CN206938220U - 一种多角度自动喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种多角度自动喷码机，包括基座，基座上固定有第一y轴定位机构，第一y轴定位机构上设有传送轨道；基座上还固定有第二y轴定位机构，第二y轴定位机构的输出端固定有x轴定位机构，x轴定位机构的输出端设有喷码机构，喷码机构位于传送轨道的上方；喷码机构包括定位板，定位板固定有轴承，轴承内活动连接有喷码头，喷码头的侧壁固定有第一光电探测器，喷码头外套设固定有从动轮，从动轮通过传动带连接主动轮，主动轮连接角度调整电机的输出端，定位板还固定有扫码头。本实用新型喷码头能够有效控制喷码的角度，操作简单便捷，能够有效提高喷码的精度，提高喷码的可靠性。

Description

一种多角度自动喷码机

技术领域

本实用新型涉及喷码机，具体公开了一种多角度自动喷码机。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。喷码机是运用带电的墨水微粒，由高压电厂偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码，主要用于喷印生产日期、批号、条形码、二维码、商标图案、方位标记等标识。

现有的喷码机都是单方向喷码，需要调整喷码角度，即需要调整喷码形成的标识与承载物之间的角度时，只能通过调整承载物的角度来操作，操作复杂，同时需要消耗较大的人力和电力，不利于生产作业，生产成本高；此外，传统喷码机的喷码准确度不高，容易发生偏移，且无法检验喷码所形成标识的性能，喷码容易形成不良品，导致形成标识的可靠性不够强。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多角度自动喷码机，喷码头能够实现360°旋转，从而能够有效调整喷码角度，在喷码前设置对准机构和在喷码后设置扫码机构，能够有效增强喷码的准确度和可靠性。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种多角度自动喷码机，包括基座，基座上固定有第一y轴定位机构，第一y轴定位机构上设有两个相互平行的传送轨道，其中一个传送轨道固定于第一y轴定位机构的输出端，另一个传送轨道固定于第一y轴定位机构的固定端；基座上还固定有支撑架，支撑架上固定有第二y轴定位机构，第二y轴定位机构的输出端固定有x轴定位机构，x轴定位机构的输出端设有喷码机构，喷码机构位于传送轨道的上方；

喷码机构包括定位板，定位板固定有轴承，轴承内活动连接有喷码头，喷码头的侧壁固定有第一光电探测器，喷码头外套设固定有从动轮，从动轮通过传动带连接主动轮，主动轮连接角度调整电机的输出端，定位板还固定有扫码头。

进一步的，第一y轴定位机构包括第一y轴固定座，第一y轴固定座设有四个，四个第一y轴固定座分别固定于基座的四个角，相对的两个第一y轴固定座之间设有第一y轴丝杆传动组件。

进一步的，第一y轴丝杆传动组件的一端设有手轮。

进一步的，每个传送轨道包括依次设置的第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件。

进一步的，传送轨道的输入端设有第二光电探测器。

进一步的，第二y轴定位机构包括相互平行的第二y轴丝杆传动组件和第二y轴滑轨。

进一步的，x轴定位机构包括x轴支撑板和x轴丝杆传动组件，x轴丝杆传动组件固定于x轴支撑板上，x轴支撑板的一端与第二y轴丝杆传动组件的输出端固定连接，x轴支撑板的另一端与第二y轴滑轨滑动连接。

进一步的，从动轮底部固定有挡板，定位板上设有第三光电探测器，挡板与第三光电探测器的探测口的水平位置相同。

进一步的，第一光电探测器为红外传感器。

通过第一y轴定位机构调节两传送轨道的间距，直至间距与承载物的宽度匹配，并将承载物放置于两传送轨道上，传送轨道将承载物运输到喷码机构下放后停止运作，通过x轴定位机构调节喷码机构的位置，直至第一光电探测器探测到承载物上的定位标识，角度调整电机带动喷码头旋转至所需的角度，喷码头进行喷码操作，完成喷码后，第二y轴定位机构通过带动x轴定位机构调节喷码机构的位置，直至扫码头对准喷码形成的标识，扫码头获得喷码形成的标识图像并进行检验，得出喷码形成的标识是否合格。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种多角度自动喷码机，喷码头能够实现360°旋转，有效控制喷码的角度，操作简单便捷，生产成本低，且加工效率高，此外，在喷码前通过探测机构对准承载物，能够有效提高喷码的精度，防止喷码形成的标识发生偏移，在喷码完成后，还设有扫码头进行检验，确保喷码形成的标识能够使用，提高喷码的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型第一y轴定位机构和传送轨道的结构示意图。

