CN219683321U - 一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，包括分拣机壳，分拣机壳内设有运输机构、分拣机构和存放机构，运输机构能够将平缓地运输到分拣机构处，分拣机构能够将坏的野生菌识别出来，并进行分拣，存放机构能够将分拣出来的优良野生菌和坏品区分摆放，设置了运输机构，通过倒入口、第二电机和第一移动带，能够将野生菌平缓的送入到分拣机构内，设置了分拣机构，通过图像识别器、旋转轴和旋转识别轮，能够在图像识别器检测到坏品时，通过控制其对应的马达电机反转来实现坏品的分拣，设置了存放机构，通过坏品箱和优良品箱，能够将优良的野生菌和坏的野生菌分开摆放，方便之后的包装和回收。

Description

一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置

技术领域

本实用新型涉及野生菌加工领域，具体为一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置。

背景技术

野生菌在经过清洗流程后，需要进行坏品分拣，才能进行包装，而人工进行分拣的工作量大，且容易因疲惫等多种因素造成疏漏，从而将坏品进行包装，影响产品的质量，所以就需要一种能够自动将坏的野生菌挑选出来的设备来解决现有的人工挑拣的难题；

对此，公告号为CN216460231U的中国实用新型专利公开了一种具有坏品剔除功能的野生菌加工用输送装置的结构，包括：支撑架，其内部下侧安装有下传送带，且下传送带的左端设置有固定于支撑架内的输送轨道，所述下传送带的上侧设置有衔接传送带，且衔接传送带的内侧安装有固定于支撑架内并用于分拣的分拣机构；安装架，其设置于衔接传送带的右端并固定于支撑架上侧，且安装架的内侧安装有用于检测的图像采集装置，所述安装架的下侧安装有翻转机构；震动筛，其设置于传输带的右侧，且震动筛的左端安装有与传输带贴合的出料板；

上述案例中的具有坏品剔除功能的野生菌加工用输送装置，并未有效的进行分拣，分拣的效率较慢，可通过不同的马达电机和转轮，快速地进行坏品的分拣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，包括分拣机壳，所述分拣机壳内设有运输机构、分拣机构和存放机构，所述运输机构能够将野生菌放入，并平缓地运输到所述分拣机构处，所述分拣机构能够将坏的野生菌识别出来，并进行分拣，所述存放机构能够将分拣出来的优良野生菌和坏品区分摆放，以便后续的包装和回收；

优选的，所述运输机构包括所述分拣机壳下端面固定连接有的多个支撑柱，所述支撑柱起到支撑作用，所述分拣机壳内设有倒入口，通过所述倒入口将野生菌倒入，通过斜坡往下滑，所述分拣机壳内转动连接有两根旋转轴，两根所述旋转轴之间设有第一移动带，野生菌通过斜坡往下滑后经所述第一移动带继续移动，所述分拣机壳前端面固定连接有第二电机，所述第二电机与左侧所述旋转轴动力连接。

优选的，所述分拣机构包括所述分拣机壳上端面固定连接的识别支架，所述识别支架下端面固定连接有五个图像识别器，所述图像识别器能够识别出坏的野生菌，所述分拣机壳内设有五个旋转识别轮，每个所述旋转识别轮内都设有动力机壳，所述动力机壳内设有电机腔，所述电机腔后端壁固定连接有动力电机；

所述动力电机动力连接有第三动力轴，所述第三动力轴与所述旋转识别轮固定连接，所述第三动力轴转动连接有连接板，前后所述连接板和所述动力机壳固定连接，然后与所述分拣机壳固定连接，每个所述动力电机受对应的所述图像识别器控制转向；

优选的，所述存放机构包括所述分拣机壳内转动连接有的两个第二动力轴，两个所述第二动力轴之间设有第二移动带，所述分拣机壳前端面固定连接有第一电机，所述第一电机与左侧所述第二动力轴动力连接，所述分拣机壳左侧设有优良品箱，所述分拣机壳下方设有坏品箱，所述第二移动带右侧设有固定连接于所述分拣机壳的导向板，所述导向板右侧设有坏品分拣口，优良的野生菌通过所述第二移动带运输到所述优良品箱内，坏的野生菌通过所述导向板和所述坏品分拣口掉落到所述坏品箱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了运输机构，通过倒入口、第二电机和第一移动带，能够将野生菌平缓的送入到分拣机构内，提高分拣的效率；

本实用新型通过设置了分拣机构，通过图像识别器、动力电机和旋转识别轮，能够在图像识别器检测到坏品时，通过控制其对应的动力电机反转来实现坏品的分拣；

本实用新型通过设置了存放机构，通过坏品箱和优良品箱，能够将优良的野生菌和坏的野生菌分开摆放，方便之后的包装和回收。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的A-A剖面示意图；

图4为本实用新型中分拣机构放大示意图；

图5为本实用新型中分拣机构局部放大示意图；

图6为本实用新型中分拣机构零件图；

图7为本实用新型中分拣机构零件图；

图8为本实用新型中分拣机构零件图。

图中：10、分拣机壳；11、支撑柱；12、坏品箱；13、优良品箱；14、第一电机；15、第二电机；16、倒入口；17、第一移动带；18、识别支架；19、旋转识别轮；20、第二移动带；21、第二动力轴；23、旋转腔；24、导向板；26、图像识别器；27、旋转轴；28、第三动力轴；29、电机腔；30、连接板；31、动力机壳；32、坏品分拣口；33、运输机构；34、分拣机构；35、存放机构；40、动力电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，包括分拣机壳10，所述分拣机壳10内设有运输机构33、分拣机构34和存放机构35，所述运输机构33能够将野生菌放入，并平缓地运输到所述分拣机构34处，所述分拣机构34能够将坏的野生菌识别出来，并进行分拣，所述存放机构35能够将分拣出来的优良野生菌和坏品区分摆放，以便后续的包装和回收；

