CN220738576U - 片材分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开了一种片材分选系统，包括控制装置、沿片材输送方向依次设置的输送线和分选线，以及邻近所述分选线设置的多个收集装置，所述输送线用于将片材沿所述片材输送方向输送给所述分选线；所述分选线包括沿片材输送方向依次设置的多个分选传送带，所述多个分选传送带分别对应不同的片材分选类别；所述多个收集装置与所述多个分选传送带一一对应设置；其中，分选时，所述控制装置控制欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带开启，以将所述欲分选片材输出至相应的收集装置，其能够在前端自动设备的高速运行及连续出料情况下，及时完成片材分选及收集工作，提高产品的制造效率。

Description

片材分选系统

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种片材分选系统。

背景技术

随着医疗领域制造技术的不断发展，高分子片材被广泛应用于医疗器械的制备工艺中。通常，采用片材制备医疗器械的制备工艺包括原料裁切、器械加工、清洗、干燥等多个工序。在医疗器械加工的初期，通常采用裁切机等自动设备，对原料片材先行裁切、品级分类，然后利用工作人员对品级分类后的片材进行人工分选和收集、并转移至后道工序，以利于后续的加工。

然而，由于前端裁切机等自动设备的高速运行及连续出料，工作人员难以及时完成品级分类后的片材分选，并且裁切后的片材尺寸较大，人工搬运不便导致难以及时完成片材分选后的收集工作，最终，对产品的制造效率产生局限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片材分选系统，能够在前端自动设备的高速运行及连续出料以及片材尺寸较大的情况下，及时完成片材分选及收集工作，提高产品的制造效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种片材分选系统，包括控制装置、沿片材输送方向依次设置的输送线和分选线，以及邻近所述分选线设置的多个收集装置，所述输送线用于将片材沿所述片材输送方向输送给所述分选线；所述分选线包括沿片材输送方向依次设置的多个分选传送带，所述多个分选传送带分别对应不同的片材分选类别；所述多个收集装置与所述多个分选传送带一一对应设置；其中，分选时，所述控制装置控制欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带开启，以将所述欲分选片材输出至相应的收集装置。

本实用新型与现有技术相比，利用输送线将待分选的片材输送给分选线的多个分选传送带，由于多个分选传送带分别对应不同的片材分选类别，因此欲分选的片材被输送到与其分选类别对应的分选传送带时，控制装置控制该对应的分选传送带开启，便可以使欲分选的片材输出至与其分选类别对应的分选传送带的收集装置中，使得欲分选片材被自动分选和收集，由于采用自动化设备替代人工分选和收集，能够在前端自动设备的高速运行及连续出料以及片材尺寸较大的情况下，及时完成片材分选及收集工作，避免了人工操作的效率低下问题，提高产品的制造效率。

进一步地，还包括机架，每个所述分选传送带经由转轴与所述机架转动连接，所述控制装置控制欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带发生旋转而开启，以使开启的所述分选传送带上的所述欲分选片材落入相应的收集装置。如此通过简单的转轴结构，使得分选传送带旋转时发生倾斜，从而位于倾斜的分选传送带上的片材会在重力作用下落入相应的收集装置，达成分选传送带的开启以实现片才分选及收集。

进一步地，还包括邻近每个所述分选传送带设置的检测装置，所述检测装置与所述控制装置相连，在所述检测装置检测到所述欲分选片材到达与片材分选类别对应的所述分选传送带时，所述控制装置控制对应的所述分选传送带旋转。通过配备检测装置，能够使控制装置在检测装置检测到片材到达相应的分选传送带时再控制相应的分选传送带的开启，无需按照固定的传送节拍定时开启，更能适应片材传送过程中由于突发状况而导致的片材传送提前或滞后问题，即便片材未能按照预期节奏到达相应的分选传送带，也能实现准确无误的分选收集。

进一步地，每个所述分选传送带的旋转角度为5°～45°。该角度设计范围，既能使发生旋转的分选传送带上的片材发生倾斜而借助重力滑落、又能够保证片材在下落过程中不会因为倾斜角度过大而发生翻面，使片材能够平稳地落入收集装置中。

进一步地，每个所述分选传送带的传送速度可调。当前端裁切机等自动设备因上料、换料等特殊情况而导致片材供给速度变化时，输送线的片材供应速度也会相应改变，当分选传送带的传送速度设置为可调时，便能够配合片材供给速度的变化，改变分选速度而匹配片材供应速度，避免片材供给速度变化导致的片材堆积。

