CN114433501A - 一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备 - Google Patents

一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，包括可转动的转盘，在转盘的周向设置外延工位面，沿外延工位面的转动方向，依次设置连接外延工位面的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位包括振动盘及连接振动盘和外延工位面的振动导轨，第二工位包括能够对输送到外延工位面上零件外侧表面调整的第一摆正装置，第三工位包括能够对输送到外延工位面上零件内侧表面调整的第二摆正装置，第四工位包括能够对外延工位面上零件上下和外侧面拍照检测的CCD模组，第五工位包括两个出口及能够讲对应零件吹至两个出口的喷气装置。采用本发明的设计方案，可实现精密小零件的自动检测区分。

Description

一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备
技术领域
本发明涉及汽车发动机零部件检测领域，具体涉及一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备。
背景技术
原有检验是机械接触式检验方式，效率每天只能10000件左右，且由于采用是机械接触式设计，需要和产品直接接触，一个是机械接触本身故障率高，导致产线挤压，还有一个是当产生机械故障后会直接挤压产品，导致产品的不良，间接提高了产品的不良率。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于解决现有的机械接触式零件检验方式故障率高切故障后会影响产品良率的问题。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，包括可转动的转盘，在转盘的周向设置环形的透明的外延工位面，沿外延工位面的转动方向，依次设置连接外延工位面的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位包括振动盘及连接振动盘和外延工位面的振动导轨，第二工位包括能够对输送到外延工位面上零件外侧表面调整的第一摆正装置，第三工位包括能够对输送到外延工位面上零件内侧表面调整的第二摆正装置，第四工位包括能够对外延工位面上零件上下和外侧面拍照检测的CCD模组，第五工位包括两个出口及能够讲对应零件吹至两个出口的喷气装置。
第一工位进行零件输送，第二工位对零件的外侧进行摆正，第三工位对零件的内侧进行摆正，第四工位对到达CCD模组下方的产品进行拍摄并比对数据库以判断是否为不良品，再将数据传递给第五工位，第五工位通过喷气装置将对应的NG零件和OK零件通过喷气输送至对应的NG通道和OK通道。
进一步地，所述第一工位包括漏斗形的振动槽，振动槽的漏斗出口连接环形的向外和向上延伸的振动盘，振动盘的出口连接直线的振动导轨，振动导轨的出口对接外延工位面的外沿。
振动盘是环形向上延伸的状态，且环向内侧凹陷，放置产品在振动过程中抛出振动盘。
在振动导轨上还可以设置限位板，以放置同一时间被检测的零件太多以影响检测的精确性。
进一步地，所述第一摆正装置和第二摆正装置均包括朝向外延工位面第二工位外沿的竖向支架板，支架板的顶部两侧均设有滑孔，滑孔中设有能够在滑孔中滑动的滑竿，两个滑竿靠近第二工位的端部设有连接两个端部的支架平台，支架平台上设有能够在支架平台上滑动的竖向滑动支架，竖向滑动支架的底部设有弧形的摆正件。
使得能够根据不同的零件规格，以调整摆正件在外延工位面的径向位置和高度位置。
进一步地，CCD模组包括位于外延工位面的外延径向方向的第一滑轨，第一滑轨上设有能够在第一滑轨上滑动的第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，第一竖向滑轨更靠近外延工位面，第一竖向滑轨上自下而上一次设置可在第一竖向滑轨上滑动的能够拍摄零件底面的底面CCD模组、位于外延工位面正上方的校准环和能够拍摄零件顶面的顶面CCD模组，第二竖向滑轨上设有能够在第二竖向滑轨上滑动的朝向第四工位外侧外延工位面外侧的外侧CCD模组。
底面CCD模组位于外延工位面下方，由于外延工位面透明，所以可以获得清晰的照片，通过多角度比对，提高检测的精确度。
进一步地，第五工位包括两个并列排布的NG出口和OK出口，NG出口和OK出口的通道口对接外延工位面的第五工位外沿，在NG出口和OK出口的通道口顶部均设有能够沿外延工位面径向方向滑动的滑槽，滑槽中设有能够沿滑槽滑动的喷气装置支架，喷气装置支架向内向下延伸至在外延工位面靠近周向位置的零件的内侧，喷气装置支架的端部设置喷气口，喷气口沿外延工位面的径向设置且分别朝向NG出口和OK出口。
当CCD模组检测完成后，会获得零件的规格是否符合要求，以判断零件是NG零件还是OK零件，在将数据传递给第五工位，第五工位对应的喷气口将下一个抵达的零件喷射至对应的NG出口或OK出口。
