CN211802439U - 一种尺寸全检机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种尺寸全检机，包含有支架组件、振动盘模组、转盘模组、通孔检测模组、内孔检测模组、内径检测模组、总高检测模组、内高检测模组、检测模组、下料模组和PLC控制器，通过振动盘送料到分度盘夹持工位上，由电机带动分度盘转动，对每个夹持工位上工件依次进行检测，最后对检测数据进行汇总后，判断是否合格品，自动对工件进行分类，实现了整个检测流程的自动化，提高了检测工作的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工件自动检测领域，特别涉及一种尺寸全检机。
背景技术
现有金属品加工件的检测方法还是利用人工检测，利用卡尺工具、塞规工具、止规工具等，对产品的各项尺寸进行逐个测量赛选，将不符合要求的产品逐个剔除，当产品产量大时，人工检测速度慢，效率不够高，同时人员检测的熟练程度不同，检测的质量难以把控，在现场检测人员过多后，容易导致现场的混乱，导致混料。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种尺寸全检机，通过本实用新型能够实现金属工件的自动检测，合格品与不合格品的自动分类。
技术方案：本实用新型所述的一种尺寸全检机，包含有支架组件、振动盘模组、转盘模组、通孔检测模组、内孔检测模组、内径检测模组、总高检测模组、内高检测模组、检测模组、下料模组和PLC控制器；所述转盘模组水平设置在支架组件中的下架台台面上，包含有电机、分割器、分度盘和支架，所述分度盘通过支架设置在分割器上，分割器下安装有电机；所述通孔检测模组、内孔检测模组、内径检测模组、总高检测模组、内高检测模组、检测模组和下料模组依次环绕设置在分度盘外侧，每个模组对应分度盘上的夹持工位，所述振动盘模组安装在架台上，通过直振带与分度盘连接，连接处位于下料模组和通孔检测模组之间的分度盘夹持工位上，所述PLC控制器设置在下架台内部，与各检测模组连接，所述支架组件中上罩壳将下架台上组件全部封装在上罩壳内部。
作为优选，所述振动盘模组还包括有控制器和圆振带，所述圆振带安装在架台上，与直振带连接，所述控制器安装在架台正面。
作为优选，所述通孔检测模组包括有第一支架、第一气缸和通规，所述第一气缸安装在第一支架上，与第一支架滑动连接，所述通规一端与第一气缸上固定板连接，另一端从上方正对分度盘上夹持工位。
作为优选，所述内孔检测模组包括有第二支架、第一电缸和气规，所述第一电缸安装在第二支架上，所述气规一端连接固定板与第一电缸滑动连接，另一端正对分度盘上夹持工位。
作为优选，所述内径检测模组包括有第三支架、第二电缸、第一千分表和第一测量头，所述第二电缸安装在第三支架上，所述千分表通过固定板与第二电缸滑动连接，所述第一测量头一端与第一千分表连接，另一端从上方正对分度盘上夹持工位。
作为优选，所述总高检测模组包括有第四支架、第二气缸、第二千分表和第二测量头，所述第二气缸安装在第四支架上，与第四支架滑动连接，所述第二千分表与气缸连接，所述第二测量头一端与第二千分表连接，另一端从上方正对分度盘上夹持工位。
作为优选，所述内高检测模组包括有第五支架、第三气缸、第三千分表和第三测量头，所述第三气缸安装在第五支架上，与第五支架滑动连接，所述第三千分表与气缸连接，所述第三测量头一端与第三千分表连接，另一端从上方正对分度盘上夹持工位。
作为优选，所述检测模组包括有第一相机、第二相机、第一镜头、第二镜头、平行光源、环形光源和第六支架，所述第一相机安装在第六支架上，第一相机连接的第一镜头从上方正对分度盘上夹持工位，所述第二相机安装在第六支架上，与分度盘上工位等高，第二相机连接的第二镜头沿分度盘朝向圆心的方向正对分度盘上夹持工位，所述环形光源设置在第一镜头与分度盘之间，所述平行光源设置在第二镜头的延伸方向侧，位于分度盘上方。
作为优选，所述下料模组包括有OK气嘴、OK收料槽、NG气嘴和NG收料槽，所述OK气嘴设置在分度盘边框，OK收料槽设置在分度盘边框外侧，向下延伸入下架台与OK品收料盒连接，所述OK气嘴出气口朝向OK收料槽，分度盘夹持工位处于OK气嘴与OK收料槽之间；所述NG气嘴设置在分度盘边框，位于OK气嘴所对应分度盘上夹持工位的后一个夹持工位侧，NG收料槽设置在分度盘边框外侧，向下延伸入下架台与NG品收料盒连接，所述NG气嘴出气口朝向NG收料槽，分度盘夹持工位处于NG气嘴与NG收料槽之间。
有益效果：通过上述技术方案，振动盘送料到分度盘夹持工位上，由电机带动分度盘转动，对每个夹持工位上工件依次进行检测，最后对检测数据进行汇总后，判断是否合格品，自动对工件进行分类，实现了整个检测流程的自动化，提高了检测工作的工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图。
图2是本实用新型中下架台上设备的立体图。
