CN110849892A - 一种fvc外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种FVC外观检测装置，包括：机架，在机架中设置有由电机驱动转动的转盘，在机架上设置有供料机构，转盘转动时能带动输送至转盘的FVC经过检测工位，在检测工位处的机架上设置有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用以对转盘上经过检测工位的FVC进行外观检测并判别出该FVC是良品还是非良品，在检测工位入口侧的机架上设有用以感应转盘上是否有FVC准备经过检测工位的感应器，感应器与CCD视觉检测装置的图像处理系统信号连接，在检测工位出口侧的机架上设有能将转盘上经CCD视觉检测装置检测判别出的良品与非良品分别吹送至对应良品收纳盒与非良品收纳盒的吹气排料机构。本发明具有生产效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及FVC生产设备技术领域，具体涉及一种旋转送料式料带折断装置。
背景技术
FVC是常用的电子产品零件，是指手机听筒用的小端盖，FVC的结构包括：正面板，在正面板的下方设置有框设在正面板外部的背面边框，正面板与背面边框之间通过斜面过渡连接在一起而形成托盘状结构。FVC在经过表面黑色处理后需要检查其正面是否存在漏白、划痕等外观缺陷。目前通常采用人工目测的方式进行FVC外观检测，这种人工目测检测方式存在以下缺点：工人劳动强度高、生产效率低，并且由于FVC产品体积小，人工目测极易造成漏检，影响产品品质。现阶段市场上也存在采用CCD视觉检测装置对FVC进行外观检测，从而自动判别出产品是良品还是非良品，CCD视觉检测装置包括：用于产品图像采集的摄像头，以及用于图像处理的图像处理系统，检测时，摄像头对放入摄像头视野内的产品进行图像采集，并传送给图像处理系统，图像处理系统对所采集图像进行图像特征分析，从而判别出产品是良品还是非良品；这种CCD视觉检测装置虽然能提高产品的良品率，但是还是需要人工将产品摆成正面朝上的水平姿态手工放入摄像头视野内，再人工将判别后的产品区别放入良品收纳盒与非良品收纳盒内，导致工人劳动强度高且生产效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种良品率高且生产效率高的FVC外观检测装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种FVC外观检测装置，包括：机架，在机架中设置有由电机驱动转动的用以放置FVC的转盘，在机架上设置有能将FVC呈正面朝上的水平状有序排列输送至转盘上的供料机构，转盘转动时能带动输送至转盘的FVC经过检测工位，在检测工位处的机架上设置有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用以对转盘上经过检测工位的FVC进行外观检测并判别出该FVC是良品还是非良品，在检测工位入口侧的机架上设置有用以感应转盘上是否有FVC准备经过检测工位的感应器，感应器与CCD视觉检测装置的图像处理系统信号连接，在检测工位出口侧的机架上设置有能将转盘上经CCD视觉检测装置检测判别出的良品与非良品分别吹送至对应的良品收纳盒与非良品收纳盒的吹气排料机构。
进一步地，前述的一种FVC外观检测装置，其中：在感应器与供料机构之间的机架上设置有用以对供料机构输出的FVC进行形态导正的导正条。
进一步地，前述的一种FVC外观检测装置，其中：导正条的具体安装结构为：包括固定在机架上的安装支架，在安装支架的顶部设置有位于转盘上方的安装板，在安装板的底部设置有套管，在导正条的顶部设置有能插入套管的内杆，内杆插入套管后通过销轴相连接固定。
进一步地，前述的一种FVC外观检测装置，其中：供料机构的结构包括：安装于机架上的底座，在底座上安装有第一振动器，在第一振动器上安装有振动盘，在振动盘的内壁上设置有螺旋输送轨道，螺旋输送轨道顺着FVC输送方向依次为进料段轨道、选料段轨道及出料段轨道，所述进料段轨道的轨道形状能确保FVC在沿进料段轨道移动的过程中会逐渐翻转呈直立状贴靠在振动盘的内壁上，所述选料段轨道的轨道宽度能确保当FVC呈正面贴靠在振动盘内壁的直立状进入选料段轨道时，该状态的FVC将无法站立在选料段轨道上而从选料段轨道向下滑落至振动盘内，当FVC呈背面贴靠在振动盘内壁的直立状进入选料段轨道时，FVC将继续保持该状态沿选料段轨道输出至出料段轨道，所述出料段轨道的轨道形状能确保FVC在沿出料段轨道移动的过程中会逐渐翻转呈正面朝上的水平状输出振动盘；在振动盘的螺旋输送轨道的出口处对接有延伸至转盘正上方的直接振动轨道，直线振动轨道安装于第二振动器上，直线振动轨道在第二振动器的振动下将振动盘输出的FVC有序输送至转盘上。
