CN217981353U - 一种轴承保持架的超声波检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轴承保持架的超声波检测设备，包括进料传输带、进料转移机构、检测机构、出料转移机构和出料传输带；所述检测机构包括输送带以及沿输送带的传输方向依次设置的焊缝定位组件和超声检测组件，所述进料转移机构设置在进料传输带和输送带的首端之间，所述出料转移机构设置在输送带的末端和出料传输带之间；通过焊缝定位组件对产品进行精准定位，之后再通过超声检测组件进行检测焊缝质量，实现机械化检测，具有检测精度高、效率高的特点。

Description

一种轴承保持架的超声波检测设备

技术领域

本实用新型涉及轴承领域，具体涉及一种轴承配件的焊接检测，再具体涉及一种轴承保持架的超声波检测设备。

背景技术

如图1所示为一种轴承保持架1，在该轴承保持架1制备过程中，通过首尾两端进行焊接形成环形结构，即焊点在上下两个环上，且焊点的尺寸为宽0.7mm、高0.7mm；属于微型焊点。现有技术中通常采用人工辨别焊点位置再进行人工检测。微型焊点人工难以辨别，对操作人员的熟练度有一定的要求，检测效率极低，且检测误差大。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种轴承保持架的超声波检测设备，能够对该种轴承保持架进行机械化检测作业，且检测精度高、效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种轴承保持架的超声波检测设备，包括进料传输带、进料转移机构、检测机构、出料转移机构和出料传输带；所述检测机构包括输送带以及沿输送带的传输方向依次设置的焊缝定位组件和超声检测组件，所述进料转移机构设置在进料传输带和输送带的首端之间，所述出料转移机构设置在输送带的末端和出料传输带之间；所述焊缝定位组件包括旋转装置和焊缝传感器，所述旋转装置用于转动输送带上的产品(即轴承保持架)，所述焊缝传感器对应旋转的产品以检测焊缝位置；所述超声检测组件包括水槽和超声波检测探头，所述输送带穿过水槽，以带动产品经过水槽并浸入水中，所述超声波检测探头对浸入水中的产品进行检测。

进一步的，所述检测机构的输送带上设置有用于定位产品的载台。

进一步的，所述旋转装置包括第一升降驱动器、旋转驱动器和套头，所述第一升降驱动器的驱动端连接所述旋转驱动器，所述旋转驱动器的转轴连接套头，所述套头位于输送带的正上方。

进一步的，所述焊缝传感器设置在一可水平伸缩的第一水平伸缩驱动器上。

进一步的，所述超声检测组件还包括第二水平伸缩驱动器和第二升降驱动器，所述第二水平伸缩驱动器的驱动端连接所述第二升降驱动器，所述第二升降驱动器的驱动端连接所述超声波检测探头。

进一步的，所述检测机构的超声检测组件和出料传输带之间还设有不良品剔除机构，所述不良品剔除机构包括废料箱和不良品转移组件，所述不良品转移组件对应检测机构的输送带。

进一步的，所述不良品转移组件包括第三水平伸缩驱动器、第三升降驱动器、夹持驱动器和夹爪；所述第三水平伸缩驱动器的驱动端连接所述第三升降驱动器，所述第三升降驱动器的驱动端连接所述夹持驱动器，所述夹爪设置在夹持驱动器上。

进一步的，所述进料传输带、检测机构的输送带和所述出料传输带均沿Y轴方向传输，所述进料转移机构和出料转移机构均包括X轴驱动装置、升降驱动装置和夹持装置，所述升降驱动装置设置在X轴驱动装置上，所述夹持装置设置在升降驱动装置上。

进一步的，所述检测机构设置有二组，二组检测机构并排设置。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

通过焊缝定位组件对产品进行精准定位，之后再通过超声检测组件进行检测焊缝质量，实现机械化检测操作。

同时，该检测的方式是采用水下超声波检测的方式进行检测，输送带穿过水槽，以带动产品经过水槽并浸入水中，所述超声波检测探头对浸入水中的产品进行检测；水下超声波检测以水为介质，检测精度更高。

