CN218885761U - 一种显示屏部件的视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种显示屏部件的视觉检测设备，包括移送机构、输送线以及视觉检测机构，所述移送机构位于输送线的始端，所述移送机构包括变距组件以及至少两个抓取部，所述变距组件包括变距调节板，所述变距调节板上设有与抓取部数量一致的卡接槽，多个抓取部分别活动安装于卡接槽上，通过调节抓取部位于卡接槽上的位置，以调节多个抓取部之间的间距；所述每个抓取部分别连接有旋转驱动件，通过旋转驱动件驱动抓取部带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与输送线的传送方向平行的状态上料至输送线上；所述视觉检测机构位于输送线的传送路径上，以对输送线上流经的产品进行视觉检测。本实用新型自动实现产品的视觉检测，提高生产效率和质量。

Description

一种显示屏部件的视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产的技术领域，具体涉及一种显示屏部件的视觉检测设备。

背景技术

现有技术中，针对生产成型的显示屏部件，例如偏光片、保护膜、平面玻璃等的视觉检测，较常采用的做法是由人工进行检测，判断是否合格。人工判断后再由人工进行良品和不良品的区分下料，该方法不仅费时费力，作业效率低下，并且采用人工检测，也容易出现视觉疲劳而误判的情况。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种显示屏部件的视觉检测设备，以自动进行显示屏部件的视觉检测，提高视觉检测的准确性，以及自动实现良品和不良品的区分下料，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种显示屏部件的视觉检测设备，包括移送机构、输送线以及视觉检测机构，所述移送机构位于所述输送线的始端，所述移送机构包括变距组件以及至少两个抓取部，所述变距组件包括变距调节板，所述变距调节板上设有与所述抓取部数量一致的卡接槽，多个所述抓取部分别活动安装于所述卡接槽上，通过调节所述抓取部位于所述卡接槽上的位置，以调节多个抓取部之间的间距；所述每个抓取部分别连接有旋转驱动件，通过所述旋转驱动件驱动抓取部带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与所述输送线的传送方向平行的状态上料至所述输送线上；所述视觉检测机构位于所述输送线的传送路径上，以对所述输送线上流经的产品进行视觉检测。

进一步的，所述卡接槽为具有一定长度的条形槽，多个所述卡接槽的长度不一，以使同时位于所述卡接槽的一端的端部的所述抓取部之间的间距与同时位于所述卡接槽的另一端的端部的所述抓取部之间的间距不一致。

进一步地，所述卡接槽具有一定的倾斜角度，多个所述卡接槽的两端分别对应平齐。

进一步的，位于所述变距调节板的外侧位置的所述卡接槽的倾斜角度小于位于所述变距调节板的内侧位置的所述卡接槽的倾斜角度，且位于所述变距调节板的中心线两侧的所述卡接槽的倾斜方向相反，以使同时位于所述卡接槽的两端的端部的所述抓取部之间的间距各自相等。

进一步的，所述变距组件还包括变距驱动件，所述变距驱动件的数量与所述抓取部的数量一致，并分别与所述抓取部连接，以各自驱动所述抓取部在所述卡接槽内移动。

进一步的，所述移送机构还包括水平驱动件和垂直驱动件，所述水平驱动件和垂直驱动件分别与所述变距调节板连接，并驱动所述变距调节板和抓取部的水平移动和垂直移动。

进一步的，所述输送线包括依次设置的第一输送线和第二输送线，所述视觉检测机构位于所述第一输送线的传送路径上，所述第二输送线与所述第一输送线位于同一平面，所述第二输送线的末端为合格品出料位，所述第二输送线的下方为不合格品出料位；经所述视觉检测机构检测为合格的产品传送至第二输送线的末端，经合格品出料位下料；经所述视觉检测机构检测为不合格的产品传送至第二输送线，所述第二输送线的末端向下翻转，以将不合格的产品经不合格品出料位下料。

进一步的，所述第二输送线的始端连接转轴，末端的下方连接有翻转驱动件，通过所述翻转驱动件带动所述第二输送线进行翻转。

进一步的，所述第二输送线的末端还连接有第三输送线，合格品出料位设于第三输送线的末端，所述合格品出料位还与合格品储存仓对接，良品经第二输送线流转至第三输送线上，并经所述合格品出料位下料至所述合格品储存仓中。

