CN220795076U - 一种玻璃瓶检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种玻璃瓶检测设备，其检测机构包括：瓶身检测结构；瓶身检测结构包括：瓶身光源，瓶身光源设置在玻璃瓶的瓶身的第一侧；沿瓶身光源的照射方向依次对齐设置的瓶身分光片和瓶身全反射镜，瓶身分光片和瓶身全反射镜设置在玻璃瓶的瓶身的第二侧，第一侧与第二侧相对设置；瓶身线阵相机，瓶身线阵相机面向瓶身分光片，瓶身线阵相机聚焦于玻璃瓶的瓶身中部区域；瓶身面阵相机，瓶身面阵相机面向瓶身全反射镜，瓶身面阵相机聚焦于玻璃瓶的瓶身边缘。本申请将面阵相机和线阵相机结合使用，显著提高了检测精度，降低了错检、漏检情况的发生。

Description

一种玻璃瓶检测设备

技术领域

本申请涉及玻璃瓶检测技术领域，具体而言，涉及一种玻璃瓶检测设备。

背景技术

目前在玻璃瓶的生产出品过程中，玻璃瓶检测流程缺少功能完善的检测设备。现有市面上的玻璃瓶检测设备，大多采用单一的面阵相机拍取玻璃瓶滚动状态下的12－20张图像，来判断玻璃瓶的质量，此条件下，一个玻璃瓶在旋转过程中被拍到的画面会重叠交错，存在一个点被多次记录的情况，从而直接影响判断的准确性，造成误判误踢。同时，面阵相机的识别精度略低，对玻璃瓶的瓶体瑕疵检测容易出现漏检，因而忽略真正有问题的玻璃瓶。因此，现有玻璃瓶检测设备的检测效率和出品效率还存在提升空间。

此外，现有玻璃瓶检测设备的功能也较为单一，不能满足玻璃瓶快速检测出厂的需求。

由此，需要设计一种满足生产要求的玻璃瓶检测设备。

实用新型内容

本申请提供了一种玻璃瓶检测设备，以解决现有技术中的玻璃瓶检测设备检测玻璃瓶质量存在错检、漏检，影响检测效率和出品效率的问题。

根据本申请提供的一种玻璃瓶检测设备，玻璃瓶检测设备包括检测机构，检测机构包括：瓶身检测结构，瓶身检测结构包括：

瓶身光源，瓶身光源设置在玻璃瓶的瓶身的第一侧；

沿瓶身光源的照射方向依次对齐设置的瓶身分光片和瓶身全反射镜，瓶身分光片和瓶身全反射镜设置在玻璃瓶的瓶身的第二侧，第一侧与第二侧相对设置；

瓶身线阵相机，瓶身线阵相机面向瓶身分光片，瓶身线阵相机聚焦于玻璃瓶的瓶身中部区域；

瓶身面阵相机，瓶身面阵相机面向瓶身全反射镜，瓶身面阵相机聚焦于玻璃瓶的瓶身边缘。

进一步地，玻璃瓶检测设备的检测机构还包括：瓶口和瓶底检测结构，瓶口和瓶底检测结构包括：

瓶口光源和瓶底光源，瓶口光源和瓶底光源均垂直设置于玻璃瓶的瓶身一侧；

沿玻璃瓶的瓶身轴线，按从瓶底到瓶口的方向依次对齐设置有瓶口全反射镜、瓶底分光片、瓶口分光片和瓶底全反射镜，瓶底分光片位于玻璃瓶的瓶底外侧，瓶口分光片位于玻璃瓶的瓶口外侧；瓶口光源面向瓶口分光片，瓶底光源面向瓶底分光片；

