CN111659625A - 一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，包括基座、振动盘安装座、振动盘组件、姿态调整导轨、输送组件、质量检测组件、分拣组件、合格品收集箱以及不合格品收集箱，所述振动盘组件用于将放入振动盘组件中的微型圆柱体零件有序输出；所述姿态调整导轨用于对所述微型圆柱体零件进行姿态调整并输出至所述输送组件中；所述质量检测组件位于所述输送组件的两侧，用于检测所述微型圆柱体零件的端面质量；所述分拣组件用于将所述输送组件上的端面质量不合格的零件输送至所述不合格品收集箱中，将合格的微型圆柱体零件输送至所述合格品收集箱中。本发明可自动对微型圆柱体的端面质量进行检测，并分选出合格和不合格的零件。

Description

一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备

技术领域

本发明涉及圆柱体零件检测技术领域，特别涉及一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备。

背景技术

随着科技的发展和自动化技术的提高，越来越多的新概念新技术应用于现代企业的产品生产线中。自动化技术的应用，降低了操作员的劳动强度，提高生产效率，节省了企业运营成本，越来越多的企业投入资金来引进和改造现有产线。

在微型圆柱体零件的生产中，需要对元件表面质量进行检测及不良品分选。由于该种产品，体积小、形状不规则，因此一直以来一直采用人工目检的方法检查零件表面质量，并且手工剔除不合格品。但是由于质检人员专业水平和能力参差不齐，导致零件质量难以得到稳定控制，导致产品总体质量不高，报废率高等诸多问题，并且人工目检也大大增加了产品的生产周期，延长供货时间，导致生产效率低，会造成难以按时交货等问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，可自动对微型圆柱体的端面质量进行检测，并分选出合格和不合格的零件，取代人工目检和手工分拣的动作，提高生产效率的同时还保证产品质量。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，包括基座、振动盘安装座、振动盘组件、姿态调整导轨、输送组件、质量检测组件、分拣组件、合格品收集箱以及不合格品收集箱，其中，

所述振动盘组件固定设置在所述振动盘安装座的上表面，所述振动盘组件用于将放入振动盘组件中的微型圆柱体零件有序输出；

所述姿态调整导轨的进料口与所述振动盘组件连接，所述姿态调整导轨的出料口与所述输送组件连接，所述姿态调整导轨用于对所述微型圆柱体零件进行姿态调整并输出至所述输送组件中；

所述输送组件固定于所述基座的上表面，并用于输送所述微型圆柱体零件；

所述质量检测组件固定于所述基座的上表面并位于所述输送组件的两侧，用于检测所述微型圆柱体零件的端面质量；

所述分拣组件固定于所述基座的上表面并用于将所述输送组件上的端面质量不合格的微型圆柱体零件输送至所述不合格品收集箱中，将所述输送组件上的端面质量合格的微型圆柱体零件输送至所述合格品收集箱中。

相较于现有技术，本发明提供的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，可自动对微型圆柱体的端面质量进行检测，并分选出合格和不合格的零件，取代人工目检和手工分拣的动作，缩短了生产周期，提高生产效率，而且由于端面质量检测和零件的分选的全部过程都由机器完成，故还能保证产品质量。

附图说明

图1为本发明提供的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备的一较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备的一较佳实施例的主视图；

图3为本发明提供的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备的一较佳实施例的俯视图。

具体实施方式

本发明提供一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，包括基座1、振动盘安装座2、振动盘组件3、姿态调整导轨4、输送组件5、质量检测组件6、分拣组件7、合格品收集箱(图中未示出)以及不合格品收集箱(图中未示出)，其中，

所述基座1为长方体基座，所述基座1上设置有若干条用于安装所述输送组件5、质量检测组件6和分拣组件7的横槽和竖槽；

所述振动盘组件3固定设置在所述振动盘安装座2的上表面，所述振动盘组件3用于将放入振动盘组件3中的微型圆柱体零件有序输出，所述振动盘组件3可对放入其中的微型圆柱体零件进行高频振动，从而使杂乱放入其中的零件能够有序的输出，进而实现后续有序的端面质量检测；

