KR200441086Y1 - 피에프씨 튜브 선별장치 - Google Patents

피에프씨 튜브 선별장치 Download PDF

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KR200441086Y1 KR2020070003676U KR20070003676U KR200441086Y1 KR 200441086 Y1 KR200441086 Y1 KR 200441086Y1 KR 2020070003676 U KR2020070003676 U KR 2020070003676U KR 20070003676 U KR20070003676 U KR 20070003676U KR 200441086 Y1 KR200441086 Y1 KR 200441086Y1
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Abstract

본 고안은 피에프씨 튜브를 양품 및 불량품으로 검사함과 동시에 선별하여 적치할 수 있는 피에프씨 튜브 선별장치에 관한 것이다.
본 고안은 피에프씨 튜브가 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 일측에 마련되어 이송되는 피에프씨 튜브의 불량 여부를 판별하도록 상기 이송부에 의해 이송되는 피에프씨 튜브의 외면에 빛을 조사하는 조명과 상기 조명에 의해 조사된 빛의 조도를 통해 상기 피에프씨 튜브를 양품 및 불량품으로 검사하는 카메라를 가진 검사부와, 상기 이송부로부터 이송되는 피에프씨 튜브가 놓여지며 상기 검사부의 검사결과에 따라 선택적으로 회동하면서 양품과 불량품을 선별하는 선별부와, 상기 선별부의 하부 양측에 마련되어 선별부에 의해 선별되는 피에프씨 튜브가 양품 또는 불량품별로 적치되는 적치함을 구비한 피에프씨 튜브 선별장치에 있어서,
상기 선별부는 상기 이송부에 연장되게 결합되어 이송부로부터 이송되는 피에프씨 튜브가 놓여지는 선별판과, 상기 선별판의 일측단에 마련되어 상기 검사부의 검사결과에 따라 상기 선별판을 선택적으로 회동시키는 로터리실린더를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 피에프씨 튜브 선별장치를 제공한다.
본 고안에 의하면, 피에프씨 튜브의 검사과정 및 선별과정이 단순하고 짧은 시간에 동시적으로 이루어질 수 있기 때문에 작업공수가 감소하여 제품가격을 낮출 수 있는 효과가 있다.
피에프씨 튜브, 선별장치, 검사, 선별, 적치, 슬라이더, 이탈방지턱

Description

피에프씨 튜브 선별장치{PFC Tube Separation Apparatus}
도 1은 일반적인 피에프씨 튜브의 사시도.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 피에프씨 튜브 선별장치의 개략적인 사시도.
도 3은 도 2의 피에프씨 튜브 선별장치에서 불량품이 선별되는 상태를 도시한 도면.
도 4는 도 2의 선별부에 대한 동작을 나타낸 도면.
도 5는 도 4의 측면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 피에프씨 튜브 선별장치 5 : 피에프씨 튜브
7 : 피에프씨 튜브의 양품 9 : 피에프씨 튜브의 불량품
10 : 이송부 20 : 검사부
21 : 카메라 25 : 디스플레이
30 : 선별부 31 : 선별판
33 : 로터리실린더 35 : 지지프레임
37 : 슬라이더 38 : 이탈방지턱
40 : 적치함 41 : 양품 적치함
42 : 불량품 적치함
본 고안은 피에프씨 튜브 선별장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 피에프씨 튜브를 양품 및 불량품으로 검사함과 동시에 선별하여 적치할 수 있는 피에프씨 튜브의 선별장치에 관한 것이다.
일반적으로, 피에프씨 튜브(5, Parallel Flow Condenser)는, 도 1에 도시된 바와 같이 내부에 중공의 관이 여러개 나란하게 배열되어 있는 튜브로서, 에어컨의 냉매가 유동하는 콘덴서나 자동차의 열교환기 등에 주로 사용되는 부품이다.
그리고 피에프씨 튜브(5)는 알루미늄 소재로 제작되므로 경량성, 고감도 및 높은 열전도 특성 등 많은 장점을 갖기 때문에 연비 절감 및 높은 열효율을 얻는 것으로 알려져 있다.
이러한 피에프씨 튜브(5)는 보통 압출성형에 의해 여러 단계의 제조 과정을 거쳐 제품으로 출시되게 된다.
대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2004-0080282호에 의하면, 이와 같은 피에프씨 튜브의 제조과정에 대해 살펴볼 수 있다. 개시된 기술에 의하면, 피에프씨 튜브는 제조 과정 중에 다이스(Dies)로부터 압출되는 과정, 압출된 피에프씨 튜브 외면에 아연을 도포하여 표면처리 하는 과정 등을 거치게 된 후 권취되어 보관된다.