进一步的，所述检测机构包括两个视觉检测组件，以分别对产品的表面和产品的尺寸进行检测，所述两个视觉检测组件均包括摄像头和光源，其中一个所述视觉检测组件的摄像头和光源垂直分设于所述第一输送线的上下两侧，并相对设置；另一所述视觉检测组件的摄像头和光源平行倾斜设于所述第一输送线的上方。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

首先，本实用新型自动实现显示屏部件的视觉检测，自动化程度高，提高生产效率和质量；

其次，通过移送机构以保证产品以产品的长度方向与输送线的传送方向平行的状态上料，保证后续视觉检测的准确性；

最后，第二输送线的末端为合格品出料位，第二输送线的下方为不合格品出料位，经视觉检测后的产品经由第二输送线进行不合格品和合格品的区分下料；无需额外增加区分下料的装置或人工进行区分，提高生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为本实用新型的俯视图；

图3所示为本实用新型的移送机构的结构示意图；

图4所示为本实用新型的变距组件和抓取部的结构示意图；

图5所示为本实用新型的输送线的结构示意图。

标号说明：

移送机构10、变距组件1、变距调节板11、变距驱动件12、卡接槽110、抓取部2、旋转驱动件3、水平驱动件4、垂直驱动件5；

输送线20、第一输送线6、第二输送线7、翻转驱动件71、第三输送线8、合格品储存仓72、视觉检测机构30、视觉检测组件9、摄像头91、光源92。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5所示，本实施例提供的一种显示屏部件的视觉检测设备，包括移送机构10、输送线20以及视觉检测机构30，移送机构10位于输送线20的始端，移送机构10包括变距组件1以及至少两个抓取部2，变距组件1包括变距调节板11，变距调节板11上设有与抓取部2数量一致的卡接槽110，多个抓取部2分别活动安装于卡接槽110上，通过调节抓取部2位于卡接槽110上的位置，以调节多个抓取部2之间的间距，每个抓取部2分别连接有旋转驱动件3，通过旋转驱动件3驱动抓取部2带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与所述输送线20的传送方向平行的状态上料至所述输送线20上；视觉检测机构30位于输送线20的传送路径上，以对输送线20上流经的产品进行视觉检测。

本实用新型通过移送机构10、输送线20以及视觉检测机构30的配合，自动完成产品的移送和视觉检测，提高生产效率和质量。其次，因移送机构10抓取的产品的初始状态并不一定为产品的长度方向与输送线20的传送方向平行的状态，本实用新型通过移送机构10设置的变距组件1和抓取部2进行配合，先调节抓取部2之间的间距，使其满足后续将抓取部2旋转后所需的间距要求，避免出现抓取部2之间的间距过小，而发生抓取部旋转后碰撞的清情况；后再旋转抓取部2，使其以产品的长度方向与输送线20的传送方向平行的状态上料至输送线20上；相较于产品以其他状态上料至输送线20上，产品以产品的长度方向与输送线20的传送方向平行的状态上料，使得视觉检测机构30的检测范围为产品的宽度方向，检测机构30无需设置过高，即能保证产品完整位于视觉检测机构30的检测范围内，且视觉检测机构30每次采集处理的图像也仅为产品沿着宽度方向的图像，减少一次性采集的图像数据量，保证视觉检测的准确性。

本实施例中，产品可为显示屏部件，例如偏光片、保护膜、平面玻璃等。本实用新型可运用在对显示屏部件的表面进行清洁后，需对表面清洁效果进行视觉检测的工序中，则移送机构10位于表面清洁装置的后段，以将位于治具上的经表面清洁装置清洁后的显示屏部件移送至输送线20上。当然地，在其他实施例中，本实用新型也可运用在对显示屏部件的尺寸检测或加工效果检测的工序中，本文不做限制。

其中，以多个产品位于表面清洁装置中的治具中的初始状态为多个产品之间的间距较小，且产品沿着长度方向的侧边相互贴近为例进行说明。

本实施例中，参阅图3至图4所示，变距调节板11上开设的卡接槽110为具有一定长度的条形槽，多个所述卡接槽110的长度不一，以使同时位于所述卡接槽110的一端的端部的所述抓取部2之间的间距与同时位于所述卡接槽110的另一端的端部的所述抓取部2之间的间距不一致。本实施例中，同时位于卡接槽110的一端的端部的抓取部2之间的间距与产品位于表面清洁装置中的治具中的间距一致，以方便抓取部2抓取位于治具中的产品，后通过调节抓取部2在卡接槽110中的位置，以使抓取部2同时位于卡接槽110的另一端的端部，以扩大抓取部2之间的间距，以便后续抓取部2进行旋转，旋转驱动件3带动抓取部2旋转后，以使产品以产品的长度方向与输送线20的传送方向平行的状态移送至输送线20上。

