CN115184375A - 一种塑料件外观检测设备以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电控器生产检测领域，特别涉及一种塑料件外观检测设备以及检测方法。该检测设备包括机台、设于机台上的转盘机构以及围绕转盘机构外围设置的传输机构、若干个视觉检测机构和若干光源机构；所述视觉检测机构包括位置调节机构以及设于位置调节机构上的视觉检测器，以使位置调节机构调节所述视觉检测器的位置；所述光源机构包括方位调节机构以及设置于方位调节机构上的照明组件，以使方位调节机构调节所述照明组件的光照角度。该检测设备通过传输机构、转盘机构、视觉检测机构和光源机构配合，能够自动化、高效、准确地进行塑料件检测，设备检测准确性高且适用性强。

Description

一种塑料件外观检测设备以及检测方法

技术领域

本发明涉及电控器生产检测领域，特别涉及一种塑料件外观检测设备以及检测方法。

背景技术

随着科技发展，社会上对电控器的质量要求也不断提高，为了保证产品的符合生产要求，往往需要对大规模生产的塑料件(即电控器外壳)进行检测，以保证其质量达标。

目前,传统人工检测存在人工疲劳，漏检，效率低下，重复精度低，没有数据保存，无法质量追溯等问题，显然，传统的手工加工工艺己无法满足目前电控器的外壳检测。

因此，市场上亟需一种自动化塑料件外观检测设备，其能够在生产过程中，对塑料件的质量进行多视角多方位、高效检测，以保证产品质量和提升生产效率。

发明内容

为解决上述背景技术提及的问题：现有塑料件人工检测存在数据准确性差、效率低等问题。本发明提供一种塑料件外观检测设备，解决上述问题，其具体方案如下：

本发明提供的一种塑料件外观检测设备，其包括机台、设于机台上的转盘机构以及围绕转盘机构外围设置的传输机构、若干个视觉检测机构和若干光源机构；所述视觉检测机构包括位置调节机构以及设于位置调节机构上的视觉检测器，以使位置调节机构调节所述视觉检测器的位置；所述光源机构包括方位调节机构以及设置于方位调节机构上的照明组件，以使方位调节机构调节所述照明组件的光照角度。

在一实施例中，所述方位调节机构包括安设于机台上的安装架及照明组件，所述照明组件转动连接于安装架上，通过照明组件转动以调节其光照角度。

在一实施例中，若干所述视觉检测机构中，至少一个视觉检测机构的位置调节机构包括竖向安装板、直线滑轨、视觉检测器以及第一驱动机构；所述直线滑轨连接于竖向安装板上且沿竖向排布；所述视觉检测器滑动连接于直线滑轨上，所述视觉检测器与第一驱动机构的输出轴连接，以使第一驱动机构驱动视觉检测器于直线滑轨上竖向滑动。

在一实施例中，所述转盘机构中的转盘采用透明转盘。

在一实施例中，所述视觉检测机构后端还设置有出料机构；所述出料机构包括出料口、与出料口连通的储料仓以及出气装置，所述出气装置的出气方向与进料口位置相对，以使出气装置将转盘机构上的塑料件吹扫至出料口，从而进入储料仓中。

在一实施例中，围绕转盘机构外围设置有三个出料机构，沿着塑料件传输方向依次为不良品出料机构、未检品出料机构、良品出料机构。

在一实施例中，沿着所述塑料件传输方向，所述转盘机构上于出料机构后端还设有挡条，所述挡条用以阻挡塑料件前进；所述挡条的尾端延伸至转盘机构外围，且于挡条的尾端下方设有收料仓；所述收料仓的收料口朝上，以使转盘机构上的塑料件移动至挡条上时，顺沿挡条移动至挡条的尾端并落入收料仓内。

在一实施例中，还包括定位感应机构和控制系统；所述传输机构与所述视觉检测机构之间设置有所述定位感应机构；所述传输机构、转盘机构、定位感应机构、视觉检测机构、光源机构以及出气装置均与控制系统电连接。

