KR102108603B1 - 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템 - Google Patents

렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 검사가 완료된 렌즈유닛을 효과적으로 분류하며, 트레이 커버의 보관 및 반납에 필요한 구성이 간소한 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 트레이를 공급, 분류, 반출 뿐만 아니라 트레이커버를 보관하는 구성들을 복층으로 구성함에 따라 장비가 컴팩트해지고 트레이 픽커의 이송경로를 최소화할 수 있는 장점이 있다.

Description

렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템{Lens Unit Sorting Apparatus And Lens Unit Sorting System Having The Same}
본 발명은 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게, 본 발명은 검사가 완료된 렌즈유닛을 검사결과에 따라 효과적으로 분류하며, 트레이 커버의 보관 및 반납에 필요한 구성이 간소한 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 관한 것이다.
소형화되고 박형화되는 각종 모바일 단말기는 반도체 소자 이외에도 수많은 자재를 구성요소로 하여 구성될 수 있다. 각각의 자재는 제조된 후 자재의 특성 및 설계 사항에 따라 제조되었는지 또는 목적된 기능이 발휘될 수 있는지 여부가 검사장치 등을 통해 검사될 수 있다.
또한, 이러한 모바일 단말기 등을 위한 자재는 검사결과에 따라 양품 또는 불량품으로 분류될 수 있고, 더 나아가 더 세분화된 등급으로 분류되어 반출될 수 있다.
특히, 양품으로 분류된 자재들은 각각 트레이의 적재홈에 적재된 상태로 분류된 후 트레이가 반출되는 방법이 사용될 수 있다. 이와 같이 검사가 완료된 자재를 자동으로 분류하여 각각의 트레이에 분류 적재하고 반출하기 위한 분류장치가 요구된다. 이러한 자재의 예로는 모바일 단말기의 카메라 모듈 등을 구성하는 렌즈유닛일 수 있다.
그리고 이러한 렌즈유닛 반출을 위한 트레이는 렌즈유닛의 보호 및 렌즈유닛의 이탈을 방지하기 위하여 각각 트레이 커버를 구비할 수 있고, 렌즈유닛 분류장치에 빈 트레이가 공급되는 과정에서 각각의 트레이는 트레이 커버가 장착된 상태로 공급될 수 있다.
따라서, 트레이 커버가 장착된 결합 트레이에 렌즈유닛을 적재하기 위해서는 우선 트레이 커버를 트레이로부터 분리한 후 트레이에 반출될 렌즈유닛들을 적재한 후 다시 트레이 커버를 트레이에 씌워 결합 트레이 상태로 외부로 반출하는 작업이 필요하다.
따라서, 트레이 커버를 분리하고 보관하는 구성을 간소화하면서도, 검사결과에 따라 렌즈유닛을 효과적으로 분류적재하고 반출하는 렌즈유닛 분류 장치 또는 렌즈유닛 분류 시스템이 요구된다.
본 발명은 검사가 완료된 렌즈유닛을 등급별로 효과적으로 분류하며, 트레이 커버의 보관 및 반납에 필요한 구성이 간소한 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 검사가 완료된 렌즈유닛을 검사 결과에 따라 트레이에 분류적재하기 위한 렌즈유닛 분류장치에 있어서, 검사가 완료된 렌즈유닛을 전달받으며, 상기 렌즈유닛의 배럴면이 상방을 향하도록, 필요에 따라 상하 반전시키는 플립퍼, 상기 플립퍼의 상부에서 상기 플립퍼에 전달된 렌즈유닛의 방향과 얼라인을 검사하기 위한 제1 비전유닛, 상기 제1 비전유닛의 일측에 나란히 구비되어 검사가 완료된 상기 렌즈유닛을 픽업하기 위한 픽업유닛을 구비하며, X축 방향으로 이동가능하게 구비되는 렌즈유닛 픽업부, 상기 픽업유닛에 의해 상기 렌즈유닛이 픽업된 상태에서 상기 렌즈유닛의 하면 검사를 할 수 있도록 상방 촬상을 위해 하부에 구비되는 제2 비전유닛, 상기 렌즈유닛이 적재될 빈 트레이에 트레이 커버가 씌워진 결합 트레이 상태로 공급되는 트레이 공급부, 트레이 커버 또는 결합 트레이를 픽업하여 X축 방향으로 이송하기 위한 트레이 픽커, 상기 결합 트레이가 거치되는 Y축 방향으로 이송이 가능한 트레이 테이블을 각각 구비하고, 트레이 커버가 제거된 상태에서 상기 렌즈유닛의 검사 결과에 따라 트레이에 적재되는 복수 개의 렌즈유닛 적재부, 상기 트레이 공급부에서 공급된 결합 트레이에서 탈착된 트레이 커버를 적층하여 보관하고, 렌즈유닛의 적재가 완료되어 반출되는 트레이에 보관된 트레이 커버를 공급하는 커버 보관부, 및, 상기 트레이 공급부에서 공급된 결합 트레이의 측면에 구비된 식별코드를 스캔하는 트레이 스캔부를 포함하는 렌즈유닛 분류장치를 제공할 수 있다.
그리고, 상기 렌즈유닛 적재부는 검사 결과에 따라 제1 적재부, 제2 적재부 및 제3 적재부로 분류되고 이들은 각각 Y축 방향으로 이송 가능하게 구성되며, 상기 제1 적재부는 한 쌍의 트레이 테이블이 각각 승강 가능하게 구비되며, 서로 다른 높이에서 독립적으로 Y축 이송이 가능하여 트레이의 공급과 반출이 연속적으로 수행될 수 있다.
여기서, 상기 렌즈유닛 적재부의 개수가 N일 때, 상기 커버 보관부에 적층될 트레이 커버의 개수는 N 또는 N-1개될 수 있다.
또한, 상기 커버 보관부는 상기 제2 적재부의 하부에 배치되어 Y축 방향으로 이송 가능하게 구성되고, 상기 트레이 픽커에 의하여 결합 트레이로부터 분리 및 이송된 트레이 커버를 수직 방향 이격된 상태로 적층하기 위하여, 상기 커버 보관부는 모터에 의해 회전 가능하며, 외주면에 수직방향으로 일정한 간격으로 이격되게 형성된 복수개의 지지턱이 형성된 지지롤러가 구비되며, 상기 지지턱은 상기 지지롤러의 외주면에 호형으로 돌출되어 있으며, 상기 지지롤러의 하단에서 상단으로 갈수록 호의 길이가 짧아지는 형상으로 형성되어 있어서, 상기 지지롤러의 회전각도에 따라 상기 트레이 픽커에서 공급되는 트레이 커버는 서로 다른 높이의 지지턱에 지지될 수 있다.
이 경우, 상기 지지롤러는 트레이 커버의 외곽을 복수 지점에서 지지하기 위하여 복수 개가 구비되고, 복수 개의 지지롤러는 하나의 모터 및 상기 모터의 구동력을 지지롤러로 전달하기 위한 구동벨트에 의하여 함께 구동될 수 있다.
또한, 상기 트레이 스캔부는 상기 제3 적재부의 하부에 배치되어 Y축 방향으로 이송 가능하게 구성될 수 있다.
그리고, 상기 트레이 공급부는 상기 트레이 픽커의 이동경로 상에서 상기 커버 보관부 및 제2 적재부의 하부에 고정 배치될 수 있다.
이 경우, 상기 트레이에 상기 렌즈유닛이 모두 적재되면 상기 트레이를 반출하는 트레이 반출부를 더 포함하고, 상기 트레이 반출부는 제1 적재부에서 렌즈유닛 적재 작업이 완료된 트레이에 트레이 커버를 씌운 결합트레이를 반출하는 제1 반출부, 및 제2 적재부와 제3 적재부에서 렌즈유닛 적재 작업이 완료된 트레이에 트레이 커버를 씌운 결합트레이를 반출하는 제2 반출부로 구성되며, 상기 제2 반출부는 상기 트레이픽커의 이동경로 상에서 상기 트레이 스캔부 및 상기 제3 적재부의 하부에 고정 배치될 수 있다.
그리고, 상기 트레이 픽커는 상기 트레이 커버가 덮인 상태의 비어있는 트레이를 픽업하기 위한 그립퍼 및 상기 트레이에 장착된 트레이 커버의 상면을 흡착하여 트레이 커버를 픽업할 수 있는 흡착유닛을 더 구비될 수 있다.
여기서, 상기 트레이 픽커에 구비된 흡착유닛으로 트레이 커버의 상면을 흡착하고, 상기 렌즈유닛 적재부에서 상기 트레이를 흡착함으로써 결합 트레이로부터 상기 트레이 커버를 분리할 수 있다.