瓶口面阵相机，瓶口面阵相机面向瓶口全反射镜；

瓶底面阵相机，瓶底面阵相机面向瓶底全反射镜。

进一步地，玻璃瓶检测设备还包括：驱动玻璃瓶沿瓶身轴线旋转的旋转机构；

旋转机构包括：旋转电机，旋转电机的输出端设置有主动轮，主动轮的外侧套设有旋转皮带，旋转皮带经两个从动轮撑紧形成摩擦转动玻璃瓶的水平部。

进一步地，旋转机构还包括限位结构，限位结构包括：水平支架，水平支架的下端设置有阻止玻璃瓶在转动中发生偏移的限位杆，限位杆的端部低于旋转皮带的水平部。

进一步地，玻璃瓶检测设备还包括：配合于旋转机构的顶升机构；顶升机构位于旋转机构的下方，顶升机构包括：可升降的顶杆，顶杆升起时对准旋转皮带的水平部，顶杆的顶端设置有匹配玻璃瓶的仿形凹槽；仿形凹槽的两侧均设置有滚动轮，滚动轮与玻璃瓶滚动接触。

进一步地，玻璃瓶检测设备还包括：运输玻璃瓶的运输链条，以及区分玻璃瓶等级的分料机构；

分料机构设置于检测机构之后，分料机构包括：第一分料支架，第一分料支架上设置有沿水平X方向的第一分料皮带结构，第一分料皮带结构上设置有第二分料支架，第二分料支架上设置有沿水平Y方向的第二分料皮带结构，第二分料皮带结构上设置有第三分料支架，第三分料支架上设置有沿竖直方向的分料丝杠结构，分料丝杠结构上设置有分料工作台，分料工作台设置有分料吸嘴；

至少从分料机构处开始，运输链条铺设有多条，分料机构通过分料吸嘴将检测后的玻璃瓶按等级分至对应的运输链条。

进一步地，分料机构的分料工作台包括：可转动的换向支架，换向支架能够转动带动玻璃瓶发生瓶口瓶底方向的翻转，分料吸嘴设置在换向支架上。

进一步地，玻璃瓶检测设备还包括：取瓶机构和剔除机构；

取瓶机构设置在检测机构之前，取瓶机构包括：第一取瓶支架，第一取瓶支架上设置有沿水平Y方向的第一取瓶皮带结构，第一取瓶皮带结构上设置有第二取瓶支架，第二取瓶支架上设置有沿水平X方向的第二取瓶皮带结构，第二取瓶皮带结构上设置有第三取瓶支架，第三取瓶支架上设置有沿竖直方向的取瓶丝杠结构，取瓶丝杠结构上设置有取瓶工作台，取瓶工作台上设置有多个取瓶吸嘴；

剔除机构设置在检测机构和分料机构之间，剔除机构包括：剔除结构和收集容器。

进一步地，玻璃瓶检测设备还包括：装盒机构；装盒机构包括：六轴机械臂，六轴机械臂的端部设置有导向直杆，导向直杆上穿设有多个吸嘴底座，各吸嘴底座上均设置有装盒吸嘴；多个吸嘴底座可沿导向直杆滑动，各吸嘴底座均与变距电机连接，变距电机驱动吸嘴底座滑动，调整各吸嘴底座的间距。

进一步地，玻璃瓶检测设备还包括：配合于装盒机构的换盒机构，换盒机构的上方设置装盒区，换盒机构的下方设置候补区；

换盒机构设置有换盒升降结构，换盒升降结构能够升降运动，将候补区的空盒替换装盒区的满盒；候补区设置有运送料盒的料盒进出机构。

应用本申请的技术方案，将面阵相机和线阵相机结合使用，瓶身线阵相机扫描宽度极窄，以线的形式聚焦于瓶身中部区域，拍摄图像并展开形成玻璃瓶的全貌，检测玻璃瓶瑕疵的结果更加准确，而瓶身面阵相机以拍摄瓶身侧面的方式，聚焦于瓶身边缘，可准确检测玻璃瓶的外径，确定瓶口和脖颈等尺寸是否合格，二者结合显著提高了检测精度，降低了错检、漏检情况的发生。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的瓶身检测结构组成示意图；

