CN114062387A - 纸管外观检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸管外观检测装置，属于检测技术领域。它解决了现有的纸管人工检测和分拣存在着劳动强度大，效率低，差错率高的问题。本纸管外观检测装置包括机架，纸管外观检测装置还包括纸管定位座和多组视觉组件，纸管定位座与机架之间转动连接，机架上安装有能驱动纸管定位座转动的第一电机；多组视觉组件安装在机架上，多组视觉组件用于拍摄安装在纸管定位座上纸管两端面和侧面中一个面或多个面。通过纸管定位座定位待检测的纸管能提高纸管安装位置一致性，这样提高纸管在视觉组件所拍摄图像中所处位置一致性和大小一致性，进而提高图像分析对比准确性。通过旋转使纸管中遮挡区域也能被视觉组件拍摄，实现提高检测准确性和提高检测效率。

Description

纸管外观检测装置
技术领域
本发明属于检测技术领域，涉及一种外观检测装置，特别是一种纸管外观检测装置。
背景技术
在纺织过程中纱线或丝线绕在纸管上形成纱锭或丝锭，以及纱锭或丝锭中的纱线或丝线被使用，进而仅剩下纸管。
为了提高资源利用率，纸管最好能被重复利用；在周转过程中，纸管形变和破损是难以避免的，由此再次利用之前需剔除不合理的纸管。目前纸管检测和分拣均由经验丰富的工人目检和手动测量完成，这样不仅对工人技术要求较高，而且还存在着劳动强度大，效率低，差错率高的问题。随着社会和纺织企业的发展，人工检测难以满足实际生产需求，为此本领域技术人员希望能够提出一种能自动检测纸管外观是否符合技术要求的纸管外观检测装置。
发明内容
本发明提出了一种纸管外观检测装置，本发明要解决的技术问题是如何提出一种能自动检测纸管外观是否符合技术要求的纸管外观检测装置。
本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种纸管外观检测装置，包括机架，其特征在于，纸管外观检测装置还包括纸管定位座和多组视觉组件，纸管定位座与机架之间转动连接，机架上安装有能驱动纸管定位座转动的第一电机；多组视觉组件安装在机架上，多组视觉组件用于拍摄安装在纸管定位座上纸管两端面和侧面中一个面或多个面。
纸管外观检测装置先通过视觉组件拍摄纸管的端面和侧面，再通过上位机分析对比，进而判断出纸管中被视觉组件拍摄区域是否符合再次使用所设定的技术要求。
通过纸管定位座定位待检测的纸管能提高纸管安装位置一致性，这样提高纸管在视觉组件所拍摄图像中所处位置一致性和大小一致性，进而提高图像分析对比准确性。第一电机驱动纸管定位座旋转，实现带动待检测纸管旋转，进而通过旋转纸管使纸管中多个区域均能被上述视觉组件所拍摄，尤其是通过旋转使纸管中遮挡区域也能被视觉组件拍摄，这样降低在外观检测过程中纸管转移次数，不仅实现提高检测准确性，还实现提高检测效率。
作为优先，所述纸管定位座组件包括多个纸管定位座，一组视觉组件用于拍摄一组纸管定位座组件上所安装多个纸管的一端面。
作为优先，所述视觉组件的数量比一组纸管定位座组件中纸管定位座数量多两组，两组视觉组件分别用于拍摄一组纸管定位座组件上所安装的多个纸管的两个端面；其余视觉组件与一组纸管定位座组件上所安装的多个纸管一一对应设置且一组视觉组件用于拍摄一个纸管的外侧面。
作为优先，所述机架包括固定架和旋转台，旋转台与固定架之间转动连接；固定架上安装有与旋转台传动连接的第二电机；纸管定位座组件的数量为多组，多组纸管定位座组件绕着旋转台的轴心线周向均匀分布。
作为优先，所述第一电机安装在固定架上；第一电机的转轴与纸管定位座之间通过能啮合和分离的传动结构相连接。
作为优先，所述第一电机的数量与一组纸管定位座组件中纸管定位座数量相同，第一电机与纸管定位座一一对应地通过传动结构传动连接。
作为优先，所述纸管定位座上固定连接有第一啮合轮，第一电机的转轴上固定连接有第二啮合轮，旋转台转动能使第一啮合轮和第二啮合轮处于啮合状态，也能使第一啮合轮和第二啮合轮处于分离状态。
作为优先，所述纸管定位座包括定位筒体部和轴部，轴部与机架之间通过轴承转动连接。
作为优先，所述定位筒体部外侧设有多根键条，多根键条绕着定位筒体部的轴心线周向分布，键条与定位筒体部之间通过弹性件相连接。
作为优先，所述机架上安装有滚轮靠山，当纸管套设在定位筒体部外时纸管的一端面抵靠在滚轮靠山的轮面上。
附图说明
图1和图2是纸管外观检测装置不同视角的立体结构示意图。
图3是纸管定位座所在区域的局部立体结构示意图。
图4是纸管定位座所在区域的局部主视结构示意图。
图5是图4中A-A的剖视结构示意图。
图6是纸管外观检测装置处于检测状态的结构示意图。
