CN211515229U - 一种穿戴按键尺寸全检机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿戴按键尺寸全检机，包含有支架组件、振动盘模组、转盘模组、导向模组、定位模组、视觉检测模组、PLC控制器和分料模组，通过振动盘模组将待检测工件送上玻璃转盘，导向模组规整工件，定位模组记录产品位置，视觉检测模组检测工件，分料模组将合格工件及不合格工件分装，实现了整个工件检测的自动化过程。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工件自动检测领域，特别涉及一种穿戴按左键尺寸全检机。
背景技术
目前大多金属加工件的检测方法还是利用人工检测，通过卡尺工具、塞规工具、止规工具等，对产品的各项尺寸进行逐个测量赛选，将不符合要求的产品逐个剔除。在面对产品量很大的情况时，人工检测速度慢，人员熟料程度不一致导致的检测效率低下以及检测现场人员过多，检测的工件容易混乱的情况屡屡发生，无法避免。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种穿戴按键尺寸全检机，可实现对工件各项尺寸进行自动检测，自动分类合格与不合格工件的目的，提高工作效率。
技术方案：本实用新型所述的一种穿戴按键尺寸全检机，包含有支架组件、振动盘模组、转盘模组、导向模组、定位模组、视觉检测模组、PLC控制器和分料模组；所述转盘模组水平设置在支架组件的下架台中心，包含有圆环状的玻璃盘，玻璃盘下方为控制玻璃盘转动的减速机和电机，所述玻璃盘依次穿过设置在下架台上的导向模组、定位模组、视觉检测模组和分料模组；所述振动盘模组放置在架台上，通过直振带与转盘模组上玻璃盘连接，连接处位于分料模组和导向模组之间，所述PLC控制器设置在下架台内部，与定位模组、视觉检测模组和分料模组连接。
作为优选，振动盘模组还包括有控制振动盘模组工作的控制器和圆振带，所述圆振带和直振带连接。
作为优选，导向模组包括有漏料槽、调节块、调节螺栓和第一支架，所述调节块通过第一支架设置在玻璃盘两侧，调节块上方设置有能调节调节块上下左右位置的调节螺栓，所述漏料槽设置在玻璃盘内环一侧。
作为优选，定位模组包括有第二支架和光纤，所述光纤通过第二支架设置在圆环状玻璃盘两侧，与待检测工件高处。
作为优选，视觉检测模组包含有可调节支架、第一相机、第二相机、环形光源、第一平行光源、第二平行光源、第一镜头和第二镜头，所述第一相机通过可调节支架设置在穿过视觉检测模组段的玻璃盘的正上方，与第一镜头连接，第一镜头正对玻璃盘，穿过视觉检测模组段的玻璃盘的正下方设置有第一平行光源，所述第二相机通过可调节支架设置在穿过视觉检测模组段的玻璃盘的外环，与第二镜头连接，第二镜头正对设置在玻璃盘内环侧的第二平行光源，所述环形光源通过可调节支架设置在玻璃盘与第一镜头的中间。
作为优选，分料模组包含有NG入料口、OK入料口、漏检盒、NG口气嘴、OK口气嘴和漏检口气嘴，所述NG入料口、OK入料口和漏检盒依次设置在通过分料模组段的玻璃盘的外侧，所述NG口气嘴设置在NG入料口正对的玻璃盘上方，所述OK口气嘴设置在OK入料口正对的上方，所述漏检口气嘴设置在漏检盒正对的玻璃盘上方。
有益效果：通过上述技术方案，振动盘模组将待检测工件送上玻璃转盘，通过导向模组规整工件，定位模组记录产品位置，视觉检测模组检测工件，分料模组将合格工件及不合格工件分装，实现了整个工件检测的自动化过程，同时通过调整导向模组对工件位置的调整，能够实现工件各项尺寸的测量，提高了工作的效率。
附图说明
图1是本实用新型整机示意图。
图2是振动盘模组示意图。
图3是转盘模组示意图。
图4是导向模组示意图。
图5是定位模组示意图。
图6是视觉检测模组示意图。
图7是分料模组示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，为本实用新型一种穿戴按键尺寸全检机的整机示意图，包含有支架组件、振动盘模组1、转盘模组2、导向模组3、定位模组4、视觉检测模组5、PLC控制器和分料模组6；转盘模组2水平设置在支架组件的下架台7中心，包含有圆环状的玻璃盘21，玻璃盘21下方为带动玻璃盘21转动的减速机22和伺服电机23，玻璃盘21依次穿过设置在下架台7上的导向模组3、定位模组4、视觉检测模组5和分料模组6，振动盘模组1通过直振带11与玻璃盘21连接，连接处位于分料模组6和导向模组3之间，PLC控制器设置在下架台7内部，与定位模组4、视觉检测模组5和分料模组6连接。