图2示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的瓶口和瓶底检测结构组成示意图；

图3示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的检测机构结构示意图；

图4示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的旋转机构结构示意图；

图5示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的顶升机构结构示意图；

图6示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的分料机构结构示意图；

图7示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的取瓶机构结构示意图；

图8示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的装盒机构结构示意图；

图9示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的换盒机构结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

101、玻璃瓶；102、瓶身光源；103、瓶身分光片；104、瓶身全反射镜；105、瓶身线阵相机；106、瓶身面阵相机；107、瓶口光源；108、瓶底光源；109、瓶口全反射镜；110、瓶底分光片；111、瓶口分光片；112、瓶底全反射镜；113、瓶口面阵相机；114、瓶底面阵相机；115、调节支架；201、旋转电机；202、主动轮；203、旋转皮带；2031、水平部；204、从动轮；205、水平支架；206、限位杆；301、顶杆；302、仿形凹槽；303、滚动轮；401、第一分料支架；402、第一分料皮带结构；403、第二分料支架；404、第二分料皮带结构；405、第三分料支架；406、分料丝杠结构；407、分料工作台；408、换向支架；409、分料吸嘴；501、第一取瓶支架；502、第一取瓶皮带结构；503、第二取瓶支架；504、第二取瓶皮带结构；505、第三取瓶支架；506、取瓶丝杠结构；507、取瓶吸嘴；601、六轴机械臂；602、导向直杆；603、吸嘴底座；604、装盒吸嘴；605、变距电机；701、装盒区；702、候补区；703、换盒升降结构；704、上限装盒位；705、下限装盒位；706、空盒；707、料盒进出机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请公开了一种玻璃瓶检测设备，该玻璃瓶检测设备包括检测机构，检测机构包括：瓶身检测结构。如图1所示，瓶身检测结构包括：

瓶身光源102，瓶身光源102设置在玻璃瓶101的瓶身的第一侧，瓶身光源102的照射光穿过玻璃瓶101。

沿瓶身光源102的照射方向依次对齐设置的瓶身分光片103和瓶身全反射镜104，瓶身分光片103和瓶身全反射镜104设置在玻璃瓶101的瓶身的第二侧，其中，第一侧与第二侧相对设置。本领域技术人员熟知，瓶身分光片103实现光线的50％透射和50％反射。本实施例中，透射光照至瓶身全反射镜104，继而进入瓶身面阵相机106，反射光进入瓶身线阵相机105。

瓶身线阵相机105，瓶身线阵相机105面向瓶身分光片103，瓶身线阵相机105聚焦于玻璃瓶101的瓶身中部区域，如图1中A区域所示。瓶身线阵相机105，主要用于检测玻璃瓶101的瑕疵，如气泡、裂痕和异物等。需要注意的是，本申请文本所说的相机或光源面向分光片等光学元件，是指光路上的方向朝向，而非特指垂直对准。

瓶身面阵相机106，瓶身面阵相机106面向瓶身全反射镜104，瓶身面阵相机106聚焦于玻璃瓶101的瓶身边缘，如图1中B区域所示。瓶身面阵相机106主要用于检测瓶口外径尺寸、瓶口厚度尺寸、脖颈外径尺寸和瓶身外径尺寸等。

本申请实施例将面阵相机和线阵相机结合使用，瓶身线阵相机105扫描宽度极窄，检测精度高，以线的形式聚焦于瓶身中部区域，拍摄图像并展开形成玻璃瓶101的全貌，检测玻璃瓶101的瑕疵结果更加准确。而瓶身面阵相机106以面的方式聚焦于瓶身边缘，可准确检测玻璃瓶101的外径，确定瓶口、脖颈和瓶身等尺寸是否合格，二者结合显著提高了检测精度，降低了错检、漏检情况的发生，提高了玻璃瓶101检测和出品的效率。

