CN219293658U - 一种立式磨床的卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立式磨床的卸料机构，包括传送线，传送线包括机架、横向设于机架中的运输带、以及设于机架上并与运输带相连以驱动运输带运转的驱动机构；运输带的左右两侧还均设有一个挡板，两个挡板均固定在机架上，两个挡板的前端之间还固定有端板，两个挡板的后端之间还固定有尾板，两个挡板之间还设有分隔板，分隔板设于运输带的上方，分隔板的前后两端分别固定在端板和尾板上，分隔板与左右两个挡板之间分别形成了第一通道和第二通道；本实用新型能根据尺寸检测设备的核验结构自动将尺寸精度合格以及不合格的零件区分开来，进而大大方便了操作；而且既减小了劳动强度，又降低了人工成本。

Description

一种立式磨床的卸料机构

技术领域

本实用新型涉及一种立式磨床的卸料机构。

背景技术

立式磨床是用于对各种外形的金属、非金属薄形精密零件(轴承、阀片、密封件、油泵叶片、活塞环等)的上下两平行端面进行同时磨削的加工设备，经过磨削加工后的零件从立式磨床中出来后，还需要通过尺寸检测设备对零件的尺寸精度进行核验；虽然尺寸检测设备对零件尺寸精度的核验是自动的，但是经尺寸检测设备核验后的零件从尺寸检测设备中输出后必须借助人工手动分类，即在尺寸检测设备的出料口处专门配备一个操作人员，若零件的尺寸精度不合格，尺寸检测设备会发出信号，然后操作人员需关注该不合格的零件的位置并及时取走，以便于将其重新送入到立式磨床中进行磨削，若零件的尺寸精度合格，则可以直接送入到下道工序中；因此上述方法操作起来较为不便，一旦操作人员离开，零件的分类就无法实现，只能暂停零件在尺寸检测设备中的核验，为了保证尺寸检测设备能持续工作，操作人员必须时刻留守在尺寸检测设备旁，工作时间较长，劳动强度较大，而为了减小劳动强度，那就需要在每个尺寸检测设备处至少配备两个操作人员以作轮换调配，但又导致人工成本较高，有待于进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动区分尺寸精度合格以及不合格的零件并分别输出以大大方便了操作，从而既减小了劳动强度又降低了人工成本的立式磨床的卸料机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种立式磨床的卸料机构，包括传送线，传送线包括机架、横向设于机架中的运输带、以及设于机架上并与运输带相连以驱动运输带运转的驱动机构，其特征在于，所述运输带的左右两侧还均设有一个挡板，两个所述挡板均固定在机架上，两个所述挡板的前端之间还固定有端板，两个所述挡板的后端之间还固定有尾板，两个所述挡板之间还设有分隔板，所述分隔板设于运输带的上方，所述分隔板的前后两端分别固定在端板和尾板上，所述分隔板与左右两个挡板之间分别形成了第一通道和第二通道；还包括分流单元，所述分流单元包括可转动的连接在左侧的一个挡板上侧的第一导向板、可转动的连接在右侧的一个挡板上侧的第二导向板、以及固定在左侧的一个挡板外壁上的分流气缸，所述分流气缸的伸缩端横向向右穿过左侧的一个挡板并顶紧在第一导向板的下侧外壁上；所述分流单元还包括落料板和拉簧，所述分隔板的上侧开设有缺口，所述落料板设于缺口中，所述落料板的左侧边缘可转动的连接在第一导向板的端部边缘，所述落料板的右侧边缘可转动的连接在第二导向板的端部边缘，所述落料板中开设有落料孔；所述拉簧设于左侧的一个挡板与第一导向板之间，所述拉簧的两端分别固定在左侧的一个挡板以及第一导向板上。

优选地，所述分隔板的后端向下形成有第一延伸板，两个所述挡板的后端均向下形成有一个第二延伸板，所述第一延伸板和两个所述第二延伸板均设于运输带的后方。

优选地，所述第一延伸板的左右两侧还均固定有一个倾斜向下设置的托板，对应地，两个所述第二延伸板的外壁上还均固定有一个倾斜向下设置的盖板，每个所述托板与同侧的一个盖板的前侧边缘之间还均固定有一个侧板。

优选地，所述尾板的左右两侧均向外形成有第三延伸板，左侧的一个所述第三延伸板固定在左侧的一个托板与左侧的一个盖板的后侧边缘之间，右侧的一个所述第三延伸板固定在右侧的一个托板与右侧的一个盖板的后侧边缘之间。

