CN212384115U - 一种产品分离生产线及分类机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分类机构，包括载物板和检测器。所述载物板紧邻产品运输线的出料口设置，当检测器检测到产品运输线上将要出现需要分离的产品时，所述载物板翻转至衔接出料口，待分离产品即可落在载物板上或者通过载物板送至其他存储位，阻止待分离产品从出料口滑落，实现待分离产品的快速、准确截取，进而将待分离产品和其他产品进行分离。本实用新型还公开了一种产品分离生产线，包括产品运输线和上述分类机构。该产品分离生产线能够实现不同产品自动分离，整个过程无需人工参与，自动化程度高，而且整体结构简单，稳定性好，后期维护成本较低。

Description

一种产品分离生产线及分类机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种分类机构。本实用新型还涉及一种产品分离生产线，包括上述分类机构。

背景技术

目前，很多工业产品均实现了大规模、自动化的流水线生产。整个生产工序被分为多个相互衔接的工段，由传送带将中间产品依次传送至各个工段进行分段加工，最后形成最终产品。

在流水线生产过程中，中间产品或最终产品在每个工段完成加工后，一般都需要进行检测，以剔除不合格的产品，以免影响后续加工或导致最终产品质量不合格。

为了实现对产品质量的快速、自动检测，目前发展出了很多智能检测技术，比如依据产品图像信息进行质量检测等。根据不同的产品，虽然在产品的智能检测方面已经有相当多的技术可以选择、适用，但是如何将不合格产品从合格产品中分离仍然是技术人员研究的热点问题。目前常用的分离方式有两种：一种是人工进行分拣，另一种是通过机械手进行自动分拣。第一种方式显然要耗费大量的人力，而且要求工人在自动化的流水线上需要注意力时刻保持集中，很容易会造成疲劳。第二种方式虽然实现了自动化，但是一般机械手结构复杂、技术含量高，采购需要投入大量资金，后期维护也需要专业的技术人员，对于企业来说显然是不经济的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分类机构，能够快速、准确地截取产品，实现不同产品的自动分离，而且结构简单，维护成本较低。本实用新型的另一个目的在于提供一种产品分离生产线，包括上述分类机构，能够实现不同产品或实现次品与合格品的自动分离。

为实现上述目的，本实用新型提供一种分类机构，包括紧邻产品运输线的出料口设置的载物板和检测器；所述载物板连接有翻转驱动单元；

在所述检测器检测到出料口的产品为待分离产品时，所述翻转驱动单元驱动所述载物板翻转至衔接出料口，并在所述载物板装载好待分离产品后向上翻转至待分离产品背离出料口滑落。

优选地，所述翻转驱动单元包括与所述载物板的转轴固定连接的翻转气缸。

优选地，所述翻转气缸连接有用以驱动所述翻转气缸水平移动的水平驱动单元。

优选地，所述水平驱动单元包括电机和丝杠；所述丝杠的丝杠螺母与所述翻转气缸固定连接。

优选地，所述水平驱动单元还包括平行于所述丝杠设置的导轨和用以嵌入所述导轨内滑动的滑座，所述丝杠螺母固接于所述滑座上。

优选地，所述载物板包括第一载物板和分别连接于所述第一载物板两端的转轴和第二载物板；

所述第二载物板朝向所述第一载物板的上表面倾斜。

优选地，所述第二载物板与所述第一载物板的上表面的夹角为钝角。

优选地，所述载物板的翻转角度范围为0～90°。

本实用新型还公开了一种产品分离生产线，包括产品运输线和如上所述的分类机构。

优选地，所述检测器包括用以根据产品的重量筛分出待分离产品的重量感应单元。

本实用新型提供一种分类机构，包括载物板和检测器。所述载物板紧邻产品运输线的出料口设置，当检测器检测到产品运输线上将要出现需要分离的产品时，所述载物板翻转至衔接出料口，待分离产品即可落在载物板上或者通过载物板送至其他存储位，阻止待分离产品从出料口滑落，实现待分离产品的快速、准确截取，进而将待分离产品和其他产品进行分离。

本实用新型还提供一种产品分离生产线，包括产品运输线和前述的分类机构。分类机构能将产品运输线上的待分离产品进行截取，进而实现自动分离。整个过程无需人工参与，自动化程度高，而且整体结构简单，稳定性好，后期维护成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的第一种具体实施例中产品分离生产线的结构示意图；

