CN219055777U - 一种喷码检测一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷码检测一体装置，包括进料机构、喷码机构、检测机构、出料机构，所述进料机构包括进料输送带、进料机械手；该一体装置通过设置进料输送带、进料机械手，实现将铁芯逐个放置于第一喷码座上，然后通过夹料手将铁芯从第一喷码座依次放置于第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座上，并通过第二升降气缸、第一喷码头、第二喷码头，以对第一喷码座、第二喷码座上的铁芯进行喷码，再通过第一检测座、第二检测座、第三检测座，对铁芯的磁性、尺寸规格进行检测，最后根据检测结果通过出料机构将合格的、规格不同的铁芯筛分，实现自动上料、喷码、检测、筛分出料，整个过程自动化程度高，加工效率高，实用性强。

Description

一种喷码检测一体装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种喷码检测一体装置。

背景技术

在铁芯的加工过程中，铁芯在生产完成后，需要对铁芯进行喷码加工，以对铁芯进行标注，但铁芯在喷码后，仍需要进行检测，以确保铁芯的磁性符合要求，且由于喷码后的铁芯数量较多，规格各不相同，因还需要对铁芯的尺寸规格进行检测，现有的机床通常功能较为单一，只能完成一个加工步骤，因此需要多台机床共同配合加工，使整体加工效率低下。公开号为CN104626749A，揭示了一种检测喷码机，其包括：机台；第一承载工位和第二承载工位；传感式检测头与第二承载工位配合以检测位于第二承载工位上的耦合器壳体上凸起高度；第一工件固定座和第二工件固定座；第一驱动单元，其用于驱动所述第一工件固定座和第二工件固定座周期性交替配合至第一承载工位和第二承载工位。与现有技术相比，本发明提供的检测喷码机通过第一驱动单元驱动第一工件固定座和第二工件固定座周期性交替配合至第一承载工位和第二承载工位，利用传感式检测头与第二承载工位配合以检测位于第二承载工位的耦合器壳体上凸起高度是否合格，保证了两部分壳体的配合强度，提高了成品率，进而降低了生产成本，自动化程度高。该检测喷码机虽然自动化程度高，但无法适应于铁芯的加工，且检测机构不足，无法实现多项检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性强、自动化程度高的喷码检测一体装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种喷码检测一体装置，包括进料机构、喷码机构、检测机构、出料机构，所述进料机构包括进料输送带、进料机械手，所述喷码机构包括第一喷码座、第二喷码座、第二升降气缸，所述进料机械手用于将进料输送带输出的铁芯依次放置于第一喷码座、第二喷码座上，所述第二升降气缸向下连接有第一喷码头、第二喷码头，所述第一喷码头与第一喷码座上下相对，所述第二喷码头与第二喷码座上下相对；

所述检测机构包括夹料手、第一检测座、第二检测座、第三检测座，所述第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座沿输送方向等间隔排布，所述夹料手用于将铁芯依次放置于第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座上。

本实用新型的有益效果为：实现对铁芯的喷码、检测、筛分，该一体装置通过设置进料输送带、进料机械手，实现将铁芯逐个放置于第一喷码座上，然后通过夹料手将铁芯从第一喷码座依次放置于第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座上，并通过第二升降气缸、第一喷码头、第二喷码头，以对第一喷码座、第二喷码座上的铁芯进行喷码，再通过第一检测座、第二检测座、第三检测座，对铁芯的磁性、尺寸规格进行检测，最后根据检测结果通过出料机构将合格的、规格不同的铁芯筛分，实现自动上料、喷码、检测、筛分出料，整个过程自动化程度高，加工效率高，实用性强。

进一步地，所述进料机械手包括第一支架、第一平移导轨、第一平移气缸、第一升降气缸，所述第一平移导轨沿水平方向设置于第一支架上，所述第一平移导轨上滑动连接有第一平移座，所述第一平移气缸连接第一平移座，所述第一平移座上设置第一升降气缸，所述第一升降气缸竖向设置，所述第一升降气缸向下连接有第一升降座，所述第一升降座上设置有第一取料头。本实用新型采用上述结构后，实现将铁芯移动至第一喷码座上。

进一步地，所述进料机构还包括进料架、第一进料电机、进料导轨，所述进料输送带、进料导轨分别设置于进料架上，所述进料导轨位于进料输送带的出料端，所述第一进料电机连接有第一主动轮，所述进料输送带连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮之间连接有第一皮带。本实用新型采用上述结构后，实现带动进料输送带输送。