图中，100、机架；101、固定架；102、旋转台；200、纸管定位座组件；201、纸管定位座；2a、定位筒体部；2b、轴部；202、第一啮合轮；203、键条；204、弹性件；205、滚轮靠山；3-1、第一视觉组件；3-2、第二视觉组件；3-3、第三视觉组件；3-4、第四视觉组件；3a、相机；3b、光源；4、第二电机；5、轴承；6、第一电机；7、第二啮合轮；800、纸管。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，一种纸管外观检测装置包括机架100、纸管定位座201和多组视觉组件。
机架100包括固定架101和旋转台102，旋转台102水平设置，旋转台102与固定架101之间转动连接；固定架101上安装有与旋转台102传动连接的第二电机4，第二电机4能带动旋转台102转动。
纸管定位座组件200的数量为多组，多组纸管定位座组件200绕着旋转台102的轴心线周向均匀分布，由此形成多个加工工位。说明书附图给出纸管定位座组件200的数量为四组，第一工位用于自动上料，第二工位用于检测纸管800外观，第三工位和第四工位用于自动卸料；即通过机械手自动将纸管800套设在纸管定位座组件200上；第二电机4带动旋转台102转动使纸管800转动至第二工位处，然后通过多组视觉组件拍摄纸管800两端面和侧面中一个面或多个面；接着第二电机4继续带动旋转台102转动使纸管800转动至第三工位处，通过机械手自动将合格的纸管800卸除；之后第二电机4继续带动旋转台102转动使纸管800转动至第四工位处，通过机械手自动将不合格的纸管800卸除；最后第二电机4继续带动旋转台102转动使空载的纸管定位座组件200转动至第一工位处。上料、检测和卸料可同时进行，这样显著地提高了纸管外观检测装置的检测效率。
每组纸管定位座组件200包括多个纸管定位座201，这样每次同时检测多个纸管800，这样显著地提高了纸管外观检测装置的检测效率。多个纸管定位座201可上下排列设置，也可水平左右排列设置，也可上下和水平左右同时排列设置。说明书附图给出每组纸管定位座组件200包括两个纸管定位座201，两个纸管定位座201水平左右排列设置。
纸管定位座201包括定位筒体部2a和轴部2b，轴部2b的轴心线水平设置，轴部2b与旋转台102之间通过轴承5转动连接；固定架101上安装有第一电机6，这样不仅避免第一电机6随旋转台102转动，还能使每组纸管定位座组件200均能由一组第一电机6组件驱动；进而减少电机以及相关部件使用数量，实现降低纸管外观检测装置制造成本。说明书附图给出第一电机6的数量与一组纸管定位座组件200所包括的纸管定位座201数量相同，第一电机6与纸管定位座201一一对应地传动连接。纸管定位座201的轴部2b上固定连接有第一啮合轮202，第一电机6的转轴上固定连接有第二啮合轮7，第一啮合轮202和第二啮合轮7能啮合传动，第一啮合轮202和第二啮合轮7还能分离。具体来说，当两个第二啮合与一组纸管定位座组件200中两个第一啮合轮202一一对应相啮合时，其余三组纸管定位座组件200中第一啮合轮202与两个第二啮合处于分离状态；通过第二电机4驱动旋转台102转动能使其他纸管定位座组件200中第一啮合轮202与第二啮合也处于啮合状态。
纸管定位座201中定位筒体部2a外侧设有多根键条203，多根键条203绕着定位筒体部2a的轴心线周向均匀分布，键条203与定位筒体部2a之间通过弹性件204相连接。键条203和定位筒体部2a的一端均具有导向斜面，这样有利于纸管800套设在定位筒体部2a外，键条203和弹性件204实现提高纸管800与定位筒体部2a之间径向作用力，进而提高纸管800安装在定位筒体部2a上稳定性，实现提高检测准确度。
旋转台102上转动连接有滚轮靠山205，当纸管800套设在定位筒体部2a外时纸管800的一端面抵靠在滚轮靠山205的轮面上，这样不仅限定纸管800的端面位置，实现提高纸管800安装位置一致性，还避免纸管800转动时纸管800端面收损，以及最大限度地降低纸管800端面受遮挡区域的面积，实现提高检测准确度和检测效率。