图2为本实用新型提供的载物板和翻转驱动单元的装配示意图；

图3为本实用新型提供的水平驱动单元、载物板和翻转驱动单元的装配示意图；

图4为本实用新型提供的第二种具体实施例中产品分离生产线的结构示意图；

图5为本实用新型提供的载物板的结构示意图。

其中，110-载物板，111-第一载物板，112-第二载物板，120-翻转驱动单元，121-翻转气缸，122-驱动件，130-转轴，200-产品运输线，210-出料口，300-存储位，400-待分离产品，500-检测器，600-控制单元，700-重量感应单元，800-水平驱动单元，810-电机，820-丝杠，830-滑座，840-导轨，850-丝杠螺母，860-固接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5，图1为本实用新型提供的第一种具体实施例中产品分离生产线的结构示意图；图2为本实用新型提供的载物板和翻转驱动单元的装配示意图；图3为本实用新型提供的水平驱动单元、载物板和翻转驱动单元的装配示意图；图4为本实用新型提供的第二种具体实施例中产品分离生产线的结构示意图；图5为本实用新型提供的载物板的结构示意图。

需要说明的是，图1和图4中，左侧的箭头指的是待分离产品的移动方向，右侧的箭头指的是未被分离的其他产品的移动方向；图1中，实线表示的载物板110处于衔接产品运输线200的出料口210的状态下，虚线表示的载物板110处于向上翻转的状态下；图4中，虚线方框A内的载物板110处于第一位置处，虚线方框B内的载物板110处于第二位置处，载物板110通过水平驱动单元800实现第一位置和第二位置的调节。

本实用新型提供一种分类机构，分类机构包括检测器500和载物板110，载物板110连接有翻转驱动单元120。

载物板110通过转轴130与翻转驱动单元120连接，翻转驱动单元120能够驱动转轴130转动使载物板110进行翻转。

载物板110紧邻产品运输线200的出料口210设置，当检测器500检测到产品运输线200上将要出现需要分离的产品时，载物板110翻转至衔接出料口210，待分离产品即可落在载物板110上，阻止待分离产品从出料口210滑落，实现待分离产品的快速、准确截取，进而将待分离产品和其他产品进行分离。

具体地，翻转驱动单元120包括翻转气缸121和驱动件122。驱动件122分别与翻转气缸121和转轴130连接，翻转气缸121通过驱动件122驱动转轴130转动。

驱动件122的一端与翻转气缸121的活塞杆铰接，另一端与转轴130固接。翻转气缸121的活塞杆往复运动，从而通过驱动件122驱动转轴130在一定角度范围内旋转，最终使得载物板110可在一定角度范围内进行翻转。如图1所示，载物板110的翻转角度范围α可以根据需要进行设置，本实施例中，载物板110的翻转角度范围α为0～90°，优选为0～70°。

本实施例中的分类机构，可以设置于产品运输线200的末端210，中间产品或最终产品经过末端210将落入存储位300，例如落入运输箱、包装箱等，以便运至下一道工序或者打包出库。如果产品运输线200上传送的待分离产品400即将经过末端210时，可以控制分类机构的载物板110翻转邻接到末端210边缘，从而截取待分离产品400。而其他产品经过末端210时，控制分类机构的载物板110远离末端210边缘，从而使得其他产品正常落入存储位300。

进一步地，为了方便对载物板110的位置进行空间调节，分类机构还包括水平驱动单元800。如图3所示，水平驱动单元800通过转轴130分别与翻转驱动单元120和载物板110连接，用于驱动翻转驱动单元120和载物板110进行水平移动。

当产品运输线200与载物板110的空间位置发生变化，导致载物板110无法很好地完成截取作业时，可以通过水平驱动单元800对载物板110的位置进行调整，使其处于合适的作业位置，例如图4所示的第一位置和第二位置。或者当需要将待分离产品400运送至较远的存储位300时，也可以通过水平驱动单元800驱动载物板110进行移动。

具体地，如图3所示，水平驱动单元800包括电机810和丝杠820。电机810驱动丝杠820旋转从而带动载物板110在丝杠820延伸方向上移动。

为了移动更为稳定，水平驱动单元800还包括滑座830和导轨840，导轨840的延伸方向与丝杠820延伸方向相同，丝杠820的丝杠螺母850固接于滑座830上。

本实施例中，水平驱动单元800还包括固接块860，丝杠螺母850和固接块860均固接于滑座830上，转轴130可转动地与连接固接块860连接。电机810的输出轴通过传动带与丝杠820端部连接，驱动丝杠820旋转，从而带动螺母850移动，进而带动滑座830沿导轨840水平移动。

如图4所示，待分离产品400相应的存储位300距离产品运输线200较远，当检测器500检测到产品运输线200上传输产品为待分离产品400后，控制单元600控制载物板110向产品运输线200方向移动，直至邻接产品运输线200的末端即出料口210，从而截取待分离产品400。待分离产品400可以在载物板110暂时存储，重量感应单元700实时监测载物板110暂存的待分离产品400的重量，当重量超过阈值时，控制单元600控制载物板110向待分离产品400相应的存储位300方向移动，到达指定位置后，进一步控制载物板110向图4的上方翻转，实现将待分离产品400投入相应的存储位300。