또한, 상기 트레이 스캔부에서 상기 트레이 스캐너가 트레이 커버로 인해 스캔 대상 트레이의 식별코드의 스캔이 불가능한 경우, 상기 트레이 픽커의 흡착유닛은 상기 결합 트레이로부터 트레이 커버를 흡착하여 픽업하여 분리한 상태로 상기 스캐너가 스캔 대상 트레이의 식별코드를 스캔할 수 있다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 검사 대상 렌즈유닛이 수용된 공급 트레이에서 렌즈유닛을 픽업하기 위한 제1 픽커와 상기 제1 픽커의 일측에 구비되어 상기 공급 트레이에 적재된 렌즈유닛을 하방 촬상 검사하는 제1 하방 비전유닛이 나란히 X축 방향으로 이송 가능하게 구비되는 렌즈유닛 공급부, 상기 제1 픽커에 픽업된 렌즈유닛의 배럴면이 상방을 향한 상태로 거치되며, 선택적으로 렌즈유닛을 상하 반전시키는 상하 반전부, 상기 상하 반전부에 거치된 렌즈유닛을 픽업하기 위한 제2 픽커와, 제2 픽커의 일측에 구비되어 상기 상하 반전부에 거치된 렌즈유닛을 하방 촬상 검사하는 제2 하방 비전유닛이 나란히 X축 방향으로 이송 가능하게 구비되며, 상기 제2 픽커의 이송 경로상의 하부에 고정되어 배치되는 상방비전유닛을 포함하는 렌즈유닛 정렬부, 및 상기 렌즈유닛 정렬부에 의해 정렬된 렌즈유닛의 광학적 특성을 검사하기 위한 렌즈유닛 검사부, 상기 렌즈유닛 정렬부에 의해 정렬된 렌즈유닛을 상기 렌즈유닛 검사부의 검사베이스에 전달하고 검사가 완료된 상기 렌즈유닛을 반출하기 위한 렌즈유닛 전달부,를 포함하는 렌즈유닛 검사장치, 및, 상기 렌즈유닛 검사장치에서 검사된 렌즈유닛이 공급되며, 검사 결과에 따라 렌즈유닛을 서로 다른 트레이에 적재하여 반출하기 위한 상기 렌즈유닛 분류장치를 포함하여 구성되는 렌즈유닛 분류 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 검사대상 렌즈유닛을 픽업하기 위한 픽업유닛을 구비하며 X축 방향 이송이 가능한 로딩 픽커부, 상기 로딩 픽커부에 의하여 픽업된 렌즈유닛의 배럴면이 상방을 향하도록 거치되는 거치부가 각각 외측 단부에 구비되는 복수 개의 회전암이 방사형으로 구비되며 회전 가능한 회전 검사대, 상기 회전 검사대의 회전에 의하여 회전 이송된 렌즈유닛을 촬상 검사하기 위하여 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 렌즈유닛의 전면의 표면 처리상태를 검사를 위한 컬러 검사부, 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 컬러 검사부에 의해 검사된 상기 렌즈유닛의 내부 또는 외부에 이물질이 존재하는지의 여부를 판단하기 위한 디펙 검사부, 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 렌즈유닛의 외관을 검사하기 위한 전면 검사부, 상기 컬러 검사부, 디펙 검사부, 전면 검사부에서 검사가 완료된 회전 검사대 거치부의 렌즈유닛을 픽업하고 X축 방향 이송이 가능한 픽업유닛을 구비하는 언로딩 픽커부,를 포함하며, 상기 회전암은 상기 로딩 픽커부에 픽업된 렌즈유닛이 거치되어 공급되는 렌즈유닛 공급위치, 컬러 검사부 위치, 디펙 검사부 위치, 전면 검사부 위치 및 상기 언로딩 픽커부에 의하여 렌즈유닛이 픽업되는 렌즈유닛 픽업위치로 회전 이송되는 렌즈유닛 검사장치 및, 상기 렌즈유닛 검사장치에서 검사된 렌즈유닛이 공급되며, 검사 결과에 따라 렌즈유닛을 서로 다른 트레이에 적재하여 반출하기 위한 상기 렌즈유닛 분류장치를 포함하여 구성되는 렌즈유닛 분류 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 의하면, 렌즈유닛의 검사 결과에 따라 검사가 완료된 렌즈유닛들을 각각의 트레이에 적재하여 반출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 의하면, 렌즈유닛 분류장치로 공급되는 트레이로부터 트레이 커버를 자동으로 분리하고 이를 보관한 후 만적된 트레이에 다시 트레이 커버를 장착하여 반출할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 의하면, 트레이를 공급, 분류, 반출 뿐만 아니라 트레이커버를 보관하는 구성들을 복층으로 구성함에 따라 장비가 컴팩트해지고 트레이 픽커의 이송경로를 최소화할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 의하면, 가장 많은 렌즈유닛이 적재될 제1 적재부는 두개의 트레이가 서로 다른 높이에서 독립적으로 Y축 방향으로 이송이 가능하고 각각 승강 가능하게 구성되므로 연속적인 공급과 반출이 가능해진다.
또한, 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치 및 이를 구비하는 렌즈유닛 분류 시스템에 의하면, 검사된 렌즈유닛을 검사 결과에 따라 분류하여 적재하고 트레이를 공급하는 기능을 제공함에도 장치 또는 시스템의 규모를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치의 평면도를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치를 구성하는 렌즈유닛 픽업부의 사시도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치를 구성하는 제1 렌즈유닛 적재부의 정면도를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치를 구성하는 제2 렌즈유닛 적재부 및 커버 보관부의 사시도를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치를 구성하는 트레이 픽커가 렌즈유닛 적재부를 구성하는 트레이 테이블에 거치된 트레이로부터 트레이 커버를 분리하여 픽업한 상태와 트레이 픽커에 의하여 픽업된 트레이 커버를 커버 보관부에 적층하여 보관하는 과정을 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치를 구성하는 트레이 픽커에 의하여 트레이 커버가 커버 보관부에 적층되는 과정을 도시한다.
도 7은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치를 구성하는 커버 보관부의 평면도를 도시한다.
도 8은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치의 커버 보관부의 지지롤러의 분해 사시도를 도시한다.
도 9는 도 8은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치룰 구성하는 제3 렌즈유닛 적재부 및 트레이 스캔부의 사시도를 도시한다.
도 10은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치룰 구성하는 제3 렌즈유닛 적재부 및 트레이 스캔부의 정면도를 도시한다.
도 11은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치를 구성하는 트레이 픽커에 의하여 트레이 스캔부에서 트레이 커버가 픽업된 상태로 트레이의 식별 코드가 스캔되는 과정을 도시한다.
도 12는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류 시스템의 하나의 실시예의 평면도를 도시한다.
도 13은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류 시스템의 다른 실시예의 평면도를 도시한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록, 그리고 당업자에게 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)의 평면도를 도시한다.
본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)는 검사가 완료된 렌즈유닛, 예를 들면 렌즈유닛 등을 검사 결과에 따라 서로 다른 트레이에 적재하여 반출하기 위한 장치이다.
렌즈유닛 반출을 위한 트레이는 렌즈유닛의 보호 및 렌즈유닛의 이탈을 방자하기 위하여 각각 트레이 커버를 구비할 수 있고, 렌즈유닛 분류장치(1)에 빈 트레이가 공급되는 과정에서 각각의 트레이는 트레이 커버가 장착된 결합 트레이 상태로 공급될 수 있다.
트레이 커버가 장착된 트레이에 렌즈유닛을 적재하기 위해서는 우선 트레이 커버를 트레이로 부터 분리한 후 트레이에 반출될 렌즈유닛들을 적재한 후 다시 트레이 커버를 트레이에 장착한 후 외부로 반출하는 작업이 필요하다.
또한, 검사가 완료된 렌즈유닛을 트레이에 적재하여 반출하는 작업은 검사 결과에 따라 렌즈유닛를 분류하여 3종류의 트레이 적재부에 적재하여 반출해야 한다.
따라서, 트레이 커버를 보관하는 구성, 트레이 커버를 착탈하기 위한 구성이 별도의 영역에서 이루어지거나 복잡해지면 렌즈유닛 분류장치(1) 또는 렌즈유닛 분류 시스템의 크기가 커지므로 바람직하지 않다.
따라서, 본 발명은 트레이와 커버 트레이가 결합된 결합 트레이를 용이하게 분리할 수 있으며, 별도의 공간에 커버 보관부를 설치하지 않고도 적재부의 개수에 해당하는 커버의 개수만 적재할 수 있을 정도의 커버 수용부를 적재부의 아래 공간에 구비하여 복층형 공간 활용을 통해 컴팩트해진 렌즈유닛 분류장치(1)에 대하여 도 1 이하를 참조하여 자세하게 설명한다.