优选地，两个所述第二延伸板与第一延伸板之间还均固定有一个倾斜向下设置的坡道板，所述坡道板设于托板的上方。

优选地，所述分隔板和两个所述挡板的上侧之间还固定有顶板，所述顶板设于第一导向板、第二导向板以及落料板的后方。

优选地，所述分流气缸的伸缩端上还连接有可转动的滑轮，所述滑轮滚动贴合在第一导向板的下侧外壁上。

优选地，右侧的一个所述托板、所述盖板以及所述侧板与第三延伸板之间形成了第一分流道，左侧的一个所述托板、所述盖板以及所述侧板与第三延伸板之间形成了第二分流道，所述第一分流道和所述第二分流道分别与第一通道和第二通道相互连通。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能根据尺寸检测设备的核验结构自动将尺寸精度合格以及不合格的零件区分开来，并借助传送线分别输出以便于归类收集，无需人工手动分拣和归集，进而大大方便了操作；而且即使操作人员留守也是持续的自动进行，操作人员只需定期观察本实用新型的工作状态即可，而且一个操作人员可以同时兼管多个卸料机构，进而既减小了劳动强度，又降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的右后侧分解结构图；

图2为本实用新型的左前侧分解结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～2所示，一种立式磨床的卸料机构，包括传送线1，传送线1包括机架101、横向设于机架101中的运输带103、以及设于机架101上并与运输带103相连以驱动运输带103运转的驱动机构102，上述原理为现有技术；运输带103的左右两侧还均设有一个挡板2，两个挡板2均固定在机架101上，两个挡板2的前端之间还固定有端板4，两个挡板2的后端之间还固定有尾板10，两个挡板2之间还设有分隔板3，分隔板3设于运输带103的上方，分隔板3的前后两端分别固定在端板4和尾板10上，分隔板3与左右两个挡板2之间分别形成了第一通道11和第二通道12；还包括分流单元6，分流单元6包括可转动的连接在左侧的一个挡板2上侧的第一导向板61、可转动的连接在右侧的一个挡板2上侧的第二导向板62、以及固定在左侧的一个挡板2外壁上的分流气缸64，分流气缸64的伸缩端横向向右穿过左侧的一个挡板2并顶紧在第一导向板61的下侧外壁上；分流单元6还包括落料板63和拉簧65，分隔板3的上侧开设有缺口31，落料板63设于缺口31中，落料板63的左侧边缘可转动的连接在第一导向板61的端部边缘，落料板63的右侧边缘可转动的连接在第二导向板62的端部边缘，落料板63中开设有落料孔631；拉簧65设于左侧的一个挡板2与第一导向板61之间，拉簧65的两端分别固定在左侧的一个挡板2以及第一导向板61上。

分隔板3的后端向下形成有第一延伸板32，两个挡板2的后端均向下形成有一个第二延伸板21，第一延伸板32和两个第二延伸板21均设于运输带103的后方。

第一延伸板32的左右两侧还均固定有一个倾斜向下设置的托板7，对应地，两个第二延伸板21的外壁上还均固定有一个倾斜向下设置的盖板8，每个托板7与同侧的一个盖板8的前侧边缘之间还均固定有一个侧板9。

尾板10的左右两侧均向外形成有第三延伸板1001，左侧的一个第三延伸板1001固定在左侧的一个托板7与左侧的一个盖板8的后侧边缘之间，右侧的一个第三延伸板1001固定在右侧的一个托板7与右侧的一个盖板8的后侧边缘之间。

两个第二延伸板21与第一延伸板32之间还均固定有一个倾斜向下设置的坡道板13，坡道板13设于托板7的上方。

分隔板3和两个挡板2的上侧之间还固定有顶板5，顶板5设于第一导向板61、第二导向板62以及落料板63的后方。

分流气缸64的伸缩端上还连接有可转动的滑轮66，滑轮66滚动贴合在第一导向板61的下侧外壁上。

右侧的一个托板7、盖板8以及侧板9与第三延伸板1001之间形成了第一分流道14，左侧的一个托板7、盖板8以及侧板9与第三延伸板1001之间形成了第二分流道15，第一分流道14和第二分流道15分别与第一通道11和第二通道12相互连通。

工作原理：

将本实用新型设置在尺寸检测机构的下方并使落料板63位于尺寸检测机构的出料口下方，尺寸检测机构会对完成磨削并从立式磨床中输出的工件的轴向长度进行自动检测(现有技术)，进而将工件分为合格和不合格两大类。

若工件的尺寸合格，驱动分流气缸64的伸缩端向外伸出以带动滑轮66向右移动，进而推动第一导向板61的端部向右摆动，从而借助第二导向板62的根部与右侧的一个挡板2之间的可转动连接关系推动落料板63向右移动并转动一定角度；直到落料板63中的落料孔631位于第二通道12的上方，此过程中，拉簧65被拉伸；接着，从尺寸检测机构出料口输出的合格工件向下掉落到第一导向板61或第二导向板62的上侧外壁，进而借助第一导向板61或第二导向板62的斜度朝着落料孔631滚动，从而经由落料孔631进入到第二通道12中并下落到运输带103上，由于运输带103在驱动机构102的带动下持续向后运转中，进而会带动合格工件向后移动，最后经由右侧的一个坡道板13进入到第二分流道15中并利用第二分流道15的斜度向外输出。

