)位于该底板(60)上与该第一摆臂组件(22)对应的位置处，该第二转接机构(30)位于该底板(60)上与该第二摆臂组件(23)对应的位置处，该平整机构(40)位于该底板(60)上与该第二转接机构(30)对应的位置处；其中，
该第一转接机构(10)将获取的电容器素子转送至在该输送机构(20)的第一位置处被打开的输送夹(24)中，该输送夹(24)闭合后随该输送带(21)运动至该输送机构(20)的第二位置处被打开，该第二转接机构(30)将该输送夹(24)上的电容器素子转送到该平整机构(40)，该平整机构(40)对该电容器素子的夹持位置进行调整并移送至下一工序。
2.如权利要求1所述的电容器素子转接装置，其特征在于，该第一转接机构(10)与该第二转接机构(30)均包括推拉件、夹爪及夹爪驱动件，该夹爪安装在该夹爪驱动件上，该夹爪驱动件安装在该推拉件上，该推拉件带动该夹爪驱动件在设定方向上往复运动以转送电容器素子。
3.如权利要求1所述的电容器素子转接装置，其特征在于，该第一摆臂组件(22)与该第二摆臂组件(23)均包括推动件、推动摆臂、碰撞摆臂、摆臂轴及弹性件，该摆臂轴连接该推动摆臂和该碰撞摆臂，该弹性件固定于该推动摆臂上远离该摆臂轴的一端，该推动件推出时推动该推动摆臂，该推动摆臂通过该摆臂轴带动该碰撞摆臂碰撞打开该输送夹(24)，该碰撞摆臂退回后该输送夹(24)在闭合弹性件(246)的作用下闭合。
4.如权利要求1所述的电容器素子转接装置，其特征在于，该平整机构(40)包括夹爪组件(41)、转向组件(42)及平整组件(43)，该转向组件(42)包括转向轴(425)，该平整组件(43)包括平整件(433)，该夹爪组件(41)与该平整组件(43)分别安装在该转向轴(425)上，该平整件(433)与该夹爪组件(41)之间可滑动连接，该转向轴(425)带动该夹爪组件(41)与该平整组件(43)转向时，该平整件(433)对该夹爪组件(41)上夹持的电容器素子进行位置平整。
5.如权利要求4所述的电容器素子转接装置，其特征在于，
该夹爪组件(41)包括夹爪驱动件(411)及与该夹爪驱动件(411)连接的夹爪(412)；
该转向组件(42)包括推拉件(421)、齿条(422)、齿条导向件(423)、齿轮(424)及该转向轴(425)，该转向轴(425)贯穿该底板(60)以连接该齿轮(424)与该夹爪驱动件(411)，该齿条(422)设置在该推拉件(421)上，该推拉件(421)、齿条(422)和齿条导向件(423)固定在该底板(60)下方，该齿条(422)在该推拉件(421)的驱动下通过该齿条导向件(423)与该齿轮(424)啮合并带动该齿轮(424)转动；
该平整组件(43)包括滑块(431)、滑轨(432)、该平整件(433)、平整滚轮(434)、平整凸轮(435)及位置保持拉簧(436)，该滑块(431)固定在该转向轴(425)上，该滑轨(432)与该滑块(431)可滑动连接，该平整件(433)固定在该滑轨(432)上并由该夹爪驱动件(411)的尾部绕至该夹爪(412)中，该平整滚轮(434)设置于该平整件(433)的尾部，该平整件(433)的中部通过该位置保持拉簧(436)与该夹爪驱动件(411)的尾部连接而使该平整滚轮(434)与该平整凸轮(435)的凹面保持接触，该平整件(433)的前部用于推动夹爪(412)中夹持的电容器素子以进行位置调整。
6.如权利要求1所述的电容器素子转接装置，其特征在于，该输送夹(24)包括连接块(241)、连接轴(242)、主动齿形夹(243)、从动齿形夹(244)、碰撞轮(245)及该闭合弹性件(246)，该输送夹(24)通过该连接块(241)固定在该输送带(21)上且该输送夹(24)的开口侧位于该输送带(21)的外圈，该主动齿形夹(243)与该从动齿形夹(244)分别通过对应的连接轴(242)可转动的连接在该连接块(241)上，该主动齿形夹(243)与该从动齿形夹(244)的中间部分齿合，该闭合弹性件(246)连接该主动齿形(243)与该从动齿形夹(244)的远离该开口侧的一侧，该碰撞轮(245)设置在该主动齿形夹(244)上远离该开口侧的端部。
