CN214682965U - 一种竹条形状分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竹条形状分拣机，包括：检测装置，所述检测装置包含竹条入口和竹条出口，所述竹条入口和所述竹条出口之间设置有传输轮轴，所述竹条入口和所述竹条出口之间的上侧设置有形状检测机构，所述形状检测机构包含厚度检测机构和宽度检测机构；传送装置，对应设置于所述竹条出口的一侧；若干抽取装置，沿所述传送装置的传送方向布设；控制系统，包含PLC，用于接收所述形状检测机构的信号并对竹条进行分级，再控制对应的抽取装置将竹条选至相应的工位。

Description

一种竹条形状分拣机

技术领域

本实用新型涉及竹条加工设备领域，具体指有一种竹条形状分拣机。

背景技术

在竹制品行业中，需要将竹条拼接成竹板，再进行其他工序从而制成竹制品。所用的竹条均要经过两道刨切形成均匀饱满的矩形截面。为了达到该效果，第一道刨切前需要依靠人工目测的方法对破切后的竹条进行形状筛选分类，再通过第一道刨切对不同情况的竹条进行对应的刨切工序。发明人发现，人工目测的方法往往存在误判，使得竹青、竹黄后续刨切工序清除不到位；或者竹条被过度刨切，浪费材料。并且根据竹条的形状分级后还需要人工将其分拣至相应的框架内，效率低下。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种竹条形状分拣机是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种竹条形状分拣机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种竹条形状分拣机，包括：

检测装置，所述检测装置包含竹条入口和竹条出口，所述竹条入口和所述竹条出口之间设置有传输轮轴，所述竹条入口和所述竹条出口之间的上侧设置有形状检测机构，所述形状检测机构包含厚度检测机构和宽度检测机构；

传送装置，对应设置于所述竹条出口的一侧；

若干抽取装置，沿所述传送装置的传送方向布设；

控制系统，包含PLC，用于接收所述形状检测机构的信号并对竹条进行分级，再控制对应的抽取装置将竹条选至相应的工位。

可选地，所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置多个托叉；进一步地，所述传送架的上方设置有和所述检测装置等高的辅助下料架，所述辅助下料架铰接有摆动板。

可选地，所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置多个收纳筒。

可选地，所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置螺旋片。

进一步地，所述抽取装置包含一组上下对应设置的轮轴，其中一个轮轴可上下活动设置，其中一个轮轴设置有用于提供动力的转动装置。

进一步地，其中一个轮轴通过相应的驱动缸驱动并且可朝向另一个轮轴伸缩。

进一步地，所述检测装置包含一组传输轮轴，一组所述传输轮轴一前一后对应设置，设置于前端的所述传输轮轴设置有所述竹条入口，设置于后端的所述传输轮轴设置有所述竹条出口。

进一步地，所述形状检测机构包含厚度检测机构和宽度检测机构。

进一步地，所述形状检测机构由若干组距离传感器组成，所述距离传感器组获取与竹条的对应距离并由所述控制系统计算得到竹条的宽度或厚度信息。

本实用新型的优点：

本实用新型通过检测装置对竹条进行检测从而获取竹条的宽度和厚度信息，并通过控制系统对竹条进行分级，从而在竹条于传送装置传送的过程中可通过抽取装置将对应等级的竹条抽取出来，达到竹条自动分拣的目的。

本实用新型提供了不同的传送装置，包含托叉式、收纳筒式、螺旋片式，均可适应竹条的形状、外观，从而对竹条进行输送，输送效率高。

本实用新型设置的抽取装置，通过一组轮轴的互相配合，并且其中一个轮轴可上下运动，从而对竹条进行抽取，将其从传送装置上抽取出来，实现分拣的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为检测装置的结构示意图。

图3为形状检测机构的结构示意图。

图4为传送装置的结构示意图。

图5为图4的B部分放大示意图。

图6为辅助下料架和摆动板的结构示意图。

图7为实施例二的传送装置的结构示意图。

图8为实施例三的传送装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

实施例一

参考图1，一种竹条形状分拣机，包括：

检测装置10，参考图2-3，包含机架501，所述机架501设置有：一组传输轮轴502，一组所述传输轮轴502一前一后对应设置，设置于前端的所述传输轮轴502设置有竹条入口5021，设置于后端的所述传输轮轴502设置有竹条出口5022；形状检测机构安装架60，设置于一组所述传输轮轴502之间，所述形状检测机构安装架60设置有开口，所述开口对应所述竹条入口5021和所述竹条出口5022之间；形状检测机构，布设于所述形状检测机构安装架60内，所述形状检测机构包含厚度检测机构90和宽度检测机构80；所述厚度检测机构90包含若干组上下设置的第一距离传感器组。所述宽度检测机构80包含若干组左右设置的第二距离传感器组。所述形状检测机构安装架60为回字形结构，所述厚度检测机构90分别设置于所述形状检测机构安装架60的上下两边，所述宽度检测机构80分别设置于所述形状检测机构安装架60的左右两边；以及

