CN211217591U - 电子元器件线缆自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了电子元器件线缆自动检测机，其将在线通过线缆连接的电子元器件，直接进行检测，检测后直接在线区分合格品和不合格品，其使得组装产线占用土地成本小，且检测效率高，满足工业化生产需求。其包括机架结构，所述机架结构的中心位置设置有分度盘，所述分度盘步进旋转，所述分度盘上表面上均布有若干个定位载具，所述分度盘的外环面外围顺次间隔布置有第一电子元器件上料工位、第二电子元器件上料工位、线缆上料焊接工位、线缆焊接检测工位、半成品输出工位，所述第一电子元器件上料工位具体包括第一振动盘、第一搬运模组，所述第二电子元器件上料工位具体包括第二振动盘、第二搬运模组。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件检测的技术领域，具体为电子元器件线缆自动检测机。
背景技术
现有的通过线缆连接的两个电子元器件在组装后、需要转动到下一个工位进行人工检测，在实际检测过程中，使得检测的效率低下，且由于线缆和电子元器件的组装分别占用不同的工位，其使得整个装配检测的占用土地面积大，增加了工厂的成本。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了电子元器件线缆自动检测机，其将在线通过线缆连接的电子元器件，直接进行检测，检测后直接在线区分合格品和不合格品，其使得组装产线占用土地成本小，且检测效率高，满足工业化生产需求。
电子元器件线缆自动检测机，其特征在于：其包括机架结构，所述机架结构的中心位置设置有分度盘，所述分度盘步进旋转，所述分度盘上表面上均布有若干个定位载具，所述分度盘的外环面外围顺次间隔布置有第一电子元器件上料工位、第二电子元器件上料工位、线缆上料焊接工位、线缆焊接检测工位、半成品输出工位，所述第一电子元器件上料工位具体包括第一振动盘、第一搬运模组，所述第二电子元器件上料工位具体包括第二振动盘、第二搬运模组，所述线缆上料焊接工位包括第三振动盘、第三搬运模组、焊接机械手，所述线缆焊接检测工位包括有高速摄像机，所述半成品输送工位包括第四搬运模组、合格品输送通道、不合格品输送通道，所述第一搬运模组的输出端将第一电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，所述第二搬运模组的输出端将第二电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，所述第三搬运模组将线缆搬运到对应的定位载具的对应位置，所述高速摄像机快速捕捉位于正下方的半成品的图像，所述第四搬运模组将通过图像判断获得的合格品和不合格品分别搬运至合格品输送通道、不合格品输送通道。
其进一步特征在于：
所述分度盘具体为四分度盘，所述分度盘的中心位置通过连接柱固接有焊接支架，所述焊接支架的上布置有垂直升降气缸，所述垂直升降气缸的顶部设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸朝向所述第三振动盘布置，所述水平驱动气缸的输出端设置有焊接机械手，垂直升降气缸、水平驱动气缸动作使得所述焊接机械手焊接第一电子元器件、第二电子元器件之间的线缆；
所述高速摄像机安装于摄像机安装支架，所述摄像机安装支架布置于所述第三搬运模组和第四搬运模组之间的区域，所述高速摄像机高速捕捉快速通过高速摄像机的半成品的图像、不占用步进周期，提高了检测效率；
所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘均布置于所述机架机构的外围位置，对应的所述第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组、第四搬运模组分别固装于所述分度盘的外环面外围的机架机构的上表面位置；
所述机架结构的上表面还设置有操作面板，所述操作面板用于设定分度盘的旋转速度和步进时间，以及各个振动盘、搬运模组的运动频率。
采用上述技术方案后，第一振动盘将第一电子元器件振动至对应的出口、第一搬运模组的输出端将第一电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，之后分度盘步进转动，第二振动盘将第二电子元器件振动至对应的出口、第二搬运模组的输出端将第二电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，之后分度盘步进转动，第三振动盘将线缆振动至对应的出口、第三搬运模组的输出端将线缆搬运到对应的定位载具的对应位置，焊接机械手完成线缆焊接，之后分度盘步进转动，在半成品经过高速摄像机下方区域时，高速摄像机捕捉半成品图像，反馈至外部计算对比模块，计算对比模块将图像和标准图像比较，获得该半成品是否为合格品或不合格品，第四搬运模组将通过图像判断获得的合格品和不合格品分别搬运至合格品输送通道、不合格品输送通道，之后循环工作；其将在线通过线缆连接的电子元器件，直接进行检测，检测后直接在线区分合格品和不合格品，其使得组装产线占用土地成本小，且检测效率高，满足工业化生产需求。
附图说明
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
机架结构1、分度盘2、第一电子元器件上料工位3、第一振动盘31、第一搬运模组32、第二电子元器件上料工位4、第二振动盘41、第二搬运模组42、线缆上料焊接工位5、第三振动盘51、第三搬运模组52、焊接机械手53、线缆焊接检测工位6、高速摄像机61、摄像机安装支架62、半成品输出工位7、第四搬运模组71、焊接支架8、垂直升降气缸9、水平驱动气缸10、操作面板11。
具体实施方式