图4为本实用新型喷码机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型喷码机构的仰视结构示意图。

附图标记为：基座10、支撑架11、第一y轴定位机构20、第一y轴固定座21、第一y轴丝杆传动组件22、手轮23、传送轨道30、第一传送组件31、第二传送组件32、第三传送组件33、第二光电探测器34、第二y轴定位机构40、第二y轴丝杆传送组件41、第二y轴滑轨42、x轴定位机构50、x轴支撑板51、x轴丝杆传动组件52、喷码机构60、定位板61、轴承62、喷码头63、第一光电探测器631、从动轮64、挡板641、传动带65、主动轮66、角度调整电机67、扫码头68、第三光电探测器69。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图5。

本实用新型实施例公开一种多角度自动喷码机，包括基座10，基座10上固定有第一y轴定位机构20，第一y轴定位机构20上设有两个相互平行的传送轨道30，其中一个传送轨道30固定于第一y轴定位机构20的输出端，另一个传送轨道30固定于第一y轴定位机构20的固定端；基座10上还固定有支撑架11，支撑架11上固定有第二y轴定位机构40，第二y轴定位机构40的输出端固定有x轴定位机构50，x轴定位机构50的输出端设有喷码机构60，喷码机构60位于传送轨道30的上方；喷码机构60包括定位板61，定位板61固定有轴承62，轴承62内活动连接有喷码头63，喷码头63的侧壁固定有第一光电探测器631，优选地，第一光电探测器631为红外传感器，喷码头63外套设固定有从动轮64，从动轮64通过传动带65连接主动轮66，主动轮66连接角度调整电机67的输出端，定位板61还固定有扫码头68，优选地，扫码头68为应用了CIS(接触式传感器件)的扫码组件，成本低。

通过第一y轴定位机构20调节两传送轨道30的间距，直至间距与承载物的宽度匹配，并将承载物放置于两传送轨道30上，传送轨道30将承载物运输到喷码机构60下放后停止运作，通过x轴定位机构50调节喷码机构60的位置，直至第一光电探测器631探测到承载物上的定位标识，角度调整电机67带动喷码头63旋转至所需的角度，喷码头63进行喷码操作，完成喷码后，第二y轴定位机构40通过带动x轴定位机构50调节喷码机构60的位置，直至扫码头68对准喷码形成的标识，扫码头68获得喷码形成的标识图像并进行检验，得出喷码形成的标识是否合格。

本实用新型喷码头能够实现360°旋转，能够有效控制喷码的角度，操作简单便捷，加工成本低，且加工效率高，此外，在喷码前通过探测机构对准承载物，能够有效提高喷码的精度，防止喷码形成的标识发生偏移，在喷码完成后，还设有扫码头进行检验，确保喷码形成的标识能够使用，提高喷码的可靠性。

基于上述实施例，第一y轴定位机构20包括第一y轴固定座21，第一y轴固定座21设有四个，四个第一y轴固定座21分别固定于基座10的四个角，相对的两个第一y轴固定座21之间设有第一y轴丝杆传动组件22，第一y轴丝杆传动组件22由丝杆座、丝杆和螺母连接块组成，螺母连接块为第一y轴丝杆传动组件22的输出端，其中一个传送轨道30的两端分别固定在相邻的两个第一y轴固定座21上，另外一个传送轨道30固定在两个第一y轴丝杆传动组件22的螺母连接块上，第一y轴丝杆传动组件22的一端设有手轮23，通过手轮23调节两个传送轨道30之间的距离。