본 발명은 트레이 커버가 덮인 상태의 비어있는 결합 트레이가 공급되고, 검사가 완료된 렌즈유닛을 검사 결과에 따라 각각의 트레이에 적재하기 위한 렌즈유닛 분류장치(1)에 있어서, 트레이 커버가 덮인 상태의 비어있는 트레이가 공급되는 트레이 공급부(미도시), 트레이 커버 또는 트레이를 픽업하여 X축 방향으로 이송하기 위한 트레이 픽커(200), 검사 완료된 렌즈유닛이 공급되고, 공급된 렌즈유닛을 픽업하기 위한 픽업유닛(140)을 구비하여, X축 방향으로 이송 가능한 렌즈유닛 픽업부(100), 상기 트레이가 거치되는 Y축 방향으로 이송이 가능한 트레이 테이블을 각각 구비하고, 상기 렌즈유닛 픽업부(100)에서 픽업된 렌즈유닛이 검사 결과에 따라 트레이 커버가 제거된 상태의 트레이에 적재되는 복수 개의 렌즈유닛 적재부(300, 400, 600), 상기 트레이 공급부에서 공급된 트레이에서 탈착된 트레이 커버를 적층하여 보관하고, 렌즈유닛의 적재가 적재되어 반출되는 트레이로 보관된 트레이 커버를 공급하는 커버 보관부(500) 및, 상기 트레이 공급부에서 공급된 트레이의 측면에 구비된 식별코드를 스캔하는 스캐너(800)를 구비하는 트레이 스캔부(700)를 포함하는 렌즈유닛 분류장치(1)를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)는 커버가 덮인 상태의 결합 트레이가 공급되는 트레이 공급부(미도시)를 구비할 수 있다.
상기 트레이 공급부는 트레이 커버가 장착된 비어있는 결합 트레이가 매거진 등에 수용된 형태로 공급될 수 있으며, 후술하는 커버 보관부(500) 하부 등의 위치에 배치될 수 있다.
상기 트레이 공급부에서 커버가 장착된 트레이를 픽업하여 X축 방향으로 이송하기 위하여 트레이 픽커(200)가 구비될 수 있다. 상기 트레이 픽커(200)는 트레이 커버가 장착된 트레이, 트레이로부터 분리된 트레이 커버 및 트레이 커버가 제거된 트레이를 X축 방향으로 이송할 수 있다.
상기 트레이 픽커(200)는 상기 트레이 공급부에서 트레이 커버로 덮인 결합 트레이를 픽업하여 X축 방향으로 이송하여 후술하는 트레이 스캔부(700)에서 트레이의 일측에 부착된 식별코드를 스캔한 후 렌즈유닛 적재부에 트레이를 공급한다. 이를 위해 트레이 픽커는 결합 트레이를 픽업하여 X축 방향으로 이송하고, 트레이가 공급될 렌즈유닛 적재부의 트레이 테이블은 Y축 방향으로 이송되어 트레이가 공급될 수 있다.
본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)는 검사 결과에 따라 렌즈유닛을 분류하여 반출하기 위한 복수 개의 렌즈유닛 적재부를 구비한다. 도 1에 도시된 렌즈유닛 분류장치(1)는 3개의 렌즈유닛 적재부가 구비된다. 즉, 검사가 완료된 각각의 렌즈유닛을 그 검사 결과에 따라 제1 적재부(300), 제2 적재부(400) 및 제3 적재부(600)에 배치된 트레이에 거치한다.
상기 제1 적재부(300), 상기 제2 적재부(400) 및 상기 제3 적재부(600)에 거치된 각각의 트레이에는 트레이 측면 등에 구비되는 식별 코드(바코드 등)에 렌즈유닛의 정보가 자동적으로 입력될 수 있다.
따라서, 상기 트레이 픽커(200)는 비어있는 트레이를 순차적으로 해당 적재부에 공급을 해주면 트레이 스캔부(700)에서 스캔된 식별 코드에 담겨질 렌즈유닛의 정보가 자동적으로 매칭되어 관리될 수 있다.
각각의 적재부는 Y축 방향으로 개별 이송이 가능하므로, 새로운 트레이의 공급은 각각의 렌즈유닛 적재부를 구성하는 트레이 테이블의 Y축 방향 이송 궤적과 상기 트레이 픽커(200)의 X축 방향 이송 궤적의 교점에서 수행될 수 있다.
특정 렌즈유닛 적재부에 트레이가 공급된 후 상기 트레이 픽커(200)는 공급된 트레이로부터 트레이 커버를 분리하여 픽업한 후 픽업된 트레이 커버를 커버 보관부(500)로 이송하여 보관한다.
상기 커버 보관부(500)는 각각의 렌즈유닛 적재부에 공급된 결합 트레이로부터 분리된 트레이 커버를 수직 방향으로 적층하여 보관한다. 상기 커버 보관부(500)에 대한 구조와 설명은 뒤로 미룬다.
이와 같이, 각각의 렌즈유닛 적재부에 비어있는 트레이가 공급된 후 트레이 커버가 제거된 후 검사결과에 따라 렌즈유닛이 트레이의 적재홈에 순차적으로 적재될 수 있다.
본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)는 트레이에 검사가 완료된 렌즈유닛의 적재를 위한 픽업유닛(140)이 구비되는 렌즈유닛 픽업부(100)를 구비한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈유닛 픽업부(100)는 검사가 완료된 렌즈유닛이 순차적으로 공급되며, 필요에 따라 렌즈유닛을 상하 반전시키기 위한 플립퍼(110), 렌즈유닛의 픽업과정의 정확성 향상을 위한 얼라인먼트 수단으로서 정렬 지그와 정렬 지그를 거치하여 픽업유닛(140)의 틀어짐 등을 판단하기 위한 정렬 테이블 및 상기 픽업유닛(140)에 의하여 픽업되는 렌즈유닛의 위치 오차 또는 틀어짐을 판단하기 위한 하방 촬상을 위한 제1 비전유닛(130)을 구비할 수 있다. 상기 제1 비전유닛은 플립퍼(110)에 거치된 렌즈유닛의 비전 검사를 수행할 수 있다. 플립퍼에 거치된 렌즈유닛의 배럴면이 상부를 향하고 있으면 상하 반전이 필요없지만, 플립퍼에 배럴면이 하부를 향한 상태로 공급될 경우에는 상하 반전을 위해 플립퍼로 회전을 시켜준 상태로 비전검사 및 적재작업이 수행된다.
또한, 상기 렌즈유닛 픽업부(100)는 렌즈유닛 분류장치(1)로 공급되는 렌즈유닛의 공급시점을 결정하고 플립퍼(110)가 렌즈유닛을 홀딩하고 있는 상태에서 렌즈유닛 검사장치 등에서 렌즈유닛이 공급되는 것을 방지하기 위하여, 상기 플립퍼(110)에 렌즈유닛이 픽업된 상태인지 여부를 판단하기 위한 렌즈유닛 감지센서(101)와 렌즈유닛 감지센서의 감지 결과에 따라 임시적으로 공급된 렌즈유닛을 보관하기 위한 렌즈유닛 보관함(105) 등이 구비될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 렌즈유닛 픽업부(100)의 사시도를 도시한다.
상기 픽업유닛(140)이 상기 플립퍼(110)에 거치된 렌즈유닛을 픽업한 후 X축 방향 이송과정에서 렌즈유닛의 하면 검사를 할 수 있도록 상방 촬상을 위해 하부에 배치되는 제2 비전유닛(150)이 구비될 수 있다. 상기 제2 비전유닛(150)의 일측에는 검사 결과 불량으로 판정된 렌즈유닛을 분류하기 위한 불량 렌즈유닛 수거관(161)이 구비될 수 있다. 불량으로 판정된 렌즈유닛은 폐기 대상이므로 별도의 트레이에 적재하지 않고 픽업유닛(140)에 의하여 픽업된 상태에서 불량 렌즈유닛 수거관(161)에 투입되어 불량 렌즈유닛 수거관(161)과 연결된 불량렌즈유닛 수용함(166)에 수집될 수 있다. 따라서, 상기 불량 렌즈유닛 수거관(161)의 입구는 픽업유닛(140)의 이송 궤적 하부에 배치된다.
검사 결과 양품으로 판정된 렌즈유닛들은 픽업유닛(140)에 의하여 픽업된 상태로 X축 방향으로 이송되며, 상기 픽업유닛(140)은 픽업된 렌즈유닛의 검사 결과가 1등급, 2등급 또는 3등급인지 여부에 따라 제1 적재부(300), 제2 적재부(400) 또는 제3 적재부(600) 상부로 X축 방향 이송되어 제1 적재부(300), 제2 적재부(400) 또는 제3 적재부(600)의 트레이 테이블 상에 거치된 트레이의 적재홈에 렌즈유닛을 거치할 수 있다.
상기 픽업유닛(140)이 X축 방향으로 이송이 가능하고 각각의 렌즈유닛 적재부의 트레이 테이블이 Y축 방향으로 이송이 가능하므로, 트레이의 임의의 위치의 적재홈 상에 렌즈유닛을 배치할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 제1 적재부(300)의 정면도를 도시한다.
불량 렌즈유닛이 제거된 최종 렌즈유닛들의 검사 결과에 따른 등급은 품질의 하자가 존재하지 않는 1등급이 대부분을 차지할 것이다. 따라서, 1등급 렌즈유닛이 적재되는 제1 렌즈유닛 적재부(300)에 렌즈유닛의 적재 빈도가 더 클 것이며, 동일한 크기의 트레이를 사용하는 경우 더 잦은 트레이의 공급과 반출이 필요하다.