进一步地，第一摆正装置的摆正件位于外延工位面外，且弧形面朝向外延工位面内，第二摆正装置的摆正件位于外延工位面靠近内环的位置，且弧形面朝向外延工位面外。
进一步地，还包括延伸至外延工位面内环内且朝向外延工位面的内侧CCD模组。
进一步地，所有的CCD模组连接至同一个控制器，控制器连接喷气装置。
进一步地，第一摆正装置和第二摆正装置的摆正件两个弧形面间存在供被摆正后零件穿过的环形通道。
两个摆正件间的环形通道穿过校准环的圆心。
有益效果：本发明与现有技术相比：
采用本发明的设计方案，可实现精密小零件的自动检测区分，且由于是非接触式设计，检测的可靠性提升，且检测装置的不良并不会直接影响零件的不良。
以相机作为尺寸检验的工具，相机每秒可以拍几张图片进行检测，从取料到放料，整个动作完成≤3秒钟，每天可以连续工作20小时以上，效率每天可检验几万件，效率大幅度提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明外延工位面的结构示意图；
图3为本发明CCD模组的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1
如附图1至附图3所示，一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，包括可转动的转盘1，在转盘1的周向设置环形的透明的外延工位面2，沿外延工位面2的转动方向，依次设置连接外延工位面2的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位包括振动盘3及连接振动盘3和外延工位面2的振动导轨4，第二工位包括能够对输送到外延工位面2上零件外侧表面调整的第一摆正装置，第三工位包括能够对输送到外延工位面2上零件内侧表面调整的第二摆正装置，第四工位包括能够对外延工位面2上零件上下和外侧面拍照检测的CCD模组，第五工位包括两个出口及能够讲对应零件吹至两个出口的喷气装置。
第一工位进行零件输送，第二工位对零件的外侧进行摆正，第三工位对零件的内侧进行摆正，第四工位对到达CCD模组下方的产品进行拍摄并比对数据库以判断是否为不良品，再将数据传递给第五工位，第五工位通过喷气装置将对应的NG零件和OK零件通过喷气输送至对应的NG通道和OK通道。
第一工位包括漏斗形的振动槽(未图示)，振动槽的漏斗出口连接环形的向外和向上延伸的振动盘3，振动盘3的出口连接直线的振动导轨4，振动导轨4的出口对接外延工位面2的外沿。
振动盘是环形向上延伸的状态，且环向内侧凹陷，放置产品在振动过程中抛出振动盘。
在振动导轨上还可以设置限位板，以放置同一时间被检测的零件太多以影响检测的精确性。
第一摆正装置和第二摆正装置均包括朝向外延工位面2第二工位外沿的竖向支架板5，支架板5的顶部两侧均设有滑孔，滑孔中设有能够在滑孔中滑动的滑竿6，两个滑竿6靠近第二工位的端部设有连接两个端部的支架平台7，支架平台7上设有能够在支架平台7上滑动的竖向滑动支架8，竖向滑动支架8的底部设有弧形的摆正件9。
使得能够根据不同的零件规格，以调整摆正件在外延工位面的径向位置和高度位置。
CCD模组包括位于外延工位面的外延径向方向的第一滑轨10，第一滑轨上设有能够在第一滑轨10上滑动的第一竖向滑轨11和第二竖向滑轨12，第一竖向滑轨11更靠近外延工位面2，第一竖向滑轨11上自下而上一次设置可在第一竖向滑轨11上滑动的能够拍摄零件底面的底面CCD模组13、位于外延工位面2正上方的校准环14和能够拍摄零件顶面的顶面CCD模组15，第二竖向滑轨12上设有能够在第二竖向滑轨12上滑动的朝向第四工位外侧外延工位面2外侧的外侧CCD模组16。
底面CCD模组位于外延工位面下方，由于外延工位面透明，所以可以获得清晰的照片，通过多角度比对，提高检测的精确度。
第五工位包括两个并列排布的NG出口(未图示)和OK出口17，NG出口和OK出口17的通道口对接外延工位面2的第五工位外沿，在NG出口和OK出口17的通道口顶部均设有能够沿外延工位面2径向方向滑动的滑槽18，滑槽18中设有能够沿滑槽滑动的喷气装置支架19，喷气装置支架19向内向下延伸至在外延工位面2靠近周向位置的零件的内侧，喷气装置支架19的端部设置喷气口(未图示)，喷气口沿外延工位面的径向设置且分别朝向NG出口和OK出口17。
当CCD模组检测完成后，会获得零件的规格是否符合要求，以判断零件是NG零件还是OK零件，在将数据传递给第五工位，第五工位对应的喷气口将下一个抵达的零件喷射至对应的NG出口或OK出口。
第一摆正装置的摆正件位于外延工位面2外，且弧形面朝向外延工位面2内，第二摆正装置的摆正件位于外延工位面2靠近内环的位置，且弧形面朝向外延工位面2外。
所有的CCD模组连接至同一个控制器(未图示)，控制器连接喷气装置。
第一摆正装置和第二摆正装置的摆正件两个弧形面间存在供被摆正后零件穿过的环形通道(未图示)。
两个摆正件间的环形通道穿过校准环的圆心。
实施例2
在实施例1的基础上，还包括延伸至外延工位面内环内且朝向外延工位面的内侧CCD模组，以进一步提高检测的精确度。

