CN214292583U - 一种应用于圆形管端面倒角上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，包括剔除装置、下料装置、控制模块、阻拦装置、检测装置、上料输送带，所述上料输送带用于输送管件，检测装置用于拍摄上料输送带上的管件，检测装置拍摄后把图片数据发送给控制模块，控制模块接收图片数据后对管件进行判断，当控制模块判定管件为不合格时，控制模块控制阻拦装置阻拦上料输送带上的管件输送，然后控制模块控制剔除装置将上料输送带上的被阻拦装置拦截的管件剔除出去，当控制模块判定管件为合格时，通过检测装置可以更好的对上料输送带上的管件进行拍摄，并把拍摄好的图像数据输送给控制模块判定，从而无需人工对管材进行检测，提高检测速度。

Description

一种应用于圆形管端面倒角上下料装置

技术领域

本实用新型涉及圆形管端领域，尤其是涉及一种应用于圆形管端面倒角上下料装置。

背景技术

在管件的加工过程中，经常需要在管件的端部加工倒角，通常是通过倒角机来进行管件的倒角加工,现有的多数倒角机，需要倒角加工完成之后还需要人工将管件取出，然后再通过人工对加工后的管件进行人工检查，对瑕疵品进行剔除，这种通过人工筛选的方式效率较低，且耗费的时间较多，降低了管件检测的效率，因此需要一款可以不需要人工对管材进行检测的上下料装置解决该技术问题，从而提高检测的效率。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，包括剔除装置、下料装置、控制模块、阻拦装置、检测装置、上料输送带，所述上料输送带用于输送管件，检测装置用于拍摄上料输送带上的管件，检测装置拍摄后把图片数据发送给控制模块，控制模块接收图片数据后对管件进行判断，当控制模块判定管件为不合格时，控制模块控制阻拦装置阻拦上料输送带上的管件输送，然后控制模块控制剔除装置将上料输送带上的被阻拦装置拦截的管件剔除出去，当控制模块判定管件为合格时，控制模块控制下料装置对上料输送带上管件进行出料输送。

作为本实用新型进一步的方案：还包括工作台，所述上料输送带安装在工作台上，工作台左侧设有驱动上料输送带工作的输送电机，工作台上设有工作架，工作架内底面焊有检测座，检测装置为型号SONY SSC-DC488P的摄像头，检测装置通过螺丝安装在检测座下，检测装置底面与上料输送带顶面相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作架内顶面还焊有剔除架，剔除架在检测座的左侧，阻拦装置为气缸，阻拦装置通过螺丝固定在剔除架下，阻拦装置的活塞杆下通过螺丝竖直固定有阻挡板，阻挡板底面与上料输送带顶面相对应，阻拦装置竖直推动阻挡板，剔除装置为电机，剔除装置安装在剔除架后侧，剔除装置的转轴右侧安装有剔除臂，剔除臂为L型，剔除装置驱动剔除臂转动，当剔除臂转动为正L型时，剔除臂底面与上料输送带顶面相对应，所述工作架内顶面设有良品座，良品座在剔除架的左侧，下料装置为电机，下料装置安装在良品座后侧，下料装置的转轴右侧安装有良品臂，良品臂为L型，下料装置驱动良品臂转动，当良品臂转动为正L型时，良品臂底面与上料输送带顶面相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台前面焊有形状为三菱柱的剔除座，剔除座的斜面朝上，剔除座顶面靠近上料输送带前面的一侧为斜面的最高点，剔除座背面与剔除臂下端前面的位置相对应，所述工作台前面焊有形状为三菱柱的出料座，出料座的斜面朝上，出料座顶面靠近上料输送带前面的一侧为斜面的最高点，出料座背面与良品臂下端前面的位置相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台上焊有倒L型的第一限位座，第一限位座在上料输送带前面，第一限位座突出部分的底面与上料输送带的顶面相对应，第一限位座内成型有第一挡板槽，第一挡板槽贯穿第一限位座的前后两侧，第一挡板槽前面与剔除座的背面相对应，第一挡板槽后面与剔除臂下端前面相对应，第一限位座内还成型有第二挡板槽，第二挡板槽贯穿第一限位座的前后两侧，第二挡板槽前面与出料座座的背面相对应，第二挡板槽后面与良品臂下端前面相对应。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台上焊有倒L型的第二限位座，第二限位座在上料输送带后面，第二限位座突出部分的底面与上料输送带的顶面相对应，第二限位座内成型有第三挡板槽，第三挡板槽贯穿第二限位座的前后两侧，第三挡板槽与剔除臂下端前面相对应，当剔除臂转动时，剔除臂下端穿过第三挡板槽，第二限位座内成型有第四挡板槽，第四挡板槽贯穿第二限位座的前后两侧，第四挡板槽与良品臂下端前面相对应，当良品臂转动时，良品臂下端穿过第四挡板槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台下设有控制盒，控制模块为型号Intel酷睿i3 9100F的芯片，控制模块安装在控制盒内，控制盒通过导线连接外部电路，控制盒通过导线与剔除装置、下料装置、阻拦装置、检测装置信号连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述剔除座的斜面上的左右两侧成型有剔除挡板，良品座的斜面上的左右两侧成型有良品挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过检测装置可以更好的对上料输送带上的管件进行拍摄，并把拍摄好的图像数据输送给控制模块判定，从而无需人工对管材进行检测，提高检测速度。