이와 같은 제조 과정에 의해 권취되어 보관되는 피에프씨 튜브는, 필요에 따라 적당한 길이로 재단되어 제품으로 출시될 수 있다.
그런데 전술한 제조 과정에서 피에프씨 튜브는 외면에 흠집이나 굴곡 등의 불량이 발생할 수 있다. 이러한 불량 부위는 강도상으로 매우 취약하기 때문에 사용시 불량 부위를 중심으로 냉매나 냉각수가 유출될 수 있으므로 반드시 제품으로 출시되기 전에 검사과정 및 선별과정을 거칠 필요가 있다.
이와 같은 과정을 수행하기 위하여 종래에는 검사과정을 거친 후 별도의 선별과정을 실시하였기 때문에 그만큼 과정이 복잡해지고 긴 시간이 요구되므로 작업공수가 늘어나 제품가격이 상승되는 문제가 있었다.
이러한 측면에서 피에프씨 튜브의 검사과정 및 선별과정을 보다 효율적으로 실시할 수 있는 장치를 제안하기에 이르렀다.
따라서, 본 고안의 목적은, 피에프씨 튜브를 양품 및 불량품으로 검사함과 동시에 선별하여 적치할 수 있는 피에프씨 튜브의 선별장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 피에프씨 튜브가 이송되는 이송부와, 상기 이송부의 일측에 마련되어 이송되는 피에프씨 튜브의 불량 여부를 판별하도록 상기 이송부에 의해 이송되는 피에프씨 튜브의 외면에 빛을 조사하는 조명과 상기 조명에 의해 조사된 빛의 조도를 통해 상기 피에프씨 튜브를 양품 및 불량품으로 검사하는 카메라를 가진 검사부와, 상기 이송부로부터 이송되는 피에프씨 튜브가 놓여지며 상기 검사부의 검사결과에 따라 선택적으로 회동하면서 양품과 불량품을 선별하는 선별부와, 상기 선별부의 하부 양측에 마련되어 선별부에 의해 선별되는 피에프씨 튜브가 양품 또는 불량품별로 적치되는 적치함을 구비한 피에프씨 튜브 선별장치에 있어서, 상기 선별부는 상기 이송부에 연장되게 결합되어 이송부로부터 이송되는 피에프씨 튜브가 놓여지는 선별판과, 상기 선별판의 일측단에 마련되어 상기 검사부의 검사결과에 따라 상기 선별판을 선택적으로 회동시키는 로터리실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 선별부에는 선별된 피에프씨 튜브가 적치함 측으로 이동되도록 적치함 측을 향해 경사지게 설치된 슬라이더가 더 구비되며, 상기 슬라이더에는 슬라이더를 따라 이동하는 피에프씨 튜브가 적치함 측으로 투입되는 과정에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱이 구비될 수 있다.
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이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
도 2는 본 고안의 일 실시 예에 따른 피에프씨 튜브 선별장치의 개략적인 사시도이고, 도 3은 도 2의 피에프씨 튜브 선별장치에서 불량품이 선별되는 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 도 2의 선별부에 대한 동작을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 측면도이다.
이들 도면을 참조하여, 본 고안에 따른 피에프씨 튜브 선별장치의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 일 실시 예에 따른 피에프씨 튜브 선별장치(1)는, 피에프씨 튜브(5)가 이송되는 이송부(10)와, 피에프씨 튜브(5)를 양품(7) 및 불량품(9)으로 검사하는 검사부(20)와, 검사부(20)의 검사결과에 따라 피에프씨 튜브(5)를 선별하는 선별부(30)와, 피에프씨 튜브(5)의 양품(7) 및 불량품(9)이 각각 적치되는 적치함(40)을 구비한다.
이송부(10)는 피에프씨 튜브(5)를 길이방향을 따라 선별부(30)까지 이송시킨다. 본 실시 예에서 이송부(10)로는 일반적인 컨베이어(Conveyor)가 사용된다. 물론, 이송부(10)는 당업자의 수준에서 컨베이어가 아닌 다른 수단으로 적절하게 변경이 가능할 것이다.
이송부(10)의 상부에는 검사대상의 피에프씨 튜브(5)가 차례로 놓여지고, 놓여진 피에프씨 튜브(5)는 컨베이어의 진행방향을 따라 서로 일정간격을 유지하면서 선별부(30)를 향해 이송된다. 이때, 이송부(10)의 이송속도는 적절하게 제어될 수 있으며, 피에프씨 튜브(5)가 후술할 선별부(30)의 선별판(31)까지 이송되도록 적당한 이송속도를 갖는 것이 바람직하다.