若工件的尺寸不合格，驱动分流气缸64的伸缩端向内收缩以带动滑轮66向左移动，而第一导向板61的端部会在拉簧65的回复力作用下向左摆动，进而按照同理带动落料板63向左移动并转动一定角度；直到落料板63中的落料孔631位于第一通道11的上方；接着，从尺寸检测机构出料口输出的不合格工件向下掉落到第一导向板61或第二导向板62的上侧外壁，进而借助第一导向板61或第二导向板62的斜度朝着落料孔631滚动，从而经由落料孔631进入到第一通道11中并下落到运输带103上，进而按照同理带动不合格工件向后移动，最后经由左侧的一个坡道板13进入到第一分流道14中并利用第一分流道14的斜度向外输出，这样就将合格和不合格的工件在卸料的同时区分开来。

本实用新型能根据尺寸检测设备的核验结构自动将尺寸精度合格以及不合格的零件区分开来，并借助传送线1分别输出以便于归类收集，无需人工手动分拣和归集，进而大大方便了操作；而且即使操作人员留守也是持续的自动进行，操作人员只需定期观察本实用新型的工作状态即可，而且一个操作人员可以同时兼管多个卸料机构，进而既减小了劳动强度，又降低了人工成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (8)

1.一种立式磨床的卸料机构，包括传送线，传送线包括机架、横向设于机架中的运输带、以及设于机架上并与运输带相连以驱动运输带运转的驱动机构，其特征在于，所述运输带的左右两侧还均设有一个挡板，两个所述挡板均固定在机架上，两个所述挡板的前端之间还固定有端板，两个所述挡板的后端之间还固定有尾板，两个所述挡板之间还设有分隔板，所述分隔板设于运输带的上方，所述分隔板的前后两端分别固定在端板和尾板上，所述分隔板与左右两个挡板之间分别形成了第一通道和第二通道；还包括分流单元，所述分流单元包括可转动的连接在左侧的一个挡板上侧的第一导向板、可转动的连接在右侧的一个挡板上侧的第二导向板、以及固定在左侧的一个挡板外壁上的分流气缸，所述分流气缸的伸缩端横向向右穿过左侧的一个挡板并顶紧在第一导向板的下侧外壁上；所述分流单元还包括落料板和拉簧，所述分隔板的上侧开设有缺口，所述落料板设于缺口中，所述落料板的左侧边缘可转动的连接在第一导向板的端部边缘，所述落料板的右侧边缘可转动的连接在第二导向板的端部边缘，所述落料板中开设有落料孔；所述拉簧设于左侧的一个挡板与第一导向板之间，所述拉簧的两端分别固定在左侧的一个挡板以及第一导向板上。

2.根据权利要求1所述的一种立式磨床的卸料机构，其特征在于，所述分隔板的后端向下形成有第一延伸板，两个所述挡板的后端均向下形成有一个第二延伸板，所述第一延伸板和两个所述第二延伸板均设于运输带的后方。

3.根据权利要求2所述的一种立式磨床的卸料机构，其特征在于，所述第一延伸板的左右两侧还均固定有一个倾斜向下设置的托板，对应地，两个所述第二延伸板的外壁上还均固定有一个倾斜向下设置的盖板，每个所述托板与同侧的一个盖板的前侧边缘之间还均固定有一个侧板。

4.根据权利要求3所述的一种立式磨床的卸料机构，其特征在于，所述尾板的左右两侧均向外形成有第三延伸板，左侧的一个所述第三延伸板固定在左侧的一个托板与左侧的一个盖板的后侧边缘之间，右侧的一个所述第三延伸板固定在右侧的一个托板与右侧的一个盖板的后侧边缘之间。

5.根据权利要求4所述的一种立式磨床的卸料机构，其特征在于，两个所述第二延伸板与第一延伸板之间还均固定有一个倾斜向下设置的坡道板，所述坡道板设于托板的上方。

6.根据权利要求5所述的一种立式磨床的卸料机构，其特征在于，所述分隔板和两个所述挡板的上侧之间还固定有顶板，所述顶板设于第一导向板、第二导向板以及落料板的后方。

7.根据权利要求6所述的一种立式磨床的卸料机构，其特征在于，所述分流气缸的伸缩端上还连接有可转动的滑轮，所述滑轮滚动贴合在第一导向板的下侧外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种立式磨床的卸料机构，其特征在于，右侧的一个所述托板、所述盖板以及所述侧板与第三延伸板之间形成了第一分流道，左侧的一个所述托板、所述盖板以及所述侧板与第三延伸板之间形成了第二分流道，所述第一分流道和所述第二分流道分别与第一通道和第二通道相互连通。

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