图3是本实用新型中转盘模组立体图。
图4是本实用新型中振动盘模组立体图。
图5是本实用新型中通孔检测模组立体图。
图6是本实用新型中内孔检测模组立体图。
图7是本实用新型中内径检测模组立体图。
图8是本实用新型中总高检测模组立体图。
图9是本实用新型中内高检测模组立体图。
图10是本实用新型中检测模组立体图。
图11是本实用新型中下料模组立体图。
具体实施方式
如图1-2所示，是本实用新型的正视图和立体图，本实用包含有支架组件1、振动盘模组2、转盘模组3、通孔检测模组4、内孔检测模组5、内径检测模组6、总高检测模组7、内高检测模组8、检测模组9、下料模组10和PLC控制器。
如图3所示，为转盘模组立体图，转盘模组3水平设置在支架组件1中的下架台11台面上，包含有步进电机31、分割器32、十二分度盘33和分度盘支架34，十二分度盘33通过分度盘支架34设置在分割器32上，分割器32下安装有步进电机31。
本实用新型中通孔检测模组4、内孔检测模组5、内径检测模组6、总高检测模组7、内高检测模组8、检测模组9和下料模组10依次环绕设置在十二分度盘33外侧，其中通孔检测模组4、内孔检测模组5、内径检测模组6、总高检测模组7和内高检测模组8分别对应十二分度盘33上一个夹持工位，检测模组9和下料模组10分别对应两个夹持工位，振动盘模组2安装在架台12上，通过直振带21与十二分度盘33连接，连接处位于下料模组10和通孔检测模组4之间的十二分度盘33夹持工位上，PLC控制器设置在下架台11内部，与各检测模组连接，支架组件1中上罩壳13将下架台11上组件全部封装在上罩壳13内部。
如图4所示，为振动盘模组2立体图，还包括有控制器22和圆振带23，圆振带23安装在架台12上，能够拉长送料距离，与直振带21连接，控制器22安装在架台12正面控制设备的运行，操作人员将待检测工件放上圆振带23，通过圆振带23将工件初步规整后送上直振带21，通过直振带21将工件送入十二分度盘33的夹持工位。
如图5所示，为通孔检测模组立体图，包括有第一支架41、第一气缸42和通规43，第一气缸42安装在第一支架41上，与第一支架41滑动连接，通规43一端与第一气缸42上固定板连接，另一端从上方正对十二分度盘33上夹持工位，对夹持工位上的待检测工件的孔洞进行检测，记录测量数据。
如图6所示，为内孔检测模组立体图，包括有第二支架51、第一电缸52和气规53，第一电缸52安装在第二支架51上，气规53一端连接固定板与第一电缸52滑动连接，另一端正对十二分度盘33上夹持工位，对夹持工位上的待检测工件的内孔进行检测，记录测量数据。
如图7所示，为内径检测模组立体图，包括有第三支架61、第二电缸62、第一千分表63和第一测量头64，第二电缸62安装在第三支架61上，第一千分表63通过固定板与第二电缸62滑动连接，第一测量头64一端与第一千分表63连接，另一端从上方正对十二分度盘33上夹持工位，对夹持工位上的待检测工件的内径进行检测，记录测量数据。
如图8所示，为总高检测模组立体图，包括有第四支架71、第二气缸72、第二千分表73和第二测量头74，第二气缸72安装在第四支架71上，与第四支架71滑动连接，第二千分表73与第二气缸72连接，第二测量头74一端与第二千分表73连接，另一端从上方正对十二分度盘33上夹持工位，对夹持工位上的待检测工件的高度进行检测，记录检测数据。
如图9所示，为内高检测模组立体图，包括有第五支架81、第三气缸82、第三千分表83和第三测量头84，第三气缸82安装在第五支架81上，与第五支架81滑动连接，第三千分表83与第三气缸82连接，第三测量头84一端与第三千分表83连接，另一端从上方正对十二分度盘33上夹持工位，对夹持工位上的待检测工件的内高进行检测，记录检测数据。
如图10所示，为检测模组立体图，包括有第一相机91、第二相机92、第一镜头93、第二镜头94、平行光源95、环形光源96和第六支架97，第一相机91安装在第六支架97上，第一相机91连接的第一镜头93从上方正对十二分度盘33上夹持工位，通过设置在第一镜头93与十二分度盘33之间的环形光源96，第一相机91对夹持工位上待检测工件的垂直方向的外表面进行拍照检测，采用的相机为全局快门式工业相机，应用飞拍技术进行图像采集，将一个产品的拍照检测时间控制在50ms之间；第二相机92安装在第六支架97上，与十二分度盘33上夹持工位等高，第二相机92连接的第二镜头94沿十二分度盘33朝向圆心的方向正对十二分度盘33上夹持工位，环形光源96设置在第一镜头93与十二分度盘33之间，平行光源95设置在第二镜头94的延伸方向侧，位于十二分度盘33上方，第二相机92采用的相机同样为全局快门式工业相机，应用飞拍技术进行图像采集，对待检测工件水平方向的外表面进行拍照检测，将一个产品的拍照检测时间控制在50ms之间，记录检测数据。