이와 같은 이송부(10)의 일측(본 실시 예에서는 이송부(10)의 상부)에는 검사부(20)가 설치된다.
검사부(20)는, 이송부(10)에 의해 이송되는 피에프씨 튜브(5)의 외면에 빛을 조사하는 조명(미도시)과, 조명에 의해 조사된 빛의 조도를 통해 피에프씨 튜브(5)를 양품(7) 및 불량품(9)으로 검사하는 카메라(21)를 포함한다.
이때, 조명은 카메라(21)와 일체로 구성되거나 별도로 마련될 수도 있으며, 카메라(21)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라가 사용될 수 있다. CCD 카메라는 다른 카메라에 비해 화질이 선명하고 빛을 많을 더 많이 모으는 것으로 알려져 있다. 따라서 본 실시 예와 같이 조명에 의해 조사된 빛의 조도로 피에프씨 튜브를 검사하는 방식에 CCD 카메라가 사용되면 더욱 효과적이다.
또한, 검사부(20)는 검사결과를 육안으로 표시할 수 있는 디스플레이(25)를 더 구비할 수 있다. 디스플레이(25)는 카메라(21)가 촬영한 피에프씨 튜브(5)의 표면 상태를 보여주며 피에프씨 튜브(5)의 검사결과를 불량화소의 수로 표시할 수 있다.
이런 측면에서 검사부(20)가 피에프씨 튜브(5)를 양품(7) 및 불량품(9)으로 검사하는 방식으로, 카메라(21)에서 촬영된 피에프씨 튜브(5)의 외면에 나타나는 불량화소의 수를 미리 설정된 기준값과 비교하는 방식이 고려될 수 있다. 즉, 불량화소의 수가 기준값 보다 크면 피에프씨 튜브(5)를 불량품(9)으로 판별하며, 미리 설정된 기준값보다 작으면 피에프씨 튜브(5)를 양품(7)으로 판별할 수 있다.
이와 같이, 검사부(20)는 피에프씨 튜브(5)의 외면에 조사된 빛을 통해 피에프씨 튜브(5)의 표면 상태를 인식하여 피에프씨 튜브(5)를 양품(7) 및 불량품(9)으로 판단하게 된다. 물론, 피에프씨 튜브(5)가 검사부(20)에 의해 검사되기 이전 단계에서 피에프씨 튜브(5)의 외면을 육안으로 판단하여 불량 부위를 미리 표시해 둘 수도 있다.
예를 들어 피에프씨 튜브(5)의 외면에 스크래치(Scratch) 또는 굴곡면이 확연하게 나타날 경우, 도 3에 도시된 피에프씨 튜브(5)의 불량품(9)처럼, 수작업으로 불량 부위를 X 표시 등으로 마킹할 수 있다. 이처럼 피에프씨 튜브(5)의 불량 부위를 미리 표시해 둘 경우, 검사부(20)가 이를 확실하게 불량품(9)으로 인식하도록 할 수 있다.
선별부(30)는 검사부(20)의 검사결과에 따라 피에프씨 튜브(5)를 선별하는 역할을 한다. 선별부(30)는 이송부(10)에 연장되게 결합되는데, 선별판(31)과 로터리실린더(33)를 포함하며, 이들 선별판(31)과 로터리실린더(33)는 지지프레임(35)에 동작가능하게 결합된다.
선별판(31)은 이송부(10)로부터 이송된 피에프씨 튜브(5)가 취출되어 놓여지도록 플레이트(Plate) 형태로 마련될 수 있다. 전술한 바와 같이 이송부(10)는 적정한 이송속도를 갖기 때문에, 이송부(10)에 의해 이송되는 피에프씨 튜브(5)는 선별판(31)의 모든 위치까지 취출되어 놓일 수 있다.
그리고 선별판(31)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 로터리실린더(33)에 의해 선택적으로 회동할 수 있다. 본 실시 예에서 선별판(31)은 수평면에 대해 좌측으로 45° 각도 경사져 있으며, 로터리실린더(33)에 의해 우측으로 90°(θ) 각도 만큼 경사지게 회동할 수 있다. 물론, 선별판(31)의 회동각도(θ)는 예시일 뿐 필요에 따라 적절하게 선택가능할 것이다.
이처럼 회동가능한 선별판(31)으로 취출되어 놓여진 피에프씨 튜브(5)는 선 별판(31)의 위치에 따라, 도 2 및 도 3에 도시된 X 방향 또는 Y 방향으로 이동할 수 있게 된다. (여기서, X 방향은 불량품(9)이 적치되는 방향을 의미하며, Y 방향은 양품(7)이 적치되는 방향을 의미한다.)