进一步地，开启的所述分选传送带的传送速度大于未开启的所述分选传送带的传送速度。欲分选的片材以原定速度传送到与其分选类别对应的分选传送带上时，对应的分选传送带开启而发生旋转后，片材发生倾斜而滑落时会因自身重力的作用导致速度逐渐增加而与分选传送带产生相对滑动，从而有可能导致片材被划伤，将开启的分选传送带的传送速度设置为大于未开启的分选传送带，能够减小片材下落时速度加快而导致的片材与分选传送带之间的速度差，降低二者之间发生相对滑动的可能性，避免片材划伤带来的产品不良。

进一步地，所述分选线还包括末端传送带以及与所述末端传送带对应设置的收集装置，所述末端传送带在所述片材输送方向上位于所述多个分选传送带的末端、并倾斜设置在所述机架上，以使所述末端传送带上的欲分选片材自动落入相应的收集装置。在所述片材输送方向上，末端传送带设置在分选线的末尾处，需要分选到末端传送带对应的收集装置内的片材，不会被前端分选传送带分选出去、而最终到达末端传送带时，会从倾斜设置的末端传送带自动落入相应的收集装置，无需额外的装置控制其旋转，从而简化整个片材分选系统的结构设计，减低片材分选系统的制造成本。

进一步地，所述输送线和所述分选线之间还设置有过渡传送带，所述过渡传送带包括邻近所述输送线的入料端和邻近所述分选线的出料端，所述出料端经由转轴与所述机架转动连接，所述控制装置控制所述过渡传送带旋转，以使所述入料端向上翘起而停止接收来自所述输送线的片材。该种过渡传送带起到类似开关的作用，在设备出现异常时能够停止接收来自所述输送线的片材，避免片材流入到后续的分选线。

进一步地，所述收集装置包括收容所述片材的收容腔，所述收容腔水平向的尺寸大于所述片材水平向的尺寸，且所述收容腔与所述片材水平向的尺寸差别为3毫米～8毫米。该种尺寸设计，能够使片材不断落入、堆垛在收集装置内时被局限在一定空间内、而无法发生大幅度的偏移以及旋转，确保堆垛的片材尽量整齐。

进一步地，还包括邻近各个所述收集装置设置的整平装置，所述整平装置包括气缸以及与所述气缸传动连接的推板，所述气缸带动所述推板沿水平方向移动以所述收集装置内、将沿竖直方向堆叠的所述片材的边缘推至平齐。该种结构设置，能够利用推板将堆垛的片材的边缘码放整齐，便于存放、转运以及后续工艺流程的使用。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型实施例提供的片材分选系统的立体结构示意图；

图2是图1所示片材分选系统去除罩体后的侧视结构示意图；

图3是图2所示片材分选系统的单个分选传送带的放大示意图；

图4是根据本实用新型实施例提供的片材分选系统在分选传送带开启时的侧视结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例提供的具有末端传送带的片材分选系统的侧视结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例提供的具有过渡传送带的片材分选系统的侧视结构示意图；

图7是图6所示片材分选系统在过渡传送带停止接收片材时的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

在本实用新型实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

在矫治器的自动流水线生产工艺中，通常利用流水线前端的裁切机等自动设备对原料片材先进行裁切和品级分类，然后再在流水线后端采用人工对品级分类后的片材进行分选和收集，但是，本实用新型的发明人经过实践和研究发现，由于前端裁切机等自动设备的高速运行及连续出料，工作人员的操作速度有限而难以及时地分选和收集片材，从而导致产品的制造效率不高。

本实用新型的实施方式涉及一种片材分选系统，包括控制装置、沿片材输送方向依次设置的输送线和分选线，以及邻近所述分选线设置的多个收集装置，所述输送线用于将片材沿所述片材输送方向输送给所述分选线；所述分选线包括沿片材输送方向依次设置的多个分选传送带，所述多个分选传送带分别对应不同的片材分选类别；所述多个收集装置与所述多个分选传送带一一对应设置；其中，分选时，所述控制装置控制欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带开启，以将所述欲分选片材输出至相应的收集装置。本实用新型利用输送线将待分选的片材输送给分选线的多个分选传送带，由于多个分选传送带分别对应不同的片材分选类别，因此欲分选的片材被输送到与其分选类别对应的分选传送带时，控制装置控制该对应的分选传送带开启，便可以使欲分选的片材输出至与其分选类别对应的分选传送带的收集装置中，使得欲分选片材被自动分选和收集，由于采用自动化设备替代人工分选和收集，能够在前端自动设备的高速运行及连续出料以及片材尺寸较大的情况下，及时完成片材分选及收集工作，避免了人工操作的效率低下问题，提高产品的制造效率。