其中，为了保证多个抓取部2位于卡接槽110的两端的位置各自保持一致，便于同步抓取治具中的产品。卡接槽110具有一定的倾斜角度，多个所述卡接槽110的两端分别对应平齐。进一步地，为了保证变距后的抓取部2对称设于变距调节板11的中心位置，位于变距调节板11的外侧位置的卡接槽110的倾斜角度小于位于变距调节板11的内侧位置的卡接槽110的倾斜角度，且位于变距调节板11的中心线两侧的卡接槽110的倾斜方向相反。本实施例中，抓取部2的数量为4个，则位于变距调节板11中心线同一侧的两个卡接槽110的倾斜方向一致，其中两个为向上倾斜，另两个则为向下倾斜，且位于变距调节板11最外侧的两个卡接槽110的长度大于内侧的两个卡接槽110，最外侧的两个卡接槽110的倾斜角度也缓于位于内侧的两个卡接槽110。如此，以保证变距前和变距后，4个抓取部2始终对称居中的位于变距调节板11上。

具体地，变距组件1还包括变距驱动件12，变距驱动件12的数量与抓取部2的数量一致，并分别与抓取部2连接，以各自驱动抓取部2在卡接槽110内移动，保证动作的准确性。本实施例中，变距驱动件12为驱动气缸，在其他实施例中，变距驱动件12也可为其他驱动源，本文不做限制。其中，抓取部2的一端卡设于卡接槽110中，经由变距驱动件12的驱动，以在卡接槽110中滑动。其中，抓取部2采用吸盘组件，以方便吸取或放下产品，旋转驱动件3为旋转气缸。

本实施例中，继续参阅图1至图2所示，移送机构10还包括水平驱动件4和垂直驱动件5，具体地，水平驱动件4的输出端与垂直驱动件5连接，垂直驱动件5的输出端与变距调节板11连接，抓取部2设于变距调节板11上，从而通过水平驱动件4和垂直驱动件5驱动抓取部2的升降运动和水平运动，以将产品转移至输送线20上。该移送机构10的具体工作过程为：初始状态下，各抓取部2分别位于变距调节板11的卡接槽110的一端的端部，以使各自的间距与表面清洁装置中的治具的间距一致，抓取部2在水平驱动件4的驱动下，移送至治具处，并在垂直驱动件5的驱动下，下降并抓取位于治具上的产品；后继续在水平驱动件4的驱动下，移送至输送线20的上方，各抓取部2在变距驱动件12的驱动下，在卡接槽110上滑动，移动至卡接槽110的另一端的端部，以增大各抓取部2之间的间距，后在旋转驱动件3的带动下旋转，以使产品的长度方向与输送线20的传送方向平行，后垂直驱动件5作用，以将产品置于输送线20上。本实施例中，采用的移送机构2实现产品的移送的同时，以调整产品的状态，使其以产品的长度方向与输送线20的传送方向平行的状态上料至输送线20上，以便于后续检测机构30进行视觉检测。

参阅图1至图2以及图5所示，所述输送线20包括依次设置的第一输送线6、第二输送线7和第三输送线8，检测机构30位于第一输送线6的传送路径上，所述第二输送线7和第三输送线8以及第一输送线6位于同一平面，第三输送线8的末端为合格品出料位，第二输送线7的下方为不合格品出料位；经视觉检测机构30检测为合格的产品传送至第二输送线7的末端，经合格品出料位下料；经视觉检测机构30检测为不合格的产品传送至第二输送线7，第二输送线7的末端向下翻转，以将不合格的产品经不合格品出料位下料。其中，第二输送线7的始端连接转轴，末端的下方连接有翻转驱动件71，通过所述翻转驱动件71带动第二输送线7进行翻转。具体地，第一输送线6、第二输送线7以及第三输送线8均包括环形输送带以及驱动装置，驱动装置包括驱动电机和齿轮传动机构等，环形输送带和驱动装置的连接方式为本领域技术人员所熟知，这里不再进行描述。进一步地，合格品出料位还与合格品储存仓72对接，合格品经第二输送线7流转至第三输送线8上，并经所述合格品出料位下料至所述合格品储存仓72中。不合格品出料位则与不合格品储存仓对接，不合格品经不合格品出料位下料至不合格品储存仓中。

