CN210998598U - 一种用于翻转平板工件的翻转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于翻转平板工件的翻转组件，包括用于对平板工件拍照检测的检测主体，还包括翻转体，用于支撑翻转体的支撑机构、用于驱动翻转体旋转的驱动装置、用于夹持平板工件的夹持机构，所述翻转体是中空桶状结构，所述支撑机构设置在检测主体内，所述夹持机构设置在翻转体内，所述驱动装置驱动翻转体围绕翻转体自身轴线旋转。本装置将翻转组件与AOI检测设备集成为一个设备，减少了工件的上下料次数以及工件的中间输送过程；本申请可以最大限度使用检测设备，使工件的检测时间减少，提高了生产效率，降低工件的不良率。

Description

一种用于翻转平板工件的翻转组件

技术领域

本实用新型涉及光学检测技术领域，具体涉及一种用于翻转平板工件的翻转组件。

背景技术

在印制电路板或者计算机主板的生产或维修后，需要将印制电路板或者计算机主板等平板类工件用AOI(自动光学检测：利用光学原理对常见缺陷进行检测的设备)检测设备进行检测，将工件上的缺陷检测出来；现有AOI检测设备中的照相机是位于设备内部顶端的，当工件位于设备内部，且工件正对照相机时，照相机拍照；由于工件是平板结构，需要进行两次检测，工件的正面和背面需要分别通过AOI检测；现有的检测过程是：工件正面通过输送机构进入AOI检测，检测完成后，工件进入翻转机构，通过翻转机构将工件翻转，然后将工件输送进入AOI检测，完成工件背面的检测，完成整个的检测过程。这种检测方式存在以下问题：首先，整个检测过程，需要进行2次拍照检测以及一次工件翻转，翻转是在检测设备外进行，导致检测过程的生产时间边长；以及工件在检测过程中存在多次上下料、传输，工件损伤风险增加，工件的不良率增加；工件翻转时，AOI检测设备与翻转机构不是同时运行的，造成检测资源的浪费，检测时间的增加。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于翻转平板工件的翻转组件，解决的技术问题目前AOI检测设备与翻转工件是两台独立的设备，工件的检测时间长，多次的上下料及输送工件导致工件损坏风险增加，将AOI检测设备与翻转机构整合为一体，工件检测在一台设备中进行，减少中间操作，降低损伤风险，有利于工件的良率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于翻转平板工件的翻转组件，包括用于对平板工件拍照检测的检测主体，还包括翻转体，用于支撑翻转体的支撑机构、用于驱动翻转体旋转的驱动装置、用于夹持平板工件的夹持机构，所述翻转体包括相互平行正对的两个圆环、用于连接两个圆环的多个连接杆，所述两个圆环通过连接杆连接，两个圆环与连接杆组成中空桶状结构，所述圆环设置在支撑机构上，所述支撑机构设置在检测主体内，所述夹持机构设置在翻转体内，所述驱动装置驱动翻转体围绕翻转体自身轴线旋转。

针对目前平板工件进行检测时，翻转与检测是非同时进行的，工件在检测过程中多次上下料及输送进入AOI检测设备中，导致增加了工件损坏的风险以及工件的不良率升高。本实用新型提供一种用于翻转平板工件的翻转组件，翻转体与支撑机构是转动连接，翻转体可以围绕自身的轴线转动，支撑机构固定在检测主体的内部的底板上，且支撑机构靠近检测台面，检测台面的正上方设置有照相机；工件通过夹持机构固定在翻转体内，夹持机构位于圆环的中心线位置处，驱动装置可以驱动翻转体旋转，翻转体旋转180°后，工件完成翻转，然后通过夹持机构输送到检测台面位置，完成整个检测过程；两个圆环与多个连接杆组成中空桶状结构的类似圆柱体，类似圆柱体的外壁与支撑机构接触；相比现有检测是通过两台独立的设备完成工件的检测，耗时长，本装置中，翻转机构与AOI设备是一体的，减少工件上下料次数以及工件的输送过程，工件的检测时间缩短，工件损坏的风险降低，工件的不良率降低。

优选的，所述支撑机构包括用于支撑圆环的多个旋转辊、用于支撑旋转辊的中间支撑底座、外侧支撑底座、支撑底座，所述中间支撑底座、外侧支撑底座上均设有旋转辊，所述旋转辊能围绕旋转辊自身的轴线旋转，所述中间支撑底座、外侧支撑底座安装在支撑底座上，所述支撑底座安装在检测主体的内底板上。旋转辊与翻转体的外壁面滚动接触，旋转辊可以主要设置在翻转体的下方。