进一步地，前述的一种FVC外观检测装置，其中：吹气排料机构的结构包括：良品收纳盒所在工位为良品排出工位，非良品收纳盒所在工位为非良品排出工位，在良品排出工位处的机架上设置有向下对应转盘的第一喷嘴，第一喷嘴通过第一电磁阀连通高压气源，在非良品排出工位处的机架上设置有向下对应转盘的第二喷嘴，第二喷嘴通过第二电磁阀连通高压气源，第一电磁阀与第二电磁阀同时与CCD视觉检测装置的图像处理系统信号连接，当CCD视觉检测装置的图像处理系统控制打开第一电磁阀时，第一喷嘴能将转盘上经过良品排出工位的良品吹至良品收纳盒内，当CCD视觉检测装置的图像处理系统控制打开第二电磁阀时，第二喷嘴能将转盘上经过非良品排出工位的非良品吹至非良品收纳盒内。
进一步地，前述的一种FVC外观检测装置，其中：在良品排出工位处的机架上设置有能将被第一喷嘴吹出转盘的良品顺利导入良品收纳盒的良品流道。
进一步地，前述的一种FVC外观检测装置，其中：在非良品排出工位处的机架上设置有能将被第二喷嘴吹出转盘的非良品顺利导入非良品收纳盒的非良品流道。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：既能自动将FVC摆成正面朝上的水平姿态送入CCD视觉检测装置的摄像头视野内，又能自动将经CCD视觉检测装置判别后的产品区别吹入良品收纳盒与非良品收纳盒内，不仅提高了产品的良品率，而且降低了工人的劳动强度高，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明背景技术中所述的FVC的结构示意图。
图2是本发明所述的一种FVC外观检测装置一个视角的立体结构示意图。
图3是本发明所述的一种FVC外观检测装置另一个视角的立体结构示意图。
图4为图3中所示的振动盘的结构示意图。
图5为图4中所示的A部位的放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，困此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个该特征。
如图2、图3所示，所述的一种FVC外观检测装置，包括：机架1，在机架1中设置有由电机2驱动转动的用以放置FVC3的转盘4，在机架1上设置有能将FVC3呈正面朝上的水平状有序排列输送至转盘4上的供料机构，转盘4转动时能带动输送至转盘4的FVC3经过检测工位，在检测工位处的机架1上设置有CCD视觉检测装置5，CCD视觉检测装置5用以对转盘4上经过检测工位的FVC3进行外观检测并判别出该FVC3是良品还是非良品，在检测工位入口侧的机架1上设置有用以感应转盘4上是否有FVC3准备经过检测工位的感应器6，感应器6与CCD视觉检测装置5的图像处理系统信号连接，在检测工位出口侧的机架1上设置有能将转盘4上经CCD视觉检测装置5检测判别出的良品与非良品分别吹送至对应的良品收纳盒与非良品收纳盒的吹气排料机构；
在本实施例中，在感应器6与供料机构之间的机架1上设置有用以对供料机构输出的FVC3进行形态导正的导正条7，通过导正条7对准备进入检测工位的FVC3进行形态导正，使FVC3摆成便于CCD视觉检测装置5快速准确判别的形态，进而提高了产品的良品率；在本实施例中，导正条7的具体安装结构为：包括固定在机架1上的安装支架8，在安装支架8的顶部设置有位于转盘4上方的安装板9，在安装板9的底部设置有套管10，在导正条7的顶部设置有能插入套管10的内杆11，内杆11插入套管10后通过销轴12相连接固定，上述连接结构简单且拆装维修方便；