基于上述实施例，每个传送轨道30包括依次设置的第一传送组件31、第二传送组件32、第三传送组件33，三个传送组件都由传动轮、传动带和电机组成，第一转送组件31为代加工工位、第二传送组件32为加工工位、第三传送组件33为加工成品工位，分别用于放置、运输不同的工位的部件，能够有效提高加工效率，且传送轨道30的输入端设有第二光电探测器34，优选地，第二光电探测器34为红外传感器，能够有效探测代加工承载物是否到位等待加工。

基于上述实施例，第二y轴定位机构40包括相互平行的第二y轴丝杆传动组件41和第二y轴滑轨42，第二y轴丝杆传动组件41由丝杆座、丝杆和螺母连接块组成，螺母连接块为第二y轴丝杆传动组件41的输出端。

基于上述实施例，x轴定位机构50包括x轴支撑板51和x轴丝杆传动组件52，x轴定丝杆传动组件52由丝杆座、丝杆和螺母连接块组成，螺母连接块为x轴定丝杆传动组件52的输出端，喷码机构60的定位板61与x轴定丝杆传动组件52的输出端固定连接，x轴丝杆传动组件52固定于x轴支撑板51上，x轴支撑板51的一端与第二y轴丝杆传动组件41的输出端固定连接，x轴支撑板51的另一端与第二y轴滑轨42滑动连接。

基于上述实施例，从动轮64底部固定有挡板641，定位板61上设有第三光电探测器69，优选地，第三光电探测器69为红外传感器，挡板641与第三光电探测器69的探测口的水平位置相同，当挡板641被第三光电探测器69探测到时，则喷码头63的位置复位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种多角度自动喷码机，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)上固定有第一y轴定位机构(20)，所述第一y轴定位机构(20)上设有两个相互平行的传送轨道(30)，其中一个所述传送轨道(30)固定于所述第一y轴定位机构(20)的输出端，另一个所述传送轨道(30)固定于所述第一y轴定位机构(20)的固定端；所述基座(10)上还固定有支撑架(11)，所述支撑架(11)上固定有第二y轴定位机构(40)，所述第二y轴定位机构(40)的输出端固定有x轴定位机构(50)，所述x轴定位机构(50)的输出端设有喷码机构(60)，所述喷码机构(60)位于所述传送轨道(30)的上方；

所述喷码机构(60)包括定位板(61)，所述定位板(61)固定有轴承(62)，所述轴承(62)内活动连接有喷码头(63)，所述喷码头(63)的侧壁固定有第一光电探测器(631)，所述喷码头(63)外套设固定有从动轮(64)，所述从动轮(64)通过传动带(65)连接主动轮(66)，所述主动轮(66)连接角度调整电机(67)的输出端，所述定位板(61)还固定有扫码头(68)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，所述第一y轴定位机构(20)包括第一y轴固定座(21)，所述第一y轴固定座(21)设有四个，四个所述第一y轴固定座(21)分别固定于所述基座(10)的四个角，相对的两个所述第一y轴固定座(21)之间设有第一y轴丝杆传动组件(22)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，所述第一y轴丝杆传动组件(22)的一端设有手轮(23)。

4.根据权利要求1所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，每个所述传送轨道(30)包括依次设置的第一传送带(31)、第二传送带(32)、第三传送带(33)。

5.根据权利要求1所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，所述传送轨道(30)的输入端设有第二光电探测器(34)。

6.根据权利要求1所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，所述第二y轴定位机构(40)包括相互平行的第二y轴丝杆传动组件(41)和第二y轴滑轨(42)。

7.根据权利要求6所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，所述x轴定位机构(50)包括x轴支撑板(51)和x轴丝杆传动组件(52)，所述x轴丝杆传动组件(52)固定于所述x轴支撑板(51)上，所述x轴支撑板(51)的一端与所述第二y轴丝杆传动组件(41)的输出端固定连接，所述x轴支撑板(51)的另一端与所述第二y轴滑轨(42)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，所述从动轮(64)底部固定有挡板(641)，所述定位板(61)上设有第三光电探测器(69)，所述挡板(641)与所述第三光电探测器(69)的探测口的水平位置相同。

9.根据权利要求1所述的一种多角度自动喷码机，其特征在于，所述第一光电探测器(631)为红外传感器。