7.如权利要求1所述的电容器素子转接装置，其特征在于，该输送机构(20)还包括驱动器(25)、传动带(26)、传动轮(27)、主动轮(28)和从动轮(29)，该传动轮(27)通过该传动带(26)与该驱动器(25)连接，该主动轮(28)与该传动轮(27)连接，该输送带(21)绕设在该主动轮(28)和该从动轮(29)上。
8.如权利要求1所述的电容器素子转接装置，其特征在于，还包括位于该第一位置与该第二位置之间的素子检测机构(50)，该素子检测机构(50)包括沿该输送带(21)的输送方向依次设置的第一检测部(55)、第三摆臂组件(56)及第二检测部(57)，该第三摆臂组件(56)下方设有废料斗(58)，该第一检测部(55)用于对电容器素子进行短路、极性及散包检测，该第三摆臂组件(56)用于根据信号打开对应位置处的输送夹(24)以使不符合要求的电容器素子掉入该废料斗(58)，该第二检测部(57)用于检测对应位置处的输送夹(24)中是否夹有电容器素子。
9.如权利要求8所述的电容器素子转接装置，其特征在于，该第一检测部(55)包括第一检测光纤(551)、绝缘隔片(552)以及位于该绝缘隔片(552)上下两侧的上检测片组(553)和下检测片组(554)，该第一检测光纤(551)位于电容器素子的头部一侧，该上检测片组(553)和该下检测片组(554)位于电容器素子的导针一侧，该上检测片组(553)与该下检测片组(554)均包括短路检测片(557)与极性检测片(558)，该短路检测片(557)相对该极性检测片(558)更靠近电容器素子的头部，该第二检测部(57)为第二检测光纤，该第三摆臂组件(56)与该第一摆臂组件(22)结构相同，检测时，电容器素子的其中一根导针位于绝缘隔片(552)与上检测片组(553)之间，另一根导针位于绝缘隔片(552)与下检测片组(554)之间。
10.如权利要求1所述的电容器素子转接装置，其特征在于，该电容器素子转接装置还包括位于该底板(60)下方的推出机构(70)，该推出机构(70)包括推拉组件(71)及平行设置在该推拉组件(71)两侧的第一滑动组件(72)、第二滑动组件(73)，推拉组件(71)包括装配在装置前立板上的安装块(711)、推拉件(712)和安装在该底板(60)上的连接块(713)，该推拉件(712)的一端通过销轴连接在该安装块(711)上，另一端通过销轴连接在该连接块(713)上，该第一滑动组件(72)与该第二滑动组件(73)均包括安装座、滑块、滑轨和限位螺杆，该滑轨可滑动的连接在该滑块上，该滑轨安装在该底板(60)上，该滑块安装在该安装座上。
11.一种电容器素子转接方法，其特征在于，该电容器素子转接方法利用权利要求1至10中任意一项所述的电容器素子转接装置，并包括如下步骤：
利用第一转接机构(10)获取电容器素子，同时，利用第一摆臂组件(22)将运动至第一位置处的输送夹(24)打开；
利用第一转接机构(10)将获取的电容器素子转送至在第一位置处被打开的输送夹(24)中，该输送夹(24)夹取电容器素子后闭合；
利用输送带(21)带动该输送夹(24)运动至该输送机构(20)的第二位置；
利用第二摆臂组件(23)将运动至第二位置处的输送夹(24)打开，同时，利用第二转接机构(30)夹取该输送夹(24)上的电容器素子并转送到平整机构(30)；以及
利用平整机构(30)调整电容器素子的夹持位置并将电容器素子移送至下一工序。
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