通过剔除臂可以在控制模块检测到管材为瑕疵品时，可以快捷的将瑕疵品剔除到剔除座上滑出。

通过第一限位座和第二限位座，可以更好的对上料输送带上的管材的输送位置进行限位，避免管材掉出上料输送带。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的第二限位座结构示意图。

图3是本实用新型的剔除架结构示意图。

图4是本实用新型的系统框架图。

图中：1、剔除装置，2、下料装置，3、控制模块，4、阻拦装置，5、检测装置，6、工作台，7、工作架，8、剔除架，9、剔除挡板，10、出料座，11、良品挡板，12、上料输送带，13、输送电机，14、第一限位座，15、管件，16、检测座，17、剔除座，18、阻挡板，19、良品座，20、剔除臂，21、良品臂，22、第三挡板槽，23、第四挡板槽，24、第二挡板槽，25、第二限位座,26，控制盒.27、第一挡板槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，包括剔除装置1、下料装置2、控制模块3、阻拦装置4、检测装置5、上料输送带12，所述上料输送带12用于输送管件15，检测装置5用于拍摄上料输送带12上的管件15，检测装置5拍摄后把图片数据发送给控制模块3，控制模块3接收图片数据后对管件15进行判断，当控制模块3判定管件15为不合格时，控制模块3控制阻拦装置4阻拦上料输送带12上的管件15输送，然后控制模块3控制剔除装置1将上料输送带12上的被阻拦装置4拦截的管件15剔除出去，当控制模块3判定管件15为合格时，控制模块3控制下料装置2对上料输送带12上管件15进行出料输送。

还包括工作台6，所述上料输送带12安装在工作台6上，工作台6左侧设有驱动上料输送带12工作的输送电机13，工作台6上设有工作架7，工作架7内底面焊有检测座16，检测装置5为型号SONY SSC-DC488P的摄像头，检测装置5通过螺丝安装在检测座16下，检测装置5底面与上料输送带12顶面相对应。

所述工作架7内顶面还焊有剔除架8，剔除架8在检测座16的左侧，阻拦装置4为气缸，阻拦装置4通过螺丝固定在剔除架8下，阻拦装置4的活塞杆下通过螺丝竖直固定有阻挡板18，阻挡板18底面与上料输送带12顶面相对应，阻拦装置4竖直推动阻挡板18，剔除装置1为电机，剔除装置1安装在剔除架8后侧，剔除装置1的转轴右侧安装有剔除臂20，剔除臂20为L型，剔除装置1驱动剔除臂20转动，当剔除臂20转动为正L型时，剔除臂20底面与上料输送带12顶面相对应，所述工作架7内顶面设有良品座19，良品座19在剔除架8的左侧，下料装置2为电机，下料装置2安装在良品座19后侧，下料装置2的转轴右侧安装有良品臂21，良品臂21为L型，下料装置2驱动良品臂21转动，当良品臂21转动为正L型时，良品臂21底面与上料输送带12顶面相对应。

所述工作台6前面焊有形状为三菱柱的剔除座17，剔除座17的斜面朝上，剔除座17顶面靠近上料输送带12前面的一侧为斜面的最高点，剔除座17背面与剔除臂20下端前面的位置相对应，所述工作台6前面焊有形状为三菱柱的出料座10，出料座10的斜面朝上，出料座10顶面靠近上料输送带12前面的一侧为斜面的最高点，出料座10背面与良品臂21下端前面的位置相对应。

所述工作台6上焊有倒L型的第一限位座14，第一限位座14在上料输送带12前面，第一限位座14突出部分的底面与上料输送带12的顶面相对应，第一限位座14内成型有第一挡板槽27，第一挡板槽27贯穿第一限位座14的前后两侧，第一挡板槽27前面与剔除座17的背面相对应，第一挡板槽27后面与剔除臂20下端前面相对应，第一限位座14内还成型有第二挡板槽24，第二挡板槽24贯穿第一限位座14的前后两侧，第二挡板槽24前面与出料座10座的背面相对应，第二挡板槽24后面与良品臂21下端前面相对应。