传送装置30，参考图4-6，对应设置于所述竹条出口5022的一侧，进一步地，所述传送装置30包含传送架，所述传送架沿传送方向设置多个托叉31，本实施例中，托叉31的形状为八字形且开口向上，竹条可在一组托叉31之间放置并且跟随传送装置30移动。所述传送架30的上方设置有和所述检测装置10等高的辅助下料架20，所述辅助下料架20铰接有摆动板21，其中摆动板21可摆动，当竹条传送至摆动板21时，摆动板21摆动并将竹条下放至传送装置30上，从而在托叉31之间传送；

若干抽取装置40，沿所述传送装置30的传送方向布设；进一步地，所述抽取装置40包含一组上下对应设置的轮轴41，其中一个轮轴41可上下活动设置，其中一个轮轴41设置有用于提供动力的转动装置42，进一步地，其中一个轮轴41通过相应的驱动缸驱动，例如气缸，并且可朝向另一个轮轴41伸缩；从而当竹条输送到对应的抽取装置40时，两个轮轴41闭合并将竹条抽取出来，进一步地，本实施例可以在每个抽取装置40的位置设置分拣框，以归类相应等级的竹条；

控制系统，包含PLC，本实施例中的PLC为现有芯片的直接采购，只要是能够编程的芯片即可，例如stm32等，在此不做限定芯片的型号，用于接收所述形状检测机构的信号并对竹条进行分级，再控制对应的抽取装置将竹条选至相应的工位。控制系统通过距离传感器组的信息计算得到竹条的宽度和厚度，并对竹条进行分级。

实施例二

本实施例与实施例一的不同点在于，参考图7，所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置多个收纳筒41。通过收纳筒41的作用，通过检测装置30的竹条可直接送进收纳筒41中，并跟随传送装置30运输。

需要指出的是，本实施例与实施例一实现原理及产生的技术效果相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例一中相应内容。

实施例三

本实施例与实施例一的不同点在于，参考图8，所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置螺旋片42，螺旋片42通过相应的驱动装置带动转动。通过检测装置30的竹条可直接投放到螺旋片42上，在螺旋片42的转动下带动运输。

需要指出的是，本实施例与实施例一实现原理及产生的技术效果相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例一中相应内容。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种竹条形状分拣机，其特征在于：包括：

检测装置，所述检测装置包含竹条入口和竹条出口，所述竹条入口和所述竹条出口之间设置有传输轮轴，所述竹条入口和所述竹条出口之间的上侧设置有形状检测机构，所述形状检测机构包含厚度检测机构和宽度检测机构；

传送装置，对应设置于所述竹条出口的一侧；

若干抽取装置，沿所述传送装置的传送方向布设；

控制系统，包含PLC，用于接收所述形状检测机构的信号并对竹条进行分级，再控制对应的抽取装置将竹条选至相应的工位。

2.根据权利要求1所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置多个托叉。

3.根据权利要求2所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：所述传送架的上方设置有和所述检测装置等高的辅助下料架，所述辅助下料架铰接有摆动板。

4.根据权利要求1所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置多个收纳筒。

5.根据权利要求1所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：所述传送装置包含传送架，所述传送架沿传送方向设置螺旋片。

6.根据权利要求1-5任意一条所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：所述抽取装置包含一组上下对应设置的轮轴，其中一个轮轴可上下活动设置，其中一个轮轴设置有用于提供动力的转动装置。

7.根据权利要求6所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：其中一个轮轴通过相应的驱动缸驱动并且可朝向另一个轮轴伸缩。

8.根据权利要求1所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：所述检测装置包含一组传输轮轴，一组所述传输轮轴一前一后对应设置，设置于前端的所述传输轮轴设置有所述竹条入口，设置于后端的所述传输轮轴设置有所述竹条出口。

9.根据权利要求1所述的一种竹条形状分拣机，其特征在于：所述形状检测机构由若干组距离传感器组成，所述距离传感器组获取与竹条的对应距离并由所述控制系统计算得到竹条的宽度或厚度信息。

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