TWI705277B - 旋轉取料之組裝設備 - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種旋轉取料之組裝設備，其係於工作平台之基座上為設有支架，並於支架上安裝有旋轉取料機構之旋轉平台及動力單元，且旋轉平台周邊處設有複數取放部及驅動部，當動力單元驅動旋轉平台帶動取放部位移至入料區內時，可由驅動部帶動取放部來將移載平台於載盤上置放之料片取起，並於取放部將料片位移至工作區內時，可依序通過料片校正站進行對準，自動光學檢測站視覺定位料片之中心位置，再位移至組裝站依序將料片堆疊組裝於定位治具定位之組件上，此種單一組裝設備為可因應各個組件所欲組裝之料片數目設計循環運送料片，並連續組裝多組完整之組件，以大幅提高組裝效率和精度，且可降低生產之成本，同時確保組裝的品質與良率。

Description

旋轉取料之組裝設備

本發明係提供一種旋轉取料之組裝設備，尤指單一組裝設備可因應各個組件所欲組裝之料片數目設計循環運送料片，並連續組裝多組完整之組件，以大幅提高組裝效率和精度，且可降低生產之成本，同時組裝的品質與良率。

按，隨著社群網路興起，使用者拍照需求提升，使得智慧型手機照相功能逐漸受到重視，而品牌廠為突破日益明顯的同質化現象，紛紛力推相機模組的規格升級，其中光學鏡頭不僅是手機差異化的關鍵零組件之一，包括像素升級、光學防手震、大光圈和雙鏡頭，並使光學鏡頭越來越高規格且設置數量增多，包括多鏡頭、體感鏡頭(如VR/AR)、3D感測鏡頭等，加上在無人機、智慧家庭、安全監控、醫療等領域，多元化的應用與快速發展，而隨著車聯網與自駕車時代的來臨，車載鏡頭的應用亦將帶動整體鏡頭市場蓬勃發展。

現有相機模組主要由鏡頭模組(Lens)、音圈馬達(VCM)、紅外線截止濾光片(IRCF)、影像感測器等零件所組成，其中鏡片以材質來分有玻璃(G)研磨、非球面模造玻璃及塑膠(P)鏡片等種類，而手機鏡頭主要使用非球面塑膠鏡片，車載鏡頭則是使用抗環 境能力佳的玻璃鏡片，並對於高品質的鏡頭模組而言，為了確保相機模組實際拍攝的成像品質，各個零件之間的位置應當確實固定，所以必須採用高精度的對位來進行組裝，以使組裝後之各個零件穩固的定位，並有效的提升組裝良率、降低生產成本。

而一般鏡頭模組包括一個鏡筒、多個鏡片、光圈片、間隔環及紅外截止濾光片，其組裝方式為依序將第一鏡片、光圈片、第二鏡片、間隔環及紅外截止濾光片由鏡筒的像側壓入於鏡筒中後，再將紅外截止濾光片與間隔環通過點膠器以點膠的方式膠合固定在一起，惟該鏡頭模組組裝的過程中，係利用組裝設備之三軸機械手(如XY軸驅動機構、Z軸驅動機構及安裝於Z軸驅動機構上之吸料機構)將該些料片分次吸取後，再依序安裝於定位夾具上之鏡筒中，此種XY軸驅動機構、Z軸驅動機構每次進行吸取一個料片便需要一次來回移動，如此反覆移動取料所消耗之時間很多，並會佔用後續之料片安裝的時間，導致整體組裝的效率較差，且該XY軸驅動機構與Z軸驅動機構大都是利用步進電機驅動X軸滑軌、Y軸螺桿及Z軸滑軌，長時間使用下亦會造成機構的損耗，以及容易引發料片組裝對準中心之精度下降或光軸偏心之問題，甚至是造成鏡頭模組之光學性能降低。

此外，上述之組裝設備所採用的組裝方式需要等全部料片組裝完後，利用光學測試系統量測才能知道此鏡頭模組有無因為光軸偏心而造成光學性能降低，以致在組裝的過程中不能即時提供高精度的對位，組裝的良率無法提升，進而導致生產之成本難以降低，則有待從事於此行業者重新設計來加以有效解決。

