CN111438081A - 一种传送机构及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传送机构，包括排列传送带、横向传送带、纵向传送带、第一机械手和第二机械手，所述排列传送带设置在横向传送带左侧，所述纵向传送带设置在横向传送带正前方，所述横向传送带上固定有排列柱，该排列柱均匀分布在横向传送带表面，该横向传送带边缘固定有用于防止瓶盖掉落的矩形护板，该矩形护板上固定有挡板，该挡板与排列传送带的传输方向呈锐角设置，所述第一机械手与第二机械手结构相同，所述第一机械手位于纵向传输带尾端，该第二机械手位于第一机械手的右前方，本发明中传送机构将瓶盖精确的输送到检测设备上，检测设备对瓶盖精确检测，解决了瓶盖人工检测瓶盖工作效率低，误差大的问题。

Description

一种传送机构及检测设备

技术领域

本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种传送机构及检测设备。

背景技术

饮料瓶上的瓶盖制作完成后，其色差、外径、内径和瓶盖的重量一般都是人工手动检测，因此工作效率低，误差大，检测中每完成一步都需要人工将瓶盖运送到下一步指定的位置，浪费了大量的人力资源，且用于检测瓶盖的机器之间无法相互联动，导致其检测效率极低。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种传送机构及检测设备，以解决现有技术问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种传送机构，包括排列传送带、横向传送带、纵向传送带、传动机构、第一机械手和第二机械手，所述排列传送带设置在横向传送带左侧，所述纵向传送带设置在横向传送带正前方，所述横向传送带上固定有排列柱，该排列柱均匀分布在横向传送带表面，该横向传送带边缘固定有用于防止瓶盖掉落的矩形护板，该矩形护板上固定有挡板，该挡板与排列传送带的传输方向呈锐角设置，所述第一机械手与第二机械手结构相同，所述第一机械手位于纵向传输带尾端，该第二机械手位于第一机械手的右前方，所述第二机械手与第一机械手通过传动机构相联动。

优选的，所述横向传送带正上方架设有弧形挡板，该弧形挡板一端与排列传送带尾端相连接，该弧形挡板另一端与纵向传送带首端相连接。

优选的，所述矩形护板前端面上开设有一开口，该开口处设有出料通道，该出料通道与挡板相连接。

优选的，所述纵向传送带上架设有检测通道，该检测通道后端与弧形挡板相连接，该检测通道侧壁上开设有废盖出口。

优选的，所述第一机械手包括固定板、丝杆、滑块、升降气缸、推送板和吸盘，所述丝杆横向可转动的设置在固定板上，所述滑块下端丝杆相连接，所述升降气缸固定在滑块上端，所述升降气缸与推送板相连接，所述吸盘设置在推送板上，所述固定板上还设有电机，所述电机与丝杆相连接，所述固定板上固定有滑轨，该滑轨位于电机上方，所述滑块滑接在滑轨上。

优选的，所述传动机构包括转轴、第一伞齿轮组和第二伞齿轮组，所述第一伞齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相齿接，所述第一伞齿轮固定在转轴左端，所述第二伞齿轮固定在丝杆上，所述第二机械手包括第二丝杆，所述第二伞齿轮组包括第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮相齿接，所述第三伞齿轮固定在转轴右端，所述第四伞齿轮固定在第二丝杆上。

一种检测设备，包括传送机构，还包括控制器、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和称重检测机构，所述控制器分别与第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和称重检测机构电连接，所述第一视觉检测机构架设在检测通道正上方，所述称重检测机构位于纵向传送带正前方，所述第二视觉检测机构位于称重检测机构正前方，所述第一机械手可将纵向传送带上的瓶盖运输到称重检测机构上，所述第二机械手可将称重检测机构上的瓶盖运输到第二视觉检测机构上。

优选的，所述第一视觉检测机构包括支架和第一检测相机，所述第一检测相机固定在支架上，该支架固定在纵向传送带测端面上，所述第二视觉检测机构包括玻璃平台和第二检测相机，所述第二检测相机固定在玻璃平台正下方。

优选的，所述称重检测机构包括称重平台和电子称，该电子称固定在称重平台上端面上。

优选的，所述检测设备还包括出料设备，该出料设备跟控制器电连接，该出料设备包括第一气枪、第二气枪、次品收集箱、成品收集箱和推料气缸，所述第一气枪固定在检测通道上，该第一气枪的出气口正对废盖出口设置，所述第二气枪设置在玻璃平台上端面后侧，所述次品收集箱设置在称重检测机构和第二视觉检测机构之间，所述成品收集箱设置在玻璃平台左侧，所述推料气缸设置在玻璃平台上端面右侧，该推料气缸可将玻璃平台上的瓶盖推送到成品收集箱内。