本实用新型中，载物板110的形状可以根据需要进行设计，在此不做具体限定。在本实用新型的一个实施例中，如图2或5所示，载物板110为弯折结构，包括相互连接的第一载物板111和第二载物板112，第一载物板111和第二载物板112所在平面之间形成一夹角β。优选地，夹角为锐角，也即第二载物板112与第一载物板11的上表面的夹角为钝角。转轴130连接于第一载物板111的下方。当载物板110邻接于产品运输线200的末端210时，第一载物板111所在平面位置低于产品运输线200所在平面，而第二载物板112倾斜地邻接于产品运输线200的末端210，待分离产品400通过第二载物板112滑动到第一载物板111进行临时存储，以防止待分离产品400在载物板110与产品运输线200的末端210邻接部位聚集或者从载物板110边缘坠落。

本实用新型提供一种产品分离生产线，包括产品运输线200和分类机构。

产品分离生产线还包括控制单元600，分别与分类机构和检测器500电连接，电连接包括通过导线进行连接或通过现有的各种无线通信方式进行连接。检测器500用于检测产品运输线200上传输产品是否为待分离产品400。分类机构设置于产品运输线200的传送末端210，即产品出料口210位置。当检测器500检测到产品运输线200上的产品为待分离产品400时，控制单元600控制分类机构截取待分离产品400，从而实现待分离产品400与其他产品的分离。

本实施例中，待分离产品400包括但不限于存在瑕疵的不合格产品，还可能是在同一产品运输线200上传送的不同类型或其他需要分开处置的产品。

检测器500可以根据具体产品的不同，通过现有的各种检测技术，比如视觉检测等，对产品运输线200上的产品进行检测，以区别待分离产品400和其他产品。

当待分离产品400被载物板110截取后，可以通过进一步翻转将其马上投入相应的存储位300，也可以在载物板110上进行暂时地停留，直到载物板110上积累了足够数量的待分离产品400后，再一次性投入相应的存储位300，如此可以减少翻转的次数。至于如何判断载物板110上是否积累了足够数量的待分离产品400，可以通过现有的多种方式，比如视觉计数等。本实用新型的一个实施例中，产品分离装置还包括重量感应单元700，与控制单元600电连接，用于检测载物板110上所载待分离产品400的重量。当载物板110上所载待分离产品400的重量到达或超过阈值时，控制单元600控制载物板110翻转，将待分离产品400一次性投入相应的存储位300。

以上对本实用新型所提供的产品分离生产线及分类机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种分类机构，其特征在于，包括紧邻产品运输线(200)的出料口(210)设置的载物板(110)和检测器(500)；所述载物板(110)连接有翻转驱动单元(120)；

在所述检测器(500)检测到出料口(210)的产品为待分离产品(400)时，所述翻转驱动单元(120)驱动所述载物板(110)翻转至衔接出料口(210)，并在所述载物板(110)装载好待分离产品(400)后向上翻转至待分离产品(400)背离出料口(210)滑落。

2.根据权利要求1所述的分类机构，其特征在于，所述翻转驱动单元(120)包括与所述载物板(110)的转轴(130)固定连接的翻转气缸(121)。

3.根据权利要求2所述的分类机构，其特征在于，所述翻转气缸(121)连接有用以驱动所述翻转气缸(121)水平移动的水平驱动单元(800)。

4.根据权利要求3所述的分类机构，其特征在于，所述水平驱动单元(800)包括电机(810)和丝杠(820)；所述丝杠(820)的丝杠螺母(850)与所述翻转气缸(121)固定连接。

5.根据权利要求4所述的分类机构，其特征在于，所述水平驱动单元(800)还包括平行于所述丝杠(820)设置的导轨(840)和用以嵌入所述导轨(840)内滑动的滑座(830)，所述丝杠螺母(850)固接于所述滑座(830)上。

6.根据权利要求1～5任一项所述的分类机构，其特征在于，所述载物板(110)包括第一载物板(111)和分别连接于所述第一载物板(111)两端的转轴(130)和第二载物板(112)；

所述第二载物板(112)朝向所述第一载物板(111)的上表面倾斜。

7.根据权利要求6所述的分类机构，其特征在于，所述第二载物板(112)与所述第一载物板(111)的上表面的夹角为钝角。

8.根据权利要求1～5任一项所述的分类机构，其特征在于，所述载物板(110)的翻转角度范围为0～90°。

9.一种产品分离生产线，包括产品运输线(200)，其特征在于，还包括如权利要求1～8任一项所述的分类机构。

10.根据权利要求9所述的产品分离生产线，其特征在于，所述检测器(500)包括用以根据产品的重量筛分出待分离产品(400)的重量感应单元(700)。

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