故，發明人有鑑於上述習用之問題與缺失，乃搜集相關資料經由多方的評估及考量，並利用從事於此行業之多年研發經驗不斷的試作與修改，始有此種旋轉取料之組裝設備的發明專利誕生。

本發明之主要目的乃在於工作平台之基座上為設有一直立狀之支架，並於支架上安裝有旋轉取料機構之旋轉平台及動力單元，且旋轉平台周邊處設有複數取放部及驅動部，當動力單元驅動旋轉平台帶動取放部位移至入料區內，可由驅動部帶動取放部來將移載平台於載盤上所置放之料片取起，並於取放部將料片位移至工作區內後，可依序通過料片校正站進行對準，自動光學檢測站視覺定位料片之中心位置，再位移至組裝站依序將複數料片堆疊組裝於定位治具定位之組件上，此種單一組裝設備為可因應各個組件所欲組裝之料片數目設計循環運送料片，並連續的組裝有多組完整之組件，以大幅提高組裝效率和精度，且可減少人工及降低生產之成本，同時確保組裝的品質與良率。

本發明之次要目的乃在於旋轉取料之組裝設備應用的鏡頭模組包含鏡筒或其他組件，並於鏡筒內容置有鏡片組之多個塑料或玻璃鏡片、光圈片、間隔環與紅外截止濾光片或其他料片，當旋轉取料機構將料片運送至工作區內，可通過料片校正站利用推移機構之二校正片相對向內夾抵於料片周緣處來進行對準，並由自動光學檢測站之光學檢測模組視覺定位料片中心位置，且可透過組裝站之傳動單元帶動旋轉機構之旋轉台，以連動定位治具上之組件自動補償位置，使料片堆疊組裝於組件上達到對準中心之效果，進而確保組裝之精度與良率。

本發明之另一目的乃在於工作區之自動光學檢測站與組裝站之間為進一步設有光學定位檢測站之光學定位模組，用以視覺檢測旋轉平台於分度轉盤底面上之複數指標(如定位測孔)作為參考點，便可定位旋轉平台轉動的精度或取放部之中心位置等。