所述姿态调整导轨4的进料口与所述振动盘组件3连接，所述姿态调整导轨4的出料口与所述输送组件5连接，所述姿态调整导轨4用于对所述微型圆柱体零件进行姿态调整并输出至所述输送组件5中，换而言之，为了使得所述微型圆柱体零件在运输至质量检测工位时，方便进行端面质量的检测，本发明还需要调整微型圆柱体零件的输出姿态，具体实施时，所述姿态调整导轨4将所述微型圆柱体零件的姿态调整为两圆形端面与导轨面垂直，且端面面向所述质量检测组件6的姿态，进而使得所述质量检测组件6可以准确的进行端面质量检测；

所述输送组件5固定于所述基座1的上表面，并用于输送所述微型圆柱体零件，换而言之，所述输送组件5用于将姿态调整后的微型圆柱体零件有序输出至各个工位，从而可以自动有序的进行端面质量检测以及分拣工作；

所述质量检测组件6固定于所述基座1的上表面并位于所述输送组件5的两侧，用于检测所述微型圆柱体零件的端面质量，具体的，所述质量检测组件6通过采集零件的端面图像，然后根据预设的判断程序对图像进行分析处理，从而判断零件是否合格或不合格，并将不合格的零件信息发送至分拣组件7，使所述分拣组件可以分选出合格和不合格的零件；

所述分拣组件7固定于所述基座1的上表面并用于将所述输送组件5上的端面质量不合格的微型圆柱体零件输送至所述不合格品收集箱中，将所述输送组件5上的端面质量合格的微型圆柱体零件输送至所述合格品收集箱中，具体的，所述分拣组件7接收所述质量检测组件6发送不合格零件信息(例如零件的位置信息等)，然后当检测到零件进入分拣工位时，分拣组件7将不合格的零件送入不合格品收集箱中，将合格的零件送入合格品收集箱中，从而实现零件的自动分选。

具体实施时，启动设备，向所述振动盘组件3中投入一定量的待测微型圆柱体零件，然后经过所述振动盘组件3的高频振动，零件被有序输出至所述姿态调整导轨4，所述姿态调整导轨4对所述待测微型圆柱体零件进行姿态调整，使所述两圆形端面与导轨面垂直，且端面面向所述质量检测组件6后，输送至所述输送组件5上，所述输送组件5将所述待测微型圆柱体零件有序带动传送，当传送至质量检测工位时，所述质量检测组件6对所述待测微型圆柱体零件进行质量检测，并将检测结果发送给所述分拣组件，当所述微型圆柱体零件被传送至分拣工位时，所述分拣组件6将检测不合格的零件输送至不合格品收集箱中，将检测合格的零件输送至合格品收集箱中。

本发明可自动对微型圆柱体的端面质量进行检测，并分选出合格和不合格的零件，取代人工目检和手工分拣的动作，缩短了生产周期，提高生产效率，而且由于端面质量检测和零件的分选的全部过程都由机器完成，故还能保证产品质量。

进一步的实施例中，所述振动盘组件3包括振动盘31、驱动装置32以及上料轨道33，所述驱动装置32固定在所述振动盘安装座2的上表面，所述驱动装置32与所述振动盘31的下端连接并用于驱动所述振动盘31振动，所述上料轨道33沿所述振动盘31的内壁设置并呈螺旋上升姿态，所述上料轨道33的最低端与所述振动盘31的内底面相切，所述上料轨道33的最高端与所述姿态调整导轨4的进料口相接。