如图3所示，为振动盘模组1的放大图，还包括有控制振动盘模组1工作的控制器12和圆振带13，圆振带13和直振带11连接，在工作时工作人员将待检测的工件放入圆振带13上，使用圆振带13能够拉长传送距离，放置上更多的工件，通过控制器12启动设备，圆振带13通过振动初步将无序工件进行第一步有序定向的规整，通过直振带11，将工件输入到圆环形玻璃盘21上。
如图4所示，为导向模组的放大图，包括有漏料槽31、调节块32、调节螺栓33和第一支架34，调节块32通过第一支架34设置在玻璃盘21两侧，调节螺栓33通过第一支架34设置在调节块32的上方，调整调节块32在玻璃盘32两侧的上下左右方向，漏料槽31设置在玻璃盘21内环一侧，在玻璃盘21上的工件跟随玻璃盘21旋转到导向模组3时，导向模组3预先通过调节螺栓33，调整好玻璃盘21两侧的调节块32的位置，对通过导向模组3的工件进行进一步的整体排列，对于位置过于异常，无法通过导向模组3排列的工件，在后续传送过来工件的作用力以及调节块32作用力的相互作用下，被挤下玻璃盘21，通过滑轨35进入漏料槽31。
如图5所示，为定位模组4的放大图，包括有第二支架41和光纤42，光纤42通过第二支架41设置在圆环状玻璃盘21两侧，与待检测工件等高，光纤42对通过定位模组4的每个工件进行位置的记录，把记录的信息传送到PLC控制器内。
如图6所示，为视觉检测模组放大图，包含有可调节支架51、第一相机52、第二相机53、环形光源54、第一平行光源55、第二平行光源56、第一镜头57和第二镜头58，第一相机52通过可调节支架51设置在玻璃盘21的正上方，与第一镜头57连接，第一镜头57正对玻璃盘21，玻璃盘21的正下方设置有第一平行光源55，第二相机43通过可调节支架41设置在玻璃盘21的外环一侧，与第二镜头58连接，第二镜头58正对设置在玻璃盘21内环侧的第二平行光源56，环形光源54通过可调节支架51设置在玻璃盘21与第一镜头57的中间，通过第一相机52和第二相机53，视觉检测模组5对每个通过的工件进行抓拍，为了满足快速连续检测的目的，采用的相机全部是全局快门式工业相机，利用飞拍技术进行图像的采集，第一平行光源55、第二平行光源56和环形光源54的设置保证了采集到的图像足够清晰，最后将采集到的图像信息传送到PLC控制器内。
如图7所示，为分料模组放大图，包含有NG入料口61、OK入料口62、漏检盒63、NG口气嘴64、OK口气嘴65和漏检口气嘴66，NG入料口61、OK入料口62和漏检盒63依次设置在通过分料模组6段的玻璃盘21的外侧，NG口气嘴64设置在NG入料口61正对的玻璃盘21上方，OK口气嘴65设置在OK入料口62正对的玻璃盘21上方，漏检口气嘴66设置在漏检盒63正对的玻璃盘21上方，PLC控制器对视觉检测模块5采集到的图像信息进行检测分析，在50ms内对每个产品是否合格做出判断，然后根据每个产品的位置信息，玻璃盘21转动的速度，控制各个气嘴，不合格产品被NG口气嘴64喷出的气体吹入NG入料口61，进入不合格产品收料盘，合格产品被OK口气嘴65喷出的气体吹入OK入料口62，进入合格产品收料盘，因产品线特殊情况，未检测到的产品被漏检口气嘴66喷出的气体吹入漏检盒63。
最后工作人员定期将不合格产品收料盘、合格产品收料盘和漏检盒63内的工件分别取走，并且继续向振动盘模组1内送上待检测工件，整个自动化检测工件的工作流程完成。
Claims (6)
1.一种穿戴按键尺寸全检机，其特征在于：包含有支架组件、振动盘模组(1)、转盘模组(2)、导向模组(3)、定位模组(4)、视觉检测模组(5)、PLC控制器和分料模组(6)；所述转盘模组(2)水平设置在支架组件的下架台(7)中心，包含有圆环状的玻璃盘(21)，玻璃盘(21)下方为控制玻璃盘(21)转动的减速机(22)和电机(23)，所述玻璃盘(21)依次穿过设置在下架台(7)上的导向模组(3)、定位模组(4)、视觉检测模组(5)和分料模组(6)；所述振动盘模组(1)放置在架台(8)上，通过直振带(11)与转盘模组(2)上玻璃盘(21)连接，连接处位于分料模组(6)和导向模组(3)之间，所述PLC控制器设置在下架台(7)内部，与定位模组(4)、视觉检测