在本申请的一些实施例中，玻璃瓶检测设备的检测机构还包括：瓶口和瓶底检测结构，如图2所示，瓶口和瓶底检测结构包括：

瓶口光源107和瓶底光源108，瓶口光源107和瓶底光源108均垂直设置于玻璃瓶101的瓶身一侧。

沿玻璃瓶101的瓶身轴线，按从瓶底到瓶口的方向依次对齐设置有瓶口全反射镜109、瓶底分光片110、瓶口分光片111和瓶底全反射镜112。瓶底分光片110位于玻璃瓶101的瓶底外侧，瓶口分光片111位于玻璃瓶101的瓶口外侧；瓶口光源107面向瓶口分光片111，瓶底光源108面向瓶底分光片110。瓶口光源107、瓶口分光片111和瓶口全反射镜109构成瓶口检测光路，瓶底光源108、瓶底分光片110和瓶底全反射镜112构成瓶底检测光路。

瓶口面阵相机113，瓶口面阵相机113面向瓶口全反射镜109，聚焦于瓶口区域，如图2中D区域所示。

瓶底面阵相机114，瓶底面阵相机114面向瓶底全反射镜112，聚焦于瓶底区域，如图2中C区域所示。

对于玻璃瓶101的瓶口内径和瓶底弧度等检测项，面阵相机的检测方式更有优势，因此本申请实施例的瓶口和瓶底检测结构采用面阵相机实现。

图3示出了本申请实施例玻璃瓶检测设备的检测机构结构示意图，如图3所示，瓶身检测结构与瓶口和瓶底检测结构布置于同一空间位置，形成检测位，其中，瓶身检测结构沿X轴方向布置，瓶口和瓶底检测机构沿Y轴方向布置。玻璃瓶101置于检测位的中心，可同时实现瓶身检测、瓶口检测和瓶底检测，检测项目齐全，且检测精度和检测效率相比于现有设备也更高。各相机均通过调节支架115安装，可进行安装高度的调整，方便根据玻璃瓶101的规格灵活调节工作。

在本申请的一些实施例中，玻璃瓶检测设备还包括：驱动玻璃瓶101沿瓶身轴线旋转的旋转机构。旋转机构用于驱动玻璃瓶101进行360度转动，以便于检测机构各相机拍摄检测。

旋转机构如图4所示，包括：旋转电机201，旋转电机201的输出端设置有主动轮202，主动轮202的外侧套设有旋转皮带203，旋转皮带203经两个从动轮204撑紧形成摩擦转动玻璃瓶101的水平部2031。旋转皮带203优选为圆形皮带，与玻璃瓶101摩擦接触带动玻璃瓶101转动，且不易划伤玻璃瓶101。

在本申请的一些实施例中，旋转机构还包括限位结构，限位结构包括：水平支架205，水平支架205的下端设置有阻止玻璃瓶101在转动中发生偏移的限位杆206，限位杆206的端部低于旋转皮带203的水平部2031，以阻挡从检测位发生位移的玻璃瓶101，从而避免玻璃瓶101掉落损坏，造成对玻璃瓶检测设备的效率和安全影响。

在本申请的一些实施例中，玻璃瓶检测设备还包括：配合于旋转机构的顶升机构，顶升机构位于旋转机构的下方，与旋转机构上下对置，顶升机构顶推玻璃瓶101于旋转机构，由旋转机构的旋转皮带203带动玻璃瓶101转动。顶升机构的结构如图5所示，包括：可升降的顶杆301，顶杆301升起时对准旋转皮带203的水平部2031，顶杆301的顶端设置有匹配玻璃瓶101的仿形凹槽302；仿形凹槽302的两侧均设置有滚动轮303，滚动轮303与玻璃瓶101滚动接触，从而将静摩擦变为滚动摩擦，辅助玻璃瓶101转动且避免划伤玻璃瓶101。