具体来说，为了实现零件端面检测的自动化，需要将零件进行有序的输出，本发明实时通过振动盘31来实现零件的有序输出，开始生产前向所述振动盘31中投入一定量的待测微型圆柱体零件，然后所述驱动装置32带动所述振动盘31进行高频振动，使所述振动盘31内的零件通过所述上料轨道逐级螺旋式上升，进而可以将零件有序的输出至所述姿态调整导轨4中。具体实施时，所述驱动装置32可以为一脉冲电磁铁，使所述振动盘31可以做垂直方向的振动，由倾斜的弹簧片带动振动盘31绕其垂直轴做扭摆振动，振动盘31内的零件由于受到这种扭摆振动，而沿着振动盘31内的螺旋式上料轨道33上升，从而使无序的零件自动有序的定向排列整齐、准确输送到所述姿态调整导轨4中。此外，为了增加端面检测自动化程度，所述振动盘31还设置有数量检测装置，在生产中可以自动检测所述振动盘31中的零件数量，进而可以根据振动盘31内零件的数量来进行零件的补充(例如在检测到数量不足时，通过机械手自动送料进振动盘31中)，减少人工加料的过程，增加设备的自动化程度，而且保证了生产的连续性。

进一步的实施例中，请继续参阅图1至图3，所述姿态调整导轨4的进料口的高度低于所述上料轨道33的最高端的高度，所述姿态调整导轨4的高度从进料口至出料口逐渐降低，所述姿态调整导轨4的两侧边缘分别设置有内挡板41和外挡板42，所述姿态调整导轨4与所述内挡板41和外挡板42围合形成一出料槽，所述外挡板42与所述上料轨道33的外侧壁平齐，所述出料槽的宽度与所述微型圆柱体零件的高度适配、且小于所述微型圆柱体零件的端面直径。

具体来说，所述微型圆柱体零件的高度低于其端面直径，所述微型圆柱体零件被输送到所述上料轨道33上时，如果要稳定的立在所述上料轨道33上，其姿态肯定是一端面贴在所述上料轨道33上，另一端面朝上(即站立的状态)，当待测微型圆柱体零件输送到所述上料轨道33的最高端后，由于所述姿态调整导轨4与所述上料轨道33具有一定的高度差(高度差优选为微型圆柱体零件高度的3/4)，所述微型圆柱体零件会从站立状态变成平躺的状态(即圆形端面与轨道面垂直、端面面向其前进方向的状态)，此时由于所述出料槽的宽度小于所述微型圆柱体零件的端面直径，故所述微型圆柱体零件在进入所述姿态调整导轨4时，会先触碰到所述内挡板41，此时所述内挡板41会顶住所述微型圆柱体零件，所述微型圆柱体零件在力的作用下，会从平躺的状态变成侧躺的状态(即圆形端面与轨道面垂直、两端面分别面向轨道两侧的状态)，然后进入所述出料槽中，由于所述出料槽的宽度与所述微型圆柱体零件的高度适配，所以所述微型圆柱体零件可以平躺状态从所述姿态调整导轨4中流出。

优选的实施例中，所述姿态调整导轨4包括依次连接第一导轨43、第二导轨44和第三导轨45，所述第一导轨43和第二导轨44的高度沿微型圆柱体零件的传输方向呈逐渐降低趋势，所述第一导轨43的一端为进料口且与所述上料轨道33的最高端连接，所述第三导轨45的末端为出料口且与所述输送组件5抵接，所述第一导轨43和第二导轨45均为直线型导轨，所述第二导轨44为弧形导轨；换而言之，为了方便与输送组件对接，而且使所述微型圆柱体零件在重力作用下流出，本发明将所述姿态调整导轨4设置成了螺旋下降的方式，使所述微型圆柱体零件从进料口至出料口时，其输出方向发生改变，首先经过第一导轨43和第二导轨44后，其流动方向和所处的高度发生改变，然后为了避免所述微型圆柱体零件在惯性作用下发生姿态变化，所述第三导轨45为平直导轨，其两端所处的高度相同，故所述微型圆柱体零件在进入第三导轨45后，没有了重力的作用，此时所述微型圆柱体零件只能在惯性作用下流出第三导轨45，当其刚好流出第三导轨45时，其刚好停止在所述输送组件5上或者只有很低的速度，所以所述微型圆柱体零件可以平稳的流入所述输送组件5，而且还能保持侧躺的姿态，方便后续的检测。