优选的，一个圆环配合4个旋转辊使用，4个旋转辊均匀分布在圆环的一侧。圆环开口朝向检测台面，圆环的中心线与检测台面重合；圆环的下侧位于检测台面下方，2个旋转辊位于圆环的下侧，且2个旋转辊之间有空隙，剩余2个旋转辊位于圆环的中心线位置处，且2个旋转辊的轴线与检测台面重合。

优选的，所述旋转辊的外圆周面上开有环形凹槽，为了放置翻转体在旋转过程中沿着翻转体的轴线方向移动，在旋转辊上开设环形凹槽，圆环与旋转辊的接触部位位于凹槽内。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、电机支架、主动轮、从动轮、同步带，所述驱动电机的输出轴与主动轮连接，驱动电机安装在电机支架上，所述电机支架安装在支撑底座上，所述从动轮设置在翻转体上，且从动轮位于两个圆环之间，主动轮与从动轮通过同步带配合。所述从动轮可以固定在多个连接杆上，从动轮与连接杆之间采用焊接连接的方式；更进一步，可以将同步带传动更换为齿轮传动。

优选的，所述夹持机构包括两个相互平行正对的夹持底座，还包括安装在夹持底座上的上滚轮、中间滚轮、下滚轮，中间滚轮位于上滚轮与下滚轮之间，上滚轮、中间滚轮、下滚轮三者的轴线相互平行，且与翻转体的轴线垂直，所述夹持底座设置在圆环内。

优选的，还包括定位装置，所述定位装置包括定位底座、安装在定位底座上的定位滚珠，所述定位滚珠与圆环的端面接触，所述定位底座安装在支撑底座上，且定位底座位于圆环下方。所述定位滚珠的轴线与翻转体的轴线平行，定位滚珠的滚珠可以转动。

优选的，所述翻转体的两侧均设置一个定位装置，通过两个定位装置可以放置翻转体在转动过程中沿着翻转体自身的轴线移动。

优选的，所述翻转体、支撑机构、驱动装置、夹持机构均位于检测主体内。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型一种用于翻转平板工件的翻转组件，相比现有检测需要两台独立的设备完成拍照检测的过程，工件正面检测完成后，工件从AOI检测设备退出，通过翻转机构翻转，将工件的背面朝向照相机一方，然后进入AOI检测设备检测，工件在检测过程中存在多次的上下料以及翻转操作，工件损伤风险增加，导致工件不良率升高；本申请将翻转机构集成在检测设备内，检测设备内有两个工位，一个检测工位，一个翻转工位；工件检测完一面，通过翻转组件将工件翻转，翻转组件与检测工位之间的间距很小，并且通过夹持机构可以将工件输送到检测工位上，减少了工件的上下料次数以及工件的中间输送过程；本申请可以最大限度使用检测设备，使工件的检测时间减少，提高了生产效率，降低工件的不良率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的翻转组件的正视示意图。

图2为本实用新型具体实施例的翻转组件的左视示意图。

图3为本实用新型具体实施例的旋转辊的剖视图。

图4为本实用新型具体实施例的工件与上下滚轮的示意图。

图5为本实用新型具体实施例的定位装置与圆环的配合示意图。

附图标记及对应零部件名称：1-检测主体，2-翻转体，201-圆环，202-连接杆，3-支撑机构，301-旋转辊，301-中间支撑底座，302-外侧支撑底座，303-支撑底座，4-驱动装置，401-驱动电机，402-电机支架，403-主动轮，404-从动轮，405-同步带，5-夹持机构，501-夹持底座，502-上滚轮，503-中间滚轮，504-下滚轮，6-定位装置，601-定位底座，602-定位滚珠，7-工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1～5所示，一种用于翻转平板工件的翻转组件，包括用于对平板工件7拍照检测的检测主体1，还包括翻转体2，用于支撑翻转体的支撑机构3、用于驱动翻转体2旋转的驱动装置4、用于夹持平板工件的夹持机构5，所述翻转体2包括相互平行正对的两个圆环201、用于连接两个圆环201的4个连接杆202，所述两个圆环201通过连接杆202连接，两个圆环201与连接杆202组成中空桶状结构，所述圆环201设置在支撑机构3上，所述支撑机构3设置在检测主体1内，所述夹持机构5设置在翻转体2内，所述驱动装置4驱动翻转体2围绕翻转体2自身轴线旋转。

所述支撑机构3包括用于支撑圆环201的4个旋转辊301、用于支撑旋转辊301的中间支撑底座302、外侧支撑底座303、支撑底座304，所述中间支撑底座302、外侧支撑底座303上均设有旋转辊301，所述旋转辊301能围绕旋转辊301自身的轴线旋转，所述中间支撑底座302、外侧支撑底座303安装在支撑底座304上，所述支撑底座304安装在检测主体1的内底板上。