相对于现有技术本发明具有如下有益效果：

通过设置排列传送带可对瓶盖进行筛选，使瓶盖朝下并有序排列在传送带上，方便了后续的检测，通过设置横向传送带缩短了传送机构的整体长度，可适应小场地的安装，通过设置纵向传送带使瓶盖可在传送过程中接受检测，加快了检测的速率，传送机构可将瓶盖运输到指定位置，保证了检测的精度，代替了人工运输，通过设置第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和称重检测机构可对瓶盖进行色差、外径、内径和瓶盖的重量的检测，代替了人工检测，保证了检测的精度和速率，通过设置传动机构，使第一机械手与第二机械手相互联动，提高了检测效率，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中第一机械手结构示意图；

图3为本发明中第一视觉检测机构结构示意图；

图4为本发明传动机构结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种传送机构，包括排列传送带1、横向传送带6、纵向传送带9、传动机构、第一机械手12和第二机械手13，所述排列传送带1设置在横向传送带6左侧，所述纵向传送带9设置在横向传送带6正前方，所述横向传送带6上固定有排列柱2，该排列柱2均匀分布在横向传送带6表面，该横向传送带6边缘固定有用于防止瓶盖掉落的矩形护板3，该矩形护板3上固定有挡板4，该挡板4与排列传送带1的传输方向呈锐角设置，所述第一机械手12与第二机械手13结构相同，所述第一机械手12位于纵向传输带尾端，该第二机械手13位于第一机械手12的右前方，所述第二机械手与第一机械手12通过传动机构相联动，传送机构设置时，矩形护板3的高度要高于瓶盖的高度，排列传送带1和横向传送带6的传送方向为从左到右，纵向传送带9的传送方向为从后向前，设置挡板4的高度要刚好高于瓶盖的高度，这样设置可使朝下的瓶盖顺利通过挡板4，朝上的瓶盖和没有插在排列柱2上的瓶盖被挡板4档住，无法进入下一道程序，从而完成了瓶盖的初步筛选。

所述横向传送带6正上方架设有弧形挡板7，该弧形挡板7一端与排列传送带1尾端相连接，该弧形挡板7另一端与纵向传送带9首端相连接，弧形挡板7可对瓶盖进行拐弯输送，从而减少了传送机构的整体长度，可适应小场地的安装。

所述矩形护板3前端面上开设有一开口，该开口处设有出料通道5，该出料通道5与挡板4相连接，出料通道5用于出料，可防止瓶盖堵塞在排列传送带1上。

所述纵向传送带9上架设有检测通道8，该检测通道8后端与弧形挡板7相连接，该检测通道8侧壁上开设有废盖出口31，通过设置废盖出口31方便了对不合格瓶盖的剔除。

所述第一机械手12包括固定板21、丝杆24、滑块25、升降气缸26、推送板27和吸盘28，所述丝杆24横向可转动的设置在固定板21上，所述滑块25下端丝杆24相连接，所述升降气缸26固定在滑块25上端，所述升降气缸26与推送板27相连接，所述吸盘28设置在推送板27上，所述固定板上还设有电机22，所述电机22与丝杆24相连接，所述固定板21上固定有滑轨23，该滑轨23位于电机22上方，所述滑块25滑接在滑轨23上，电机22和丝杆24可带动推送板27前后移动，升降气缸26可带动推送板27升降运行，吸盘28可抓取瓶盖，从而实现了对瓶盖的精准运输，滑块25滑接在滑轨23上在第一机械手12运行时可避免晃动，保证了第一机械手12运行稳定，保证了输送的精确性。

所述传动机构包括转轴32、第一伞齿轮组33和第二伞齿轮组34，所述第一伞齿轮组33包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相齿接，所述第一伞齿轮固定在转轴32左端，所述第二伞齿轮固定在丝杆24上，所述第二机械手13包括第二丝杆35，所述第二伞齿轮组34包括第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮相齿接，所述第三伞齿轮固定在转轴32右端，所述第四伞齿轮固定在第二丝杆35上，在第一机械手12对纵向传送带9上的瓶盖进行抓取并放置到电子称15上时，传动机构可带动第二机械手12对电子称15上的瓶盖进行抓取并放到玻璃平台19上进行检测，从而使瓶盖的检测更加连贯，不易出错，提高了瓶盖整体的检测效率，适应于瓶盖的批量检测，运行原理是，第一丝杆24转动时，第二伞齿轮随第一丝杆24转动，第一伞齿随第二伞齿轮转动，第一伞齿轮可带动转轴32和第三伞齿轮转动，第三伞齿轮可带动第四伞齿轮转动，第四伞齿轮可带动第二丝杆35转动，从而完成了整个联动过程。