Claims (9)

1.一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：包括可转动的转盘，在转盘的周向设置环形的透明的外延工位面，沿外延工位面的转动方向，依次设置连接外延工位面的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述第一工位包括振动盘及连接振动盘和外延工位面的振动导轨，第二工位包括能够对输送到外延工位面上零件外侧表面调整的第一摆正装置，第三工位包括能够对输送到外延工位面上零件内侧表面调整的第二摆正装置，第四工位包括能够对外延工位面上零件上下和外侧面拍照检测的CCD模组，第五工位包括两个出口及能够讲对应零件吹至两个出口的喷气装置。
2.根据权利要求1所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：所述第一工位包括漏斗形的振动槽，振动槽的漏斗出口连接环形的向外和向上延伸的振动盘，振动盘的出口连接直线的振动导轨，振动导轨的出口对接外延工位面的外沿。
3.根据权利要求1所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：所述第一摆正装置和第二摆正装置均包括朝向外延工位面第二工位外沿的竖向支架板，支架板的顶部两侧均设有滑孔，滑孔中设有能够在滑孔中滑动的滑竿，两个滑竿靠近第二工位的端部设有连接两个端部的支架平台，支架平台上设有能够在支架平台上滑动的竖向滑动支架，竖向滑动支架的底部设有弧形的摆正件。
4.根据权利要求1所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：CCD模组包括位于外延工位面的外延径向方向的第一滑轨，第一滑轨上设有能够在第一滑轨上滑动的第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，第一竖向滑轨更靠近外延工位面，第一竖向滑轨上自下而上一次设置可在第一竖向滑轨上滑动的能够拍摄零件底面的底面CCD模组、位于外延工位面正上方的校准环和能够拍摄零件顶面的顶面CCD模组，第二竖向滑轨上设有能够在第二竖向滑轨上滑动的朝向第四工位外侧外延工位面外侧的外侧CCD模组。
5.根据权利要求1所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：第五工位包括两个并列排布的NG出口和OK出口，NG出口和OK出口的通道口对接外延工位面的第五工位外沿，在NG出口和OK出口的通道口顶部均设有能够沿外延工位面径向方向滑动的滑槽，滑槽中设有能够沿滑槽滑动的喷气装置支架，喷气装置支架向内向下延伸至在外延工位面靠近周向位置的零件的内侧，喷气装置支架的端部设置喷气口，喷气口沿外延工位面的径向设置且分别朝向NG出口和OK出口。
6.根据权利要求1或3所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：第一摆正装置的摆正件位于外延工位面外，且弧形面朝向外延工位面内，第二摆正装置的摆正件位于外延工位面靠近内环的位置，且弧形面朝向外延工位面外。
7.根据权利要求4所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：还包括延伸至外延工位面内环内且朝向外延工位面的内侧CCD模组。
8.根据权利要求4或7所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：所有的CCD模组连接至同一个控制器，控制器连接喷气装置。
9.根据权利要求6所述的汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备，其特征在于：第一摆正装置和第二摆正装置的摆正件两个弧形面间存在供被摆正后零件穿过的环形通道。
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