在本实施例中，如图4、图5所示，所述的供料机构的结构包括：安装于机架1上的底座13，在底座13上安装有第一振动器14，在第一振动器14上安装有振动盘15，在振动盘15的内壁上设置有用于输送FVC3的螺旋输送轨道16，螺旋输送轨道16顺着FVC输送方向依次为进料段轨道161、选料段轨道162及出料段轨道163，所述进料段轨道161的轨道形状能确保FVC3在沿进料段轨道161移动的过程中会逐渐翻转呈直立状贴靠在振动盘15的内壁上，所述选料段轨道162的轨道宽度能确保当FVC3呈正面贴靠在振动盘15内壁的直立状进入选料段轨道162时，该状态的FVC3将无法站立在选料段轨道162上而从选料段轨道162向下滑落至振动盘15内，当FVC3呈背面贴靠在振动盘15内壁的直立状进入选料段轨道162时，FVC3将继续保持该状态沿选料段轨道162输出至出料段轨道163，所述出料段轨道163的轨道形状能确保FVC3在沿出料段轨道163移动的过程中会逐渐翻转呈正面朝上的水平状输出振动盘15；在振动盘15的螺旋输送轨道16的出口处对接有延伸至转盘4正上方的直接振动轨道17，直线振动轨道17安装于固定在底座13的第二振动器18上，直线振动轨道17在第二振动器18的振动下能将振动盘输出的FVC3有序输送至转盘4上，上述供料机构结构简单且安装维修方便；
在本实施例中，吹气排料机构的结构包括：良品收纳盒所在工位为良品排出工位，非良品收纳盒所在工位为非良品排出工位，在良品排出工位处的机架1上设置有向下对应转盘4的第一喷嘴19，第一喷嘴19通过第一电磁阀20连通高压气源，在非良品排出工位处的机架1上设置有向下对应转盘4的第二喷嘴21，第二喷嘴21通过第二电磁阀22连通高压气源，第一电磁阀20与第二电磁阀22同时与CCD视觉检测装置5的图像处理系统信号连接，当CCD视觉检测装置5的图像处理系统控制打开第一电磁阀20时，第一喷嘴19能将转盘4上经过良品排出工位的良品吹至良品收纳盒内，当CCD视觉检测装置5的图像处理系统控制打开第二电磁阀22时，第二喷嘴21能将转盘4上经过非良品排出工位的非良品吹至非良品收纳盒23内，上述吹气排料机构结构简单且安装维修方便；在本实施例中，在良品排出工位处的机架1上设置有能将被第一喷嘴19吹出转盘4的良品顺利导入良品收纳盒的良品流道24，在非良品排出工位处的机架1上设置有能将被第二喷嘴21吹出转盘4的非良品顺利导入非良品收纳盒23的非良品流道25，这样便于顺利收纳良品与非良品，进一步提高了生产效率；
本发明的工作原理如下：
先将散装待检测的FVC3倒入振动盘15内，接着启动第一振动器14及第二振动器18，第一振动器14带动振动盘15振动，振动盘15振动时能够驱使振动盘15内的FVC3沿着螺旋输送轨道16向前移动，在FVC3沿螺旋输送轨道16的进料段轨道161向前移动的过程中，FVC3会逐渐翻转呈直立状贴靠在振动盘15的内壁上，使FVC3呈直立状向前输送至螺旋输送轨道16的选料段轨道162，当FVC3呈正面贴靠在振动盘15内壁的直立状进入选料段轨道162后，该状态的FVC3将无法站立在选料段轨道162上而从选料段轨道162向下滑落至振动盘15内，当FVC3呈背面贴靠在振动盘15内壁的直立状进入选料段轨道162时，FVC3将继续保持该状态沿选料段轨道162向前输出至出料段轨道163，从而完成对FVC的选料，在FVC3沿出料段轨道163向前移动的过程中， FVC3会逐渐翻转呈正面朝上的水平状输出振动盘1并进入直线振动轨道17，此时直线振动轨道17在第二振动器18的振动下会驱使进入直线振动轨道17的FVC3向前移动，直至落至转盘4上；
接着使电机2带动转盘4转动，转盘4转动时带动FVC3向检测工位移动，在FVC3随转盘4向检测工位移动的过程中，FVC3会依次经过导正条7及感应器6，在FVC3经过导正条7时，导正条7通过与FVC3接触而对FVC3进行形态导正,使FVC3摆成便于CCD视觉检测装置5快速准确判别的形态，在FVC3经过感应器6时，感应器6会向CCD视觉检测装置5的图像处理系统发送来料信号，CCD视觉检测装置5的图像处理系统接收到来料信号后，会通过转盘4的转速计算出该刚刚经过感应器6的待检测FVC3何时进入检测工位，待该待检测FVC3进入检测工位后，CCD视觉检测装置5的摄像头51会对转盘4上此时位于检测工位的FVC3进行图像采集、并传送给图像处理系统，图像处理系统再对所采集图像进行图像特征分析，从而判别出此时位于检测工位的FVC3是良品还是非良品；当FVC良品随转盘4经过良品排出工位时，CCD视觉检测装置5的图像处理系统会控制打开第一电磁阀20，此时高压气源中的高压气体会从第一喷嘴19喷向此时转盘4上经过良品排出工位的良品，从而将经过良品排出工位的良品吹入良品流道24，良品再经良品流道24滑入良品收纳盒内进行储存，当FVC非良品随转盘4经过非良品排出工位时，CCD视觉检测装置5的图像处理系统控制打开第二电磁阀22，此时高压气源中的高压气体会从第二喷嘴21喷向此时转盘4上经过非良品排出工位的非良品，从而将经过非良品排出工位的非良品吹入非良品流道25，非良品再经非良品流道25滑入非良品收纳盒23内进行储存。