所述运输机构33包括所述分拣机壳10下端面固定连接有的多个支撑柱11，所述支撑柱11起到支撑作用，所述分拣机壳10内设有倒入口16，通过所述倒入口16将野生菌倒入，通过斜坡往下滑，所述分拣机壳10内转动连接有两根旋转轴27，两根所述旋转轴27之间设有第一移动带17，野生菌通过斜坡往下滑后经所述第一移动带17继续移动，所述分拣机壳10前端面固定连接有第二电机15，所述第二电机15与左侧所述旋转轴27动力连接。

实施例

请参阅图3-8，实施例2与实施例1不同在于：

所述分拣机构34包括所述分拣机壳10上端面固定连接的识别支架18，所述识别支架18下端面固定连接有五个图像识别器26，所述图像识别器26能够识别出坏的野生菌，所述分拣机壳10内设有五个旋转识别轮19，每个所述旋转识别轮19内都设有动力机壳31，所述动力机壳31内设有电机腔29；

所述电机腔29后端壁固定连接有动力电机40，所述动力电机40动力连接有第三动力轴28，所述第三动力轴28与所述旋转识别轮19固定连接，所述第三动力轴28转动连接有连接板30，前后所述连接板30和所述动力机壳31固定连接，然后与所述分拣机壳10固定连接，每个所述动力电机40受对应的所述图像识别器26控制转向；

所述存放机构35包括所述分拣机壳10内转动连接有的两个第二动力轴21，两个所述第二动力轴21之间设有第二移动带20，所述分拣机壳10前端面固定连接有第一电机14，所述第一电机14与左侧所述第二动力轴21动力连接；

所述分拣机壳10左侧设有优良品箱13，所述分拣机壳10下方设有坏品箱12，所述第二移动带20右侧设有固定连接于所述分拣机壳10的导向板24，所述导向板24右侧设有坏品分拣口32，优良的野生菌通过所述第二移动带20运输到所述优良品箱13内，坏的野生菌通过所述导向板24和所述坏品分拣口32掉落到所述坏品箱12内。

工作原理：

将野生菌通过倒入口16倒入，经斜坡，同时第二电机15带动旋转轴27转动，从而带动第一移动带17转动，从而带动野生菌继续缓慢移动，然后野生菌运输到旋转腔23内；

此时对应的图像识别器26进行图像检测，若是优良的野生菌，则启动对应的动力电机40正转，将野生菌落入到第二移动带20上，然后第一电机14带动第二动力轴21转动，从而将野生菌通过第二动力轴21移动到优良品箱13内；

若检测结果是坏品，则启动对应的动力电机40反转，将坏品通过导向板24的导向，经过坏品分拣口32落入到坏品箱12内，从而实现坏品的持续分拣。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，包括分拣机壳（10），其特征在于：所述分拣机壳（10）内设有运输机构（33）、分拣机构（34）和存放机构（35），所述运输机构（33）能够将野生菌放入，并平缓地运输到所述分拣机构（34）处，所述分拣机构（34）能够将坏的野生菌识别出来，并进行分拣，所述存放机构（35）能够将分拣出来的优良野生菌和坏品区分摆放，以便后续的包装和回收；

所述运输机构（33）包括所述分拣机壳（10）下端面固定连接有的多个支撑柱（11），所述支撑柱（11）起到支撑作用，所述分拣机壳（10）内设有倒入口（16），所述分拣机壳（10）内转动连接有两根旋转轴（27），两根所述旋转轴（27）之间设有第一移动带（17），所述分拣机壳（10）前端面固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）与左侧所述旋转轴（27）动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，其特征在于：所述分拣机构（34）包括所述分拣机壳（10）上端面固定连接的识别支架（18），所述识别支架（18）下端面固定连接有五个图像识别器（26），所述图像识别器（26）能够识别出坏的野生菌。

3.根据权利要求2所述的一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，其特征在于：所述分拣机壳（10）内设有五个旋转识别轮（19），每个所述旋转识别轮（19）内都设有动力机壳（31），所述动力机壳（31）内设有电机腔（29）。

4.根据权利要求3所述的一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，其特征在于：所述电机腔（29）后端壁固定连接有动力电机（40），所述动力电机（40）动力连接有第三动力轴（28），所述第三动力轴（28）与所述旋转识别轮（19）固定连接，所述第三动力轴（28）转动连接有连接板（30）。

5.根据权利要求4所述的一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，其特征在于：前后所述连接板（30）和所述动力机壳（31）固定连接，然后与所述分拣机壳（10）固定连接，每个所述动力电机（40）受对应的所述图像识别器（26）控制转向。

6.根据权利要求1所述的一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，其特征在于：所述存放机构（35）包括所述分拣机壳（10）内转动连接有的两个第二动力轴（21），两个所述第二动力轴（21）之间设有第二移动带（20），所述分拣机壳（10）前端面固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）与左侧所述第二动力轴（21）动力连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，其特征在于：所述分拣机壳（10）左侧设有优良品箱（13），所述分拣机壳（10）下方设有坏品箱（12）。

8.根据权利要求6所述的一种具有坏品自动分拣的野生菌加工输送装置，其特征在于：所述第二移动带（20）右侧设有固定连接于所述分拣机壳（10）的导向板（24），所述导向板（24）右侧设有坏品分拣口（32）。