具体的，如图1所示，本实用新型的实施方式提供的片材分选系统，用于沿片材输送方向X(下称片材输送方向)输送片材、并对片材进行分选和收集，该系统包括输送线10、分选线20、收集装置30以及控制装置40。优选的，片材分选系统还可以包括机架50，用于承载输送线10和分选线20。

输送线10用于接收来自裁切机等自动设备(图未示)裁切和品级分类后的片材，将片材沿片材输送方向X输送给分选线20，以供分选线20将品级分类后的片材进行分选、并采用和收集装置30进行收集。具体的，在本实施例中，输送线10水平设置且固定安装在机架50上。需要说明的是，在片材分选系统的实际设计中，输送线10以及分选线20上方可以设置有起防护作用的罩体100，以遮蔽输送线10以及分选线20的部分区域，但该种罩体100并非必须。

分选线20用于接收来自输送线10的片材、并对其进行分选。具体的，如图2所示，在片材输送方向X上，输送线10和分选线20依次设置，分选线20包括沿片材输送方向X依次设置的多个分选传送带201，多个分选传送带201分别对应不同的片材分选类别。

收集装置30邻近分选线20设置且数量为多个，多个收集装置30与多个分选传送带201一一对应，以接收各个分选传送带201上传送的片材。在具体设计中，收集装置30包括大于片材尺寸的收容腔各个分选传送带201上传送的片材。优选的，在本实施例中收集装置30的收容腔水平向(在水平方向上)的尺寸与片材水平向(在水平方向上)的尺寸差别为3毫米～8毫米，如此设计，能够使片材不断落入、堆垛在收集装置30内时被局限在一定的、比片材尺寸略大的空间内、而无法发生大幅度的偏移以及旋转，确保堆垛的片材尽量整齐。更优的，收集装置30的收容腔水平向的尺寸与片材水平向的尺寸差别为3毫米～5毫米。例如，在本实施例中，收集装置30的收容腔水平向的尺寸与片材水平向的尺寸差别大致为3毫米。

控制装置40用于控制各个分选传送带201开启，以控制欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带201开启，从而将欲分选片材输出至相应的收集装置30内。

可选的，参见图3及图4，在本实施例中，所谓分选传送带201的开启指的是分选传送带201产生旋转以输出片材。具体的，每个传送带201经由转轴可转动地连接机架50上，当欲分选片材到达与其分选级别对应的分选传送带201时，控制装置40控制该欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带201沿Y方向发生旋转，从而使欲分选片材落入发生旋转的分选传送带201所对应的收集装置30。如此以来，便可以在片材的传输过程中，将具有不同分选级别的片材分选收集入不同的收集装置30中，实现欲分选片材的分选和收集。具体地，各分选传送带201可以具有相同的结构，每个分选传送带201包括沿片材输送方向相对设置的接料端2011和下料端2012，每个分选传送带201的接料端2011经由转轴2013与机架50连接，在分选传送带201处于输送状态时，接料端2011与输送线10或前端的分选传送带201平接以接收片材，下料端2012与后端的分选传送带平接以输出片材；在分选传送带201处于开启状态时，控制装置40控制分选传送带201的下料端2012绕转轴2013沿Y方向向下旋转，进而带动整个分选传送带201绕转轴2013向下摆动，此时，分选传送带201上的片材落入相应的收集装置30。

需要说明的是，在片材分选系统的分选过程中，欲分选片材可以按照固定的预设速度进行传送，如此一来，在片材被裁切以及分选类别之后，控制装置40可以根据片材的传送速度以及各个分选传送带201的位置确定各个片材到达与其片材分选类别对应的分选传送带201的时间，从而按照固定的传送节拍定时开启各个分选传送带201，控制分选传送带201旋转以使片材落下。