继续参阅图1和图2所示，视觉检测机构30包括两个视觉检测组件9，以分别对产品的表面和产品的尺寸进行检测，两个视觉检测组件9均包括摄像头91和光源92，其中一个所述视觉检测组件9的摄像头91和光源92垂直分设于第一输送线6的上下两侧，并相对设置；另一所述视觉检测组件9的摄像头91和光源92平行倾斜设于所述第一输送线的上方。

本实用新型的具体工作过程如下：

移送机构10将产品转移至输送线20的第一输送线6上；第一输送线6传送，以将产品传送至视觉检测机构30的下方，由两个视觉检测组件9进行产品的表面清洁效果及产品的尺寸的视觉检测；

当视觉检测机构30检测产品为不合格时，产品传送至第二输送线7，第二输送线7翻转，从而将检测为不合格的产品翻转，经不合格品出料位下料；当视觉检测机构30检测产品为合格时，第二输送线7不动作，产品平稳传送至第三输送线8的末端，并经合格品出料位下料。如此，自动完成产品的视觉检测以及合格品和不合格品的区分下料，提高生产效率和质量。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：包括移送机构、输送线以及视觉检测机构，所述移送机构位于所述输送线的始端，所述移送机构包括变距组件以及至少两个抓取部，所述变距组件包括变距调节板，所述变距调节板上设有与所述抓取部数量一致的卡接槽，多个所述抓取部分别活动安装于所述卡接槽上，通过调节所述抓取部位于所述卡接槽上的位置，以调节多个抓取部之间的间距；每个所述抓取部分别连接有旋转驱动件，通过所述旋转驱动件驱动抓取部带动产品旋转，使产品以产品的长度方向与所述输送线的传送方向平行的状态上料至所述输送线上；所述视觉检测机构位于所述输送线的传送路径上，以对所述输送线上流经的产品进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述卡接槽为具有一定长度的条形槽，多个所述卡接槽的长度不一，以使同时位于所述卡接槽的一端的端部的所述抓取部之间的间距与同时位于所述卡接槽的另一端的端部的所述抓取部之间的间距不一致。

3.根据权利要求2所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述卡接槽具有一定的倾斜角度，多个所述卡接槽的两端分别对应平齐。

4.根据权利要求3所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：位于所述变距调节板的外侧位置的所述卡接槽的倾斜角度小于位于所述变距调节板的内侧位置的所述卡接槽的倾斜角度，且位于所述变距调节板的中心线两侧的所述卡接槽的倾斜方向相反。

5.根据权利要求1所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述变距组件还包括变距驱动件，所述变距驱动件的数量与所述抓取部的数量一致，并分别与所述抓取部连接，以各自驱动所述抓取部在所述卡接槽内移动。

6.根据权利要求1所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述移送机构还包括水平驱动件和垂直驱动件，所述水平驱动件和垂直驱动件分别与所述变距调节板连接，并驱动所述变距调节板和抓取部的水平移动和垂直移动。

7.根据权利要求1所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述输送线包括依次设置的第一输送线和第二输送线，所述视觉检测机构位于所述第一输送线的传送路径上，所述第二输送线与所述第一输送线位于同一平面，所述第二输送线的末端为合格品出料位，所述第二输送线的下方为不合格品出料位；经所述视觉检测机构检测为合格的产品传送至第二输送线的末端，经合格品出料位下料；经所述视觉检测机构检测为不合格的产品传送至第二输送线，所述第二输送线的末端向下翻转，以将不合格的产品经不合格品出料位下料。

8.根据权利要求7所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述第二输送线的始端连接转轴，末端的下方连接有翻转驱动件，通过所述翻转驱动件带动所述第二输送线进行翻转。

9.根据权利要求7所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述第二输送线的末端还连接有第三输送线，合格品出料位设于第三输送线的末端，所述合格品出料位还与合格品储存仓对接，良品经第二输送线流转至第三输送线上，并经所述合格品出料位下料至所述合格品储存仓中。

10.根据权利要求7所述的显示屏部件的视觉检测设备，其特征在于：所述检测机构包括两个视觉检测组件，以分别对产品的表面和产品的尺寸进行检测，所述两个视觉检测组件均包括摄像头和光源，其中一个所述视觉检测组件的摄像头和光源垂直分设于所述第一输送线的上下两侧，并相对设置；另一所述视觉检测组件的摄像头和光源平行倾斜设于所述第一输送线的上方。

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