如图11所述，为下料模组立体图，包括有OK气嘴101、OK收料槽102、NG气嘴103和NG收料槽104，OK气嘴101设置在十二分度盘33边框，OK收料槽102设置在十二分度盘33边框外侧，向下延伸入下架台11与OK品收料盒连接，OK气嘴101出气口朝向OK收料槽102，十二分度盘33上夹持工位处于OK气嘴101与OK收料槽102之间；NG气嘴103设置在十二分度盘33边框，位于OK气嘴101所对应的十二分度盘33上夹持工位的后一个夹持工位侧，NG收料槽104设置在十二分度盘33边框外侧，向下延伸入下架台11与NG品收料盒连接，所述NG气嘴103出气口朝向NG收料槽104，十二分度盘33上夹持工位处于NG气嘴103与NG收料槽104之间，下料模组10中OK气嘴101和NG气嘴103根据各工位检测数据的汇总判断结果，由PLC控制器控制，合格产品则启动OK气嘴101，不合格产品则启动NG气嘴103，分别将合格产品和不合格产品分类规整入OK品收料盒与NG品收料盒。
当本实用新型运行时，操作人员将待检测工件放置在圆振带23上，启动控制器22，圆振带23通过振动将散乱工件初步规整后送入直振带21，直振带21将工件逐个送至十二分度盘33夹持工位上，此时转盘模组3中步进电机31带动分割器32，将十二分度盘33按十二等分转动，十二分度盘33中十二个夹持工位上夹持的工件依次通过通孔检测模组4、内孔检测模组5、内径检测模组6、总高检测模组7、内高检测模组8、检测模组9进行检测，PLC控制器分别对工件上的各项数据进行检测记录，最后汇总判定是否为合格品，分别将合格产品和不合格产品分类规整入OK品收料盒与NG品收料盒。操作人员定期将待检测工件放上圆振带23，回收OK品收料盒与NG品收料盒，完成整个工件的尺寸全检和自动分类。
Claims (9)
1.一种尺寸全检机，其特征在于：包含有支架组件(1)、振动盘模组(2)、转盘模组(3)、通孔检测模组(4)、内孔检测模组(5)、内径检测模组(6)、总高检测模组(7)、内高检测模组(8)、检测模组(9)、下料模组(10)和PLC控制器；所述转盘模组(3)水平设置在支架组件(1)中的下架台(11)台面上，包含有电机(31)、分割器(32)、分度盘(33)和支架(34)，所述分度盘(33)通过支架(34)设置在分割器(32)上，分割器(32)下安装有电机(31)；所述通孔检测模组(4)、内孔检测模组(5)、内径检测模组(6)、总高检测模组(7)、内高检测模组(8)、检测模组(9)和下料模组(10)依次环绕设置在分度盘(33)外侧，每个模组对应分度盘(33)上的夹持工位，所述振动盘模组(2)安装在架台(12)上，通过直振带(21)与分度盘(33)连接，连接处位于下料模组(10)和通孔检测模组(4)之间的分度盘(33)夹持工位上,所述PLC控制器设置在下架台(11)内部，与各检测模组连接，所述支架组件(1)中上罩壳(13)将下架台(11)上组件全部封装在上罩壳(13)内部。
2.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述振动盘模组(2)还包括有控制器(22)和圆振带(23)，所述圆振带(23)安装在架台(12)上，与直振带(21)连接，所述控制器(22)安装在架台(12)正面。
3.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述通孔检测模组(4)包括有第一支架(41)、第一气缸(42)和通规(43)，所述第一气缸(42)安装在第一支架(41)上，与第一支架(41)滑动连接，所述通规(43)一端与第一气缸(42)上固定板连接，另一端从上方正对分度盘(33)上夹持工位。
4.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述内孔检测模组(5)包括有第二支架(51)、第一电缸(52)和气规(53)，所述第一电缸(52)安装在第二支架(51)上，所述气规(53)一端连接固定板与第一电缸(52)滑动连接，另一端正对分度盘(33)上夹持工位。
5.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述内径检测模组(6)包括有第三支架(61)、第二电缸(62)、第一千分表(63)和第一测量头(64)，所述第二电缸(62)安装在第三支架(61)上，所述第一千分表(63)通过固定板与第二电缸(62)滑动连接，所述第一测量头(64)一端与第一千分表(63)连接，另一端从上方正对分度盘(33)上夹持工位。
6.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述总高检测模组(7)包括有第四支架(71)、第二气缸(72)、第二千分表(73)和第二测量头(74)，所述第二气缸(72)安装在第四支架(71)上，与第四支架(71)滑动连接，所述第二千分表(73)与第二气缸(72)连接，所述第二测量头(74)一端与第二千分表(73)连接，另一端从上方正对分度盘(33)上夹持工位。