进一步地，所述进料机构还包括转料输送带、第二进料电机，所述转料输送带设置于进料导轨内，所述转料输送带连接有第二从动轮，所述第二进料电机连接有第二主动轮，所述第二主动轮与第二从动轮之间通过第二皮带连接。本实用新型采用上述结构后，实现带动转料输送带逐个输送铁芯。

进一步地，所述喷码机构包括第二支架，所述第二支架上竖向设置有第二升降导轨，所述第二升降导轨上滑动连接有第二升降座，所述第二升降座上分别设置第一喷码头、第二喷码头。

进一步地，所述检测机构包括底架、摆动电机、平移架、连接架，所述底架上设置有转动架，所述转动架上开有转动槽，所述转动槽内滑动连接有滑动轴，所述摆动电机连接有摆动减速箱，所述摆动减速箱连接有转动轴，所述转动轴连接有摆动杆，所述滑动轴依次连接摆动杆、连接架，所述底架正面设置有步进导轨，所述步进导轨上滑动连接平移架，所述连接架上竖向设置有引导导轨，所述引导导轨滑动连接平移架，所述连接架上设置夹料手，所述摆动电机用于带动连接架向前移动。本实用新型采用上述结构后，实现带动夹料手向前或向后摆动。

进一步地，所述转动槽呈U字型结构。

进一步地，所述夹料手包括四个气动手指，四个所述气动手指分别与第二喷码座、第一检测座、第二检测座、第三检测座一一上下相对，每个所述气动手指均连接有两夹料架。本实用新型采用上述结构后，实现夹持铁芯。

进一步地，所述连接架上设置有第一检测头、第二检测头，所述第一检测头与第二检测头分别对应位于后侧的两气动手指。本实用新型采用上述结构后，用于检测铁芯的磁性、尺寸规格。

进一步地，所述出料机构包括多个出料架、第三支架、第三平移导轨、滑动导轨、第三升降导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，所述第三支架上设置第三平移导轨，所述第三平移导轨上滑动连接有第三平移座，所述第一伺服电机带动第三平移座移动，所述第三平移座上设置滑动导轨，所述滑动导轨与第三平移导轨垂直，所述滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述第二伺服电机带动滑动座移动，所述滑动座上竖向设置第三升降导轨，所述第三升降导轨上滑动连接有第三升降座，所述第三伺服电机带动第三升降座上下移动，所述第三升降座向下连接有第二取料头。本实用新型采用上述结构后，实现提取第三检测座的铁芯，然后将铁芯筛分。

进一步地，多个所述出料架等间隔排布，所述出料架上设置有出料盘，所述出料架上竖向设置有顶出气缸，所述顶出气缸向下连接有顶出杆，所述顶出杆向上穿过出料盘。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为图1中B处局部放大图。

图4为本实用新型的整体结构立体图二。

图5为图4中C处局部放大图。

图6为图4中D处局部放大图。

图7为图4中E处局部放大图。

图8为本实用新型的夹料手立体图一。

图9为本实用新型的夹料手立体图二。

其中，11为进料输送带，111为第一从动轮，12为第一支架，121为第一平移导轨，122为第一平移座，123为第一平移气缸，124为第一升降气缸，125为第一升降座，126为第一夹料头，13为进料架，14为第一进料电机，141为第一主动轮，142为第一皮带，15为进料导轨，16为转料输送带，161为第二从动轮，17为第二进料电机，171为第二主动轮，172为第二皮带，2为第二支架，21为第一喷码座，22为第二喷码座，23为第二升降气缸，24为第二升降导轨，241为第二升降座,25为第一喷码头，26为第二喷码头，31为底架，311为转动架，312为转动槽，313为滑动轴，314为步进导轨，32为摆动电机，321为摆动减速箱，322为转动轴，323为摆动杆，33为平移架，34为连接架，341为引导导轨，342为第一检测头，343为第二检测头，35为气动手指，351为夹料架，36为第一检测座，37为第二检测座，38为第三检测座，41为出料架，411为顶压气缸，412为顶压杆，413为出料盘，42为第三支架，43为第三平移导轨，431为第三平移座，44为滑动导轨，441为滑动座，45为第三升降导轨，451为第三升降座，46为第一伺服电机，47为第二伺服电机，48为第三伺服电机，49为第二取料头，5为机架，51为不合格出料口，52为接料盘，53为传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图9所示，一种喷码检测一体装置，包括机架5以及设置于机架5上的进料机构、喷码机构、检测机构、出料机构，进料机构包括进料输送带11、进料机械手、进料架13、第一进料电机14、进料导轨15、转料输送带16、第二进料电机17，喷码机构包括第一喷码座21、第二喷码座22、第二升降气缸23，进料机械手用于将进料输送带11输出的铁芯依次放置于第一喷码座21、第二喷码座22上，第二升降气缸23向下连接有第一喷码头25、第二喷码头26，第一喷码头25与第一喷码座21上下相对，第二喷码头26与第二喷码座22上下相对。