1‧‧‧工作平台

11‧‧‧基座

12‧‧‧支架

121‧‧‧固定盤

2‧‧‧旋轉取料機構

21‧‧‧旋轉平台

211‧‧‧分度轉盤

2111‧‧‧指標

22‧‧‧動力單元

221‧‧‧迴轉馬達

23‧‧‧取放部

231‧‧‧固定座

232‧‧‧線性滑塊

2321‧‧‧凸緣

233‧‧‧吸頭

234‧‧‧彈簧

24‧‧‧驅動部

241‧‧‧連結座

242‧‧‧驅動氣缸

2421‧‧‧推桿

3‧‧‧入料區

31‧‧‧移載平台

311‧‧‧X軸驅動機構

3111‧‧‧下滑台座

312‧‧‧Y軸驅動機構

3121‧‧‧上滑台座

313‧‧‧吸附治具

32‧‧‧載盤

320‧‧‧隔間

321‧‧‧置料板

4‧‧‧工作區

41‧‧‧料片校正站

411‧‧‧校正平台

4111‧‧‧滑軌座

4112‧‧‧雙軸微調台

412‧‧‧推移機構

4121‧‧‧推移塊

4122‧‧‧校正片

4123‧‧‧彈簧

413‧‧‧驅動單元

4131‧‧‧馬達

4132‧‧‧凸輪

42‧‧‧自動光學檢測站

421‧‧‧檢測平台

4211‧‧‧支架板

4212‧‧‧Z軸微調台

4213‧‧‧雙軸微調台

422‧‧‧光學檢測模組

4221‧‧‧感測單元

4222‧‧‧鏡頭組

4223‧‧‧光源

43‧‧‧組裝站

431‧‧‧組裝平台

4311‧‧‧定位座

4312‧‧‧雙軸電動滑台

432‧‧‧旋轉機構

4321‧‧‧旋轉台

4322‧‧‧吸附單元

433‧‧‧傳動單元

4331‧‧‧馬達

4332‧‧‧主動輪

4333‧‧‧皮帶

4334‧‧‧從動輪

434‧‧‧定位治具

4341‧‧‧導軌塊

4342‧‧‧連接板

4343‧‧‧夾持塊

4344‧‧‧彈簧

4345‧‧‧抵持體

435‧‧‧釋放機構

4351‧‧‧Z軸滑台氣缸

4352‧‧‧頂推塊

44‧‧‧光學定位檢測站

441‧‧‧定位平台

442‧‧‧光學檢測模組

4421‧‧‧感測單元

4422‧‧‧鏡頭組

4423‧‧‧光源

5‧‧‧料片

6‧‧‧組件

第一圖 係為本發明較佳實施例之立體外觀圖。

第二圖 係為本發明較佳實施例另一視角之立體外觀圖。

第三圖 係為本發明之俯視圖。

第四圖 係為本發明之側視圖。

第五圖 係為本發明另一視角之側視圖。

第六圖 係為本發明組裝應用的鏡頭模組之示意圖。

第七圖 係為本發明入料區之立體外觀圖。

第八圖 係為本發明工作區之立體外觀圖。

第九圖 係為本發明料片校正站與自動光學檢測站之立體外觀圖。

第十圖 係為本發明組裝站之立體外觀圖。

為達成上述目的及功效，本發明所採用之技術手段及其構造，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其構造與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三、四、五、六圖所示，係分別為本發明較佳實施例之立體外觀圖、另一視角之立體外觀圖、俯視圖、側視圖、 另一視角之側視圖及組裝應用的鏡頭模組之示意圖，由圖中可清楚看出，本發明旋轉取料之組裝設備係包括有工作平台1、旋轉取料機構2、入料區3及工作區4，其中：

該工作平台1之基座11上為設有一直立狀之支架12，並於支架12內側中央處組裝有圓形之固定盤121，且基座11位於支架12二側處分別設有入料區3與工作區4。

該旋轉取料機構2包含安裝於支架12上之旋轉平台21及用以驅動該旋轉平台21呈一間歇循環轉動之動力單元22，其中該旋轉平台21之分度轉盤211中心係連結於動力單元22之迴轉馬達221心軸上，並通過迴轉馬達221安裝於固定盤121底部上，而旋轉平台21周邊處則設有環狀排列之複數取放部23及用以帶動該些取放部23上下位移之複數驅動部24，並於取放部23包含固定座231、線性滑塊232、吸頭233及彈簧234，其中該固定座231係該組裝於分度轉盤211周邊處，並於固定座231上皆活動組裝有線性滑塊232，且各線性滑塊232底部安裝有一吸頭233，又線性滑塊232頂部設有一凸緣2321，且各固定座231與線性滑塊232二側處共同連接有彈簧234。

在本實施例中，驅動部24包含連結座241及具推桿2421之驅動氣缸242，其中該連結座241係組裝於固定盤121周邊處，並於連結座241上組裝有縱向之驅動氣缸242，且驅動氣缸242下方處延伸之推桿2421係對正於旋轉平台21帶動取放部23通過的線性滑塊232頂部凸緣2321。

該入料區3為設置有一移載平台31，並於移載平台31包含具下滑台座3111之X軸驅動機構311及安裝於該下滑台座3111上之Y軸驅動機構312，且該Y軸驅動機構312之上滑台座3121上係通過吸附治具313定位有至少一個具複數陣列狀隔間320之載盤32，再於各隔間320內分別收容有置料板321，且置料板321表面上係以孔吸附的方式定位有陣列之複數料片5。