7.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述内高检测模组(8)包括有第五支架(81)、第三气缸(82)、第三千分表(83)和第三测量头(84)，所述第三气缸(82)安装在第五支架(81)上，与第五支架(81)滑动连接，所述第三千分表(83)与第三气缸(82)连接，所述第三测量头(84)一端与第三千分表(83)连接，另一端从上方正对分度盘(33)上夹持工位。
8.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述检测模组(9)包括有第一相机(91)、第二相机(92)、第一镜头(93)、第二镜头(94)、平行光源(95)、环形光源(96)和第六支架(97)，所述第一相机(91)安装在第六支架(97)上，第一相机(91)连接的第一镜头(93)从上方正对分度盘(33)上夹持工位，所述第二相机(92)安装在第六支架(97)上，与分度盘(33)上夹持工位等高，第二相机(92)连接的第二镜头(94)沿分度盘(33)朝向圆心的方向正对分度盘(33)上夹持工位，所述环形光源(96)设置在第一镜头(93)与分度盘(33)之间，所述平行光源(95)设置在第二镜头(94)的延伸方向侧，位于分度盘(33)上方。
9.根据权利要求1所述的一种尺寸全检机，其特征在于：所述下料模组(10)包括有OK气嘴(101)、OK收料槽(102)、NG气嘴(103)和NG收料槽(104)，所述OK气嘴(101)设置在分度盘(33)边框，OK收料槽(102)设置在分度盘(33)边框外侧，向下延伸入下架台(11)与OK品收料盒连接，所述OK气嘴(101)出气口朝向OK收料槽(102)，分度盘(33)夹持工位处于OK气嘴(101)与OK收料槽(102)之间；所述NG气嘴(103)设置在分度盘(33)边框，位于OK气嘴(101)所对应的分度盘(33)上夹持工位的后一个夹持工位侧，NG收料槽(104)设置在分度盘(33)边框外侧，向下延伸入下架台(11)与NG品收料盒连接，所述NG气嘴(103)出气口朝向NG收料槽(104)，分度盘(33)夹持工位处于NG气嘴(103)与NG收料槽(104)之间。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922397575.2U CN211802439U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种尺寸全检机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922397575.2U CN211802439U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种尺寸全检机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211802439U true CN211802439U (zh) | 2020-10-30 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201922397575.2U Active CN211802439U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种尺寸全检机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211802439U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113427274A (zh) * | 2021-06-07 | 2021-09-24 | 佛山市南海区信息技术学校(佛山市南海区职业学校培训中心) | 一种喷头加工控制方法及系统 |
| CN114433501A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 国泰精密机件（无锡）有限公司 | 一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922397575.2U patent/CN211802439U/zh active Active
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| CN114433501A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-05-06 | 国泰精密机件（无锡）有限公司 | 一种汽车发动机喷油器导向轴承尺寸检验设备 |
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