在本实施例中，进料机械手包括第一支架12、第一平移导轨121、第一平移气缸123、第一升降气缸124，第一平移导轨121沿水平方向设置于第一支架12上，第一平移导轨121上滑动连接有第一平移座，第一平移气缸123连接第一平移座，第一平移座上设置第一升降气缸124，第一升降气缸124竖向设置，第一升降气缸124向下连接有第一升降座125，第一升降座125上设置有第一取料头126。

在本实施例中，进料输送带11、进料导轨15分别设置于进料架13上，进料导轨15位于进料输送带11的出料端，第一进料电机14连接有第一主动轮141，进料输送带11连接有第一从动轮111，第一主动轮141与第一从动轮111之间连接有第一皮带142。

在本实施例中，转料输送带16设置于进料导轨15内，转料输送带16连接有第二从动轮161，第二进料电机17连接有第二主动轮171，第二主动轮171与第二从动轮161之间通过第二皮带172连接；其中转料输送带16与进料输送带11垂直。

检测机构包括夹料手、第一检测座36、第二检测座37、第三检测座38，第二喷码座22、第一检测座36、第二检测座37、第三检测座38沿输送方向等间隔排布，夹料手用于将铁芯依次放置于第二喷码座22、第一检测座36、第二检测座37、第三检测座38上。

在本实施例中，喷码机构包括第二支架2，第二支架2上竖向设置有第二升降导轨24，第二升降导轨24上滑动连接有第二升降座241，第二升降座241上分别设置第一喷码头25、第二喷码头26。

在本实施例中，检测机构包括底架31、摆动电机32、平移架33、连接架34，底架31上设置有转动架311，转动架311上开有转动槽312，转动槽312内滑动连接有滑动轴313，摆动电机32连接有摆动减速箱321，摆动减速箱321连接有转动轴322，转动轴322连接有摆动杆323，滑动轴313依次连接摆动杆323、连接架34，底架31正面设置有步进导轨314，步进导轨314上滑动连接平移架33，连接架34上竖向设置有引导导轨341，引导导轨341滑动连接平移架33，连接架34上设置夹料手，摆动电机32用于带动连接架34向前移动；转动槽312呈U字型结构。

在本实施例中，夹料手包括四个气动手指35，四个气动手指35分别与第二喷码座22、第一检测座36、第二检测座37、第三检测座38一一上下相对，每个气动手指35均连接有两夹料架351。

在本实施例中，连接架34上设置有第一检测头342、第二检测头343，第一检测头342与第二检测头343分别对应位于后侧的两气动手指35。

在本实施例中，出料机构包括多个出料架41、第三支架42、第三平移导轨43、滑动导轨44、第三升降导轨45、第一伺服电机46、第二伺服电机47、第三伺服电机48，第三支架42上设置第三平移导轨43，第三平移导轨43上滑动连接有第三平移座431，第一伺服电机46带动第三平移座431移动，第三平移座431上设置滑动导轨44，滑动导轨44与第三平移导轨43垂直，滑动导轨44上滑动连接有滑动座441，第二伺服电机47带动滑动座441移动，滑动座441上竖向设置第三升降导轨45，第三升降导轨45上滑动连接有第三升降座451，第三伺服电机48带动第三升降座451上下移动，第三升降座451向下连接有第二取料头49。

在本实施例中，机架5开有不合格出料口51，机架5上设置有接料盘52，接料盘52位于不合格出料口51正下方用于接收从不合格出料口51掉落的铁芯。

在本实施例中，机架5上设置有多个传感器53，传感器53可为激光传感器、红外传感器，多个传感器53分别一一对应第一喷码座21、第二喷码座22、第一检测座36、第二检测座37、第三检测座38。