도 2에 도시된 바와 같이, 선별판(31)이 Y 방향을 향해 경사지게 위치될 경우 피에프씨 튜브(5)는 후술할 적치함(40)의 양품 적치함(41)에 적치될 수 있다. 반면에, 도 3에 도시된 바와 같이, 선별판(31)이 X 방향을 향해 경사지게 위치되면 피에프씨 튜브(5)는 적치함(40)의 불량품 적치함(42)에 적치될 수 있다.
적치함(40)은 선별부(30)의 하부에 양측에 마련되어 선별부(30)의 선별판(31)에 놓여진 피에프씨 튜브(5)가 양품(7) 또는 불량품(9) 별로 적치되도록 한다. 이러한 적치함(40)은 피에프씨 튜브(5)의 양품(7)이 적치되는 양품 적치함(41)과, 피에프씨 튜브(5)의 불량품(9)이 적치되는 불량품 적치함(42)으로 구분된다.
양품 적치함(41)은 피에프씨 튜브(5)의 양품(7)이 적치되도록 상부가 개구된 박스 형태로 마련될 수 있다. 따라서, 양품 적치함(41)에 피에프씨 튜브(5)의 양품(7)이 어느 정도 적치되어 채워지면, 빈 양품 적치함(41)으로 교환하여 피에프씨 튜브(5)의 양품(7)이 계속 적치되도록 할 수 있다. 불량품 적치함(42) 역시, 양품 적치함(41)과 동일한 방법으로 마련되어 설치될 수 있다.
한편, 선별부(30)에는 선별판(31)으로부터 피에프씨 튜브(5)가 슬라이딩 이동되는 슬라이더(37)와, 피에프씨 튜브(5)의 이탈을 방지하는 이탈방지턱(38)이 더 구비될 수 있다.
슬라이더(37)는 선별판(31)과 적치함(40)에 경사지게 결합되어 선별판(31)에 놓인 피에프씨 튜브(5)가 적치함(40)으로 슬라이딩 이동되도록 한다. (본 실시 예에서 슬라이더(37)는 양품 적치함(41)에만 결합되고 불량품 적치함(42) 측에는 설치되지 않는 것을 도시하였으나 불량품 적치함(42) 측에도 슬라이더(37)를 설치할 수 있다.)
이때, 슬라이더(37)의 경사각은 임의로 조절이 가능하며, 본 실시 예의 슬라이더(37)처럼 이탈방지턱(38)을 중심으로 두 부분으로 나뉘어져 서로 다른 경사각을 갖도록 구성할 수도 있다.
이와 같은 슬라이더(37)는 피에프씨 튜브(5)가 선별판(31)으로부터 양품 적치함(41)까지 원활하게 이동하도록 할 뿐만 아니라 선별판(31)으로부터 양품 적치함(41)까지 이동 중 발생하게 될 피에프씨 튜브(5)의 손상을 방지할 수 있다.
이탈방지턱(38)은 슬라이더(37)에 결합되어 피에프씨 튜브(5)의 이탈을 방지하는 역할을 한다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이탈방지턱(38)은 바(Bar) 형태로 마련되어 슬라이더(37)의 상면에 돌출되게 결합될 수 있다.
따라서, 슬라이더(37)를 따라 이동하는 피에프씨 튜브(5)는 이탈방지턱(38)에 부딪힌 후 슬라이더(37)의 하부를 따라 양품 적치함(41)으로 적치된다.
이에, 선별판(31)에 놓인 피에프씨 튜브(5)는 슬라이더(37)를 따라 이동하는 과정에서 양품 적치함(41)을 벗어난 장소에 떨어지지 않게 된다. 또한, 이탈방지턱(38)에 의해 슬라이딩 되는 피에프씨 튜브(5)의 속도가 감속되기 때문에 양품 적치함(41)에 적치되는 피에프씨 튜브(5)의 손상을 방지할 수 있다.
이하, 전술한 도면들을 참조하여 본 고안의 피에프씨 튜브 선별장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.
이송부(10)에 의해 검사대상의 피에프씨 튜브(5)가 컨베이어의 진행방향을 따라 서로 일정간격을 유지하면서 선별부(30)를 향해 이송된다. 이송되는 피에프씨 튜브(5)는 이송부(10)의 상부에 위치한 검사부(20)에 의해 양품(7) 및 불량품(9)으로 검사된다.