进一步的实施例中，请一并参阅图1至图3，所述输送组件5包括第一皮带轮51、第二皮带轮52、第三皮带轮53、皮带54、第一支架55、第二支架56、第一皮带轮安装座57、第二皮带轮安装座58和驱动电机59，所述皮带54与所述姿态调整导轨4抵接，所述皮带54绕设在所述第一皮带轮51、第二皮带轮52和第三皮带轮53上，所述第一皮带轮51安装在所述第一皮带轮安装座57上，所述第一皮带轮安装座57固定在所述第一支架上55，所述第二皮带轮54安装在所述第二皮带轮安装座58上，所述驱动电机59固定在所述第二支架56上，所述驱动电机59的输出轴与所述第三皮带轮53连接，所述第一支架55、所述第二支架56以及所述第二皮带轮安装座58均固定在所述基座1的上表面。

具体来说，所述输送组件5为一皮带输送装置，在工作时，所述驱动电机59启动，带动与其连接的第三皮带轮53转动，所述第三皮带轮53转动时带动绕设在其上的皮带54滑动，所述皮带54滑动时带动放置在皮带54上面的微型圆柱体零件前进，从而可将所述微型圆柱体零件输送至各个工位；其中，所述第一皮带轮和第二皮带轮均起导向作用。

进一步的实施例中，所述质量检测组件6包括第一CCD相机61、第二CCD相机62、第三支架63、第四支架64和影像处理装置(图中未示出)，所述第一CCD相机61固定在所述第三支架63上并位于所述皮带54的一侧，所述第二CCD相机62固定在所述第四支架64上并位于所述皮带54的另一侧，所述第三支架63和第四支架64均固定在所述基座的上表面，所述影像处理装置与所述第一CCD相机61和所述第二CCD相机62电连接，所述影像处理装置用于接收所述第一CCD相机61和第二CCD相机62拍摄的图像，并对图像进行处理分析后判断所述微型圆柱体零件是否合格。

具体来说，当所述皮带54带动所述微型圆柱体零件到达第一CCD相机61或第二CCD相机62的拍摄范围位置时，所述第一CCD相机61和第二CCD相机62分别对所述微型圆柱体零件的两个端面进行拍照并将拍摄的图像发送给所述图像处理装置，所述图像处理装置对接收到的街巷进行处理分析，判定零件是否合格，本发明采用多套CCD镜头同时检测零件，这样一次去想就可以同时抓取更多的零件，以满足每天大量产品的质量检测需求。

优选的，所述图像处理装置包括图像处理器和人机交互显示屏，所述图像处理器与所述第一CCD相机61、第二CCD相机62、人机交互显示屏和分拣组件7电连接，所述图像处理器用于对接收到的图像进行处理分析并判定所述微型圆柱体零件是否合格，并将判定结果发送给所述分拣组件7，所述人机交互显示屏用于显示拍摄的图像。

具体来说，所述图像处理器中存储有适合进行端面检测的软件，可自动根据图像来判断零件是否合格，然后将所述微型圆柱体零件的位置编号信息以及是否合格的信息发送给所述分拣组件7，以方便所述分拣组件7进行分选工作，所述人机交互显示屏适合多窗口切换，反应更多的测量信息，并方便参数的观察和修改。

请继续参阅图1至图3，所述分拣组件7包括第五支架71、压缩空气管路72、气嘴73、合格品输送管道74、不合格品输送管道75、接近传感器(图中未示出)以及PLC控制器(图中未示出)，所述压缩空气管路72和所述接近传感器均固定在所述第五支架71上，所述第五支架71固定在所述基座1的上表面，所述压缩空气管路72用于输入压缩空气，所述气嘴73连接于所述压缩空气管路72的末端，所述合格品输送管道74位于所述输送组件5的出料端，所述不合格品输送管道75位于所述皮带54的一侧，所述气嘴73的出气口对准所述不合格品输送管道75的入口，所述气嘴73用于将不合格的微型圆柱体零件吹入所述不合格品输送管道75中，所述合格品输送管道74的出口与所述合格品收集箱连通，所述不合格品输送管道75的出口与所述不合格品收集箱连通，所述PLC控制器与所述气嘴73、接近传感器和图像处理器电连接，所述PLC控制器用于接收所述图像处理器发送的判定结果，并根据判定结果控制所述气嘴73的启闭。