在一实施例中，所述传输机构包括传输轨道、第一限位导块以及第二限位导块；所述传输轨道设于转盘机构外围，其用以将塑料件传输至转盘机构上；所述传输轨道的输出端设有两个位置相对且间隔设置的第一限位导块和第二限位导块，且所述第一限位导块与第二限位导块的相对面均设为弧形面，以使所述第一限位导块与第二限位导块之间的间隔区域形成类弧形条状结构。

本发明还提供一种塑料件外观检测方法，其包括以下步骤：

S100、启动如上所述的塑料件外观检测设备，所述传输机构(200)运行以将待检测塑料件传输至转盘机构(300)的转盘(310)上；

S200、所述转盘机构运行以带动塑料件转动；

S300、塑料件移动至定位感应机构的感应区域，所述定位感应机构响应并将信号传输至控制系统，所述控制系统控制转盘机构转动，使待检测电控器依次进入视觉检测机构的检测拍摄区域；

S400、所述光源机构对进入检测拍摄区域的待检测电控器进行光照，所述视觉检测机构对待检测电控器进行拍摄后，将信息送入控制系统中处理分析；

S500、检测后的塑料件转动至出料机构，通过控制系统控制不良品出料机构、良品出料机构和未检品出料机构中的出气装置的出气状态，分别将塑料件不良品、良品和未检品进行分类和收集至对应的储料仓；

S600、未被吹扫进入储料仓内的塑料件转动至挡条，以使塑料件顺沿挡条落入收料仓内，以待重新检测。

本发明提供的塑料件外观检测设备，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明中采用若干个所述视觉检测机构和光源机构围绕转盘机构布置，且可通过位置调节机构调节视觉检测器的位置，通过方位调节机构调节所述照明组件的光照角度，以使检测设备既可满足对塑料件多方向检测的要求，又能满足不同规格塑料件的检测需求，能够显著提高设备检测的准确性和适用性。

2.本发明通过传输机构、转盘机构、视觉检测机构和光源机构配合，能够高效、准确地进行塑料件检测，设备检测准确性高，设备结构紧凑集成化，且适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的俯视方向的内部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的内部结构示意图一；

图5为图4中B处的局部放大图一；

图6为图4中B处的局部放大图二；

图7为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的内部结构示意图二；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为本发明一实施例提供的光源机构的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的内部结构示意图三；

图11为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的内部结构示意图四；

图12为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的内部结构示意图五；

图13为本发明一实施例提供的塑料件外观检测设备的内部结构示意图六。

附图标记：

100机台 200传输机构 300转盘机构

400定位感应机构 500视觉检测机构 600光源机构

700出料机构 800挡条 900收料仓

110第二底孔 120第三底孔 310转盘

210传输轨道 220第一限位导块 230第二限位导块

230位置控制装置 510位置调节机构 520视觉检测器

500a第一视觉检测机构 500b第二视觉检测机构 500c第三视觉检测机构

500d第四视觉检测机构 500e第五视觉检测机构

511d竖向安装板 512d直线滑轨 514d底板

5111d第四底孔 5121d通孔 5141d第三条状通口

610安装架 620照明组件 611竖向板

612底座 613支架 6111第一条状通口

6121第二条状通口 6131弧形条状调节孔 6132第一底孔

700a不良品出料机构 700b未检品出料机构 700c良品出料机构

710出料口 730出气装置

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供如图1-13所示的一种塑料件外观检测设备，其方案如下：

其包括机台100、设于机台100上的转盘机构300以及围绕转盘机构300外围设置的传输机构200、若干个视觉检测机构500和若干光源机构600；所述视觉检测机构500包括位置调节机构510以及设于位置调节机构510上的视觉检测器520，以使位置调节机构510调节所述视觉检测器520的位置；所述光源机构600包括方位调节机构以及设置于方位调节机构上的照明组件620，以使方位调节机构调节所述照明组件620的光照角度。

具体地，在塑料件外观检测设备中，转盘机构300用于承载塑料件，并通过转盘机构300转动以带动塑料件移动；视觉检测机构500依次围绕转盘机构300设置，并通过位置调节机构510调节所述视觉检测器520的位置；且所述光源机构600依次围绕转盘机构300设置，并通过方位调节机构调节所述照明组件620的光照角度；