相较于现有技术采用人工操作的方式，具有检测精度高、效率高的特点。

附图说明

图1所示为轴承保持架的结构示意图；

图2所示为实施例中轴承保持架的超声波检测设备的结构示意图一；

图3所示为实施例中轴承保持架的超声波检测设备的结构示意图二；

图4所示为实施例中轴承保持架的超声波检测设备的部分结构示意图一；

图5所示为实施例中轴承保持架的超声波检测设备的部分结构示意图二；

图6所示为实施例中轴承保持架的超声波检测设备的部分结构示意图三。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图2至图6所示，本实施例提供一种轴承保持架的超声波检测设备，包括进料传输带10、进料转移机构20、检测机构、出料转移机构40和出料传输带50；本具体实施例中，所述检测机构设置有二组，二组检测机构并排设置。

所述检测机构均包括输送带31以及沿输送带31的传输方向依次设置的焊缝定位组件和超声检测组件33，所述进料转移机构20设置在进料传输带10和输送带31的首端之间，以将进料传输带10上输入的产品(即图1中的轴承保持架1)转移至检测机构的输送带31上。所述出料转移机构40设置在输送带31的末端和出料传输带50之间；以将检测机构的输送带31输出的产品转移至出料传输带50上。具体的，所述进料传输带10、检测机构的输送带31和所述出料传输带50均沿Y轴方向传输，实现平行传输。当然的，在其它实施例中，进料传输带10、检测机构的输送带31和所述出料传输带50的传输方向不局限于此，三者之间的传输方向可以相同，也可以不相同。

所述焊缝定位组件包括旋转装置321和焊缝传感器322，所述旋转装置321用于转动输送带31上的产品，所述焊缝传感器322对应旋转的产品以检测焊缝位置；所述超声检测组件33包括水槽331和超声波检测探头332，所述输送带31穿过水槽331，以带动产品经过水槽331并浸入水中，所述超声波检测探头332对浸入水中的产品进行检测。

作业时，进料转移机构20将产品从进料传输带10转移至检测机构的输送带31上，当到达对应焊缝定位组件位置时，旋转装置321驱动产品旋转，过程中，焊缝传感器322对产品进行感应，感应出焊缝位置后，旋转装置321停止旋转，如此，完成焊缝的定位。传输带31继续传输，直至到达水槽331内，此时，超声波检测探头332对浸入水中的产品进行水下超声波检测；从而检测产品焊点的质量。

具体的，输送带31穿过水槽331，使得水槽331无法完全蓄水，因此，水槽331内的水是流动，需要不断的补充才能使水位达到标准高度。

再具体的，为了节省水源，可在水槽331的外围增设回流槽，将流出的水汇流至回流槽内，然后再将回流槽内的水泵入水槽331内，以实现循环利用。

再具体的，水下超声波检测是属于现有技术，该水下超声波检测是利用水作为介质以进行探伤检测，检测精度会更高，同时，水的流动并不会影响水下超声波检测，此为本领域的公知常识。

进一步的，所述检测机构的输送带31上设置有用于定位产品的载台(未示出)，转移至检测机构的输送带31的产品被放入载台上，实现产品的定位，使得产品不易偏移，且位置固定，过程中无需再采用传感器等进行感应位置。

进一步的，所述旋转装置321包括第一升降驱动器3211、旋转驱动器3212和套头(未示出)，所述第一升降驱动器3211的驱动端连接所述旋转驱动器3212，所述旋转驱动器3212的转轴连接套头，所述套头位于输送带31的正上方。作业时，第一升降驱动器3211驱动旋转驱动器3212和套头下降，使套头套入产品中，所述旋转驱动器3212再带动套头和产品进行旋转。当焊缝传感器322感应出焊缝位置后，旋转驱动器3212停止旋转，第一升降驱动器3211带动旋转驱动器3212和套头上升复位。检测机构的输送带31继续传输产品。采用该种结构，设计简单、容易实现。当然的，在其它实施例中，旋转装置321的结构不局限于此。

