CN104384117B - 一种错料回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种错料回收装置，包括机架、PLC控制模块、用于运输料件的运输架、设置在运输架上用于阻挡位于校正工位上的料件连续沿输送方向运动的挡板、用于对料件进行回收的回收机构、用于从所述运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上的取料提升机构。本发明可以实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。

Description

一种错料回收装置

技术领域

本发明涉及回收装置技术，尤其涉及一种错料回收装置。

背景技术

在制冷压缩机的生产过程中，需要在制冷压缩机的外壳中进行销钉、机脚的焊接处理，在焊接销钉、机脚之前，需要将制冷压缩机的外壳通过输送架输送至加工设备进行加工处理。由于制冷压缩机外壳的特殊结构，壳体在送料过程中会出现错位情况，如果错料不及时取出，会生产出不合格的产品，导致生产中断，降低生产效率，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种错料回收装置，可以自动对壳体位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种错料回收装置，包括机架，还包括:

PLC控制模块；

运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，所述挡料工位的一侧设有挡料检测开关，所述挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，所述挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，所述校正工位的一侧设有校正检测开关，所述校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，所述校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；

挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，所述挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；

回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；

取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从所述运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。

进一步地，所述放行气缸、挡料气缸以及校正气缸的活塞杆上均设有挡料板。

进一步地，所述回收机构包括料架、设置在料架上的水平输送组件以及固定设置在水平输送组件上的料槽。

进一步地，所述料槽的一端到料架的距离大于其另一端到料架的距离。

进一步地，所述水平输送组件包括设置在料架上的推动气缸、直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑块、设置在料槽下方的带斜面的第一支撑架和第二支撑架、设置在第二支撑架下方的推动气缸头，所述推动气缸的活塞杆与推动气缸头连接，推动气缸头与第二支撑架连接，第一支撑架及第二支撑架与滑块连接，料槽固定安装在第一支撑架和第二支撑架的斜面上。

进一步地，所述取料提升机构包括取料导柱板，所述取料导柱板的底端设有一摆动气缸，所述摆动气缸的驱动端设有一摆缸连接板，所述摆缸连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，所述安装板的底面上设有吸盘；所述安装板上设有检测传感器；所述取料导柱板通过一升降运动组件安装在所述机架上；所述升降运动组件、摆动气缸、吸盘以及检测传感器分别与所述PLC控制模块电气连接。

进一步地，所述升降运动组件包括设置在机架上的升降气缸座，所述升降气缸座上设有直线轴承，所述直线轴承内滑动设有升降导柱，所述取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，所述气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。

进一步地，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

进一步地，所述摆缸连接板与取料导柱板之间设有限位装置，所述限位装置包括固定布设在取料导柱板的底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。

上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用在运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，分别通过校正检测开关、校正反光板或光电传感器以及校正气缸对料件的位置进行判断，并且结合挡料检测开关、挡料反光板、挡料气缸以及放行气缸实现料件的自动化进给，再通过回收机构、取料提升机构将位置不正确的料件进行回收，实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明错料回收装置的结构组装立体示意图。

图2是本发明错料回收装置中运输架不带壳体的结构示意图。

图3是本发明错料回收装置中运输架带壳体的结构示意图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是本发明错料回收装置中回收机构的结构示意图。

图6是本发明错料回收装置中取料提升机构的结构示意图一。

图7是本发明错料回收装置中取料提升机构的结构示意图二。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明错料回收装置包括机架1、运输架2、挡板3、回收机构4、取料提升机构5以及用于进行电气控制的PLC控制模块，其中，

如图1至图4所示，在运输架2上沿其输送方向(以如图2作为方向参考基准，其输送方向为由右向左输送)依次设有相互衔接的放行工位21、挡料工位22以及校正工位23，运输架2的左右两侧分别设有与放行工位21相对应的放行气缸211，放行气缸211与外部的PLC控制模块电气连接；运输架2的左右两侧还分别设有与挡料工位22对应的挡料气缸221，在挡料工位22的右侧设有挡料检测开关222，挡料工位22的左侧设有与挡料检测开关222对应的挡料反光板223，挡料气缸221和挡料检测开关222分别与外部的PLC控制模块电气连接；运输架2的左右两侧分别设有与校正工位23对应的校正气缸231，校正工位23的右侧设有校正检测开关232，校正工位23的左侧设有与校正检测开关232对应的校正反光板(或光电传感器)233，校正气缸231和校正检测开关232分别与外部地PLC控制模块电气连接。