본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 복수 개의 렌즈유닛 적재부 중 적어도 하나의 렌즈유닛 적재부는 한 쌍의 트레이 테이블(310a, 310b)이 승강 가능하며 독립적으로 Y축 이송이 가능하도록 구비되어, 렌즈유닛이 적재된 트레이가 반출되는 과정에서도 검사 완료된 렌즈유닛의 적재가 가능하도록 구성될 수 있다.
도 3에 도시된 실시예는 복수 개의 렌즈유닛 적재부 중 제1 렌즈유닛 적재부(300)를 렌즈유닛의 적재 빈도를 고려하여, 트레이의 공급과 반출을 고려하여 한 쌍의 트레이 테이블(310a, 310b)이 승강 가능하며 독립적으로 Y축 이송이 가능하도록 구비되어, 상기 렌즈유닛 픽업부(100)에 의한 렌즈유닛 적재공정과 상기 트레이 픽커(200)에 의한 트레이 교체 과정을 동시에 수행하도록 하여 트레이의 공급과 반출 과정으로 인한 공정 중단을 최소화할 수 있다.
도 3에 도시된 실시예의 제1 적재부(300)는 한 쌍의 트레이 테이블(310a, 310b)이 Z축 방향 승강을 위한 각각의 수직 구동유닛(330a, 330b)에 장착되고, 각각의 수직 구동유닛(330a, 330b)은 Y축 방향 이송을 위한 각각의 수평 구동유닛(350a, 350b)에 장착되고, 각각의 수평 구동유닛(350a, 350b)은 Y축 방향으로 나란히 배치된 수평 가이드(351a, 351b)를 따라 왕복 이송이 가능한 구조를 갖는다.
따라서, 상기 제1 적재부(300)를 구성하는 어느 하나의 트레이 테이블(310a, 310b)이 도 1에 도시된 평면도 상의 상부 영역에서 상기 렌즈유닛 픽업부(100)의 픽업유닛(140)에 의하여 렌즈유닛의 적재가 수행되는 동안 렌즈유닛으로 꽉찬 트레이는 도 1의 평면도 상의 하부영역에서 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이 커버가 장착된 후 트레이 반출부(900)로 이송되어 적층 보관될 수 있다.
보다 자세하게는, 제1 적재부의 한 쌍의 트레이 테이블(310a, 310b)은 서로 다른 높이에서 독립적으로 Y축 이송이 가능하다. 여기에서 서로 다른 높이는 트레이 테이블이 Y축 이송 시에 서로 간섭이 생기지 않도록 렌즈유닛의 적재가 이루어지고 있는 테이블은 상부에서 작업이 이루어지고, 적재가 완료되면 하강하여 반출을 위해 Y축 방향으로 이송하고, 나머지 하나의 트레이 테이블은 새로운 렌즈유닛을 적재하기 위하여 상승한 상태로 Y축 방향으로 이송하게 된다.
본 발명에서 트레이 반출부는 제1 반출부와 제2 반출부로 구성될 수 있다. 제1 반출부(900)는 가장 많은 렌즈유닛이 적재될 제1 적재부에서 작업이 완료된 트레이에 트레이 커버를 씌운 결합 트레이를 반출할 수 있고, 제2 반출부는 도시되지는 않았지만 트레이 스캔부(700)의 하부에 고정 배치된다. 커버 보관부(500)의 하부에 트레이 공급부가 배치되고, 트레이 공급부 옆에 나란히 트레이 제2 반출부가 구비될 수 있다. 제1 적재부에서 작업이 완료된 트레이를 제1 반출부로 반출하고, 제2 적재부 및 제3 적재부에서 작업이 완료된 트레이는 제2 반출부로 반출할 수 있다. 물론 이러한 분류는 작업자의 분류기준에 따라서 제1 반출부에 제1 적재부 및 제2 적재부에서 작업된 트레이를 반출하고 제2 반출부에 제3 적재부에서 작업된 트레이를 반출할 수도 있고, 제1 반출부에서만 모든 반출이 이루어질 수도 있다. 이러한 경우 트레이의 일측에 형성된 식별코드를 통해 해당 트레이에 적재된 렌즈유닛의 검사결과를 확인할 수 있다.
한편, 검사 결과에 의하여 가장 많은 렌즈유닛이 적재될 제1 적재부(300)를 구성하는 한 쌍의 트레이 테이블(310a, 310b)은 서로 위치를 바꿔가며 승강과 Y축 방향 이송을 반복하며 렌즈유닛 적재위치 및 트레이 교체 위치로 교번하여 위치를 변경하여 렌즈유닛 적재와 트레이 반출이 수행될 수 있으므로, 두 개의 트레이가 무한 피딩방식으로 연속적으로 공급이 가능하여 트레이 교체를 위한 공정의 중단을 최소화할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 제2 적재부(400) 및 커버 보관부(500)의 사시도를 도시한다.
상기 제2 적재부(400)와 상기 커버 보관부(500)는 각각 Y축 방향으로 이송이 가능하도록 서로 다른 높이에 배치될 수 있다. 본 발명에서는 커버 보관부가 제2 적재부의 하부에 배치되어 있으며 커버 보관부는 제2 적재부와의 간섭이 생기지 않도록 바람직하게는 커버 트레이의 적재 개수는 적재부의 개수인 N개 또는 N-1개가 적층되는 것이 바람직하다. 커버 트레이의 개수가 N-1일 때는 트레이픽커가 1개의 커버 트레이를 픽업한 상태로 대기할 수 있다.
한편, 상기 제2 적재부(400)에 렌즈유닛을 적재하는 과정에서는 상기 제2 렌즈유닛 적재부(400)가 도 4에 도시된 바와 같은 위치에서 렌즈유닛 픽업부(100)의 픽업유닛(140)에 픽업된 렌즈유닛이 적재되고, 상기 트레이 픽커(200)에 의하여 상기 커버 보관부(500)에 트레이 커버(tc)가 보관 또는 반출되는 경우에는 상기 커버 보관부(500)가 도 4에 도시된 바와 같은 위치에서 상기 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이 커버(tc)가 보관 또는 반출될 수 있다.
상기 커버 보관부(500)가 Y축 방향으로 이송되는 경우는 상기 커버 보관부(500) 하부에 트레이 공급부를 구성하는 매거진 등이 배치된 경우, 트레이 픽커(200)가 비어있는 트레이를 픽업하는 작업이 수행되는 경우일 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 트레이 픽커(200)가 렌즈유닛 적재부를 구성하는 트레이 테이블(410)에 거치된 결합 트레이(tr)로부터 트레이 커버(tc)를 분리하여 픽업한 상태와 트레이 픽커(200)에 의하여 픽업된 트레이 커버를 커버 보관부(500)에 적층하여 보관하는 과정을 도시한다. 구체적으로, 도 5(a)는 상기 트레이 픽커(200)가 렌즈유닛 적재부(400)를 구성하는 트레이 테이블(410)에 거치된 결합 트레이(tr)로부터 트레이 커버(tc)를 분리하여 픽업한 상태를 도시하며, 도 5(b)는 상기 트레이 픽커(200)에 의하여 픽업된 트레이 커버(tc)를 커버 보관부(500)에 적층하여 보관하는 과정을 도시한다.
도 5에 도시된 렌즈유닛 적재부는 도 1에 도시된 바와 같이 X축 방향 동일 위치에 존재하는 제2 적재부(400)이다.
상기 제2 적재부(400)의 트레이 테이블(410) 역시 Y축 방향 이송이 가능하지만, 트레이 픽커(200)가 X축 방향 이송이 가능하므로, Y축 방향으로 이송되는 트레이 테이블을 구비하는 각각의 렌즈유닛 적재부로 트레이를 공급 및 회수하거나 트레이 커버를 커버 보관부(500)로 이송하여 보관하는 것이 가능하다.
상기 트레이 픽커(200)는 상기 빈트레이에 트레이 커버가 덮인 상태의 결합 트레이(tr)를 픽업하기 위한 그립퍼(210) 및 상기 그립퍼(210)에 의하여 분리된 트레이 커버의 상면을 흡착하여 트레이 커버를 픽업할 수 있는 흡착유닛(220)을 구비할 수 있다.
따라서, 상기 트레이 픽커(200)의 그립퍼(210)가 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 커버(tc)가 덮인 상태의 결합 트레이(tr)를 트레이 공급부에서 픽업하여 각각의 렌즈유닛 적재부의 트레이 테이블 상에 거치한 후 트레이 픽커(200)의 흡착유닛(220)은 결합 트레이(tr)로부터 트레이 커버(tc)를 흡착하여 픽업하는 방법으로 트레이(tr)와 트레이 커버(tc)를 분리할 수 있다.
상기 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이 테이블(410)에 거치된 트레이로부터 트레이 커버가 흡착되어 픽업된 상태에서, 상기 트레이 테이블이 Y축 방향으로 이송되면 트레이 커버의 픽업위치에 하부에 배치된 커버 보관부(500)에 트레이 커버(tc)를 보관할 수 있다.