电子元器件线缆自动检测机，见图1：其包括机架结构1，机架结构1的中心位置设置有分度盘2，分度盘2步进旋转，分度盘2上表面上均布有若干个定位载具(图中未画出，根据电子元器件的形状具体制作)，分度盘2的外环面外围顺次间隔布置有第一电子元器件上料工位3、第二电子元器件上料工位4、线缆上料焊接工位5、线缆焊接检测工位6、半成品输出工位7，第一电子元器件上料工位3具体包括第一振动盘31、第一搬运模组32，第二电子元器件上料工位4具体包括第二振动盘41、第二搬运模组42，线缆上料焊接工位5包括第三振动盘51、第三搬运模组52、焊接机械手53，线缆焊接检测工位6包括有高速摄像机61，半成品输送工位7包括第四搬运模组71、合格品输送通道(图中未画出，属于成熟送料通道)、不合格品输送通道(图中未画出，属于成熟送料通道)，第一搬运模组32的输出端将第一电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，第二搬运模组42的输出端将第二电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，第三搬运模组52将线缆搬运到对应的定位载具的对应位置，高速摄像机61快速捕捉位于正下方的半成品的图像，第四搬运模组71将通过图像判断获得的合格品和不合格品分别搬运至合格品输送通道、不合格品输送通道。
分度盘2具体为四分度盘，分度盘2的中心位置通过连接柱固接有焊接支架8，焊接支架8的上布置有垂直升降气缸9，垂直升降气缸9的顶部设置有水平驱动气缸10，水平驱动气缸10朝向第三振动盘51布置，水平驱动气缸10的输出端设置有焊接机械手53，垂直升降气缸9、水平驱动气缸10动作使得焊接机械手53焊接第一电子元器件、第二电子元器件之间的线缆；
高速摄像机61安装于摄像机安装支架62，摄像机安装支架62布置于第三搬运模组52和第四搬运模组71之间的区域，高速摄像机61高速捕捉快速通过高速摄像机的半成品的图像、不占用步进周期，提高了检测效率；
第一振动盘31、第二振动盘41、第三振动盘51均布置于机架机构1的外围位置，对应的第一搬运模组32、第二搬运模组42、第三搬运模组52、第四搬运模组71分别固装于分度盘2的外环面外围的机架机构1的上表面位置；
机架结构1的上表面还设置有操作面板11，操作面板11用于设定分度盘2的旋转速度和步进时间，以及各个振动盘、搬运模组的运动频率。
其工作原理如下：第一振动盘将第一电子元器件振动至对应的出口、第一搬运模组的输出端将第一电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，之后分度盘步进转动，第二振动盘将第二电子元器件振动至对应的出口、第二搬运模组的输出端将第二电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，之后分度盘步进转动，第三振动盘将线缆振动至对应的出口、第三搬运模组的输出端将线缆搬运到对应的定位载具的对应位置，焊接机械手完成线缆焊接，之后分度盘步进转动，在半成品经过高速摄像机下方区域时，高速摄像机捕捉半成品图像，反馈至外部计算对比模块，计算对比模块将图像和标准图像比较，获得该半成品是否为合格品或不合格品，第四搬运模组将通过图像判断获得的合格品和不合格品分别搬运至合格品输送通道、不合格品输送通道，之后循环工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.电子元器件线缆自动检测机，其特征在于：其包括机架结构，所述机架结构的中心位置设置有分度盘，所述分度盘步进旋转，所述分度盘上表面上均布有若干个定位载具，所述分度盘的外环面外围顺次间隔布置有第一电子元器件上料工位、第二电子元器件上料工位、线缆上料焊接工位、线缆焊接检测工位、半成品输出工位，所述第一电子元器件上料工位具体包括第一振动盘、第一搬运模组，所述第二电子元器件上料工位具体包括第二振动盘、第二搬运模组，所述线缆上料焊接工位包括第三振动盘、第三搬运模组、焊接机械手，所述线缆焊接检测工位包括有高速摄像机，所述半成品输送工位包括第四搬运模组、合格品输送通道、不合格品输送通道，所述第一搬运模组的输出端将第一电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，所述第二搬运模组的输出端将第二电子元器件搬运到对应的定位载具的对应位置，所述第三搬运模组将线缆搬运到对应的定位载具的对应位置，所述高速摄像机快速捕捉位于正下方的半成品的图像，所述第四搬运模组将通过图像判断获得的合格品和不合格品分别搬运至合格品输送通道、不合格品输送通道。
2.如权利要求1所述的电子元器件线缆自动检测机，其特征在于：所述分度盘具体为四分度盘，所述分度盘的中心位置通过连接柱固接有焊接支架，所述焊接支架的上布置有垂直升降气缸，所述垂直升降气缸的顶部设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸朝向所述第三振动盘布置，所述水平驱动气缸的输出端设置有焊接机械手。
3.如权利要求1所述的电子元器件线缆自动检测机，其特征在于：所述高速摄像机安装于摄像机安装支架，所述摄像机安装支架布置于所述第三搬运模组和第四搬运模组之间的区域，所述高速摄像机高速捕捉快速通过高速摄像机的半成品的图像。
4.如权利要求1所述的电子元器件线缆自动检测机，其特征在于：所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘均布置于所述机架结构的外围位置，对应的所述第一搬运模组、第二搬运模组、第三搬运模组、第四搬运模组分别固装于所述分度盘的外环面外围的机架机构的上表面位置。
5.如权利要求1所述的电子元器件线缆自动检测机，其特征在于：所述机架结构的上表面还设置有操作面板，所述操作面板用于设定分度盘的旋转速度和步进时间，以及各个振动盘、搬运模组的运动频率。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113567445A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-10-29 | 常州市泰博精创机械有限公司 | 焊接保持架检测设备及检测方法 |
| CN113714138A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-30 | 苏州惠安腾电子有限公司 | 一种汽车线束连接器自动检测机及其检测方法 |
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