本实施例中，2个旋转辊301设置在中间支撑底座302上，2个旋转辊301设置在外侧支撑底座303上，中间支撑底座302位于圆环201的底部，且中间支撑底座302之间有空隙；外侧支撑底座303上的旋转辊301位于中间支撑底座302的旋转辊301的上方。

进一步的，所述旋转辊301的外圆周面上开有环形凹槽。

实施例2：

如图1～5所示，本实施例是在实施例1的基础上做进一步的限定，所述驱动电机401的输出轴与主动轮403连接，驱动电机401安装在电机支架402上，所述电机支架402安装在支撑底座304上，所述从动轮404设置在翻转体2上，且从动轮404位于两个圆环201之间，主动轮403与从动轮404通过同步带405配合。本实施例中，连接杆202是分间距分布的，从动轮404套在连接杆202上，从动轮404位于连接杆202的中间位置，从动轮404与连接杆202采用焊接方式连接。

进一步的，所述夹持机构5包括两个相互平行正对的夹持底座501，还包括安装在夹持底座501上的上滚轮502、中间滚轮503、下滚轮504，中间滚轮503位于上滚轮502与下滚轮504之间，上滚轮502、中间滚轮503、下滚轮504三者的轴线相互平行，且与翻转体2的轴线垂直，所述夹持底座501设置在圆环201内，夹持底座501与圆环201通过焊接的方式连接，夹持机构5靠近检测台面。

进一步的，还包括定位装置6，所述定位装置6包括定位底座601、安装在定位底座601上的定位滚珠602，所述定位滚珠602与圆环201的端面接触，定位滚珠602的轴线与翻转体2的轴线平行，所述定位底座601安装在支撑底座304上，且定位底座601位于圆环201下方，翻转体2的两侧均设置一个定位装置6。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于翻转平板工件的翻转组件，包括用于对平板工件拍照检测的检测主体(1)，其特征在于，还包括翻转体(2)、用于支撑翻转体的支撑机构(3)、用于驱动翻转体(2)旋转的驱动装置(4)、用于夹持平板工件的夹持机构(5)，所述翻转体(2)包括相互平行正对的两个圆环(201)、用于连接两个圆环(201)的多个连接杆(202)，两个圆环(201)与连接杆(202)组成中空桶状结构，所述圆环(201)设置在支撑机构(3)上，所述支撑机构(3)设置在检测主体(1)内，所述夹持机构(5)设置在翻转体(2)内，所述驱动装置(4)驱动翻转体(2)围绕翻转体(2)自身轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，所述支撑机构(3)包括用于支撑圆环(201)的多个旋转辊(301)、用于支撑旋转辊(301)的中间支撑底座(302)、外侧支撑底座(303)、支撑底座(304)，所述中间支撑底座(302)、外侧支撑底座(303)上均设有旋转辊(301)，所述旋转辊(301)能围绕旋转辊(301)自身的轴线旋转，所述中间支撑底座(302)、外侧支撑底座(303)安装在支撑底座(304)上，所述支撑底座(304)安装在检测主体(1)的内底板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，一个圆环(201)配合4个旋转辊(301)使用，4个旋转辊(301)均匀分布在圆环(201)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，所述旋转辊(301)的外圆周面上开有环形凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱动电机(401)、电机支架(402)、主动轮(403)、从动轮(404)、同步带(405)，所述驱动电机(401)的输出轴与主动轮(403)连接，驱动电机(401)安装在电机支架(402)上，所述电机支架(402)安装在支撑底座(304)上，所述从动轮(404)设置在翻转体(2)上，且从动轮(404)位于两个圆环(201)之间，主动轮(403)与从动轮(404)通过同步带(405)配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，所述夹持机构(5)包括两个相互平行正对的夹持底座(501)，还包括安装在夹持底座(501)上的上滚轮(502)、中间滚轮(503)、下滚轮(504)，中间滚轮(503)位于上滚轮(502)与下滚轮(504)之间，上滚轮(502)、中间滚轮(503)、下滚轮(504)三者的轴线相互平行，且与翻转体(2)的轴线垂直，所述夹持底座(501)设置在圆环(201)内。

7.根据权利要求2所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，还包括定位装置(6)，所述定位装置(6)包括定位底座(601)、安装在定位底座(601)上的定位滚珠(602)，所述定位滚珠(602)与圆环(201)的端面接触，所述定位底座(601)安装在支撑底座(304)上，且定位底座(601)位于圆环(201)下方。

8.根据权利要求7所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，所述翻转体(2)的两侧均设置一个定位装置(6)。

9.根据权利要求1所述的一种用于翻转平板工件的翻转组件，其特征在于，所述翻转体(2)、支撑机构(3)、驱动装置(4)、夹持机构(5)均位于检测主体(1)内。

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