도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 트레이 픽커(200)는 흡착유닛(220)에 흡착되어 픽업된 트레이 커버(tc)를 커버 보관부(500)에 순차적으로 하강시켜 보관하고, 특정 트레이(tr)에 렌즈유닛이 만적되어 반출 또는 새로운 트레이로 교체가 필요한 경우 상기 커버 보관부(500)의 최상층에 보관된 트레이 커버(tc)를 흡착유닛(220)으로 픽업하여 교체가 필요한 렌즈유닛 적재부의 트레이 테이블에 거치된 트레이에 장착한 후 그립퍼(210)로 트레이 커버(tc)가 장착된 트레이(tr)를 픽업하여 트레이 반출부(900)로 이송하여 반출할 수 있다.
즉, 렌즈유닛이 만적된 트레이에 커버 보관부의 최상층에 보관된 트레이 커버를 트레이픽커가 흡착하여 트레이에 트레이 커버를 씌워서 반출한 후에는 트레이 공급부를 통해 새로운 결합 트레이를 공급하고 결합 트레이로부터 트레이 커버를 분리시킨 후에 분리된 커버를 다시 커버 보관부의 최상층에 보관하게 된다. 최종적으로 적재 작업을 위하여 처음 트레이를 셋팅을 할 때는 커버 보관부의 하층부터 차례대로 적층하게 되지만, 작업 중에는 최상층에 적재되어 있는 트레이 커버만을 사용하게 된다. 즉 작업이 완료된 트레이를 반출할 때는 커버 보관부의 최상층에 적재되어 있는 트레이 커버를 사용하고, 새로 공급될 결합 트레이로부터 분리된 트레이 커버도 커버 보관부의 비어있는 최상층에 적재되기 때문이다.
도 6은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이 커버가 커버 보관부(500)에 적층되는 과정을 도시한다. 보다 상세하게, 도 6(a)는 상기 트레이 픽커(200)가 트레이 커버(tc)를 픽업한 상태로 커버 보관부(500) 상부로 이송된 상태를 도시하며, 도 6(b)는 상기 트레이 픽커(200)가 픽업된 트레이 커버(tc)를 커버 보관부(500)에 적층시켜 보관하는 상태를 도시한다.
상기 트레이 반출부(600)는 도 1에서 제1 적재부(300)의 좌측에 하나 구비되는 것으로 도시하였으나, 등급에 따른 트레이 반출부가 복수 곳에 나눠서 구비되어도 무방하다.
이 경우, 트레이 커버(tc)를 분리, 트레이 커버(tc)의 장착, 트레이의 거치 및 트레이의 픽업 등의 작업은 각각의 렌즈유닛 적재부의 트레이 테이블이 트레이 픽커(200)의 작업 위치로 이송된 상태에서 수행될 수 있으므로, 도 6에 도시된 실시예에서 상기 제2 적재부(400)는 Y축 방향으로 상부로 이송된 상태에서 수행될 수 있다.
반면 트레이 커버(tc)를 보관 또는 반출하는 작업은 커버 보관부(500)가 도 6에 도시된 바와 같이 트레이 픽커(200)의 이송 궤적 상의 교차점으로 이송된 상태에서 수행될 수 있으며, 트레이 커버(tc)를 보관하는 과정은 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 트레이 픽커(200)가 상기 커버 보관부(500) 상부로 이송된 상태에서, 도6(b)에 도시된 바와 같이, 트레이 픽커(200)가 하강한 상태에서 트레이 픽커(200)의 흡착유닛(220)의 흡착상태를 해제하는 방법으로 수행될 수 있다.
전술한 바와 같이, 상기 제2 적재부(400) 및 상기 커버 보관부(500)는 각각 Y축 이송유닛(450, 550)에 장착되어 독립 구동이 가능하게 구성되며, 상기 제2 적재부(400) 및 상기 커버 보관부(500)가 장착되는 각각의 X축 이송유닛은 각각 상기 제2 적재부(400) 및 상기 커버 보관부(500)의 좌측과 우측에 연결되어 독립 이송을 위한 기구적 간섭을 최소화할 수 있다.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제2 적재부(400)의 트레이 테이블이 장착된 Y축 이송유닛(450)은 트레이 테이블의 좌측 단부와 연결되므로, 우측 하방 쏠림이 발상될 수 있으므로, 우측 단부는 롤러(r)가 구비되고, 상기 롤러(r)의 구름 지지면을 제공하는 Y축 방향으로 배치된 지지 가이드(440)를 구비할 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 커버 보관부(500)에는 복수 개의 지지롤러(510)가 구비되어 트레이 픽커(200)에 흡착되어 픽업된 트레이 커버(tc)를 순차적으로 적층하여 보관할 수 있다.
트레이 커버(tc)의 두께가 얇고 면적이 상대적으로 넓기 때문에 이를 이격시키지 않고 적층하여 보관하면 렌즈유닛의 적재가 완료된 트레이로 한장의 트레이 커버(tc)를 커버 보관부(500)에서 반출하기 쉽지 않다. 따라서, 트레이 커버(tc)는 상기 커버 보관부(500)에서 상호 이격된 상태로 적층 보관되도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 커버 보관부(500)는 트레이 공급부에서 공급된 비어있는 트레이(tr)에서 분리된 트레이 커버(tc)가 순차적으로 이격되어 적층되는 구성으로 트레이 커버(tc)가 이격되어 적층되기 위한 복수 개의 지지롤러(510)를 구비한다. 도 7 및 도 8을 참조하여 상기 커버 보관부(500)에 대하여 자세하게 설명한다.
도 7은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 커버 보관부(500)의 평면도를 도시하며, 도 8은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)의 커버 보관부(500)의 지지롤러(510)의 분해 사시도를 도시한다.
도 7에 도시된 커버 보관부(500)는 상기 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이로부터 분리 및 이송된 트레이 커버(tc)를 수직 방향 이격된 상태로 적층하기 위하여 설치 각도가 서로 다른 복수 개의 지지턱(511)이 수직방향으로 이격된 위치에 형성되며 수직축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 복수 개의 지지롤러(510)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 실시예는 상기 지지롤러(510)는 사각형 형태의 트레이 커버의 외곽 테두리 중 4곳을 지지하기 위하여 4개가 구비되는 것으로 도시되었으나, 트레이 커버의 크기 또는 종류에 따라 그 개수는 증감이 가능하다. 즉, 상기 지지롤러(510)는 하나의 트레이 커버의 테두리를 복수 지점에서 지지하기 위하여 복수 개가 구비되지만 위치와 개수는 가변될 수 있다.
상기 커버 보관부(500)는 복수 개의 지지롤러(510) 이외에도 상기 지지롤러(510)를 회전시키기 위한 구동모터(530) 및 상기 구동모터(530)의 구동력을 지지롤러(510)로 전달하기 위한 구동밸트를 구비하여, 복수 개의 지지롤러(510)는 하나의 모터 및 구동벨트(b)에 의하여 함께 구동되는 것을 특징으로 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 하나의 구동모터(530)와 3개의 구동벨트(b1, b2)에 의하여 4개의 지지롤러(510)를 함께 동일 방향으로 회전 구동시킬 수 있다. 상기 지지롤러(510)에 전달되는 구동벨트(b1, b2)의 구동력 방향 변경 및 텐션 유지를 위하여 복수 개의 구동롤러가 지지롤러(510) 사이에 구비될 수 있다.
각각의 지지롤러(510)는 외주면에는 복수 개의 지지턱(511)이 미리 결정된 간격으로 형성된다. 구체적으로, 상기 지지롤러(510)의 지지턱(511)은 지지롤러(510)의 높이 방향으로 복수 개가 이격된 위치에 구비되고, 상기 지지롤러(510)의 회전각도에 따라 상기 트레이 픽커(200)에서 공급되는 트레이 커버는 서로 다른 높이의 지지턱(511)에 지지될 수 있다.
즉, 각각의 지지턱(511)은 원호 형태로 지지롤러(510)의 외주면에 돌출 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 본 발명에 따른 렌즈유닛 적재부가 3개이고, 제1 적재부(300)는 2개의 트레이를 각각 거치하는 2개의 트레이 테이블을 구비하므로, 상기 커버 보관부(500)는 총 4개의 트레이 커버를 동시에 보관할 필요가 있다.
따라서, 복수 개의 지지롤러(510)에는 각각 4개의 지지턱이 구비되고, 각각 대응되는 지지턱의 높이는 동일하게 형성될 수 있다.
지지턱은 지지롤러의 외주면에 호형으로 돌출되어 있으며, 지지롤러의 하단에서 상단으로 갈수록 호의 길이가 짧아지는 형상으로 형성되어 있어서, 지지롤러의 회전 각도에 따라 트레이 픽커에서 공급되는 트레이커버는 서로 다른 높이의 지지턱에 지지될 수 있다.