本发明的优点是：既能自动将FVC摆成正面朝上的水平姿态送入CCD视觉检测装置的摄像头视野内，又能自动将经CCD视觉检测装置判别后的产品区别吹入良品收纳盒与非良品收纳盒内，不仅提高了产品的良品率，而且降低了工人的劳动强度高，提高了生产效率。
Claims (7)
1.一种FVC外观检测装置，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有由电机驱动转动的用以放置FVC的转盘，在机架上设置有能将FVC呈正面朝上的水平状有序排列输送至转盘上的供料机构，转盘转动时能带动输送至转盘的FVC经过检测工位，在检测工位处的机架上设置有CCD视觉检测装置，CCD视觉检测装置用以对转盘上经过检测工位的FVC进行外观检测并判别出该FVC是良品还是非良品，在检测工位入口侧的机架上设置有用以感应转盘上是否有FVC准备经过检测工位的感应器，感应器与CCD视觉检测装置的图像处理系统信号连接，在检测工位出口侧的机架上设置有能将转盘上经CCD视觉检测装置检测判别出的良品与非良品分别吹送至对应的良品收纳盒与非良品收纳盒的吹气排料机构。
2.根据权利要求1所述的一种FVC外观检测装置，其特征在于：在感应器与供料机构之间的机架上设置有用以对供料机构输出的FVC进行形态导正的导正条。
3.根据权利要求2所述的一种FVC外观检测装置，其特征在于：导正条的具体安装结构为：包括固定在机架上的安装支架，在安装支架的顶部设置有位于转盘上方的安装板，在安装板的底部设置有套管，在导正条的顶部设置有能插入套管的内杆，内杆插入套管后通过销轴相连接固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种FVC外观检测装置，其特征在于：供料机构的结构包括：安装于机架上的底座，在底座上安装有第一振动器，在第一振动器上安装有振动盘，在振动盘的内壁上设置有螺旋输送轨道，螺旋输送轨道顺着FVC输送方向依次为进料段轨道、选料段轨道及出料段轨道，所述进料段轨道的轨道形状能确保FVC在沿进料段轨道移动的过程中会逐渐翻转呈直立状贴靠在振动盘的内壁上，所述选料段轨道的轨道宽度能确保当FVC呈正面贴靠在振动盘内壁的直立状进入选料段轨道时，该状态的FVC将无法站立在选料段轨道上而从选料段轨道向下滑落至振动盘内，当FVC呈背面贴靠在振动盘内壁的直立状进入选料段轨道时，FVC将继续保持该状态沿选料段轨道输出至出料段轨道，所述出料段轨道的轨道形状能确保FVC在沿出料段轨道移动的过程中会逐渐翻转呈正面朝上的水平状输出振动盘；在振动盘的螺旋输送轨道的出口处对接有延伸至转盘正上方的直接振动轨道，直线振动轨道安装于第二振动器上，直线振动轨道在第二振动器的振动下能将振动盘输出的FVC有序输送至转盘上。
5.根据权利要求1所述的一种FVC外观检测装置，其特征在于：吹气排料机构的结构包括：良品收纳盒所在工位为良品排出工位，非良品收纳盒所在工位为非良品排出工位，在良品排出工位处的机架上设置有向下对应转盘的第一喷嘴，第一喷嘴通过第一电磁阀连通高压气源，在非良品排出工位处的机架上设置有向下对应转盘的第二喷嘴，第二喷嘴通过第二电磁阀连通高压气源，第一电磁阀与第二电磁阀同时与CCD视觉检测装置的图像处理系统信号连接，当CCD视觉检测装置的图像处理系统控制打开第一电磁阀时，第一喷嘴能将转盘上经过良品排出工位的良品吹至良品收纳盒内，当CCD视觉检测装置的图像处理系统控制打开第二电磁阀时，第二喷嘴能将转盘上经过非良品排出工位的非良品吹至非良品收纳盒内。
6.根据权利要求5所述的一种FVC外观检测装置，其特征在于：在良品排出工位处的机架上设置有能将被第一喷嘴吹出转盘的良品顺利导入良品收纳盒的良品流道。
7.根据权利要求5所述的一种FVC外观检测装置，其特征在于：在非良品排出工位处的机架上设置有能将被第二喷嘴吹出转盘的非良品顺利导入非良品收纳盒的非良品流道。
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