該工作區4包含依序環繞設置在旋轉平台21周圍且對正於取放部23的迴轉路徑下方處之料片校正站41、自動光學檢測站42及組裝站43，其中該料片校正站41之校正平台411上方處設有一滑軌座4111，並於滑軌座4111一側處活動組裝有推移機構412相對之推移塊4121，且二推移塊4121頂部分別設有相對向內延伸而彼此間具一間距之水平校正片4122，再於二推移塊4121側邊處共同連接有一彈簧4123，又校正平台411之滑軌座4111另側處設有驅動單元413之馬達4131，並於馬達4131心軸上設有位於二推移塊4121間之凸輪4132，且滑軌座4111下方處亦可進一步設有雙軸微調台4112。

而自動光學檢測站42之檢測平台421上為設有一L形狀之支架板4211，並於支架板4211側邊處利用Z軸微調台4212安裝有光學檢測模組422，且光學檢測模組422包含感測單元4221、鏡頭組4222及光源4223，其中該鏡頭組4222係結合於感測單元4221上，並於鏡頭組4222外側處結合有光源4223，且支架板4211下方處亦可進一步設有雙軸微調台4213。

在本實施例中，組裝站43之組裝平台431上為設有定位座4311，並於定位座4311上方處設有旋轉機構432之旋轉台4321，且該旋轉台4321中央處設有吸附單元4322，用以吸附定位一組件6，再於定位座4311下方處亦可進一步設有雙軸電動滑台4312，而組裝平台431之定位座4311一側處則安裝有具馬達4331之傳動單元433，並於馬達4331心軸上之主動輪4332係通過皮帶4333連結有從動輪4334，且從動輪4334係連結於旋轉台4321主軸下方處。

此外，旋轉機構432之旋轉台4321二側處為分別活動組裝有定位治具434各二相對之導軌塊4341，並於導軌塊4341頂部連接有跨越旋轉台4321上方處之二連接板4342，且二連接板4342上分別朝吸附單元4322設有相對向內延伸而彼此間具一間距之水平夾持塊4343，再於各二相對之導軌塊4341側邊處共同連接有彈簧4344，且其中二相對之導軌塊4341側邊處設有位於彈簧4344下方處之抵持體(如軸承或滾輪)4345，便可藉由彈簧4344之拉力帶動二導軌塊4341相對向內滑動位移，並由二連接板4342連動夾持塊4343夾持於該組件6上；另，組裝平台431之定位座4311相鄰於驅動單元413之另側處則設有釋放機構435之Z軸滑台氣缸4351，並於Z軸滑台氣缸4351上方處設有位於二抵持體4345間之頂推塊4352。

在本實施例中，自動光學檢測站42與組裝站43之間亦可進一步設有光學定位檢測站44，並於光學定位檢測站44之定位平台 441上安裝有一光學定位模組442，且光學檢測模組442包含感測單元4421、鏡頭組4422及光源4423，其中該鏡頭組4422係結合於感測單元4421上，並於鏡頭組4422外側處結合有一光源4423，用以視覺檢測該分度轉盤211底面上之複數指標2111(如定位測孔)作為參考點，便可定位分度轉盤211轉動的精度或取放部23之吸頭233中心位置等。

本發明上述旋轉取料之組裝設備較佳實施為應用於手機相機模組(CCM)之組裝，但並不以此為限，亦可依實際的應用變更旋轉取料機構2之複數取放部23與驅動部24設計，且旋轉平台21上也可進一步設有鑽孔機、鎖螺絲機或其他加工之機具，同時搭配入料區3內之移載平台31可為輸送帶、送料機或其他可運送料片5、組件6之設備，以及工作區4內之各工站可為校正、檢測、對位、組裝、點膠、鎖附等不同之工站，便可依製程的需求進行調動或擴充旋轉取料機構2之取放部23與機具，並以分度轉盤的方式來間歇循環轉動，可搭配各工站模組化之生產模式，進而構成一CCM組立機、貼膜設備、多元組裝機、自動鎖螺絲機、光學MTF(調制轉換函數)檢測機等機台或設備，舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