挡板3设置在运输架2上，用于阻挡位于校正工位23上的料件继续沿输送方向运动，挡板3上设有用于检测料件位置的检测开关31、检测气缸32及检测销33。

如图5所示，回收机构4与外部的PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收，在本实施例中，回收机构4包括料架41、设置在料架41上的水平输送组件42以及固定设置在水平输送组件42上的料槽43，这里参照图4为方向基准，料槽43的右端到料架41的距离大于其左端到料架41的距离，这样料槽43安装后呈一斜坡状，当料件可以由右向左滑动，料件回收效率高。具体地，水平输送组件42包括设置在料架41上的推动气缸421、直线导轨422、滑动设置在直线导轨422上的滑块423、设置在料槽43右侧下方的带斜面的第一支撑架424、设置在料槽43右侧下方的带斜面的第二支撑架425以及设置在第二支撑架425下方的推动气缸头426。推动气缸421的活塞杆与推动气缸头426连接，推动气缸头426与第二支撑架425连接，第一支撑架424及第二支撑架425与滑块423连接，料槽43固定安装在第一支撑架424和第二支撑架425的斜面上，如果运输架2上料件位置放置错误，当取料提升机构5提取料件的同时，推动气缸421推动滑块423运动，进而带动料槽43运动至取料提升机构5的下方，回收料件；如果运输架2上料件位置放置正确，则料槽43处于原始位置，不对生产进行干扰。

如图6、图7所示，取料提升机构5安装在机架1上并且与外部的PLC控制模块电气连接，其用于从运输架2上的校正工位23将料件提取并放在回收机构4上。在本实施例中，取料提升机构5包括取料导柱板51，取料导柱板51的底端设有一摆动气缸52，摆动气缸52的驱动端设有一摆缸连接板53，摆缸连接板53的两端通过浮动导柱54连接一安装板55，安装板55的底面上设有吸盘56，安装板55上设有检测传感器57，检测传感器57是为了检测吸盘56中是否有壳体，避免下道工序无工件，保证了自动化生产的连续性；取料导柱板51通过一升降运动组件58安装在所述机架1上，升降运动组件58、摆动气缸52、吸盘56以及检测传感器57分别与外部的PLC控制模块电气连接。具体地，升降运动组件58包括设置在机架1上的升降气缸座581，升降气缸座581上设有直线轴承582，直线轴承582内滑动设有升降导柱583，取料导柱板51安装在升降导柱583上；升降气缸座581上还设有气缸组件584，气缸组件584的驱动端与取料导柱板51固定连接。

作为另一种实施方式，浮动导柱54上设有弹簧541，弹簧541的两端设有弹簧套542，这样当吸盘56由上向下运动，与料件接触的瞬间，可以有效的缓冲机构受到的冲击力。而且在摆缸连接板53与取料导柱板51之间设有限位装置7，限位装置7包括固定布设在取料导柱板51的底部端面的调节板71和传感器74，所述调节板71上设有缓冲件72和止动螺丝73，当连接板53在摆动气缸52的作用下旋转时，连接板53触碰到止动螺丝73时停止，使之旋转达到要求的角度，旋转角度更加精确，缓冲件72可有效吸收摆动气缸52旋转时带来的冲击，传感器74是为了检测连接板53旋转时两端所处位置。

较佳地，放行气缸211、挡料气缸221以及校正气缸231的活塞杆上均设有挡料板6，这样当气缸夹持料件时，通过挡料板6来夹持料件，可以避免气缸磨损，延长使用寿命。

工作时，在运输架2上设置三个工位，第一个工位是放行工位21；第二个工位是挡料工位22；第三个工位是校正工位23。当壳体10(即上述的料件)在运输架2上移动到校正工位23上时，壳体10的端头被挡板3挡住，校正工位23左侧的校正反光板(或光电传感器)233将检测到壳体10的信号反射给对面的校正检测开关232，校正检测开关232打开并把信号通过PLC控制模块反馈给校正气缸231的电磁阀，此时与校正气缸231相连的挡料板在气缸的作用下伸出夹紧壳体10，对壳体10进行校正；当后面一个壳体10运行到第二个工位时，挡料工位22左侧的挡料反光板223将检测到壳体10的信号反射给对面的挡料检测开关222，挡料检测开关222打开并把信号通过PLC控制模块反馈给挡料气缸221的电磁阀，位于挡料工位22上的壳体10两侧的挡料板6伸出夹住壳体10，对后面输送过来的壳体10进行阻挡，避免对校正工位23上的壳体检测造成影响。

