CN220419128U - 一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了图像处理技术领域的一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，包括底座，底座顶部设有转动杆，转动杆位于底座中心部，转动杆远离底座一端固定连接有十字形的支架，支架上固定连接有载物台，底座顶部固定连接有支撑杆组，支撑杆组远离底座一端固定连接有与载物台对应的八边形相机支架，八边形相机支架位于载物台上方，相机支架的每条边上均设有固定卡槽，固定卡槽上安装有图像采集模组，图像采集模组包括相机，镜头及光源。该实用新型结构简单，以通过多个具有独立负责某一方面缺陷检测的图像采集模组对元器件进行缺陷检测，可使元器件所可能存在的缺陷都被检测到，以实现较充分的检测效果。

Description

一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备

技术领域

本实用新型属于图像处理技术领域，具体是一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备。

背景技术

对于元器件的各类缺陷检测，作为器件出厂交付使用的最后一道流程，其检测效率与检测精度直接决定了器件生产商的出货效率，在元器件生产的过程当中，由于生产设备的定位精度问题，机台落灰问题，人员搬运过程中的磕碰问题等，往往会造成部分元器件出现露铜，划伤，凹陷，脏污等异常情况，对于各式各样的元器件缺陷，若不加检测直接使用，轻者可能会导致成品使用异常，重者甚至会引发安全问题。因此，对于元器件的各类缺陷检测，一直是各个器件生产商日常生产过程中必不可少的一环。

目前，对于元器件缺陷检测主要分为两种检测方式，通过人工进行抽检或通过检测设备进行全检，由于产线日常出货产能较高，对于人工检测而言，很难做到全检，只能对每批产品进行抽检，若抽检品良率达标，则默认该批产品正常，该种方法在一定程度上提高了检测效率，但同时也存在一定的检测风险，且人工检测存在许多不可控因素，难以长期保证检测效果。而对于通过检测设备进行全检而言，一定程度上避免了抽检漏检的分线，但相比较于传统人工检测而言，机器检测局限性较大，对于同一款产品的不同缺陷，可能需要不同的相机镜头搭配不同的光源，并且在不同的亮度情况下才可以有较好的呈现，因此对于出现新缺陷或元器件种类发生改变以后，原有检测部分将不再适应，必须对其重新进行调整，而调整过程往往比较复杂，耗时耗力。

中国专利公告号为CN214975905U的专利公开了一种多种类外观缺陷视觉检测设备，包括设备底座、进料输送线待抓取位、合格品出料输送线、第一缺陷件出料输送线、第二缺陷件出料输送线、正面缺陷检测球光相机机构、内圆周缺陷检测环光、内圆周缺陷检测相机机构、外圆周缺陷检测环光、外圆周缺陷检测相机机构、反面缺陷检测环光、三工位治具旋转机构、三工位视觉光源伺服升降调整机构、多工位伺服搬运机械臂夹爪机构，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本设备通过正面、反面、侧面视觉相机配合多个光源对产品进行多方面缺陷检测，达到剔除不合格品的目的，具有全面性，本设备代替人工检测，避免视觉疲劳，提高检测合格率。

该装置通过正面、反面、侧面视觉相机配合多个光源对产品进行多方面缺陷检测，达到剔除不合格品的目的。但是该装置每个面的检测设备检测的缺陷内容为一致的，所以其对于产品所可能产生的缺陷涉及面不够充分，由此其在对产品进行缺陷检测时具有缺陷检测不够充分的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，以通过多个具有独立负责某一方面缺陷检测的图像采集模组对元器件进行缺陷检测，可使元器件所可能存在的缺陷都被检测到，以实现较充分的检测效果。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，包括底座，底座顶部设有转动杆，转动杆远离底座一端固定连接有支架，支架上固定连接有载物台。

底座顶部固定连接有若干的支撑杆，支撑杆远离底座一端固定连接有与载物台对应的八边形相机支架，八边形相机支架位于载物台上方，相机支架的每条边上均设有固定卡槽，固定卡槽上安装有图像采集模组，图像采集模组包括相机，镜头及对应的光源。