在本申请的一些实施例中，玻璃瓶检测设备还包括：运输玻璃瓶101的运输链条(未图示)，以及区分玻璃瓶101等级的分料机构。

分料机构设置于检测机构之后，如图6所示，分料机构包括：第一分料支架401，第一分料支架401上设置有沿水平X方向的第一分料皮带结构402，第一分料皮带结构402上设置有第二分料支架403，第二分料支架403上设置有沿水平Y方向的第二分料皮带结构404，第二分料皮带结构404上设置有第三分料支架405，第三分料支架405上设置有沿竖直Z方向的分料丝杠结构406，分料丝杠结构406上设置有分料工作台407，分料工作台407上设置有分料吸嘴409。

至少从分料机构处开始，运输链条分开铺设有多条，分料机构可通过XYZ三轴运动，利用分料吸嘴409将检测后的玻璃瓶101按等级分至对应的运输链条。例如，在检测合格的基础上，按照尺寸公差范围大小，将玻璃瓶101分为上限产品和下限产品，以满足产品的分级要求。

在本申请的一些实施例中，分料机构还可用于对瓶口方向进行调整，以满足客户需求。如图6所示，分料机构的分料工作台407包括：可转动的换向支架408，换向支架408能够转动带动玻璃瓶101发生瓶口瓶底方向的翻转，换向支架408上设置吸取玻璃瓶101的分料吸嘴409。

在本申请的一些实施例中，玻璃瓶检测设备还包括：取瓶机构和剔除机构。

取瓶机构设置在检测机构之前，用于从退火炉上抓取玻璃瓶101。取瓶机构如图7所示，包括：第一取瓶支架501，第一取瓶支架501上设置有沿水平Y方向的第一取瓶皮带结构502，第一取瓶皮带结构502上设置有第二取瓶支架503，第二取瓶支架503上设置有沿水平X方向的第二取瓶皮带结构504，第二取瓶皮带结构504上设置有第三取瓶支架505，第三取瓶支架505上设置有沿竖直Z方向的取瓶丝杠结构506，取瓶丝杠结构506上设置有取瓶工作台，取瓶工作台上设置有多个取瓶吸嘴507。在本实施例中，取瓶工作台并排设置有八个取瓶吸嘴507，可一次性并取八支玻璃瓶101，工作效率更高。

剔除机构(未图示)设置在检测机构和分料机构之间，剔除机构包括：剔除结构和收集容器，用以剔除不合格玻璃瓶101并进行回收。

在本申请的一些实施例中，玻璃瓶检测设备还包括：装盒机构，装盒机构可实现检测后玻璃瓶101的自动装盒。装盒机构如图8所示，包括：六轴机械臂601，六轴机械臂601的端部设置有导向直杆602，导向直杆602上穿设有多个吸嘴底座603，各吸嘴底座603上均设置有装盒吸嘴604；多个吸嘴底座603可沿导向直杆602滑动，各吸嘴底座603均与变距电机605连接，变距电机605驱动吸嘴底座603滑动，以调整各吸嘴底座603的间距，从而使装盒吸嘴604适配不同尺寸规格的玻璃瓶101和包装盒。本实施例中，导向直杆602设置有并排的四根，可准确定位吸嘴底座603的滑动轨迹，以确保装盒吸嘴604吸取动作准确高效。

在本申请的一些实施例中，玻璃瓶检测设备还包括：配合于装盒机构的换盒机构。如图9所示，换盒机构的上方设置装盒区701，换盒机构的下方设置候补区702。配合本申请玻璃瓶检测设备的分料机构，装盒区701设置有上限装盒位704和下限装盒位705，以实现不同等级产品的分级包装。

换盒机构还设置有换盒升降结构703，换盒升降结构703能够升降运动，以将候补区702的空盒706替换装盒区701的满盒；此外，候补区702设置有运送料盒的料盒进出机构707。从而，该换盒机构可实现空盒、满盒的连续交替运输，使装盒过程连续自动化运作。