如第四圖所示，本發明旋轉取料之組裝設備組裝應用的鏡頭模組包含鏡筒(Barrel)或其他組件6，並於鏡筒內容置有鏡片組之多個塑料或玻璃鏡片、光圈片(Soma)、間隔環(Spacer)與紅外截止濾光片(IR-Cut Filter)或其他光學元件、 組裝料片5等，其中該鏡頭模組的組裝方式為依序將第一鏡片、光圈片、第二鏡片、間隔環與濾光片由鏡筒像側裝入至鏡筒內，且濾光片與間隔環可通過點膠器以膠合的方式固定在一起，但並不以此為限，鏡頭模組所包含的料片5(如鏡片、光圈片、濾光片、遮光片等)的數目及組裝製程，亦可依實際的應用進行相應的調整，故在本案以下之說明書內容中皆一起進行說明，合予陳明。

請搭配參閱第七、八、九、十圖所示，係分別為本發明入料區之立體外觀圖、工作區之立體外觀圖、料片校正站與自動光學檢測站之立體外觀圖及組裝站之立體外觀圖，由圖中可清楚看出，當本發明旋轉取料之組裝設備於使用時，可利用工作平台1內部之驅動控制系統驅動移載平台31之X軸驅動機構311與Y軸驅動機構312，並帶動載盤32上之料片5位移至旋轉取料機構2其中一取放部23下方處，便可藉由驅動部24之驅動氣缸242以推桿2421向下頂推於線性滑塊232之凸緣2321處，並連動吸頭233向下位移來吸取料片5，且驅動氣缸242釋放後可由固定座231上之彈簧234來拉動線性滑塊232向上位移，便完成料片5吸取之動作。

而後動力單元22之迴轉馬達221便會帶動旋轉平台21呈一間歇循環轉動，並連動取放部23將料片5運送至料片校正站41之校正平台411上方處，即可透過驅動單元413之馬達4131帶動凸輪4132來旋動推頂於推移機構412之二推移塊4121相對向外滑動位移，同時藉由驅動部24帶動取放部23之吸頭233，使料片5向下位移至二校正片4122之間，而凸輪4132繼續轉動的過程中， 可由彈簧4123來拉動二推移塊4121沿著凸輪4132外周緣相對向內滑動位移，並連動二校正片4122相對向內夾抵於料片5周緣處，進而達到料片5對準吸頭233中心之效果，且待驅動單元413之凸輪4132再次旋動推頂於二推移塊4121，使二校正片4122退出於料片5後，便可藉由驅動部24釋放取放部23向上位移，再將料片5運送至後續之工站進行作業。

當動力單元22帶動旋轉平台21將取放部23所吸取之料片5位移至自動光學檢測站42之檢測平台421上方處時，可透過光學檢測模組422之光源4223提供照明，並由鏡頭組4222搭配感測單元4221進行擷取料片5的影像，便可視覺定位料片5之中心位置或識別料片5之正反面等，也可計算出該料片5的旋轉偏擺量，以提供後續之組裝站43自動補償位置，進而確保組裝之精度。

當動力單元22帶動旋轉平台21將取放部23所吸取之料片5位移至組裝站43之組裝平台431上方處前，可由雙軸電動滑台4312帶動定位座4311先朝旋轉平台21方向位移，並輔以其中一驅動部24於固定座231上安裝之光學檢測模組可先對定位治具434夾持之組件6進行光軸的定位，再由傳動單元433根據料片5的旋轉偏擺量帶動旋轉機構432之旋轉台4321自動補償位置，也可透過組裝平台431上安裝之光學定位模組視覺檢測分度轉盤211上之指標2111進行定位，使組件6位移至指定的位置。

然而，當旋轉平台21帶動取放部23位移至組裝平台431上方處時，可使吸頭233所吸取之料片5中心位置位於定位治具4 34夾持之組件6上方處，並由驅動部24帶動取放部23得以將料片5向下組裝於組件6上，且待吸頭233釋放料片5後，可由驅動部24釋放取放部23來向上位移，再由旋轉平台21帶動取放部23將下一個料片5運送至組裝站43上方處，便可依照上述之鏡頭模組組裝方式來依序將複數料片5堆疊組裝於組件6上，並使料片5之中心位置位於光軸上，達到對準中心之效果。