보다 상세하게는 하나의 지지롤러(510)에 형성된 지지턱(511)들 중 최하부 제1층 지지턱(511d)은 개방영역(지지턱이 존재하지 않는 영역)이 없고, 제2층 지지턱(511c), 제3층 지지턱(511b) 및 제4층 지지턱(511a)은 시점이 일치되고 위로 갈수록 개방영역이 크게 형성되는 경우 지지롤러(510)를 회전시킴에 따라 상기 트레이 커버가 수용되는 수용영역에 수용되는 트레이 커버가 걸려 지지되는 지지턱이 변경된다.
그리하면, 도 8에 도시된 지지롤러(510)의 경우, 트레이 커버의 수용영역 방향으로 제2층 지지턱(511c), 제3층 지지턱(511b) 및 제4층 지지턱(511a)의 개방영역이 향하도록 회전되면, 제1층 지지턱(511d) 이외의 제2층 지지턱(511c), 제3층 지지턱(511b) 및 제4층 지지턱(511a)은 수용되는 트레이 커버와 간섭이 없고, 트레이 커버가 하강하여 제1층 지지턱(511d)에 걸려 지지될 수 있다. 즉, 지지롤러(510)의 원주면 중 지지턱이 형성되지 않은 부분인 개방영역은 트레이 픽커(200)에 의하여 공급되는 트레이 커버와 간섭되지 않고 지지턱에 걸릴 때까지 하강하여 층별 지지가 가능하게 된다.
최초 공급되는 트레이 커버는 제1층 지지턱(511d)에 걸림 지지되고, 이후 순차적으로 미리 결정된 각도씩 상기 지지롤러(510)를 회전시키면 제2층 지지턱(511c), 제3층 지지턱(511b) 및 제4층 지지턱(511a)에 순차적으로 트레이 커버가 안착될 수 있다.
따라서, 상기 구동모터(530)와 구동벨트(b)를 설치함에 있어서, 복수 개의 지지롤러(510)가 구동벨트(b)에 의하여 함께 회전되는 과정에서 층별 지지턱(511)이 함께 트레이 커버의 수용공간을 향하도록 설치되는 경우라면 지지롤러(510)가 미리 결정된 각도씩 회전함에 따라 상기 구동모터(530)의 회전에 따라 복수 개의 트레이 커버를 이격하여 적층할 수 있다.
상기 지지롤러(510)는 도 8에 도시된 바와 같이, 구동기어(517) 상에 억지끼움 방식의 체결부(515)가 구비되고, 상기 체결부(515)가 장착될 수 있으며, 상기 구동기어(517)는 전술한 구동벨트(b)에 의하여 회전 구동될 수 있다.
바람직하게는 상기 커버 보관부에 적층될 트레이 커버는 렌즈유닛 적재부의 개수와 동일하거나 하나 부족하게 적층될 수 있다. 예를 들어 렌즈유닛 적재부의 개수가 N일 때, 커버 보관부에 적층될 트레이 커버는 N 또는 N-1개이다. 트레이 커버 보관부에 적층될 트레이 커버수가 렌즈유닛 적재부보다 1개 적게 형성될 경우에는 트레이픽커가 트레이커버를 흡착한 상태로 대기하고 있을 수 있기 때문에 문제되지 않는다.
본 발명에서는 제1 적재부 2개, 제2 적재부 1개, 제3 적재부 1개로 4개의 트레이가 사용되지만 트레이의 개수가 많아질 경우 커버 보관부에 적층되는 트레이 커버의 수도 많아질 수 있다. 그러나, 커버 보관부가 제2 적재부의 하부에 배치되므로 커버의 수가 증가함에 따라 제2 적재부와 간섭이 생기지 않도록 적절한 높이 간격으로 이격되어 배치되는 것이 바람직할 것이다.
도 8에 도시된 실시예에서, 상기 지지롤러(510)는 사각형 형태의 트레이 커버의 4개의 모서리 영역을 각각 지지하기 위하여 4개가 구비되고, 상기 구동모터(530)는 제1 구동벨트로 2개의 지지롤러를 회전시키고, 제1 구동벨트로 구동되는 2개의 지지롤러는 각각 나머지 2개의 지지롤러를 제2 구동벨트 및 제3 구동벨트로 각각 구동시켜 하나의 구동모터로 복수 개의 지지롤러를 함께 회전 구동시킬 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)룰 구성하는 제3 렌즈유닛 적재부(600) 및 트레이 스캔부(700)의 사시도를 도시한다. 도 10은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)룰 구성하는 제3 렌즈유닛 적재부(600) 및 트레이 스캔부(700)의 정면도를 도시한다.
본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)는 상기 트레이 공급부에서 공급된 트레이의 측면에 구비된 식별코드를 스캔하는 스캐너(800)로 스캔한 후에 필요로 하는 적재부에 트레이를 이동시킨 후, 검사 결과에 따라 렌즈유닛을 분류할 수 있다.
상기 제3 렌즈유닛 적재부(600)와 상기 트레이 스캔부(700)는 각각 Y축 방향으로 이송이 가능하도록 서로 다른 높이에 배치될 수 있다.
따라서, 상기 제3 렌즈유닛 적재부(600)에 렌즈유닛을 적재하는 과정에서는 상기 제3 렌즈유닛 적재부(600)가 도 9에 도시된 바와 같은 위치에서 렌즈유닛 픽업부(100)의 픽업유닛(140)에 픽업된 렌즈유닛이 적재되고, 상기 트레이 스캔부(700)에서 트레이를 스캔하는 경우에는 도 9에 도시된 바와 같은 위치에서 상기 트레이 스캐너(800)에 의하여 트레이의 측면에 구비된 식별 코드가 스캔될 수 있다.
상기 커버 보관부(500)가 Y축 방향으로 이송되는 경우는 상기 커버 보관부(500) 하부에 트레이 공급부를 구성하는 매거진 등이 배치된 경우, 트레이 픽커(200)가 비어있는 트레이를 픽업하는 작업이 수행되는 경우일 수 있다. 트레이 공급부는 트레이 픽커의 이동경로 상에서 커버 보관부와 제2 적재부의 하부에 고정배치되므로, 커버 보관부와 제2 적재부가 Y축 방향으로 이송되면 트레이 공급부가 노출될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같은 상태에서 트레이 스캐너(800)가 스캔 작업이 완료되면 스캔 결과에 따라 수집된 식별 코드에 기록된 바에 따라 목적지 렌즈유닛 적재부로 이송될 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)를 구성하는 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이 스캔부(700)에서 트레이 커버가 픽업된 상태로 트레이의 식별 코드가 스캔되는 과정을 도시한다.
보다 상세하게, 도 11(a)는 상기 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이 커버가 장착된 트레이가 트레이 스캔부(700)로 이송된 상태를 도시하고, 도 10(b)는 상기 트레이 픽커(200)에 의하여 트레이 커버(tc)가 트레이(tr)로부터 픽업된 상태에서 트레이가 트레이 스캔부(700)에 의하여 스캔되는 상태를 도시한다.
그러나, 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 트레이 측면에 구비될 수 있는 식별코드(bc)가 트레이 커버 등에 의하여 가려져 정확하게 스캔이 불가능한 경우에는 상기 트레이 픽커(200)는 상기 트레이 스캔부(700)의 트레이 테이블에 트레이를 거치한 후 트레이 픽커(200)의 픽업유닛(140)으로 트레이 커버(tc)만을 픽업하여 분리한 상태로 노출된 식별코드(bc)를 트레이 스캐너(800)로 스캔할 수 있다. 즉 트레이 테이블이 트레이를 흡착하고, 트레이 픽커의 픽업유닛이 트레이 커버의 상면을 흡착하여 결합 트레이로부터 트레이 커버를 분리한 상태에서 트레이의 식별코드를 스캔한다. 그 후 트레이 픽커가 하강하여 트레이 커버(tc)를 트레이(tr)에 장착한 후 결합 트레이(tr)를 픽업하여 목적지 렌즈유닛 적재부로 이송하게 되며, 렌즈유닛 적재부에서 트레이를 흡착하고, 트레이 픽커의 픽업유닛으로 트레이 커버의 상면을 흡착함으로써 결합 트레이로부터 트레이 커버를 분리할 수 있다.
본 발명에서는 컴팩트한 구성을 위하여 각각의 적재부, 커버 보관부, 트레이 스캔부, 트레이 공급부 및 트레이 반출부가 각각 2층~3층의 복층으로 구성되어 있다. 이를 통해 트레이픽커의 이송경로를 줄일 수 있어서 효율적인 장비 구동이 가능해진다. 또한 가장 많은 작업이 이루어지는 렌즈유닛 픽업부의 적재시에도 픽커의 하강 길이를 줄이기 위해서 렌즈유닛의 트레이 적재작업이 이루어지는 제1 적재부, 제2 적재부, 제3 적재부는 가장 높은 층에 구비되는 것이 바람직하며, 또한 렌즈유닛 픽업부의 설정값을 맞추기 위해서 제1 적재부, 제2 적재부, 제3 적재부는 모두 동일한 높이에서 적재 작업이 수행되는 것이 바람직하다..
