CN214427306U - 一种口服液玻璃瓶全自动灯检线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种口服液玻璃瓶全自动灯检线，包括瓶身检测组件、第一分拣组件、瓶端检测组件、第二分拣组件；瓶身检测组件包括纵向通道，纵向通道外侧设有摄像组件，第一分拣组件包括接料圆盘，接料圆盘上设有三组分拣机构，瓶端检测组件包括送料皮带，送料皮带上方设有用于对玻璃瓶瓶口进行拍摄采样的摄像组件，送料皮带下方设有用于对玻璃瓶瓶底进行采样的摄像组件；第二分拣组件包括两个在送料皮带上方呈竖向设置的顶推气缸，两顶推气缸左右间隔设置，两顶推气缸的活塞杆均朝向两送料皮带之间的间隔，其中一顶推气缸用于将瓶口有缺陷的玻璃瓶向下顶出，另一顶推气缸用于将瓶底有缺陷的玻璃瓶向下顶出。

Description

一种口服液玻璃瓶全自动灯检线

技术领域

本实用新型属于口服液玻璃瓶生产设备领域，具体涉及一种口服液玻璃瓶全自动灯检线。

背景技术

口服液、液体药品以及其他一些液体采用玻璃瓶灌装，玻璃瓶生产中由于各种原因，玻璃瓶上的各个位置瓶口、瓶身、瓶底等都有可能存在缺陷，将缺陷较小的分拣出来经过修整后合格，对于缺陷较大的无法修整，报废处理。现有玻璃瓶灯检系统，功能单一，只能对瓶身圆周进行检测，缺少瓶口、瓶底检测功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对口服液玻璃瓶上各个位置均进行检测的口服液玻璃瓶全自动灯检线。

为实现上述目的，本实用新型的口服液玻璃瓶全自动灯检线采用以下的技术方案：口服液玻璃瓶全自动灯检线包括瓶身检测组件、第一分拣组件、瓶端检测组件、第二分拣组件；瓶身检测组件包括供待检测的玻璃瓶竖直装入并竖直下落的纵向通道，纵向通道的侧壁上设有多个沿上下方向设置的条缝，各条缝环绕纵向通道中心线间隔设置，纵向通道外侧设有摄像组件，摄像组件有多个，各摄像组件绕纵向通道中心线呈螺旋状排列；第一分拣组件包括在纵向通道下方与纵向管道同心设置的接料圆盘，接料圆盘上设有三组分拣机构，每组分拣机构均包括共线设置的顶推气缸和夹板通道，顶推气缸的活塞杆朝向接料圆盘中心用于将落在接料圆盘中心的玻璃瓶顶推到对应的夹板通道中；瓶端检测组件包括一对前后并列间隔设置的送料皮带，两送料皮带之间留有供玻璃瓶进入并将玻璃瓶夹紧的间隔，送料皮带上方设有用于对玻璃瓶瓶口进行拍摄采样的摄像组件，送料皮带下方设有用于对玻璃瓶瓶底进行采样的摄像组件；第二分拣组件包括两个在送料皮带上方呈竖向设置的顶推气缸，两顶推气缸左右间隔设置，两顶推气缸的活塞杆均朝向两送料皮带之间的间隔，其中一顶推气缸用于将瓶口有缺陷的玻璃瓶向下顶出，另一顶推气缸用于将瓶底有缺陷的玻璃瓶向下顶出。

有益效果：工作时待检测的口服液玻璃瓶从纵向通道上端向下落，下落过程中纵向通道外侧的摄像组件对玻璃瓶瓶身进行拍摄采样，采样上传控制系统进行分析，玻璃瓶落在接料圆盘上后，控制系统控制对应顶推气缸动作，将可修补、需报废、瓶身无缺陷三种分开。瓶身无缺陷的玻璃瓶进入瓶端检测组件的两送料皮带之间，再分别由摄像组件进行拍摄采样，由控制系统进行缺陷分析，由对应的顶推气缸将瓶口有缺陷和瓶底有缺陷的不同玻璃瓶分别分拣出来，最终瓶身、瓶口、瓶底均无缺陷的玻璃瓶从送料皮带另一侧出来。相比于现有技术，提供了一种可对口服液玻璃瓶上各个位置均进行检测的口服液玻璃瓶全自动灯检线。