此外，當組件6完成複數料片5的組裝後，可由組裝平台431之雙軸電動滑台4312帶動定位座4311朝旋轉平台21相反方向位移，並連動定位治具434夾持之組件6向外退出，便可藉由釋放機構435之Z軸滑台氣缸4351以頂推塊4352來向上推頂於定位治具434之二抵持體4345上，並使各二相對之導軌塊4341相對向外滑動位移，以連動二夾持塊4343退出於組件6後，便可將組裝完成之組件6自旋轉機構432之吸附單元4322處取下，再進行替換另一個待組裝之組件6，但於實際應用時，亦可利用其他取放部23(如夾爪)將組裝完成之組件6取起，並由旋轉平台21帶動取放部23位移至移載平台31上方處，再由驅動部24帶動取放部23將組件6置放於載盤32上，也可透過移載平台31進一步將組件6運送至其他工站位置，便完成組件6輸出之動作。

是以，本發明主要針對工作平台1之支架12上為安裝有旋轉取料機構2之旋轉平台21及動力單元22，並於動力單元22驅動旋轉平台21，可帶動複數取放部23位移至入料區3內，以及驅動部24帶動取放部23將移載平台31於載盤32上之料片5取起，且料片5 位移至工作區4內後，便可依序通過料片校正站41進行對準，自動光學檢測站42視覺定位料片5之中心位置，再位移至組裝站43於定位治具434所定位之組件6上方處，同時藉由驅動部24帶動取放部23依序將複數料片5堆疊組裝於組件6上，此種單一組裝設備為可因應各個組件6所欲組裝之料片5數目設計，彈性設置複數取放部23，並由旋轉平台21間歇的帶動各取放部23來循環運送料片5，即可連續的組裝有多組完整之組件6，以大幅提高整體組裝效率和精度，且可減少人工及降低生產之成本，同時確保組裝的品質與良率。

上述詳細說明為針對本發明一種較佳之可行實施例說明而已，惟該實施例並非用以限定本發明之申請專利範圍，凡其他未脫離本發明所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更，均應包含於本發明所涵蓋之專利範圍中。

綜上所述，本發明上述旋轉取料之組裝設備使用時為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之發明，實符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦發明，倘若 鈞局有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1‧‧‧工作平台

11‧‧‧基座

12‧‧‧支架

121‧‧‧固定盤

2‧‧‧旋轉取料機構

21‧‧‧旋轉平台

23‧‧‧取放部

24‧‧‧驅動部

3‧‧‧入料區

31‧‧‧移載平台

311‧‧‧X軸驅動機構

312‧‧‧Y軸驅動機構

32‧‧‧載盤

4‧‧‧工作區

43‧‧‧組裝站

Claims (10)

1. 一種旋轉取料之組裝設備，係包括有工作平台、旋轉取料機構、入料區及工作區，其中：

   該工作平台之基座上為設有一直立狀之支架，並於該支架外側處分別設有該入料區與該工作區；

   該旋轉取料機構包含安裝於該支架上之旋轉平台及用以驅動該旋轉平台呈一間歇循環轉動之動力單元，且該旋轉平台周邊處設有複數取放部及用以帶動該些取放部上下位移之複數驅動部；