具体来说，由所述接近传感器判断零件是否进入分拣工位，并在零件进入分拣工位时，发送零件到达信息给所述PLC控制器，所述PLC控制器根据所述微型圆柱体零件的是否合格信息判定将所述微型圆柱体零件输送至何种管道中，当零件为不合格零件时，所述PLC控制器发出吹气信号至所述气嘴73(所述气嘴73为常闭状态)，所述气嘴73开启并将该不合格零件吹入不合格品输送管道75中，当零件为合格零件时，所述PLC控制器不动作，使所述合格零件被输送至所述输送组件5的出料端吗，并落入所述合格品输送管道74中，进而实现了零件的自动分拣。

优选的实施例中，所述合格品输送管道74和不合格品输送管道75均为圆弧形方管道，且由出口至入口的高度逐渐下降；方管道可以避免微型圆柱体零件在输送时被卡在管道中，圆弧形的设置可以使微型圆柱体零件可以在重力的作用下进入合格品收集箱或不合格品收集箱中。

为了更好的理解本发明，以下结合图1至图3对本发明提供的设备的工作过程进行详细说明：

开始生产前向振动盘31中投入一定量的待测微型圆柱体零件，经过振动盘31的高频振动，盘内的零件逐级螺旋式上升进入姿态调整导轨4中，经过姿态调整进入到皮带54上。皮带由驱动电机59带动向前传送零件，零件在皮带54的传送下进入质量检测工位，两台CCD相机分别检测零件的一个端面，CCD相机采集的信号发送给图像处理器，图像处理器根据预设标准程序判定零件合格或不合格。接着皮带54传送零件进入分拣工位，压缩空气经过压缩空气管道72输送到气嘴73，当不合格品进入工位时，气嘴73开启，把不合格品吹落到不合格品收集箱，合格品则继续前进，并进入合格品收集箱。

综上所述，本发明提供的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，可自动对微型圆柱体的端面质量进行检测，并分选出合格和不合格的零件，取代人工目检和手工分拣的动作，缩短了生产周期，提高生产效率，而且由于端面质量检测和零件的分选的全部过程都由机器完成，故还能保证产品质量。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，包括基座、振动盘安装座、振动盘组件、姿态调整导轨、输送组件、质量检测组件、分拣组件、合格品收集箱以及不合格品收集箱，其中，

所述振动盘组件固定设置在所述振动盘安装座的上表面，所述振动盘组件用于将放入振动盘组件中的微型圆柱体零件有序输出；

所述姿态调整导轨的进料口与所述振动盘组件连接，所述姿态调整导轨的出料口与所述输送组件连接，所述姿态调整导轨用于对所述微型圆柱体零件进行姿态调整并输出至所述输送组件中；

所述输送组件固定于所述基座的上表面，并用于输送所述微型圆柱体零件；

所述质量检测组件固定于所述基座的上表面并位于所述输送组件的两侧，用于检测所述微型圆柱体零件的端面质量；

所述分拣组件固定于所述基座的上表面并用于将所述输送组件上的端面质量不合格的微型圆柱体零件输送至所述不合格品收集箱中，将所述输送组件上的端面质量合格的微型圆柱体零件输送至所述合格品收集箱中。

2.根据权利要求1所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述振动盘组件包括振动盘、驱动装置以及上料轨道，所述驱动装置固定在所述振动盘安装座的上表面，所述驱动装置与所述振动盘的下端连接并用于驱动所述振动盘振动，所述上料轨道沿所述振动盘的内壁设置并呈螺旋上升姿态，所述上料轨道的最低端与所述振动盘的内底面相切，所述上料轨道的最高端与所述姿态调整导轨的进料口相接。