进一步的，口服液玻璃瓶全自动灯检线还包括用于水平运输玻璃瓶的进料输送带，纵向通道上方设有上大下小的锥筒，锥筒和进料输送带之间设有瓶身翻转引导板，瓶身翻转引导板整体呈螺旋桨状弯曲，瓶身翻转引导板的右侧边水平设置且对接在进料输送带上，瓶身翻转引导板的左侧边竖直设置且对接在锥筒的内表面上。

工作时待检测玻璃瓶在进料输送带上水平输送，水平姿态的玻璃瓶经过瓶身翻转引导板后调整为瓶口朝上的竖直姿态，经过锥筒的引导，进入纵向通道后下落。

进一步的，送料皮带的外周面上设有多个用于卡在玻璃瓶外周面上的卡槽，各卡槽沿着送料皮带外周面等间隔设置。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是口服液玻璃瓶全自动灯检线的具体实施例的立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是口服液玻璃瓶全自动灯检线的具体实施例的主视图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的右视图；

图6是瓶身翻转引导板的结构示意图；

图7是纵向通道的结构示意图；

图8是图7中B处的结构示意图；

图9是摄像组件的立体图一；

图10是摄像组件的立体图二；

图11是第一分拣组件的结构示意图。

图中：100-进料输送带、200-瓶身检测组件、210-纵向通道、211-条缝、220-锥筒、230-支撑架、240-瓶身翻转引导板、241-挡边、300-第一分拣组件、310-接料圆盘、320-顶推气缸、330-夹板通道、400-瓶端检测组件、410-送料皮带、411-卡槽、500-第二分拣组件、510-顶推气缸、600-打包组件、700-中间平台、800-摄像组件、900-口服液玻璃瓶。

具体实施方式

为了使实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型的技术方案作出进一步的说明。

口服液玻璃瓶全自动灯检线的具体实施例，如图1至图11所示，包括进料输送带100、瓶身检测组件200、第一分拣组件300、瓶端检测组件400、第二分拣组件500、打包组件600；进料输送带100呈水平设置，用于将待检测的口服液玻璃瓶900输送到瓶身检测组件200，工作时口服液玻璃瓶900水平放在进料输送带100上，口服液玻璃瓶900瓶口朝前。

瓶身检测组件200设置在一中间平台700上，瓶身检测组件200包括竖向设置的纵向通道210，纵向通道210上端设置有一上大下小的锥筒220、下端设有一门字型的支撑架230，锥筒220和进料输送带100之间设有一瓶身翻转引导板240，瓶身翻转引导板240整体呈螺旋桨状弯曲，瓶身翻转引导板240的右侧边水平设置且对接在进料输送带100上，瓶身翻转引导板240的左侧边竖直设置且对接在锥筒220内表面上，瓶身翻转引导板240的下边沿设有防止口服液玻璃瓶900滑落的挡边241，口服液玻璃瓶900经过瓶身翻转引导板240后由瓶口朝前的水平姿态翻转至瓶口朝上的竖直姿态。

口服液玻璃瓶900经锥筒220以瓶口朝上竖直姿态进入纵向通道210，纵向通道210的侧壁上设有多个沿上下方向设置的条缝211，各条缝211环绕纵向通道210中心线间隔设置，纵向通道210外侧设有摄像组件800，摄像组件800有多个，各摄像组件800绕纵向通道210中心线呈螺旋状间隔排列，口服液玻璃瓶900下降过程中，瓶身圆周各个位置均会被拍摄采样，采集到的样张上传控制主机，由控制主机对样张进行分析，判断瓶身缺陷，如可修复、需报废、无缺陷。

第一分拣组件300用于对不同瓶身缺陷的口服液玻璃瓶900进行分拣，第一分拣组件300包括在纵向管道210下方与纵向通道210同心设置的接料圆盘310，接料圆盘310上设有三组分拣机构，每组分拣机构分别包括一顶推气缸320和一夹板通道330，各顶推气缸320与对应的夹板通道330共线设置，顶推气缸320的活塞杆朝向接料圆盘310中心，各顶推气缸320分别与控制主机控制连接，根据瓶身缺陷判断结果控制对应顶推气缸320动作，将不同瓶身缺陷的分拣开。瓶身无缺陷的在才会进入下一步，瓶身缺陷较小的，经过修补放回进料输送带，再次进行检测。