综上所述，本申请将面阵相机和线阵相机结合使用，瓶身线阵相机105扫描宽度极窄，以线的形式聚焦于瓶身中部区域，拍摄图像并展开形成玻璃瓶101的全貌，检测玻璃瓶101瑕疵的结果更加准确，而瓶身面阵相机106以面的形式聚焦于瓶身边缘，可准确检测玻璃瓶101的外径，确定瓶口和脖颈等尺寸是否合格，二者结合显著提高了检测精度，降低了错检、漏检情况的发生。

在本申请的优选实施例中，玻璃瓶检测设备还包括瓶口和瓶底检测结构，可以进一步实现瓶口和瓶底位置的细部检测，增加检测项目，提高检测精度。

在本申请的优选实施例中，玻璃瓶检测设备还包括分料机构，分料机构可根据产品的等级进行分料，区分产品层次。同时，分料机构还可以用于确定瓶口朝向，结合后续的装盒机构，实现产品的定向快速包装出厂，满足客户的装盒要求。

因而，本申请的玻璃瓶检测设备，具有检测准确、功能齐备的优势，更能满足于市场需求。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃瓶检测设备，所述玻璃瓶检测设备包括检测机构，所述检测机构包括：瓶身检测结构，其特征在于，所述瓶身检测结构包括：

瓶身光源(102)，所述瓶身光源(102)设置在玻璃瓶(101)的瓶身的第一侧；

沿所述瓶身光源(102)的照射方向依次对齐设置的瓶身分光片(103)和瓶身全反射镜(104)，所述瓶身分光片(103)和所述瓶身全反射镜(104)设置在所述玻璃瓶(101)的瓶身的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相对设置；

瓶身线阵相机(105)，所述瓶身线阵相机(105)面向所述瓶身分光片(103)，所述瓶身线阵相机(105)聚焦于所述玻璃瓶(101)的瓶身中部区域；

瓶身面阵相机(106)，所述瓶身面阵相机(106)面向所述瓶身全反射镜(104)，所述瓶身面阵相机(106)聚焦于所述玻璃瓶(101)的瓶身边缘。

2.根据权利要求1所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述玻璃瓶检测设备的检测机构还包括：瓶口和瓶底检测结构，所述瓶口和瓶底检测结构包括：

瓶口光源(107)和瓶底光源(108)，所述瓶口光源(107)和所述瓶底光源(108)均垂直设置于所述玻璃瓶(101)的瓶身一侧；

沿所述玻璃瓶(101)的瓶身轴线，按从瓶底到瓶口的方向依次对齐设置有瓶口全反射镜(109)、瓶底分光片(110)、瓶口分光片(111)和瓶底全反射镜(112)，所述瓶底分光片(110)位于所述玻璃瓶(101)的瓶底外侧，所述瓶口分光片(111)位于所述玻璃瓶(101)的瓶口外侧；所述瓶口光源(107)面向所述瓶口分光片(111)，所述瓶底光源(108)面向所述瓶底分光片(110)；

瓶口面阵相机(113)，所述瓶口面阵相机(113)面向所述瓶口全反射镜(109)；

瓶底面阵相机(114)，所述瓶底面阵相机(114)面向所述瓶底全反射镜(112)。

3.根据权利要求1所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述玻璃瓶检测设备还包括：驱动所述玻璃瓶(101)沿瓶身轴线旋转的旋转机构；

所述旋转机构包括：旋转电机(201)，所述旋转电机(201)的输出端设置有主动轮(202)，所述主动轮(202)的外侧套设有旋转皮带(203)，所述旋转皮带(203)经两个从动轮(204)撑紧形成摩擦转动所述玻璃瓶(101)的水平部(2031)。

4.根据权利要求3所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述旋转机构还包括限位结构，所述限位结构包括：水平支架(200)，所述水平支架(200)的下端设置有阻止所述玻璃瓶(101)在转动中发生偏移的限位杆(206)，所述限位杆(206)的端部低于所述旋转皮带(203)的水平部(2031)。