一种检测设备，包括传送机构，还包括控制器、第一视觉检测机构10、第二视觉检测机构和称重检测机构，所述控制器分别与第一视觉检测机构10、第二视觉检测机构和称重检测机构电连接，所述第一视觉检测机构10架设在检测通道8正上方，所述称重检测机构位于纵向传送带9正前方，所述第二视觉检测机构位于称重检测机构正前方，所述第一机械手12可将纵向传送带9上的瓶盖运输到称重检测机构上，所述第二机械手13可将称重检测机构上的瓶盖运输到第二视觉检测机构上，第一视觉检测机构10、第二视觉检测机构和称重检测机构可对瓶盖进行色差、外径、内径和瓶盖的重量的检测。

所述第一视觉检测机构10包括支架29和第一检测相机30，所述第一检测相机30固定在支架29上，该支架29固定在纵向传送带9测端面上，所述第二视觉检测机构包括玻璃平台19和第二检测相机，所述第二检测相机固定在玻璃平台19正下方，第一检测相机30可对检测通道8内经过的瓶盖进行检测。

所述称重检测机构包括称重平台14和电子称15，该电子称15固定在称重平台14上端面上，电子称15可对瓶盖的重量进行检测。

所述检测设备还包括出料设备，该出料设备包括第一气枪11、第二气枪20、次品收集箱16、成品收集箱17和推料气缸18，所述第一气枪11固定在检测通道8上，该第一气枪11的出气口正对废盖出口31设置，所述第二气枪20设置在玻璃平台19上端面后侧，所述次品收集箱16设置在称重检测机构和第二视觉检测机构之间，所述成品收集箱17设置在玻璃平台19左侧，所述推料气缸18设置在玻璃平台19上端面右侧，该推料气缸18可将玻璃平台19上的瓶盖推送到成品收集箱17内，第一气枪11和第二气枪20可对检测不合格的瓶盖进行剔除，次品收集箱16用于收集次品，成品收集箱17用于收集成品，推料气缸18可将检测合格的瓶盖推送到成品收集箱17内。

工作时，将待检测的瓶盖通过人工或机器逐渐倾倒在排列传送带1左侧，矩形护板3可防止瓶盖滑出，由于瓶盖一面为凹槽面，一面为平面，当凹槽面朝下时，排列柱2可插入凹槽内，从而防止瓶盖移动，起到排列瓶盖的目的，当瓶盖的平面朝下时，排列柱2顶起瓶盖，当平面朝下的瓶盖高于凹槽面朝下的瓶盖，当平面朝下的瓶盖接触到挡板4时，一部分瓶盖受冲击翻转过来使排列柱2插入，另一部分瓶盖滑入出料通道5中，从而防止堵塞，经过挡板4后的瓶盖整齐的排列在排列传送带1上，瓶盖运行到排列传送带1末端时进入弧形挡板7内，横向传送带6可将弧形挡板7内的瓶盖运送到检测通道8内，从而减少了传送机构整体的长度，纵向传送带9继续带动瓶盖向前运行，当瓶盖运行到第一检测相机30下方时，第一检测相机30进行录像并传输给控制器进行判断，控制器把录像信息与提前输入的合格产品的信息进行比较，从而判断出瓶盖的色差和外径是否合格，若不合格，控制器控制第一气枪11开启，第一气枪11可将检测不合格的瓶盖吹入废盖出口31内，当暂时合格产品运行到纵向传送带9末端时第一机械手12将瓶盖抓起并运送到电子称15上进行检测，同时第一机械手12通过传动装置带动第二机械手13将电子称15上检测好的瓶盖抓取到玻璃平台上19，电子称15可将检测数据发送给控制器，控制器对瓶盖重量进行的判断，若检测不合格，第二机械手13将电子称15上的瓶盖运输到玻璃平台19的过程中，会经过次品收集箱16正上方，控制器可控制吸盘28松开不合格的瓶盖，使不合格的瓶盖掉入次品收集箱16内，第二机械手13将瓶盖运输至玻璃平台19上的指定位置后，第二检测相机进行拍照，并将检测数据发送给控制器，控制器将该数据与提前输入的合格平数据进行对比，并判断出瓶盖的内径是否合格，若合格则命令推料气缸18将合格瓶盖推入成品收集箱17内，若产品不合格，则控制第二气枪20将不合格的产品吹下玻璃平台19，推料气缸18再将剩下合格的产品推入成品收集箱17内，传送机构可将瓶盖精准输送到待检测位上，确保了检测的精准，而检测设备代替了人工检测，确保了检测速率和精准性，节省了人力资源。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于，包括排列传送带（1）、横向传送带（6）、纵向传送带（9）、传动机构、第一机械手（12）和第二机械手（13），所述排列传送带（1）设置在横向传送带（6）左侧，所述纵向传送带（9）设置在横向传送带（6）正前方，所述横向传送带（6）上固定有排列柱（2），该排列柱（2）均匀分布在横向传送带（6）表面，该横向传送带（6）边缘固定有用于防止瓶盖掉落的矩形护板（3），该矩形护板（3）上固定有挡板（4），该挡板（4）与排列传送带（1）的传输方向呈锐角设置，所述第一机械手（12）与第二机械手（13）结构相同，所述第一机械手（12）位于纵向传输带尾端，该第二机械手（13）位于第一机械手（12）的右前方，所述第二机械手与第一机械手（12）通过传动机构相联动。