在本实施例中，多个出料架41等间隔排布，出料架41上设置有出料盘411，出料架41上竖向设置有顶出气缸412，顶出气缸412向下连接有顶出杆413，顶出杆413向上穿过出料盘411。

在本实施例中，具体喷码检测过程为：首先将多个铁芯分别放入进料输送带11上，然后分别启动第一进料电机14、第二进料电机17，第一进料电机14带动第一主动轮141转动，第一主动轮141通过第一皮带142带动第一从动轮111转动，以带动进料输送带11输送，第二进料电机17带动第二主动轮171转动，第二主动轮171通过第二皮带172带动第二从动轮161转动，以带动转料输送带16输送，使铁芯依次通过进料输送带11、转料输送带16，并由转料实施例16逐个输出；

分别启动第一平移气缸123、第一升降气缸124，第一平移气缸1223带动第一平移座122、第一取料头126平移，第一升降气缸124带动第一升降座125、第一取料头126上下移动，使第一取料头125将铁芯从转料输送带16的出料端转移至第一喷码座21上，然后启动第二升降气缸23，第二升降气缸23带动第二升降座241向下移动，使第一喷码头25、第二喷码头26向下移动，以分别对第一喷码座21、第二喷码座22上的铁芯进行喷码；

喷码完成后，启动摆动电机32，摆动电机32带的摆动减速箱321工作，摆动减速箱321带动摆动杆323向后摆动，使滑动轴313于转动槽312内向后侧移动，直至转动轴313移动至转动槽312端部，此时在滑动轴313连接连接架34、平移架33于底架31上平移、平移架33于连接架34上下移动，以带动整个平移架33、连接架34向后侧移动，使四个气动手指35依次对准第一喷码座21、第二喷码座22、第一检测座36、第二检测座37；

此时分别启动四个气动手指35，使四个气动手指34分别夹持第一喷码座21、第二喷码座22、第一检测座36、第二检测座37内的铁芯，然后控制摆动减速箱321使摆动杆323反向摆动，将第一喷码座21的铁芯移动至第二喷码座22上、将第二喷码座22的铁芯移动至第一检测座36上、将第一检测座36上的铁芯移动至第二检测座37上、将第二检测座37上的铁芯移动至第三检测座38上；其中第一检测头342在气动手指35夹持铁芯时检测铁芯的磁性是否合格，第二检测头33在气动手指35夹持铁芯时检测铁芯的直径尺寸规格；

然后分别启动第一伺服电机46、第二伺服电机47、第三伺服电机48，第一伺服电机46带动第三平移座431、第二夹料头49前后移动、第二伺服电机47带动滑动座441、第二夹料头49左右移动、第三伺服电机48带动第三升降座451、第二夹料头49上下移动，以使第二夹料头49移动至第三检测座38处并提起第三检测座38上的铁芯；再根据检测结果控制第一伺服电机46、第二伺服电机47、第三伺服电机48，其中将磁性不合格的铁芯放入不合格出料口51内，将合格的、尺寸规格不同的铁芯分别放置于对应的出料盘411内，完成铁芯的喷码、检测、筛分。

当需要取出出料盘411时，控制对应的顶压气缸412的活塞杆回缩，以带动顶压杆413退出松开出料盘411，即可取出出料盘411。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷码检测一体装置，包括进料机构、喷码机构、检测机构、出料机构，其特征在于：所述进料机构包括进料输送带（11）、进料机械手，所述喷码机构包括第一喷码座（21）、第二喷码座（22）、第二升降气缸（23），所述进料机械手用于将进料输送带（11）输出的铁芯依次放置于第一喷码座（21）、第二喷码座（22）上，所述第二升降气缸（23）向下连接有第一喷码头（25）、第二喷码头（26），所述第一喷码头（25）与第一喷码座（21）上下相对，所述第二喷码头（26）与第二喷码座（22）上下相对；

所述检测机构包括夹料手、第一检测座（36）、第二检测座（37）、第三检测座（38），所述第二喷码座（22）、第一检测座（36）、第二检测座（37）、第三检测座（38）沿输送方向等间隔排布，所述夹料手用于将铁芯依次放置于第二喷码座（22）、第一检测座（36）、第二检测座（37）、第三检测座（38）上。