3.根据权利要求2所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述姿态调整导轨的进料口的高度低于所述上料轨道的最高端的高度，所述姿态调整导轨的高度从进料口至出料口逐渐降低，所述姿态调整导轨的两侧边缘分别设置有内挡板和外挡板，所述姿态调整导轨与所述内挡板和外挡板围合形成一出料槽，所述外挡板与所述上料轨道的外侧壁平齐，所述出料槽的宽度与所述微型圆柱体零件的高度适配、且小于所述微型圆柱体零件的端面直径。

4.根据权利要求3所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述姿态调整导轨包括依次连接第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述第一导轨和第二导轨的高度沿微型圆柱体零件的传输方向呈逐渐降低趋势，所述第一导轨的一端为进料口且与所述上料轨道的最高端连接，所述第三导轨的末端为出料口且与所述输送组件抵接，所述第一导轨和第二导轨均为直线型导轨，所述第二导轨为弧形导轨。

5.根据权利要求1所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述输送组件包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、皮带、第一支架、第二支架、第一皮带轮安装座、第二皮带轮安装座和驱动电机，所述皮带与所述姿态调整导轨抵接，所述皮带绕设在所述第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮上，所述第一皮带轮安装在所述第一皮带轮安装座上，所述第一皮带轮安装座固定在所述第一支架上，所述第二皮带轮安装在所述第二皮带轮安装座上，所述驱动电机固定在所述第二支架上，所述驱动电机的输出轴与所述第三皮带轮连接，所述第一支架、所述第二支架以及所述第二皮带轮安装座均固定在所述基座的上表面。

6.根据权利要求5所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述质量检测组件包括第一CCD相机、第二CCD相机、第三支架、第四支架和影像处理装置，所述第一CCD相机固定在所述第三支架上并位于所述皮带的一侧，所述第二CCD相机固定在所述第四支架上并位于所述皮带的另一侧，所述第三支架和第四支架均固定在所述基座的上表面，所述影像处理装置与所述第一CCD相机和所述第二CCD相机电连接，所述影像处理装置用于接收所述第一CCD相机和第二CCD相机拍摄的图像，并对图像进行处理分析后判断所述微型圆柱体零件是否合格。

7.根据权利要求6所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述图像处理装置包括图像处理器和人机交互显示屏，所述图像处理器与所述第一CCD相机、第二CCD相机、人机交互显示屏和分拣组件电连接，所述图像处理器用于对接收到的图像进行处理分析并判定所述微型圆柱体零件是否合格，并将判定结果发送给所述分拣组件，所述人机交互显示屏用于显示拍摄的图像。

8.根据权利要求7所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述分拣组件包括第五支架、压缩空气管路、气嘴、合格品输送管道、不合格品输送管道、接近传感器以及PLC控制器，所述压缩空气管路和所述接近传感器均固定在所述第五支架上，所述第五支架固定在所述基座的上表面，所述压缩空气管路用于输入压缩空气，所述气嘴连接于所述压缩空气管路的末端，所述合格品输送管道位于所述输送组件的出料端，所述不合格品输送管道位于所述皮带的一侧，所述气嘴的出气口对准所述不合格品输送管道的入口，所述气嘴用于将不合格的微型圆柱体零件吹入所述不合格品输送管道中，所述合格品输送管道的出口与所述合格品收集箱连通，所述不合格品输送管道的出口与所述不合格品收集箱连通，所述PLC控制器与所述气嘴、接近传感器和图像处理器电连接，所述PLC控制器用于接收所述图像处理器发送的判定结果，并根据判定结果控制所述气嘴的启闭。

9.根据权利要求8所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述合格品输送管道和不合格品输送管道均为圆弧形方管道，且由出口至入口的高度逐渐下降。

10.根据权利要求1所述的微型圆柱体零件端面质量检测及分选设备，其特征在于，所述基座为长方体基座，所述基座上设置有若干条用于安装所述输送组件、质量检测组件和分拣组件的横槽和竖槽。

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