模组(5)和分料模组(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴按键尺寸全检机，其特征在于：所述振动盘模组(1)还包括有控制振动盘模组(1)工作的控制器(12)和圆振带(13)，所述圆振带(13)和直振带(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴按键尺寸全检机，其特征在于：所述导向模组(3)包括有漏料槽(31)、调节块(32)、调节螺栓(33)和第一支架(34)，所述调节块(32)通过第一支架(34)设置在玻璃盘(21)两侧，调节块(32)上方设置有能调节调节块上下左右位置的调节螺栓(33)，所述漏料槽(31)设置在玻璃盘(21)内环一侧。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴按键尺寸全检机，其特征在于：所述定位模组(4)包括有第二支架(41)和光纤(42)，所述光纤(42)通过第二支架(41)设置在圆环状玻璃盘(21)两侧，与待检测工件等高。
5.根据权利要求1所述的一种穿戴按键尺寸全检机，其特征在于：所述视觉检测模组(5)包含有可调节支架(51)、第一相机(52)、第二相机(53)、环形光源(54)、第一平行光源(55)、第二平行光源(56)、第一镜头(57)和第二镜头(58)，所述第一相机(52)通过可调节支架(51)设置在穿过视觉检测模组(5)段的玻璃盘(21)的正上方，与第一镜头(57)连接，第一镜头(57)正对玻璃盘(21)，穿过视觉检测模组(5)段的玻璃盘(21)的正下方设置有第一平行光源(55)，所述第二相机(53)通过可调节支架(51)设置在穿过视觉检测模组(5)段的玻璃盘(21)的外环，与第二镜头(58)连接，第二镜头(58)正对设置在玻璃盘(21)内环侧的第二平行光源(56)，所述环形光源(54)通过可调节支架(51)设置在玻璃盘(21)与第一镜头(57)的中间。
6.根据权利要求1所述的一种穿戴按键尺寸全检机，其特征在于：所述分料模组(6)包含有NG入料口(61)、OK入料口(62)、漏检盒(63)、NG口气嘴(64)、OK口气嘴(65)和漏检口气嘴(66)，所述NG入料口(61)、OK入料口(62)和漏检盒(63)依次设置在通过分料模组(6)段的玻璃盘(21)的外侧，所述NG口气嘴(64)设置在NG入料口(61)正对的玻璃盘(21)上方，所述OK口气嘴(65)设置在OK入料口(62)正对的玻璃盘(21)上方，所述漏检口气嘴(66)设置在漏检盒(63)正对的玻璃盘(21)上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922393173.5U CN211515229U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种穿戴按键尺寸全检机 |
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| CN201922393173.5U CN211515229U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种穿戴按键尺寸全检机 |
Publications (1)
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ID=72467146
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| CN (1) | CN211515229U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114433501A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 国泰精密机件（无锡）有限公司 | 一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922393173.5U patent/CN211515229U/zh active Active
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