进一步的，所述焊缝传感器322设置在一可水平伸缩的第一水平伸缩驱动器323上。当需要检测时，第一水平伸缩驱动器323带动焊缝传感器322靠近产品以进行感应，完成感应后，第一水平伸缩驱动器323带动焊缝传感器322缩回实现复位，起到让位作用。当然的，在其它实施例中，焊缝传感器322也可以设置在一个固定支架上。

进一步的，所述超声检测组件33还包括第二水平伸缩驱动器334和第二升降驱动器333，所述第二水平伸缩驱动器334的驱动端连接所述第二升降驱动器333，所述第二升降驱动器333的驱动端连接所述超声波检测探头332。检测时，第二升降驱动器333先带动超声波检测探头332下降到对应的高度位置，之后第二水平伸缩驱动器334驱动第二升降驱动器333和超声波检测探头332伸出，使得超声波检测探头332对应产品的焊点进行检测。完成检测后，第二水平伸缩驱动器334驱动第二升降驱动器333和超声波检测探头332回缩，第二升降驱动器333再带动超声波检测探头332上升复位。设计简单，动作稳定、不易出错。当然的，在其它实施例中，超声检测组件33的结构不局限于此。

所述检测机构的超声检测组件33和出料传输带50之间还设有不良品剔除机构60，所述不良品剔除机构60包括废料箱61和不良品转移组件62，所述不良品转移组件62对应检测机构的输送带31，当检测出不良品时，直接通过不良品转移组件62将不良品转移至废料箱61内进行收集。

再具体的，所述不良品转移组件62包括第三水平伸缩驱动器621、第三升降驱动器622、夹持驱动器623和夹爪624；所述第三水平伸缩驱动器621的驱动端连接所述第三升降驱动器622，所述第三升降驱动器622的驱动端连接所述夹持驱动器623，所述夹爪624设置在夹持驱动器623上。工作时，第三升降驱动器622带动夹持驱动器623和夹爪624下降，夹持驱动器623驱动夹爪624抓取产品，之后第三升降驱动器622带动产品上升，第三水平伸缩驱动器621驱动产品平移至废料箱61的上方，此时，夹持驱动器623驱动夹爪624放开，使得产品掉入废料箱61，实现不良品的剔除。结构设计简单、容易实现。当然的，在其它实施例中，不良品转移组件62的结构不局限于此，又或者是不需要在该处设置不良品剔除机构60，可以将检测完的产品全部转移至出料转移机构50后再进行处理。

进一步的，所述进料转移机构10和出料转移机构50均包括X轴驱动装置(未标示出)、升降驱动装置(未标示出)和夹持装置(未标示出)，所述升降驱动装置设置在X轴驱动装置上，所述夹持装置设置在升降驱动装置上。升降驱动装置驱动夹持装置升降，夹持装置进行抓取/放开产品，X轴驱动装置带动产品在X方向平移以实现转移。具体的，X轴驱动装置可采用驱动电机、丝杆和丝杆滑块的配合来实现X轴方向的传动，升降驱动装置可采用升降气缸来实现，夹持装置可采用如不良品转移组件62的夹持驱动器623和夹爪624的配合来实现。当然的，在其它实施例中，所述进料转移机构10和出料转移机构50的结构不局限于此，二者可以一样，也可以不一样。

所述检测机构设置有二组，二组检测机构并排设置；进料传输带10位于二组检测机构的首端之间，进料转移机构20设置一组，将产品从进料传输带10中分别转移至二组检测机构的输送带31上；同时，出料转移机构40也设置一组，将二组检测机构的输送带31上的产品转移至出料传输带50上。同时，不良品剔除机构60的不良品转移组件62设置两组，分别对应二组检测机构的输送带31；而废料箱61设置一个，放置在二组检测机构的中间位置，实现合理布局。采用二组检测机构，能够加快检测，效率更高。当然的，在其它实施例中，检测机构的数量不局限于此。