优选的，在本实施例中，片材分选系统还包括邻近每个分选传送带201设置的检测装置(图未示)，例如设置在每个分选传送带201上方的光纤传感器等。该检测装置与控制装置40相连，在检测装置检测到欲分选片材到达与片材分选类别对应的所述分选传送带201时，控制装置40控制该对应的分选传送带201旋转，以使欲分选片材落入对应的收集装置30内。如此以来，能够使控制装置40在检测装置检测到片材到达相应的分选传送带201时再控制相应的分选传送带201的开启，无需按照固定的传送节拍定时开启，更能适应片材传送过程中由于突发状况而导致的片材传送提前或滞后问题，即便片材未能按照预期节奏到达相应的分选传送带201，也能实现准确无误的分选收集。

每个分选传送带201在开启时的旋转角度α可以为5°～45°，如此，既能使发生旋转的分选传送带201上的片材发生倾斜而借助重力滑落、又能够保证片材在下落过程中不会因为倾斜角度过大而发生翻面，使片材能够平稳地落入收集装置30中。可选的，在一个实施例中，每个分选传送带201在开启时的旋转角度α可以设置为10°。

可以理解，假设片材的长度为L1，输送线10和分选线20的总长度为L2，分选传送带201的传送速度为V，前端裁切机裁断片材的时间周期为T1，而每个分选传送带201发生旋转而上下摆动的时间为T2，工艺缓冲时间为T3，则分选传送带201的传送速度V可以满足如下关系式：(L1+L2)/V+T2+T3>T1，以便更好地运输，避免片材出现前后堆叠现象。

另外，每个分选传送带201的传送速度可调。如此以来，当前端裁切机等自动设备因上料、换料等特殊情况而导致片材供给速度变化时，输送线10的片材供应速度也会相应改变，当分选传送带201的传送速度设置为可调时，便能够配合片材供给速度的变化，改变分选速度而匹配片材供应速度，避免片材供给速度变化导致的片材堆积。

优选的，在本实施例中，开启的分选传送带201的传送速度大于未开启的分选传送带201的传送速度。由于欲分选的片材以原定速度传送到与其分选类别对应的分选传送带201上时，对应的分选传送带201开启而发生旋转后，片材发生倾斜而滑落时会因自身重力的作用导致速度逐渐增加而与分选传送带201产生相对滑动，从而有可能导致片材被划伤，将开启的分选传送带201的传送速度设置为大于未开启的分选传送带201，能够减小片材下落时速度加快而导致的片材与分选传送带201之间的速度差，降低二者之间发生相对滑动的可能性，避免片材划伤带来的产品不良。当然，可以理解，在另一个可选实施例中，各个分选传送带201的速度可以相同，且各个分选传送带201的速度均大于输送线10的速度，如此以来，各个分选传送带201的速度更加接近后续片材落下的速度，而当欲分选的片材的分选类别对应的分选传送带201发生倾斜时，各个分选传送带201的速度与落下的欲分选片材的速度差较小或为零，降低或消除了二者之间发生相对滑动的可能性，避免片材划伤带来的产品不良。

进一步地，参见图5，分选线20还可以包括在片材输送方向X上位于多个分选传送带201末端的末端传送带202，末端传送带202对应设置有一个收集装置30且对应一个片材分选类别。末端传送带202倾斜设置在机架50上，以使与末端传送带202对应的片材分选类别的片材在到达末端传送带202时由于倾斜的传送带设置而自动落入相应的收集装置30。由于末端传送带202在片材输送方向上位于分选线20的末尾处，与末端传送带202对应的片材分选类别的片材，不会被前端的分选传送带201分选出去、而会最终到达末端传送带202，进而从倾斜设置的末端传送带202自动落入相应的收集装置30，无需额外的装置控制末端传送带202旋转，从而简化整个片材分选系统的结构设计，减低片材分选系统的制造成本。可以理解的是，优选的，末端传送带202的传送速度与开启的分选传送带201的传送速度相同，从而同样能够降低或消除末端传送带202与欲分选的片材发生相对滑动的可能性，避免片材划伤带来的产品不良。当然，在一个替代性实施例中，各个分选传送带201和末端传送带202的速度可以相同，且各个分选传送带201的速度以及末端传送带202的速度均大于输送线10的速度。如此以来，各个分选传送带201以及末端传送带202的速度更加接近后续片材落下的速度，而当欲分选的片材的分选类别对应的分选传送带201发生倾斜时、以及欲分选的片材的到达末端传送带202时，各个分选传送带201的速度与落下的欲分选片材的速度差、以及末端传送带202的速度与落下的欲分选片材的速度差均较小或为零，降低或消除了欲分选片材与各个分选传送带201或末端传送带202之间发生相对滑动的可能性，避免片材划伤带来的产品不良。