当前述校正工位23夹紧壳体10后，检测销33在检测气缸32作用下伸出，如果壳体11方向不正确或壳体10本身的端子孔100(如图4所示)加工不正确时，检测销33不能插入壳体10的端子孔100内，此时，取料提升机构5中的吸盘56在升降运动组件58的作用下下降吸取壳体10上升同时旋转，此时回收机构4中的水平输送组件42带动料槽43向前移动至取料提升机构5的下方。此时升降运动组件58下降将壳体10放入料槽43中，取料提升机构5回复原位，同时料槽43也回复原位；如果壳体10方向位置正确时，检测销33插入壳体10的端子孔100，此时取料提升机构5下降夹取壳体10上升同时旋转，将壳体10运输至后续的加工工位上进行后期的加工，此过程中，由于壳体10位置正确，不用将壳体10回收，因此回收机构4不会产生运动。

当运输架2中校正工位23上的壳体10被取走后，在校正反光板(或光电传感器)233和校正检测开关232的作用下检测到校正工位23是空位时，挡料工位22旁边的挡料气缸221上的挡料板收回，同时放行工位21旁边的放行气缸211上的挡料板夹住第一个壳体10；当挡料工位22上的壳体10运行至校正工位23后，校正气缸231带动挡料板夹住壳体10，此时放行工位21的挡料板收回给位于放行工位21上的壳体10放行，使之运行到挡料工位22上，此一个自动工作循环结束。因此，本发明可以实现自动对料件的位置进行检查，及时将错料取出并回收，确保生产顺利进行，大大提高了生产效率。

以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种错料回收装置，包括机架，其特征在于，还包括:

PLC控制模块；

运输架，在所述运输架上沿其输送方向依次设有相互衔接的放行工位、挡料工位以及校正工位，所述运输架两侧分别设有与放行工位对应的放行气缸，所述放行气缸与PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与挡料工位对应的挡料气缸，挡料工位的一侧设有挡料检测开关，挡料工位的另一侧设有与挡料检测开关对应的挡料反光板，挡料气缸和挡料检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；所述运输架两侧分别设有与校正工位对应的校正气缸，校正工位的一侧设有校正检测开关，校正工位的另一侧设有与校正检测开关对应的校正反光板或光电传感器，校正气缸和校正检测开关分别与所述PLC控制模块电气连接；

挡板，其设置在运输架上，用于阻挡位于校正工位上的料件继续沿输送方向运动，挡板上设有用于检测料件位置的检测开关、检测气缸及检测销；

回收机构，其与所述PLC控制模块电气连接，用于对料件进行回收；

取料提升机构，其安装在机架上并且与所述PLC控制模块电气连接，用于从运输架上的校正工位将料件提取并放在所述回收机构上。

2.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述放行气缸、挡料气缸以及校正气缸的活塞杆上均设有挡料板。

3.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述回收机构包括料架、设置在料架上的水平输送组件以及固定设置在水平输送组件上的料槽。

4.如权利要求3所述的错料回收装置，其特征在于，所述料槽的一端到料架的距离大于其另一端到料架的距离。

5.如权利要求3或4所述的错料回收装置，其特征在于，所述水平输送组件包括设置在料架上的推动气缸、直线导轨、滑动设置在直线导轨上的滑块、设置在料槽下方的带斜面的第一支撑架和第二支撑架、设置在第二支撑架下方的推动气缸头，所述推动气缸的活塞杆与推动气缸头连接，推动气缸头与第二支撑架连接，第一支撑架及第二支撑架与滑块连接，料槽固定安装在第一支撑架和第二支撑架的斜面上。

6.如权利要求1所述的错料回收装置，其特征在于，所述取料提升机构包括取料导柱板，取料导柱板的底端设有一摆动气缸，摆动气缸的驱动端设有一摆缸连接板，摆缸连接板的两端通过浮动导柱连接一安装板，安装板的底面上设有吸盘；所述安装板上设有漫反射检测单元；取料导柱板通过一升降运动组件安装在机架上；升降运动组件、摆动气缸、吸盘以及漫反射检测单元分别与所述PLC控制模块电气连接。

7.如权利要求6所述的错料回收装置，其特征在于，所述升降运动组件包括设置在机架上的升降气缸座，升降气缸座上设有直线轴承，直线轴承内滑动设有升降导柱，取料导柱板安装在升降导柱上；所述升降气缸座上还设有气缸组件，气缸组件的驱动端与取料导柱板固定连接。

8.如权利要求6所述的错料回收装置，其特征在于，所述浮动导柱上设有弹簧，弹簧的两端设有弹簧套。

9.如权利要求6所述的错料回收装置，其特征在于，所述摆缸连接板与取料导柱板之间设有限位装置，限位装置包括固定布设在取料导柱板的底部端面的调节板和传感器，所述调节板上设有缓冲件和止动螺丝。