同时，本实施例中，涉及的升降驱动器(如第一升降驱动器3211、第二升降驱动器333和第三升降驱动器622)均采用现有技术中的升降气缸来实现；水平伸缩驱动器(如第一水平伸缩驱动器323、第二水平伸缩驱动器334和第三水平伸缩驱动器621)也是采用水平伸缩的驱动气缸来实现；旋转驱动器3212采用旋转电机来实现，夹持驱动器623采用夹持气缸来实现。均是采用现有的驱动器，可在市面上购买得到，更容易实现。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，上述各个机构均通过处理系统进行协调作业，即进料传输带10、进料转移机构20、检测机构、出料转移机构40、不良品剔除机构60和出料传输带50均与处理系统连接，具体的，该处理系统优选为现有技术中的PLC处理系统，PLC处理系统广泛用于自动化机台的控制，是本领域的技术人员早已掌握并熟练运用的。如各个机构之间产品的转移可在对应的位置设置传感器的方式感应产品的位置并输出给处理系统，然后再由处理系统控制相对应的转移机构进行转移；又如检测机构将检测的数据传输至处理系统，经过处理系统判断是否合格，不合格则控制不良品剔除机构60进行剔除，合格则控制出料转移机构40转移输出等。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：包括进料传输带、进料转移机构、检测机构、出料转移机构和出料传输带；所述检测机构包括输送带以及沿输送带的传输方向依次设置的焊缝定位组件和超声检测组件，所述进料转移机构设置在进料传输带和输送带的首端之间，所述出料转移机构设置在输送带的末端和出料传输带之间；

所述焊缝定位组件包括旋转装置和焊缝传感器，所述旋转装置用于转动输送带上的产品，所述焊缝传感器对应旋转的产品以检测焊缝位置；所述超声检测组件包括水槽和超声波检测探头，所述输送带穿过水槽，以带动产品经过水槽并浸入水中，所述超声波检测探头对浸入水中的产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述检测机构的输送带上设置有用于定位产品的载台。

3.根据权利要求1所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述旋转装置包括第一升降驱动器、旋转驱动器和套头，所述第一升降驱动器的驱动端连接所述旋转驱动器，所述旋转驱动器的转轴连接套头，所述套头位于输送带的正上方。

4.根据权利要求1或3所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述焊缝传感器设置在一可水平伸缩的第一水平伸缩驱动器上。

5.根据权利要求1所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述超声检测组件还包括第二水平伸缩驱动器和第二升降驱动器，所述第二水平伸缩驱动器的驱动端连接所述第二升降驱动器，所述第二升降驱动器的驱动端连接所述超声波检测探头。

6.根据权利要求1所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述检测机构的超声检测组件和出料传输带之间还设有不良品剔除机构，所述不良品剔除机构包括废料箱和不良品转移组件，所述不良品转移组件对应检测机构的输送带。

7.根据权利要求6所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述不良品转移组件包括第三水平伸缩驱动器、第三升降驱动器、夹持驱动器和夹爪；所述第三水平伸缩驱动器的驱动端连接所述第三升降驱动器，所述第三升降驱动器的驱动端连接所述夹持驱动器，所述夹爪设置在夹持驱动器上。

8.根据权利要求1所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述进料传输带、检测机构的输送带和所述出料传输带均沿Y轴方向传输，所述进料转移机构和出料转移机构均包括X轴驱动装置、升降驱动装置和夹持装置，所述升降驱动装置设置在X轴驱动装置上，所述夹持装置设置在升降驱动装置上。

9.根据权利要求1所述的轴承保持架的超声波检测设备，其特征在于：所述检测机构设置有二组，二组检测机构并排设置。

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