2.根据权利要求1所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述进料机械手包括第一支架（12）、第一平移导轨（121）、第一平移气缸（123）、第一升降气缸（124），所述第一平移导轨（121）沿水平方向设置于第一支架（12）上，所述第一平移导轨（121）上滑动连接有第一平移座，所述第一平移气缸（123）连接第一平移座，所述第一平移座上设置第一升降气缸（124），所述第一升降气缸（124）竖向设置，所述第一升降气缸（124）向下连接有第一升降座（125），所述第一升降座（125）上设置有第一取料头（126）。

3.根据权利要求2所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述进料机构还包括进料架（13）、第一进料电机（14）、进料导轨（15），所述进料输送带（11）、进料导轨（15）分别设置于进料架（13）上，所述进料导轨（15）位于进料输送带（11）的出料端，所述第一进料电机（14）连接有第一主动轮（141），所述进料输送带（11）连接有第一从动轮（111），所述第一主动轮（141）与第一从动轮（111）之间连接有第一皮带（142）。

4.根据权利要求3所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述进料机构还包括转料输送带（16）、第二进料电机（17），所述转料输送带（16）设置于进料导轨（15）内，所述转料输送带（16）连接有第二从动轮（161），所述第二进料电机（17）连接有第二主动轮（171），所述第二主动轮（171）与第二从动轮（161）之间通过第二皮带（172）连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述喷码机构包括第二支架（2），所述第二支架（2）上竖向设置有第二升降导轨（24），所述第二升降导轨（24）上滑动连接有第二升降座（241），所述第二升降座（241）上分别设置第一喷码头（25）、第二喷码头（26）。

6.根据权利要求5所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述检测机构包括底架（31）、摆动电机（32）、平移架（33）、连接架（34），所述底架（31）上设置有转动架（311），所述转动架（311）上开有转动槽（312），所述转动槽（312）内滑动连接有滑动轴（313），所述摆动电机（32）连接有摆动减速箱（321），所述摆动减速箱（321）连接有转动轴（322），所述转动轴（322）连接有摆动杆（323），所述滑动轴（313）依次连接摆动杆（323）、连接架（34），所述底架（31）正面设置有步进导轨（314），所述步进导轨（314）上滑动连接平移架（33），所述连接架（34）上竖向设置有引导导轨（341），所述引导导轨（341）滑动连接平移架（33），所述连接架（34）上设置夹料手，所述摆动电机（32）用于带动连接架（34）向前移动。

7.根据权利要求6所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述夹料手包括四个气动手指（35），四个所述气动手指（35）分别与第二喷码座（22）、第一检测座（36）、第二检测座（37）、第三检测座（38）一一上下相对，每个所述气动手指（35）均连接有两夹料架（351）。

8.根据权利要求7所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述连接架（34）上设置有第一检测头（342）、第二检测头（343），所述第一检测头（342）与第二检测头（343）分别对应位于后侧的两气动手指（35）。

9.根据权利要求8所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：所述出料机构包括多个出料架（41）、第三支架（42）、第三平移导轨（43）、滑动导轨（44）、第三升降导轨（45）、第一伺服电机（46）、第二伺服电机（47）、第三伺服电机（48），所述第三支架（42）上设置第三平移导轨（43），所述第三平移导轨（43）上滑动连接有第三平移座（431），所述第一伺服电机（46）带动第三平移座（431）移动，所述第三平移座（431）上设置滑动导轨（44），所述滑动导轨（44）与第三平移导轨（43）垂直，所述滑动导轨（44）上滑动连接有滑动座（441），所述第二伺服电机（47）带动滑动座（441）移动，所述滑动座（441）上竖向设置第三升降导轨（45），所述第三升降导轨（45）上滑动连接有第三升降座（451），所述第三伺服电机（48）带动第三升降座（451）上下移动，所述第三升降座（451）向下连接有第二取料头（49）。

10.根据权利要求9所述的一种喷码检测一体装置，其特征在于：多个所述出料架（41）等间隔排布，所述出料架（41）上设置有出料盘（411），所述出料架（41）上竖向设置有顶出气缸（412），所述顶出气缸（412）向下连接有顶出杆（413），所述顶出杆（413）向上穿过出料盘（411）。

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