所述工作台6上焊有倒L型的第二限位座25，第二限位座25在上料输送带12后面，第二限位座25突出部分的底面与上料输送带12的顶面相对应，第二限位座25内成型有第三挡板槽22，第三挡板槽22贯穿第二限位座25的前后两侧，第三挡板槽22与剔除臂20下端前面相对应，当剔除臂20转动时，剔除臂20下端穿过第三挡板槽22，第二限位座25内成型有第四挡板槽23，第四挡板槽23贯穿第二限位座25的前后两侧，第四挡板槽23与良品臂21下端前面相对应，当良品臂21转动时，良品臂21下端穿过第四挡板槽23。

所述工作台6下设有控制盒26，控制模块3为型号Intel酷睿i3 9100F的芯片，控制模块3安装在控制盒26内，控制盒26通过导线连接外部电路，控制盒26通过导线与剔除装置1、下料装置2、阻拦装置4、检测装置5信号连接。

所述剔除座17的斜面上的左右两侧成型有剔除挡板9，出料座10的斜面上的左右两侧成型有良品挡板11。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，包括剔除装置、下料装置、控制模块、阻拦装置、检测装置、上料输送带，所述上料输送带用于输送管件，检测装置用于拍摄上料输送带上的管件，检测装置拍摄后把图片数据发送给控制模块，控制模块接收图片数据后对管件进行判断，当控制模块判定管件为不合格时，控制模块控制阻拦装置阻拦上料输送带上的管件输送，然后控制模块控制剔除装置将上料输送带上的被阻拦装置拦截的管件剔除出去，当控制模块判定管件为合格时，控制模块控制下料装置对上料输送带上管件进行出料输送。

2.根据权利要求1所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，还包括工作台，所述上料输送带安装在工作台上，工作台左侧设有驱动上料输送带工作的输送电机，工作台上设有工作架，工作架内底面焊有检测座，检测装置为型号SONY SSC-DC488P的摄像头，检测装置通过螺丝安装在检测座下，检测装置底面与上料输送带顶面相对应。

3.根据权利要求2所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，所述工作架内顶面还焊有剔除架，剔除架在检测座的左侧，阻拦装置为气缸，阻拦装置通过螺丝固定在剔除架下，阻拦装置的活塞杆下通过螺丝竖直固定有阻挡板，阻挡板底面与上料输送带顶面相对应，阻拦装置竖直推动阻挡板，剔除装置为电机，剔除装置安装在剔除架后侧，剔除装置的转轴右侧安装有剔除臂，剔除臂为L型，剔除装置驱动剔除臂转动，当剔除臂转动为正L型时，剔除臂底面与上料输送带顶面相对应，所述工作架内顶面设有良品座，良品座在剔除架的左侧，下料装置为电机，下料装置安装在良品座后侧，下料装置的转轴右侧安装有良品臂，良品臂为L型，下料装置驱动良品臂转动，当良品臂转动为正L型时，良品臂底面与上料输送带顶面相对应。

4.根据权利要求3所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，所述工作台前面焊有形状为三菱柱的剔除座，剔除座的斜面朝上，剔除座顶面靠近上料输送带前面的一侧为斜面的最高点，剔除座背面与剔除臂下端前面的位置相对应，所述工作台前面焊有形状为三菱柱的出料座，出料座的斜面朝上，出料座顶面靠近上料输送带前面的一侧为斜面的最高点，出料座背面与良品臂下端前面的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，所述工作台上焊有倒L型的第一限位座，第一限位座在上料输送带前面，第一限位座突出部分的底面与上料输送带的顶面相对应，第一限位座内成型有第一挡板槽，第一挡板槽贯穿第一限位座的前后两侧，第一挡板槽前面与剔除座的背面相对应，第一挡板槽后面与剔除臂下端前面相对应，第一限位座内还成型有第二挡板槽，第二挡板槽贯穿第一限位座的前后两侧，第二挡板槽前面与出料座的背面相对应，第二挡板槽后面与良品臂下端前面相对应。

6.根据权利要求3所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，所述工作台上焊有倒L型的第二限位座，第二限位座在上料输送带后面，第二限位座突出部分的底面与上料输送带的顶面相对应，第二限位座内成型有第三挡板槽，第三挡板槽贯穿第二限位座的前后两侧，第三挡板槽与剔除臂下端前面相对应，当剔除臂转动时，剔除臂下端穿过第三挡板槽，第二限位座内成型有第四挡板槽，第四挡板槽贯穿第二限位座的前后两侧，第四挡板槽与良品臂下端前面相对应，当良品臂转动时，良品臂下端穿过第四挡板槽。

7.根据权利要求3所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，所述工作台下设有控制盒，控制模块为型号Intel酷睿i3 9100F的芯片，控制模块安装在控制盒内，控制盒通过导线连接外部电路，控制盒通过导线与剔除装置、下料装置、阻拦装置、检测装置信号连接。

8.根据权利要求4所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，其特征在于，所述剔除座的斜面上的左右两侧成型有剔除挡板，良品座的斜面上的左右两侧成型有良品挡板。

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