如图1-13实施例所示，其中，依次设有第一视觉检测机构500a、第二视觉检测机构500b、第三视觉检测机构500c、第四视觉检测机构500d以及第五视觉检测机构500e，视觉检测机构500的视觉检测器520分别对应拍摄塑料件的多个视角(例如，对应正视视角、侧视视角、后视视角和俯视视角)；且依次设有若干光源机构600对处于视觉检测机构500的检测拍摄区域的塑料件进行照明以提高拍摄图像清晰度，若干光源机构600分别照亮塑料件的多个视角面；

使用时，当塑料件通过传输机构200传输进入转盘机构300，所述转盘机构300带动塑料件依次向第一视觉检测机构500a、第二视觉检测机构500b、第三视觉检测机构500c以及第四视觉检测机构500d的检测拍摄区域移动，所述光源机构600对进入检测拍摄区域的待检测电控器进行光照，所述视觉检测器520分别抓取塑料件不同视角方向的图像，从而对塑料件进行检测；

综上可知，首先，所述转盘机构300的结构特点使得视觉检测机构500的安装位置充足且可灵活调整，本领域技术人员根据需求可设置多个视角方向的视觉检测机构500；

其次，所述视觉检测机构500的位置可通过位置调节机构510进行调整，使其拍摄检测区域可进行调整，使其满足对塑料件多方向检测的要求，且根据塑料件的不同规格，也可调整视觉检测器520的三维位置，使其适用不同的规格的塑料件，因此能够显著提高设备检测的准确性以及适用性。

再者，所述光源机构600的照明组件620可通过方位调节机构调节其光照角度，通过光照角度调整可使得光照下的拍摄检测区域内的塑料件图像更清晰，能够显著提高检测的准确性，设备适用性好且灵活性强；

最后，本发明采用传输机构200、转盘机构300、视觉检测机构500和光源机构600配合，能够自动化、高效、准确地进行塑料件多方向检测，设备检测准确性高，设备结构紧凑集成化。

需要说明的是：

所述视觉检测器520为现有视觉检测器520，例如CCD视觉检测器520，通过CCD照相机抓取图像信息，送入控制系统内的计算机或专用的图像处理模块，通过数字化处理，能够达到判别的目的，实现全自动视觉检测。根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他类型的现有视觉检测器520，包括但不限于上述视觉检测器520。

其中，对于光源机构600中的方位调节机构：

优选地，所述方位调节机构包括安设于机台100上的安装架610及照明组件620，所述照明组件620转动连接于安装架610上，通过照明组件620转动以调节其光照角度。

优选地，所述安装架610可拆卸连接于所述机台100台面上。

如此设置，使得照明组件620整体在机台100台面上的位置可灵活调整。

优选地，所述安装架610包括L形主架和支架613，所述L形主架包括竖向板611和底座612，所述支架613可拆卸连接于竖向板611上，且所述照明组件620转动连接于支架613上。

如图1-13实施例所示，所述照明组件620两端部设有开孔，所述支架613两端部设有弧形条状调节孔6131，通过紧固件穿设于弧形条状调节孔6131和开孔上使照明组件620转动连接于支架613上，且其可于弧形条状调节孔6131内自由转动，从而通过转动照明组件620以调节其光照角度。

优选地，所述L形主架的竖向板611与支架613通过第一连接结构可拆卸连接；所述第一连接结构包括第一条状通口6111、第一底孔6132以及第一紧固件；所述竖向板611上设有沿竖直方向(即上下方向)排布的第一条状通口6111，所述支架613上设有第一底孔6132，通过第一紧固件穿设于第一条状通口6111和第一底孔6132上使竖向板611与支架613连接。

如此设置，要调整竖向板611与支架613的相对位置时，将第一紧固件松开，将第一条状通口6111与第一底孔6132的相对位置调整，插入第一紧固件紧固，即可使得竖向板611与支架613的相对位置改变，使得支架613的高度调整，从而调整照明组件620的整体高度。

优选地，所述底座612与机台100台面通过第二连接结构可拆卸连接；所述第二连接结构包括第二条状通口6121、第二底孔110以及第二紧固件；所述底座612上设有第二条状通口6121，且所述机台100台面上设有第二底孔110，通过第二紧固件插设于第二条状通口6121和第二底孔110上，以使安装支架613的底座612与机台100台面连接。