2.根据权利要求1所述的一种传送机构，其特征在于，所述横向传送带（6）正上方架设有弧形挡板（7），该弧形挡板（7）一端与排列传送带（1）尾端相连接，该弧形挡板（7）另一端与纵向传送带（9）首端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种传送机构，其特征在于，所述矩形护板（3）前端面上开设有一开口，该开口处设有出料通道（5），该出料通道（5）与挡板（4）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种传送机构，其特征在于，所述纵向传送带（9）上架设有检测通道（8），该检测通道（8）后端与弧形挡板（7）相连接，该检测通道（8）侧壁上开设有废盖出口（31）。

5.根据权利要求4所述的一种传送机构，其特征在于，所述第一机械手（12）包括固定板（21）、丝杆（24）、滑块（25）、升降气缸（26）、推送板（27）和吸盘（28），所述丝杆（24）横向可转动的设置在固定板（21）上，所述滑块（25）下端丝杆（24）相连接，所述升降气缸（26）固定在滑块（25）上端，所述升降气缸（26）与推送板（27）相连接，所述吸盘（28）设置在推送板（27）上，所述固定板上还设有电机（22），所述电机（22）与丝杆（24）相连接，所述固定板（21）上固定有滑轨（23），该滑轨（23）位于电机（22）上方，所述滑块（25）滑接在滑轨（23）上。

6.根据权利要求5所述的一种传送机构，其特征在于，所述传动机构包括转轴（32）、第一伞齿轮组（33）和第二伞齿轮组（34），所述第一伞齿轮组（33）包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相齿接，所述第一伞齿轮固定在转轴（32）左端，所述第二伞齿轮固定在丝杆（24）上，所述第二机械手（13）包括第二丝杆（35），所述第二伞齿轮组（34）包括第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮相齿接，所述第三伞齿轮固定在转轴（32）右端，所述第四伞齿轮固定在第二丝杆（35）上。

7.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的传送机构，还包括控制器、第一视觉检测机构（10）、第二视觉检测机构和称重检测机构，所述控制器分别与第一视觉检测机构（10）、第二视觉检测机构和称重检测机构电连接，所述第一视觉检测机构（10）架设在检测通道（8）正上方，所述称重检测机构位于纵向传送带（9）正前方，所述第二视觉检测机构位于称重检测机构正前方，所述第一机械手（12）可将纵向传送带（9）上的瓶盖运输到称重检测机构上，所述第二机械手（13）可将称重检测机构上的瓶盖运输到第二视觉检测机构上。

8.根据权利要求7所述的一种检测设备，其特征在于，所述第一视觉检测机构（10）包括支架（29）和第一检测相机（30），所述第一检测相机（30）固定在支架（29）上，该支架（29）固定在纵向传送带（9）测端面上，所述第二视觉检测机构包括玻璃平台（19）和第二检测相机，所述第二检测相机固定在玻璃平台（19）正下方。

9.根据权利要求8所述的一种检测设备，其特征在于，所述称重检测机构包括称重平台（14）和电子称（15），该电子称（15）固定在称重平台（14）上端面上。

10.根据权利要求9所述的一种检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括出料设备，该出料设备跟控制器电连接，该出料设备包括第一气枪（11）、第二气枪（20）、次品收集箱（16）、成品收集箱（17）和推料气缸（18），所述第一气枪（11）固定在检测通道（8）上，该第一气枪（11）的出气口正对废盖出口（31）设置，所述第二气枪（20）设置在玻璃平台（19）上端面后侧，所述次品收集箱（16）设置在称重检测机构和第二视觉检测机构之间，所述成品收集箱（17）设置在玻璃平台（19）左侧，所述推料气缸（18）设置在玻璃平台（19）上端面右侧，该推料气缸（18）可将玻璃平台（19）上的瓶盖推送到成品收集箱（17）内。

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