如图1、图2和图6所示，多组视觉组件安装在机架100的固定架101上，多组视觉组件用于拍摄安装在纸管定位座201上纸管800两端面和侧面中一个面或多个面。说明书附图给出视觉组件的数量为4组，每组视觉组件包括相机3a和光源3b，光源3b能保证图像清晰度一致，实现提高检测准确度。4组视觉组件分布称为第一视觉组件3-1、第二视觉组件3-2、第三视觉组件3-3和第四视觉组件3-4；第一视觉组件3-1和第二视觉组件3-2分布位于纸管定位座201的两端，这样第一视觉组件3-1用于拍摄一组纸管定位座组件200上两个纸管800的外端面，第二视觉组件3-2用于拍摄一组纸管定位座组件200上两个纸管800的内端面，该结构提高视觉组件的利用率，实现降低纸管外观检测装置的制造成本。第三视觉组件3-3和第四视觉组件3-4均位于纸管定位座201的外侧，第三视觉组件3-3用于拍摄一组纸管定位座组件200上一个纸管800的外侧面，第四视觉组件3-4用于拍摄一组纸管定位座组件200上另一个纸管800的外侧面。由此可知，说明书附图给出4组视觉组件安装在同一个工位上，4组视觉组件用于拍摄两个纸管800两端面和外侧面，这样具有结构简单，制造成本低，检测效率高的优点。

Claims (10)

1.一种纸管外观检测装置，包括机架（100），其特征在于，纸管外观检测装置还包括纸管定位座（201）和多组视觉组件，纸管定位座（201）与机架（100）之间转动连接，机架（100）上安装有能驱动纸管定位座（201）转动的第一电机（6）；多组视觉组件安装在机架（100）上，多组视觉组件用于拍摄安装在纸管定位座（201）上纸管两端面和侧面中一个面或多个面。
2.根据权利要求1所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述纸管外观检测装置包括纸管定位座组件（200），纸管定位座组件（200）包括多个纸管定位座（201），一组视觉组件用于拍摄一组纸管定位座组件（200）上所安装多个纸管（800）的一端面。
3.根据权利要求2所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述视觉组件的数量比一组纸管定位座组件（200）中纸管定位座（201）数量多两组，两组视觉组件分别用于拍摄一组纸管定位座组件（200）上所安装的多个纸管（800）的两个端面；其余视觉组件与一组纸管定位座组件（200）上所安装的多个纸管（800）一一对应设置且一组视觉组件用于拍摄一个纸管（800）的外侧面。
4.根据权利要求1或2或3所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述机架（100）包括固定架（101）和旋转台（102），旋转台（102）与固定架（101）之间转动连接；固定架（101）上安装有与旋转台（102）传动连接的第二电机（4）；纸管定位座组件（200）的数量为多组，多组纸管定位座组件（200）绕着旋转台（102）的轴心线周向均匀分布。
5.根据权利要求4所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述第一电机（6）安装在固定架（101）上；第一电机（6）的转轴与纸管定位座（201）之间通过能啮合和分离的传动结构相连接。
6.根据权利要求5所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述第一电机（6）的数量与一组纸管定位座组件（200）中纸管定位座（201）数量相同，第一电机（6）与纸管定位座（201）一一对应地通过传动结构传动连接。
7.根据权利要求6所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述纸管定位座（201）上固定连接有第一啮合轮（202），第一电机（6）的转轴上固定连接有第二啮合轮（7），旋转台（102）转动能使第一啮合轮（202）和第二啮合轮（7）处于啮合状态，也能使第一啮合轮（202）和第二啮合轮（7）处于分离状态。
8.根据权利要求1或2或3所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述纸管定位座（201）包括定位筒体部（2a）和轴部（2b），轴部（2b）与机架（100）之间通过轴承（5）转动连接。
9.根据权利要求8所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述定位筒体部（2a）外侧设有多根键条（203），多根键条（203）绕着定位筒体部（2a）的轴心线周向分布，键条（203）与定位筒体部（2a）之间通过弹性件（204）相连接。
10.根据权利要求8所述的纸管外观检测装置，其特征在于，所述机架（100）上安装有滚轮靠山（205），当纸管（800）套设在定位筒体部（2a）外时纸管（800）的一端面抵靠在滚轮靠山（205）的轮面上。
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