   該入料區為設置有一移載平台，且該移載平台上定位有至少一個供複數料片置放之載盤；

   該工作區包含依序環繞設置在該旋轉平台周圍處之料片校正站、自動光學檢測站及具定位治具之組裝站，並於該定位治具上定位有組件，其中該旋轉平台帶動該些取放部位移至該入料區內時，係由該些驅動部分別帶動該些取放部將該些料片取起，並於該些取放部位移至該工作區內時，係依序通過該料片校正站來對該料片進行對準，該自動光學檢測站視覺定位該料片中心位置，以及該料片位移至該定位治具之該組件上方處，係由該些驅動部分別帶動該些取放部依序將該些料片堆疊組裝於該組件上。
2. 如申請專利範圍第1項所述旋轉取料之組裝設備，其中該工作平台之支架內側中央處為組裝有一固定盤，並於該固定盤底部上安裝有該動力單元之迴轉馬達，而該旋轉取料機構之該些取放部包含組裝於該旋轉平台周邊處之固定座、線性滑塊、吸頭及彈簧，並於該固定座上皆 活動組裝有該線性滑塊，且該線性滑塊底部安裝有該吸頭，再於該固定座與該線性滑塊側邊處連接有該彈簧，該些驅動部包含組裝於該固定盤周邊處之連結座及組裝於該連結座上之驅動氣缸，且該驅動氣缸下方處延伸之推桿係對正於該線性滑塊頂部。
3. 如申請專利範圍第1項所述旋轉取料之組裝設備，其中該入料區之移載平台包含具下滑台座之X軸驅動機構及安裝於該下滑台座上之Y軸驅動機構，並於該Y軸驅動機構之上滑台座係通過吸附治具定位有該載盤，且該載盤之複數隔間內分別收容有置料板，再於該置料板上定位有該些料片。
4. 如申請專利範圍第1項所述旋轉取料之組裝設備，其中該工作區之料片校正站係於校正平台上方處為設有滑軌座，並於該滑軌座一側處活動組裝有推移機構相對之推移塊及該推移塊頂部相對向內延伸而彼此間具一間距之水平校正片，且二推移塊側邊處共同連接有彈簧，而該滑軌座之另側處則設有驅動單元之馬達，並於該馬達心軸上設有位於二推移塊間之凸輪。
5. 如申請專利範圍第1項所述旋轉取料之組裝設備，其中該工作區之自動光學檢測站係於檢測平台上為設有支架板，並於該支架板側邊處利用Z軸微調台安裝有光學檢測模組，且該光學檢測模組之感測單元上結合有鏡頭組，再於該鏡頭組外側處結合有光源，而該支架板下方處則設有雙軸微調台。
6. 如申請專利範圍第1項所述旋轉取料之組裝設備，其中該工作區之組裝站係於組裝平台上為設有定位座，並於該定位座上方處設有旋轉機 構之旋轉台及用以帶動該旋轉台進行旋轉之傳動單元，且該旋轉台上組裝有該定位治具。
7. 如申請專利範圍第6項所述旋轉取料之組裝設備，其中該組裝平台之定位座下方處為設有雙軸電動滑台，並於該旋轉機構之旋轉台中央處設有吸附單元，而該傳動單元係於該定位座一側處安裝有馬達，並於該馬達心軸上之主動輪係通過皮帶連結有從動輪，且該從動輪係連結於該旋轉台主軸下方處。
8. 如申請專利範圍第6項所述旋轉取料之組裝設備，其中該旋轉機構之旋轉台二側處為分別活動組裝有該定位治具各二相對之導軌塊，並於該些導軌塊頂部連接有跨越旋轉台上方處之二連接板，且二連接板上分別朝吸附單元設有相對向內延伸而彼此間具一間距之水平夾持塊，再於該些導軌塊側邊處共同連接有彈簧。
9. 如申請專利範圍第8項所述旋轉取料之組裝設備，其中該定位治具其中二相對之導軌塊側邊處為設有抵持體，而該組裝平台之定位座側邊處則設有釋放機構之Z軸滑台氣缸，並於該Z軸滑台氣缸上方處設有位於二抵持體間之頂推塊。
10. 如申請專利範圍第1項所述旋轉取料之組裝設備，其中該旋轉取料機構之旋轉平台為具有分度轉盤，並於該分度轉盤底面上設有複數指標，而該工作區之自動光學檢測站與組裝站之間則設有光學定位檢測站之定位平台，並於該定位平台上安裝有用以檢測該些指標來定位該分度轉盤之光學定位模組，且該光學定位模組之感測單元上結合有鏡頭組，再於該鏡頭組外側處結合有光源。

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