즉, 검사부(20)는 피에프씨 튜브(5)의 외면에 조사된 빛을 통해 피에프씨 튜브(5)의 표면 상태를 인식하여 피에프씨 튜브(5)를 양품(7) 및 불량품(9)으로 판단하게 된다.
물론, 전술한 바와 같이 피에프씨 튜브(5)의 불량 부위를 미리 수작업으로 마킹해 둘 경우, 검사부(20)가 이를 바로 불량품(9)으로 인식한다.
검사부(20)의 검사결과에 따라 선별부(30)는 피에프씨 튜브(5)를 선별하여 적치함(40) 즉, 양품 적치함(41) 또는 불량품 적치함(42)에 적치시키게 된다.
검사부(20)에 의해 피에프씨 튜브(5)가 양품(7)이라고 판단될 경우, 도 2에 도시된 바와 같이 선별부(30)의 선별판(31)은 로터리실린더(33)에 의해 Y 방향을 향하도록 위치된다.
이어서, 검사부(20)를 통과한 양품(7)은 이송부(10)에 의해 계속 이송되면서 선별판(31)에 놓여지게 된다. 이때, 선별판(31)은 슬라이더(37)를 향해 경사져 있으므로 선별판(31)에 놓인 양품(7)은 슬라이더(37)를 따라 슬라이딩 이동하면서 양품 적치함(41)으로 적치된다.
반면, 검사부(20)에 의해 피에프씨 튜브(5)가 불량품(9)이라고 판단될 경우, 도 3에 도시된 바와 같이 선별부(30)의 선별판(31)은 로터리실린더(33)에 의해 X 방향을 향하도록 위치된다.
이어서, 검사부(20)를 통과한 불량품(9)은 이송부(10)에 의해 계속 이송되면서 선별판(31)에 놓여지게 된다. 이때, 선별판(31)에 놓인 불량품(9) 선별판(31)으로부터 떨어지면서 불량품 적치함(42)에 적치된다.
전술한 과정을 반복하면서 피에프씨 튜브(5)는 피에프씨 튜브 분리장치(1)에 의해 양품(7) 및 불량품(9)으로 검사됨과 동시에 선별되어 양품 적치함(41) 또는 불량품 적치함(42)에 적치된다.
이상 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예에 대해 상세히 설명하였으나, 본 고안이 이에 제한되는 것은 아니다.
본 고안은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속하여야 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 피에프씨 튜브의 검사과정 및 선별과정이 단순하고 짧은 시간에 동시적으로 이루어질 수 있기 때문에 작업공수가 감소하여 제품가격을 낮출 수 있다.

Claims (6)

  1. 피에프씨 튜브(5)가 이송되는 이송부(10)와, 상기 이송부(10)의 일측에 마련되어 이송되는 피에프씨 튜브(5)의 불량 여부를 판별하도록 상기 이송부(10)에 의해 이송되는 피에프씨 튜브(5)의 외면에 빛을 조사하는 조명과 상기 조명에 의해 조사된 빛의 조도를 통해 상기 피에프씨 튜브(5)를 양품(7) 및 불량품(9)으로 검사하는 카메라(21)를 가진 검사부(20)와, 상기 이송부(10)로부터 이송되는 피에프씨 튜브(5)가 놓여지며 상기 검사부(20)의 검사결과에 따라 선택적으로 회동하면서 양품(7)과 불량품(9)을 선별하는 선별부(30)와, 상기 선별부(30)의 하부 양측에 마련되어 선별부(30)에 의해 선별되는 피에프씨 튜브(5)가 양품(7) 또는 불량품(9)별로 적치되는 적치함(40)을 구비한 피에프씨 튜브 선별장치(1)에 있어서,
    상기 선별부(30)는 상기 이송부(10)에 연장되게 결합되어 이송부(10)로부터 이송되는 피에프씨 튜브(5)가 놓여지는 선별판(31)과, 상기 선별판(31)의 일측단에 마련되어 상기 검사부(20)의 검사결과에 따라 상기 선별판(31)을 선택적으로 회동시키는 로터리실린더(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 피에프씨 튜브 선별장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 선별부(30)에는 선별된 피에프씨 튜브(5)가 적치함 측으로 이동되도록 적치함(40) 측을 향해 경사지게 설치된 슬라이더(37)가 더 구비되며,
    상기 슬라이더(37)에는 슬라이더(37)를 따라 이동하는 피에프씨 튜브(5)가 적치함(40) 측으로 투입되는 과정에서 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지턱(38)이 구비된 것을 특징으로 하는 피에프씨 튜브 선별장치.
  6. 삭제
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102764735A (zh) * 2012-07-20 2012-11-07 河北省激光研究所 长管棒材激光分拣机
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