优选地，参见图6，输送线10和分选线20之间还可以额外设置有起到类似开关作用的过渡传送带60。过渡传送带60包括邻近输送线10的入料端61和邻近分选线20的出料端62，出料端62经由转轴63与机架50转动连接。在设备正常时，过渡传送带60处于输送状态，入料端61与输送线10平接以接收片材，出料端62与分选线20平接以输出片材；在设备出现异常时，控制装置40控制入料端61绕转轴63向上旋转，过渡传送带60转换为截止状态，以使入料端61向上翘起而停止接收来自输送线10的片材，如图7所示。如此，过渡传送带60能够停止接收来自输送线10的片材，避免片材流入到后续的分选线20。

可以理解的是，本实用新型实施例提供的片材分选系统还可以包括邻近各个收集装置30设置的整平装置70，整平装置70包括气缸71以及与气缸71传动连接的推板72，气缸71带动推板72沿水平方向(也即图示X方向)移动以将收集装置30内、沿竖直方向堆叠的片材的边缘推至平齐。该种结构设置，能够利用推板将堆垛的片材的边缘码放整齐，便于存放、转运以及后续工艺流程的使用。此外，当收集装置30内的片材到达规定数量、或装满之后，便会被AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)80运送至下一工序，并重新补充一个空的收集装置30，以实现片材的连续收集。

以上对本实用新型实施方式提供的片材分选系统进行了详细地介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施方式的说明只是用于帮助理解本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书的内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种片材分选系统，其特征在于，包括控制装置、沿片材输送方向依次设置的输送线和分选线，以及邻近所述分选线设置的多个收集装置，

所述输送线用于将片材沿所述片材输送方向输送给所述分选线；

所述分选线包括沿片材输送方向依次设置的多个分选传送带，所述多个分选传送带分别对应不同的片材分选类别；

所述多个收集装置与所述多个分选传送带一一对应设置；

其中，分选时，所述控制装置控制欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带开启，以将所述欲分选片材输出至相应的收集装置。

2.根据权利要求1所述的片材分选系统，其特征在于，还包括机架，每个所述分选传送带经由转轴与所述机架转动连接，所述控制装置控制欲分选片材的片材分选类别对应的分选传送带发生旋转而开启，以使开启的所述分选传送带上的所述欲分选片材落入相应的收集装置。

3.根据权利要求2所述的片材分选系统，其特征在于，还包括邻近每个所述分选传送带设置的检测装置，所述检测装置与所述控制装置相连，在所述检测装置检测到所述欲分选片材到达与片材分选类别对应的所述分选传送带时，所述控制装置控制对应的所述分选传送带旋转。

4.根据权利要求2所述的片材分选系统，其特征在于，每个所述分选传送带的旋转角度为5°～45°。

5.根据权利要求1所述的片材分选系统，其特征在于，每个所述分选传送带的传送速度可调。

6.根据权利要求5所述的片材分选系统，其特征在于，开启的所述分选传送带的传送速度大于未发生旋转的所述分选传送带的传送速度。

7.根据权利要求2所述的片材分选系统，其特征在于，所述分选线还包括末端传送带，所述末端传送带对应设置有一个所述收集装置且对应一个片材分选类别，所述末端传送带在所述片材输送方向上位于所述多个分选传送带的末端、并倾斜设置在所述机架上，以使所述末端传送带上的欲分选片材自动落入相应的收集装置。

8.根据权利要求2所述的片材分选系统，其特征在于，所述输送线和所述分选线之间还设置有过渡传送带，所述过渡传送带包括邻近所述输送线的入料端和邻近所述分选线的出料端，所述出料端经由转轴与所述机架转动连接，所述控制装置控制所述过渡传送带旋转，以使所述入料端向上翘起而停止接收来自所述输送线的片材。

9.根据权利要求1所述的片材分选系统，其特征在于，所述收集装置包括收容所述片材的收容腔，所述收容腔水平向的尺寸大于所述片材水平向的尺寸，且所述收容腔与所述片材水平向的尺寸差别为3毫米～8毫米。

10.根据权利要求1所述的片材分选系统，其特征在于，还包括邻近各个所述收集装置设置的整平装置，所述整平装置包括气缸以及与所述气缸传动连接的推板，所述气缸带动所述推板沿水平方向移动以所述收集装置内、将沿竖直方向堆叠的所述片材的边缘推至平齐。