한편, 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류장치(1)는 렌즈유닛의 검사를 위한 렌즈유닛 검사장치와 연동되어 하나의 렌즈유닛 분류 시스템을 구성할 수 있다.
렌즈유닛의 검사항목은 예를 들면, 형상, 크기, 표면 상태 또는 코팅 상태 등일 수 있으며, 이와 같은 렌즈유닛의 검사는 복수 개의 비전유닛 등을 통해 순차적으로 촬상 검사되는 방식이 사용될 수 있다.
도 12는 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류 시스템의 하나의 실시예의 평면도를 도시하며, 도 13은 본 발명에 따른 렌즈유닛 분류 시스템의 다른 실시예의 평면도를 도시한다.
도 12 및 도 13에 도시된 실시예는 전술한 렌즈유닛 분류장치(1)와 상기 렌즈유닛 분류장치(1)로 검사가 완료된 렌즈유닛을 공급하는 렌즈유닛 검사장치가 연결되어 렌즈유닛의 검사와 검사 결과에 따른 렌즈유닛 분류가 연속적으로 하나의 시스템 내에서 수행될 수 있는 렌즈유닛 분류 시스템에 관한 것이다.
각각의 실시예에서 검사가 완료된 렌즈유닛이 렌즈유닛 분류장치(1)로 공급되는 과정을 설명한다.
도 12에 도시된 렌즈유닛 분류 시스템을 구성하는 렌즈유닛 검사장치(2)는 검사 대상 렌즈유닛이 수용된 공급 트레이에서 렌즈유닛을 픽업하기 위한 제1 픽커(13)와 상기 제1 픽커(13)의 일측에 구비되어 상기 공급 트레이에 적재된 렌즈유닛를 하방 촬상 검사하는 제1 하방 비전유닛(11)이 나란히 X축 방향으로 이송 가능하게 구비되는 렌즈유닛 공급부(10), 상기 제1 픽커(13)에 픽업된 렌즈유닛이 상방향으로 개방된 상태로 거치되며, 선택적으로 렌즈유닛을 상하 반전시키는 상하 반전부(20), 상기 상하 반전부(20)에 거치된 렌즈유닛을 픽업하기 위한 제2 픽커(33)와, 제2 픽커(33)의 일측에 구비되어 상기 상하 반전부(33)에 거치된 렌즈유닛을 하방 촬상 검사하는 제2 하방 비전유닛(31)이 나란히 X축 방향으로 이송 가능하게 구비되며, 상기 제2 픽커(33)의 이송 경로상의 하부에 고정되어 배치되는 상방 비전유닛(35)을 포함하는 렌즈유닛 정렬부(30); 및 상기 렌즈유닛 정렬부에 의해 정렬된 렌즈유닛의 광학적 특성을 검사하기 위한 렌즈유닛 검사부(50); 상기 렌즈유닛 정렬부(30)에 의해 정렬된 렌즈유닛을 상기 렌즈유닛 검사부(50)의 검사부의 검사베이스(51)에 전달하고 검사베이스(51)에서 검사가 완료된 상기 렌즈유닛을 반출하기 위한 렌즈유닛 전달부(40)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 렌즈유닛 검사부(50)의 검사 베이스(51)에 전달된 렌즈유닛은 각종 광학검사 등을 통해 렌즈유닛의 불량 여부 또는 렌즈유닛의 등급 등이 판단될 수 있다.
여기서, 상기 렌즈유닛 검사부(50)로 검사 대상 렌즈유닛을 공급하고, 검사 완료된 렌즈유닛을 렌즈유닛 검사부(50)로부터 반출하는 역할은 X축 이송유닛(45)에 독립적으로 이송 가능한 마운트 부재(41, 42)에 구비된 그립퍼(411, 421)에 의하여 수행될 수 있다.
도 12에 도시된 렌즈유닛 검사장치(2)의 렌즈유닛 전달부(40)의 반출용 그립퍼(421)에서 전달된 렌즈유닛은 전술한 렌즈유닛 분류장치(1)의 렌즈유닛 픽업부(100)의 플립퍼(110) 등으로 전달되어 검사결과에 따라 분류되어 렌즈유닛 적재부에 적재되므로, 렌즈유닛의 검사과정과 렌즈유닛의 분류과정이 하나의 시스템 내에서 완성될 수 있다.
또한, 도 13에 도시된 실시예의 렌즈유닛 검사장치(3)는 렌즈유닛이 렌즈유닛 등의 렌즈유닛인 경우, 각종 정밀한 광학검사를 수행할 수 있다는 특징을 갖는다.
검사 대상 렌즈유닛이 렌즈유닛 검사장치(3)로 공급되는 경우 필요한 경우 상하 반전을 위한 렌즈유닛 상하 반전부(10)에서 렌즈유닛의 상하 반전이 수행된 후 픽업되어 렌즈유닛의 검사가 수행될 수 있다.
구체적으로, 도 13에 도시된 렌즈유닛 검사장치는 검사대상 렌즈유닛을 픽업하기 위한 픽업유닛(140)을 구비하며 X축 방향 이송이 가능한 로딩 픽커부(20), 상기 로딩 픽커부(20)에 의하여 픽업된 렌즈유닛이 렌즈유닛의 전면이 상방향을 향하도록 거치되는 거치부가 각각 외측 단부에 구비되는 복수 개의 회전암이 방사형으로 구비되며 회전 가능한 회전 검사대(30), 상기 회전 검사대(30)의 회전에 의하여 회전 이송된 렌즈유닛을 촬상 검사하기 위하여 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 렌즈유닛의 전면의 표면 처리상태를 검사를 위한 컬러 검사부(32), 상기 회전암(30)의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 컬러 검사부에 의해 검사된 상기 렌즈유닛의 내부 또는 외부에 이물질이 존재하는지의 여부를 판단하기 위한 디펙 검사부(33), 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 렌즈유닛의 외관을 검사하기 위한 전면 검사부(34), 상기 컬러 검사부(32), 디펙 검사부(33), 전면 검사부(34)에서 검사가 완료된 회전 검사대(30) 거치부의 렌즈유닛을 픽업하고 X축 방향 이송이 가능한 픽업유닛(140)을 구비하는 언로딩 픽커부(40)를 포함하며, 상기 회전암은 상기 로딩 픽커부에 픽업된 렌즈유닛이 거치되어 공급되는 렌즈유닛 공급위치, 컬러 검사부 위치, 디펙 검사부 위치, 전면 검사부 위치 및 상기 언로딩 픽커부(40)에 의하여 렌즈유닛이 픽업되는 렌즈유닛 픽업위치로 회전 이송되는 특징을 갖는다.
그리고, 언로딩 픽커부(40)에 의하여 픽업되어 전술한 렌즈유닛 분류장치(1)로 공급되는 렌즈유닛의 하면 검사와 측면 검사를 위한 하면 검사부(36)와 측면 검사부(37) 등이 로딩 픽커부(40)의 픽업유닛(140) 이송 궤적 상에 구비될 수 있다.
마찬가지로, 도 13에 도시된 실시예 역시, 상기 렌즈유닛 검사장치(3)의 언로딩 픽커부(40)에서 언로딩된 렌즈유닛은 전술한 렌즈유닛 분류장치(1)의 렌즈유닛 픽업부(100)의 플립퍼(110) 등으로 전달되어 검사결과에 따라 분류되어 렌즈유닛 적재부에 적재되므로, 렌즈유닛의 검사과정과 렌즈유닛의 분류과정이 하나의 시스템 내에서 완성될 수 있음은 마찬가지이다.
본 명세서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.