瓶端检测组件400包括一对前后并列间隔设置的送料皮带410，中间平台700上设有用于驱动送料皮带410转动的送料皮带驱动轴，送料皮带410的外表面上设有用于卡住口服液玻璃瓶900的卡槽411，中间平台700上于送料皮带410上方和下方分别设有一摄像组件800，其中一个用于对瓶口进行拍摄采样，另一个用于对瓶底进行摄像采样，采样上传控制主机，由控制主机对缺陷进行判断。

第二分拣组件500包括两个在送料皮带410上方竖向设置的顶推气缸510，两顶推气缸510左右间隔设置，两顶推气缸510的活塞杆均朝向两送料皮带410之间的间隔，其中一顶推气缸510位于两摄像组件800之间，用于将瓶口有缺陷的玻璃瓶向下顶出，另一顶推气缸510设置在送料皮带410末端上方，用于将瓶底有缺陷的玻璃瓶向下顶出。

工作时待检测的口服液玻璃瓶900经进料输送带100、瓶身翻转引导板240和锥筒220进入纵向通道210，从纵向通道210上端向下落，下落过程中纵向通道210外侧的摄像组件800对瓶身进行拍摄采样，采样上传控制系统进行分析，口服液玻璃瓶900落在接料圆盘310上后，控制系统控制对应顶推气缸320动作，将可修补、需报废、瓶身无缺陷三种分开。

瓶身无缺陷的进入两送料皮带410之间，两送料皮带将口服液玻璃瓶900夹紧并向前输送，在经过摄像组件800时进行拍摄采样，采样上传到控制主机，由控制主机对样张进行分析，由对应的顶推气缸510将瓶口有缺陷、瓶底有缺陷的不同玻璃瓶分别分挑出来。

最后瓶身、瓶口、瓶底均无缺陷的玻璃瓶从送料皮带另一侧出来，再由打包组件进行打包。相比于现有技术，提供了一种可对口服液玻璃瓶上各个位置均进行检测的口服液玻璃瓶全自动灯检线。

在其他实施例中，口服液玻璃瓶全自动灯检线也可以不设置进料输送带，而采用机器或人工直接将口服液玻璃瓶竖直的投放到纵向通道中。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制实用新型的技术方案，任何对实用新型进行的等同替换及不脱离实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种口服液玻璃瓶全自动灯检线，其特征在于：包括瓶身检测组件、第一分拣组件、瓶端检测组件、第二分拣组件；

瓶身检测组件包括供待检测的玻璃瓶竖直装入并竖直下落的纵向通道，纵向通道的侧壁上设有多个沿上下方向设置的条缝，各条缝环绕纵向通道中心线间隔设置，纵向通道外侧设有摄像组件，摄像组件有多个，各摄像组件绕纵向通道中心线呈螺旋状排列；

第一分拣组件包括在纵向通道下方与纵向管道同心设置的接料圆盘，接料圆盘上设有三组分拣机构，每组分拣机构均包括共线设置的顶推气缸和夹板通道，顶推气缸的活塞杆朝向接料圆盘中心用于将落在接料圆盘中心的玻璃瓶顶推到对应的夹板通道中；

瓶端检测组件包括一对前后并列间隔设置的送料皮带，两送料皮带之间留有供玻璃瓶进入并将玻璃瓶夹紧的间隔，送料皮带上方设有用于对玻璃瓶瓶口进行拍摄采样的摄像组件，送料皮带下方设有用于对玻璃瓶瓶底进行采样的摄像组件；

第二分拣组件包括两个在送料皮带上方呈竖向设置的顶推气缸，两顶推气缸左右间隔设置，两顶推气缸的活塞杆均朝向两送料皮带之间的间隔，其中一顶推气缸用于将瓶口有缺陷的玻璃瓶向下顶出，另一顶推气缸用于将瓶底有缺陷的玻璃瓶向下顶出。

2.根据权利要求1所述的一种口服液玻璃瓶全自动灯检线，其特征在于：口服液玻璃瓶全自动灯检线还包括用于向瓶身检测组件输送待检测口服液玻璃瓶的进料输送带，进料输送带呈水平设置，纵向通道上方设有上大下小的锥筒，锥筒和进料输送带之间设有瓶身翻转引导板，瓶身翻转引导板整体呈螺旋桨状弯曲，瓶身翻转引导板的右侧边水平设置并对接在进料输送带上，瓶身翻转引导板的左侧边竖直设置并对接在锥筒的内表面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种口服液玻璃瓶全自动灯检线，其特征在于：送料皮带的外周面上设有多个用于卡在玻璃瓶外周面上的卡槽，各卡槽沿着送料皮带外周面等间隔设置。

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