优选地，所述机台100台面上排布有若干第二底孔110。

如此设置，预留若干第二底孔110，便于光源机构600的底座612在机台100台面上位置调整，方便实用。

综上，通过上述设置，照明组件620不仅可于支架613上转动以调整光照角度，且其相对机台100台面的位置也可通过支架613与L形主架的竖向板611的相对位置、L形主架的底座612与机台100台面的相对位置进行调整，从而可通过调整光源机构600整体位置以及照明组件620光照角度，以提高塑料件的拍摄图像的清晰度，能够显著提高设备检测的准确性，设备适用性好且灵活性强。

需要说明的是：

根据上述设计构思，对于光源机构600的位置设置，本领域技术人员可以进行灵活设置，如设置在视觉检测器520的对立面，即塑料件在视觉检测器520与光源机构600之间、设置在所述视觉检测器520与塑料件之间等方案，以使视觉检测器520拍出来的图像清晰准确，光源机构600的位置设置包括但不限于上述方案。同理，对于光源机构600中照明组件620的光照角度的设置，本领域技术人员可以进行灵活设置，其包括但不限于上述方案。

其中，对于视觉检测机构500中的位置调节机构510：

优选地，若干所述视觉检测机构500中，至少一个视觉检测机构500的位置调节机构510包括竖向安装板511d、直线滑轨512d、视觉检测器520以及第一驱动机构；所述直线滑轨512d连接于竖向安装板511d上且沿竖向排布；所述视觉检测器520滑动连接于直线滑轨512d上，所述视觉检测器520与第一驱动机构的输出轴连接，以使第一驱动机构驱动视觉检测器520于直线滑轨512d上竖向滑动。

如图1-13所示，第三视觉检测机构500c和第四视觉检测机构500d的位置调节机构510采用如上结构设置；

具体以第四视觉检测机构500d为例，第四视觉检测机构500d中，其位置调节机构510通过第一驱动机构驱动视觉检测器520于直线滑轨512d上竖向滑动(即上下滑动)，使得视觉检测器520的上下位置可调整，从而使得其检测拍摄区域的视野可调整。

优选地，所述直线滑轨512d与竖向安装板511d可拆卸连接。

进一步优选地，所述直线滑轨512d与竖向安装板511d通过第四连接结构可拆卸连接；所述第四连接结构包括通孔5121d、第四底孔5111d和第四紧固件；所述直线滑轨512d上设有通孔5121d，且所述竖向安装板511d上沿竖直方向排布有若干第四底孔5111d，通过第四紧固件插设于通孔5121d和第四底孔5111d上，以使直线滑轨512d与竖向安装板511d连接。

采用第一驱动机构驱动视觉检测器520于直线滑轨512d上竖向滑动，可以使视觉检测器520的上下位置调整，同时，设置直线滑轨512d与竖向安装板511d通过第四连接结构可拆卸连接，可以使得直线滑轨512d安装在竖向安装板511d的不同高度上，如此使得视觉检测器520在竖直方向上的调整区间更大，方便实用。

优选地，所述视觉检测器520可拆卸滑动连接于直线滑轨512d上。

如此设置，便于视觉检测器520的维护检修和更换。

优选地，所述竖向安装板511d底部设有底板514d，所述底板514d和机台100的台面通过第三连接结构可拆卸连接；所述第三连接结构包括第三条状通口5141d、第三底孔120以及第三紧固件；所述底板514d上设有第三条状通口5141d，且所述机台100台面上设有第三底孔120，通过第三紧固件插设于第三条状通口5141d和第三底孔120上，以使底板514d与机台100台面连接。

如此设置，同理，要调整竖向安装板511d与机台100台面的相对位置时，将第二紧固件松开，将第二条状通口6121与第二底孔110的对应位置调整，插入第二紧固件紧固，即可使得竖向安装板511d与机台100台面的相对位置改变，使得竖向安装板511d位置改变，从而调整视觉检测器520的位置。