1 : 렌즈유닛 분류장치
2, 3 : 렌즈유닛 검사장치
100 : 렌즈유닛 픽업부
200 : 트레이 픽커
300, 400, 600 : 렌즈유닛 적재부
500 : 커버 보관부
700 : 트레이 스캔부
1000 : 렌즈유닛 분류 시스템

Claims (13)

  1. 검사가 완료된 렌즈유닛을 검사 결과에 따라 트레이에 분류적재하기 위한 렌즈유닛 분류장치에 있어서,
    검사가 완료된 렌즈유닛을 전달받으며, 상기 렌즈유닛의 배럴면이 상방을 향하도록, 필요에 따라 상기 렌즈유닛을 상하 반전시키는 플립퍼;
    상기 플립퍼의 상부에서 상기 플립퍼에 전달된 렌즈유닛의 방향과 얼라인을 검사하기 위한 제1 비전유닛;
    상기 제1 비전유닛의 일측에 나란히 구비되어 검사가 완료된 상기 렌즈유닛을 픽업하기 위한 픽업유닛을 구비하며, X축 방향으로 이동가능하게 구비되는 렌즈유닛 픽업부;
    상기 픽업유닛에 의해 상기 렌즈유닛이 픽업된 상태에서 상기 렌즈유닛의 하면 검사를 할 수 있도록 상방 촬상을 위해 하부에 구비되는 제2 비전유닛;
    상기 렌즈유닛이 적재될 빈 트레이에 트레이 커버가 씌워진 결합 트레이 상태로 공급되는 트레이 공급부;
    트레이 커버 또는 결합 트레이를 픽업하여 X축 방향으로 이송하기 위한 트레이 픽커;
    상기 결합 트레이가 거치되는 Y축 방향으로 이송이 가능한 트레이 테이블을 각각 구비하고, 트레이 커버가 제거된 상태에서 상기 렌즈유닛의 검사 결과에 따라 상기 렌즈유닛이 트레이에 적재되는 복수 개의 렌즈유닛 적재부;
    상기 트레이 공급부에서 공급된 결합 트레이에서 탈착된 트레이 커버를 적층하여 보관하고, 렌즈유닛의 적재가 완료되어 반출되는 트레이에 보관된 트레이 커버를 공급하는 커버 보관부; 및,
    상기 트레이 공급부에서 공급된 결합 트레이의 측면에 구비된 식별코드를 스캔하는 트레이 스캔부;를 포함하는 렌즈유닛 분류장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈유닛 적재부는 검사 결과에 따라 제1 적재부, 제2 적재부 및 제3 적재부로 분류되고 이들은 각각 Y축 방향으로 이송 가능하게 구성되며,
    상기 제1 적재부는 한 쌍의 트레이 테이블이 각각 승강 가능하게 구비되며, 서로 다른 높이에서 독립적으로 Y축 이송이 가능하여 트레이의 공급과 반출이 연속적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈유닛 적재부의 개수는 N개 이고,
    상기 커버 보관부에 적층될 트레이 커버의 개수는 N개 또는 N-1개이며,
    상기 커버 보관부는 N개의 렌즈유닛 적재부 중 어느 하나의 렌즈유닛 적재부의 하부에 배치되되, 상기 어느 하나의 렌즈유닛 적재부는 상기 커버 보관부의 상부에서 Y축 방향으로 이송 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 커버 보관부는 상기 제2 적재부의 하부에 배치되어 Y축 방향으로 이송 가능하게 구성되고,
    상기 트레이 픽커에 의하여 결합 트레이로부터 분리 및 이송된 트레이 커버를 수직 방향 이격된 상태로 적층하기 위하여,
    상기 커버 보관부는 모터에 의해 회전 가능하며, 외주면에 수직방향으로 일정한 간격으로 이격되게 형성된 복수개의 지지턱이 형성된 지지롤러가 구비되며,
    상기 지지턱은 상기 지지롤러의 외주면에 호형으로 돌출되어 있으며, 상기 지지롤러의 하단에서 상단으로 갈수록 돌출된 호의 길이가 짧아지는 형상으로 형성되어 있어서, 상기 지지롤러의 회전각도에 따라 상기 트레이 픽커에서 공급되는 트레이 커버는 서로 다른 높이의 지지턱에 지지될 수 있는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지롤러는 트레이 커버의 외곽을 복수 지점에서 지지하기 위하여 복수 개가 구비되고, 복수 개의 지지롤러는 하나의 모터 및 상기 모터의 구동력을 지지롤러로 전달하기 위한 구동벨트에 의하여 함께 구동되는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 트레이 스캔부는 상기 제3 적재부의 하부에 배치되어 Y축 방향으로 이송 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 트레이 공급부는 상기 트레이 픽커의 이동경로 상에서 상기 커버 보관부 및 제2 적재부의 하부에 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 트레이에 상기 렌즈유닛이 모두 적재되면 상기 트레이를 반출하는 트레이 반출부를 더 포함하고,
    상기 트레이 반출부는 제1 적재부에서 렌즈유닛 적재 작업이 완료된 트레이에 트레이 커버를 씌운 결합트레이를 반출하는 제1 반출부; 및
    제2 적재부와 제3 적재부에서 렌즈유닛 적재 작업이 완료된 트레이에 트레이 커버를 씌운 결합트레이를 반출하는 제2 반출부로 구성되며,
    상기 제2 반출부는 상기 트레이픽커의 이동경로 상에서 상기 트레이 스캔부 및 상기 제3 적재부의 하부에 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 픽커는 상기 트레이 커버가 덮인 상태의 비어있는 트레이를 픽업하기 위한 그립퍼 및 상기 트레이에 장착된 트레이 커버의 상면을 흡착하여 트레이 커버를 픽업할 수 있는 흡착유닛을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 트레이 픽커에 구비된 흡착유닛으로 트레이 커버의 상면을 흡착하고,
    상기 렌즈유닛 적재부에서 상기 트레이를 흡착함으로써 결합 트레이로부터 상기 트레이 커버를 분리하는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 트레이 스캔부에서 스캐너가 트레이 커버로 인해 스캔 대상 트레이의 식별코드의 스캔이 불가능한 경우, 상기 트레이 픽커의 흡착유닛은 상기 결합 트레이로부터 트레이 커버를 흡착 픽업하여 분리한 상태로 상기 스캐너가 스캔 대상 트레이의 식별코드를 스캔하는 것을 특징으로 하는 렌즈유닛 분류장치.
  12. 검사 대상 렌즈유닛이 수용된 공급 트레이에서 렌즈유닛을 픽업하기 위한 제1 픽커와 상기 제1 픽커의 일측에 구비되어 상기 공급 트레이에 적재된 렌즈유닛을 하방 촬상 검사하는 제1 하방 비전유닛이 나란히 X축 방향으로 이송 가능하게 구비되는 렌즈유닛 공급부, 상기 제1 픽커에 픽업된 렌즈유닛의 배럴면이 상방을 향한 상태로 거치되며, 선택적으로 렌즈유닛을 상하 반전시키는 상하 반전부; 상기 상하 반전부에 거치된 렌즈유닛을 픽업하기 위한 제2 픽커와, 제2 픽커의 일측에 구비되어 상기 상하 반전부에 거치된 렌즈유닛을 하방 촬상 검사하는 제2 하방 비전유닛이 나란히 X축 방향으로 이송 가능하게 구비되며, 상기 제2 픽커의 이송 경로상의 하부에 고정되어 배치되는 상방비전유닛을 포함하는 렌즈유닛 정렬부; 및 상기 렌즈유닛 정렬부에 의해 정렬된 렌즈유닛의 광학적 특성을 검사하기 위한 렌즈유닛 검사부; 상기 렌즈유닛 정렬부에 의해 정렬된 렌즈유닛을 상기 렌즈유닛 검사부의 검사베이스에 전달하고 검사가 완료된 상기 렌즈유닛을 반출하기 위한 렌즈유닛 전달부;를 포함하는 렌즈유닛 검사장치; 및,
    상기 렌즈유닛 검사장치에서 검사된 렌즈유닛이 공급되며, 검사 결과에 따라 렌즈유닛을 서로 다른 트레이에 적재하여 반출하기 위한 제1 항 내지 제11항 중 어느 하나의 항의 렌즈유닛 분류장치;를 포함하여 구성되는 렌즈유닛 분류 시스템.
  13. 검사대상 렌즈유닛을 픽업하기 위한 픽업유닛을 구비하며 X축 방향 이송이 가능한 로딩 픽커부; 상기 로딩 픽커부에 의하여 픽업된 렌즈유닛의 배럴면이 상방을 향하도록 거치되는 거치부가 각각 외측 단부에 구비되는 복수 개의 회전암이 방사형으로 구비되며 회전 가능한 회전 검사대; 상기 회전 검사대의 회전에 의하여 회전 이송된 렌즈유닛을 촬상 검사하기 위하여 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 렌즈유닛의 전면의 표면 처리상태를 검사를 위한 컬러 검사부; 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 컬러 검사부에 의해 검사된 상기 렌즈유닛의 내부 또는 외부에 이물질이 존재하는지의 여부를 판단하기 위한 디펙 검사부; 상기 회전암의 거치부의 회전 이송 궤적 상에 구비되며, 상기 렌즈유닛의 외관을 검사하기 위한 전면 검사부; 상기 컬러 검사부, 디펙 검사부, 전면 검사부에서 검사가 완료된 회전 검사대 거치부의 렌즈유닛을 픽업하고 X축 방향 이송이 가능한 픽업유닛을 구비하는 언로딩 픽커부;를 포함하며, 상기 회전암은 상기 로딩 픽커부에 픽업된 렌즈유닛이 거치되어 공급되는 렌즈유닛 공급위치, 컬러 검사부 위치, 디펙 검사부 위치, 전면 검사부 위치 및 상기 언로딩 픽커부에 의하여 렌즈유닛이 픽업되는 렌즈유닛 픽업위치로 회전 이송되는 렌즈유닛 검사장치; 및,
    상기 렌즈유닛 검사장치에서 검사된 렌즈유닛이 공급되며, 검사 결과에 따라 렌즈유닛을 서로 다른 트레이에 적재하여 반출하기 위한 제1 항 내지 제11항 중 어느 하나의 항의 렌즈유닛 분류장치;를 포함하여 구성되는 렌즈유닛 분류 시스템.
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