5.根据权利要求4所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述玻璃瓶检测设备还包括：配合于所述旋转机构的顶升机构；所述顶升机构位于所述旋转机构的下方，所述顶升机构包括：可升降的顶杆(301)，所述顶杆(301)升起时对准所述旋转皮带(203)的水平部(2031)，所述顶杆(301)的顶端设置有匹配所述玻璃瓶(101)的仿形凹槽(302)；所述仿形凹槽(302)的两侧均设置有滚动轮(303)，所述滚动轮(303)与所述玻璃瓶(101)滚动接触。

6.根据权利要求1所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述玻璃瓶检测设备还包括：运输所述玻璃瓶(101)的运输链条，以及区分所述玻璃瓶(101)等级的分料机构；

所述分料机构设置于所述检测机构之后，所述分料机构包括：第一分料支架(401)，所述第一分料支架(401)上设置有沿水平X方向的第一分料皮带结构(402)，所述第一分料皮带结构(402)上设置有第二分料支架(403)，所述第二分料支架(403)上设置有沿水平Y方向的第二分料皮带结构(404)，所述第二分料皮带结构(404)上设置有第三分料支架(405)，所述第三分料支架(405)上设置有沿竖直方向的分料丝杠结构(406)，所述分料丝杠结构(406)上设置有分料工作台(407)，所述分料工作台(407)设置有分料吸嘴(409)；

至少从所述分料机构处开始，所述运输链条铺设有多条，所述分料机构通过所述分料吸嘴(409)将检测后的所述玻璃瓶(101)按等级分至对应的所述运输链条。

7.根据权利要求6所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述分料机构的分料工作台(407)包括：可转动的换向支架(408)，所述换向支架(408)能够转动带动所述玻璃瓶(101)发生瓶口瓶底方向的翻转，所述分料吸嘴(409)设置在所述换向支架(408)上。

8.根据权利要求7所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述玻璃瓶检测设备还包括：取瓶机构和剔除机构；

所述取瓶机构设置在所述检测机构之前，所述取瓶机构包括：第一取瓶支架(501)，所述第一取瓶支架(501)上设置有沿水平Y方向的第一取瓶皮带结构(502)，所述第一取瓶皮带结构(502)上设置有第二取瓶支架(503)，所述第二取瓶支架(503)上设置有沿水平X方向的第二取瓶皮带结构(504)，所述第二取瓶皮带结构(504)上设置有第三取瓶支架(505)，所述第三取瓶支架(505)上设置有沿竖直方向的取瓶丝杠结构(506)，所述取瓶丝杠结构(506)上设置有取瓶工作台，所述取瓶工作台上设置有多个取瓶吸嘴(507)；

所述剔除机构设置在所述检测机构和所述分料机构之间，所述剔除机构包括：剔除结构和收集容器。

9.根据权利要求1所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述玻璃瓶检测设备还包括：装盒机构；所述装盒机构包括：六轴机械臂(601)，所述六轴机械臂(601)的端部设置有导向直杆(602)，所述导向直杆(602)上穿设有多个吸嘴底座(603)，各所述吸嘴底座(603)上均设置有装盒吸嘴(604)；多个所述吸嘴底座(603)可沿所述导向直杆(602)滑动，各所述吸嘴底座(603)均与变距电机(605)连接，所述变距电机(605)驱动所述吸嘴底座(603)滑动，调整各所述吸嘴底座(603)的间距。

10.根据权利要求9所述的玻璃瓶检测设备，其特征在于，所述玻璃瓶检测设备还包括：配合于所述装盒机构的换盒机构，所述换盒机构的上方设置装盒区(701)，所述换盒机构的下方设置候补区(702)；

所述换盒机构设置有换盒升降结构(703)，所述换盒升降结构(703)能够升降运动，将所述候补区(702)的空盒(706)替换所述装盒区(701)的满盒；所述候补区(702)设置有运送料盒的料盒进出机构(707)。