优选地，所述机台100台面上排布有若干第三底孔120。

如此设置，预留若干第三底孔120，便于视觉检测机构500的底板514d在机台100台面上位置调整，方便实用。

综上，通过上述设置，所述视觉检测机构500的位置可通过位置调节机构510进行调整，使其拍摄检测区域可进行调整，使其适用不同的规格的塑料件检测，因此能够提升设备检测的准确性和适用性。

需要说明的是：

根据上述设计构思，本领域技术人员可根据需求对所述视觉检测机构500的数量、拍摄视角方向以及三维位置进行设置和调整，包括但不限于本实施例所述技术方案。

其中，对于传输机构200：

优选地，所述传输机构200包括传输轨道210、第一限位导块220以及第二限位导块230；所述传输轨道210设于转盘机构300外围，其用以将塑料件传输至转盘机构300上；所述传输轨道210的输出端设有两个位置相对且间隔设置的第一限位导块220和第二限位导块230，且所述第一限位导块220与第二限位导块230的相对面均设为弧形面(即限位导块第一朝向第二限位导块230的侧面设为弧形面，且第二限位导块230朝向第一限位导块220的侧面设为弧形面)，以使所述第一限位导块220与第二限位导块230之间的间隔区域形成类弧形条状结构。

通过上述结构设计，传输轨道210传输待检测的塑料件，使其从传输轨道210输入端移动至传输轨道210输出端(及其末端)，并传送至转盘机构300上；

在传输轨道210输出端设置如上结构的第一限位导块220与第二限位导块230，由于塑料件在转盘机构300上的运动路径为圆形路径，所以将第一限位导块220与第二限位导块230之间的间隔区域形成类弧形条状结构，以对进入转盘机构300的塑料件的方位角度进行规整，以使塑料件以所需的方位角度于转盘机构300上移动，保证塑料件通过转盘机构300转动后到达各个视角方向的视觉检测机构500时，能够准确进入检测拍摄区域，保障检测的准确性。

优选地，所述传输轨道210输入端设有位置控制装置230。

其中，对于转盘机构300：

优选地，转盘机构300包括用于承载塑料件的转盘310以及驱动转盘310转动的驱动装置。进一步优选地，所述转盘机构300可采用偏心转盘310设置。

优选地，所述转盘机构300中的转盘310采用透明转盘310。

优选地，所述转盘机构300的转盘310为圆环形结构。

如此设置，转盘310的中部可用于排布视觉检测机构500和光源机构600等部件，以使各部件的安装位置充足且可灵活调整。

其中，对于定位感应机构400：

优选地，所述传输机构200与所述视觉检测机构500之间设置有所述定位感应机构400；且所述转盘机构300、定位感应机构400、视觉检测机构500、光源机构600与控制系统电连接。

通过定位感应机构400设置，当塑料件通过传输机构200进入转盘310后，塑料件随着转盘310转动，当塑料件进入定位感应机构400的感应位置，定位感应机构400响应，则表明塑料件的位置准确。

如此设置，保证塑料件通过转盘机构300转动到达各个视角方向的视觉检测机构500时，能够准确进入检测拍摄区域；通过定位感应机构400感应塑料件的位置，转盘机构300控制转盘310的转动，二者配合运行，以使控制塑料件转动到达各个视角方向的视觉检测机构500的检测拍摄区域，进一步保障检测的准确性。

需要说明的是：

所述定位感应机构400采用现有的定位感应机构400，如红外感应定位等对射光纤定位机构，根据上述设计构思，本领域技术人员可采用其他定位感应机构400对塑料件进行定位感应，包括但不限于上述定位感应机构400。

其中，对于出料机构700：

优选地，所述视觉检测机构500后端还设置有出料机构700；所述出料机构700包括出料口710、与出料口710连通的储料仓以及出气装置730，所述出气装置730的出气方向与进料口位置相对，以使出气装置730将转盘机构300上的塑料件吹扫至出料口710，从而进入储料仓中。

具体地，当经检测判定后的塑料件通过转盘310转至出料机构700出气正对位置，通过控制出气装置730吹扫，可将塑料件吹扫进入出料口710，而后进入与出料口710连通的储料箱，完成对塑料件的收集。

优选地，围绕转盘机构300外围设置有三个出料机构700，沿着塑料件传输方向依次为不良品出料机构700a、未检品出料机构700b、良品出料机构700c。

通过设置不良品出料机构700a、未检品出料机构700b、良品出料机构700c，可对不同判定结果的塑料件进行分类收集；其中，良品出料机构700c、不良品出料机构700a以及未检品出料机构700b分别设置有配套的出料口710、储料箱和出气装置730。

在使用过程中，当不良品进入不良品出料机构700a的对应区域，非持续吹扫设置的出气装置730根据判定结果判定吹扫与否，如是不良品则启动吹扫，将塑料件不良品吹扫进入不良品出料机构700a的储料箱；同理，采用该方式完成对未检品和良品的收集，如上所述即可进行对塑料件良品、不良品以及未检品的分类收集。

优选地，所述出气装置730与机台100台面可拆卸连接。

如此设置，以便于出气装置730的维护保养和更换。

优选地，沿着所述塑料件传输方向，所述转盘机构300上于出料机构700后端还设有挡条800，所述挡条800用以阻挡塑料件前进；所述挡条800的尾端延伸至转盘机构300外围，且于挡条800的尾端下方设有收料仓900；所述收料仓900的收料口朝上，以使转盘机构300上的塑料件移动至挡条800上时，顺沿挡条800移动至挡条800的尾端并落入收料仓900内。

出料机构700遗漏收集的塑料件会继续随着转盘310移动，当转盘机构300上的塑料件移动至挡条800上时，顺沿挡条800移动至挡条800的尾端并落入收料仓900内，即可完成对遗漏的塑料件的收集，该收料仓900内的塑料件可重新进入检测设备中检测。

优选地，所述挡条800为L形结构，其通过安装柱安设于机台100的台面上，且安装柱的底端与机台100台面连接，安装柱的顶端与挡条800的前端转动连接，以使挡条800可转动。

如此设置，以使挡条800位置可移动，方便使用者调整。

优选地，所述传输机构200、转盘机构300、定位感应机构400、视觉检测机构500、光源机构600以及出气装置730均与控制系统电连接。

具体使用时，所述控制系统控制转盘机构300中的驱动装置，以控制转盘310转动，当塑料件传输至转盘机构300并进入定位感应机构400的感应区域，所述定位感应机构400可将感应结果反馈至控制系统来判断塑料件位置，而后转盘310带动塑料件转动到达各个视角方向的视觉检测机构500的检测拍摄区域，控制系统控制光源机构600对其照明，且视觉检测机构500对塑料件进行检测拍摄；

检测拍摄后，视觉检测机构500将图像信息送入控制系统中处理，对其进行收集、提取和判别，并记录所述塑料件的位置和判别结果，使得塑料件传输至后续出料机构700时，通过控制出料机构700的出气装置730运行，完成对不同判断结果的塑料件的分类和收集。从而完成塑料件的传输、检测和分类一体化，使得塑料件外观检测设备检测过程自动化，快捷方便准确，大大提高了工作效率。

需要说明的是，

控制系统为现有技术，用于内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其对数据处理和对各类机械或生产过程控制(即其对于传输机构200、转盘机构300、定位感应机构400、视觉检测机构500、光源机构600以及出气装置730的状态控制)的工作原理不再加以累述。

综上所述，本发明提供一种采用如上所述的塑料件外观检测设备进行检测的塑料件外观检测方法，其包括以下步骤：

S100、启动塑料件外观检测设备，所述传输机构200运行以将待检测塑料件传输至转盘机构300的转盘310上；

S200、所述转盘机构300运行以带动塑料件转动；

S300、塑料件移动至定位感应机构400的感应区域，所述定位感应机构400响应并将信号传输至控制系统，所述控制系统控制转盘机构300转动，使待检测电控器依次进入视觉检测机构500的检测拍摄区域；

S400、所述光源机构600对进入检测拍摄区域的待检测电控器进行光照，所述视觉检测机构500对待检测电控器进行拍摄后，将信息送入控制系统中处理分析；

S500、检测后的塑料件转动至出料机构700，通过控制系统控制不良品出料机构700a、良品出料机构700c和未检品出料机构700b中的出气装置730的出气状态，分别将塑料件不良品、良品和未检品进行分类和收集至对应的储料仓；

S600、未被吹扫进入储料仓内的塑料件转动至挡条800，以使塑料件顺沿挡条800落入收料仓900内，以待重新检测。

尽管本文中较多的使用了诸如机台、转盘机构、视觉检测机构、位置调节机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种塑料件外观检测设备，其特征在于：包括机台、设于机台上的转盘机构以及围绕转盘机构外围设置的传输机构、若干个视觉检测机构和若干光源机构；

所述视觉检测机构包括位置调节机构以及设于位置调节机构上的视觉检测器，以使位置调节机构调节所述视觉检测器的位置；

所述光源机构包括方位调节机构以及设置于方位调节机构上的照明组件，以使方位调节机构调节所述照明组件的光照角度。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：所述方位调节机构包括安设于机台上的安装架及照明组件；

所述照明组件转动连接于安装架上，通过照明组件转动以调节其光照角度。

3.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：若干所述视觉检测机构中，至少一个视觉检测机构的位置调节机构包括竖向安装板、直线滑轨、视觉检测器以及第一驱动机构；

所述直线滑轨连接于竖向安装板上且沿竖向排布；所述视觉检测器滑动连接于直线滑轨上，所述视觉检测器与第一驱动机构的输出轴连接，以使第一驱动机构驱动视觉检测器于直线滑轨上竖向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：所述转盘机构中的转盘采用透明转盘。

5.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：所述视觉检测机构后端还设置有出料机构；

所述出料机构包括出料口、与出料口连通的储料仓以及出气装置，所述出气装置的出气方向与进料口位置相对，以使出气装置将转盘机构上的塑料件吹扫至出料口，从而进入储料仓中。

6.根据权利要求5所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：围绕转盘机构外围设置有三个出料机构，沿着塑料件传输方向依次为不良品出料机构、未检品出料机构、良品出料机构。

7.根据权利要求5所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：沿着所述塑料件传输方向，所述转盘机构上于出料机构后端还设有挡条，所述挡条用以阻挡塑料件前进；

所述挡条的尾端延伸至转盘机构外围，且于挡条的尾端下方设有收料仓；所述收料仓的收料口朝上，以使转盘机构上的塑料件移动至挡条上时，顺沿挡条移动至挡条的尾端并落入收料仓内。

8.根据权利要求5所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：还包括定位感应机构和控制系统；

所述传输机构与所述视觉检测机构之间设置有所述定位感应机构；所述传输机构、转盘机构、定位感应机构、视觉检测机构、光源机构以及出气装置均与控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的一种塑料件外观检测设备，其特征在于：所述传输机构包括传输轨道、第一限位导块以及第二限位导块；

所述传输轨道设于转盘机构外围，其用以将塑料件传输至转盘机构上；所述传输轨道的输出端设有两个位置相对且间隔设置的第一限位导块和第二限位导块，且所述第一限位导块与第二限位导块的相对面均设为弧形面，以使所述第一限位导块与第二限位导块之间的间隔区域形成类弧形条状结构。

10.一种塑料件外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、启动如权利要求1-9任一项所述的塑料件外观检测设备，所述传输机构运行以将待检测塑料件传输至转盘机构的转盘上；

S200、所述转盘机构运行以带动塑料件转动；

S300、塑料件移动至定位感应机构的感应区域，所述定位感应机构响应并将信号传输至控制系统，所述控制系统控制转盘机构转动，使待检测电控器依次进入视觉检测机构的检测拍摄区域；

S400、所述光源机构对进入检测拍摄区域的待检测电控器进行光照，所述视觉检测机构对待检测电控器进行拍摄后，将信息送入控制系统中处理分析；

S500、检测后的塑料件转动至出料机构，通过控制系统控制不良品出料机构、良品出料机构和未检品出料机构中的出气装置的出气状态，分别将塑料件不良品、良品和未检品进行分类和收集至对应的储料仓；

S600、未被吹扫进入储料仓内的塑料件转动至挡条，以使塑料件顺沿挡条落入收料仓内，以待重新检测。

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