基础方案的原理及有益效果是：操作时，将需检测的元器件放置于载物台上，然后元器件的各个部分将会与载物台上方的各个图像采集模组对应，然后图像采集模组将会对其所对应的元器件进行缺陷检测，光源将会增加相机照射时的亮度，使对其检测的过程中，检测的更加准确，其中因为相机支架呈八边形，且相机支架的每条边上均设有固定图像采集模组的固定卡槽，所以相机支架可设八组固定图像采集模组，对元器件进行缺陷检测，其中一个图像采集模组只负责单一缺陷检测，由此将元器件移动至不同的图像采集模组下方时，可通过不同的图像采集模组对元器件各部分进行缺陷检测，检测时图像采集模组通过参数调节，将每一种指定的缺陷以最明显方式进行呈现，待每一片物料经过所有图像采集模组之后，对其八次的缺陷检测结果进行汇总，作为该物料是否合格的最终判断依据。

并且因为每个元器件对应的图像采集模组为独立的部分，其可以根据检测缺陷的数量及器件特性进行选配。所以通过不同图像采集模组的搭配，可以最大限度的呈现出每一种缺陷样式，具有较强的通用性，可以在不同的设备流水线之间互相更换，节省企业人力及设备成本。由此该装置实现了对元器件的多缺陷进行同时检测，由此可更快速的判断该元器件是否合格，其可直接内嵌到元器件生产流水线，作为流水线最后的缺陷检测模块，拆装简单，节省大量人力物力。

进一步，底座内设有电机，电机的输出轴与转动杆同轴固定连接。

基础方案的原理及有益效果是：通过启动电机，电机可带动转动杆进行旋转运动，当转动杆进行旋转运动后，因为支架和转动杆固定连接，所以支架也将会进行旋转运动，当支架进行旋转运动后，载物台也将在支架的带动下，进行旋转运动，由此实现将载物台上的元器件自动的转动至需对应的图像采集模组下方。其中因为相机支架为八边形，所以每次转动45度便可使元器件移动至不同的图像采集模组下方进行缺陷检测。由此实现了更为便利的对元器件进行缺陷检测，实现对元器件较为完整的检测。

进一步，转动杆位于底座中心部。

基础方案的原理及有益效果是：因为转动杆位于底座的中心部，所以一方面可使其在电机的带动下进行转动时，使其底部的支架围绕圆心进行旋转，以避免载物台上的元器件脱离应转动至的图像采集模组下方，另一方面，在中心的转动杆可使其对支架和载物台的支撑力较为平衡的位于中心处，以避免意外情况发生时，转动杆因支撑力不够平衡从而使载物台等发生翻倒的可能性。

进一步，支架呈十字形。

基础方案的原理及有益效果是：因为支架为十字形设计，所以支架的承受力将会为平衡和均匀，使其增加了对载物台的承载力。

进一步，支撑杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆对称位于底座顶部。

基础方案的原理及有益效果是：通过对称设计的第一支撑杆和第二支撑杆可使支撑杆组的受力均衡，使得其可更为稳固的支撑八边形相机支架，以避免受力不均等问题的出现。

附图说明

图1为本实用新型实施例中基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备的正视示意图。

图2为本实用新型实施例中基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备的八边形相机支架俯视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、转动杆2、支架3、载物台4、第一支撑杆5、第二支撑杆6、八边形相机支架7、第一图像采集模组8、第二图像采集模组9、第三图像采集模组10、第四图像采集模组11、第五图像采集模组12、第六图像采集模组13、第七图像采集模组14、第八图像采集模组15。

实施例基本如附图1和图2所示：一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，包括底座1，底座1顶部设有转动杆2，转动杆2与底座1转动配合，转动杆2位于底座1中心部，转动杆2远离底座1一端固定连接有十字形的支架3，支架3上固定连接有载物台4。

底座1顶部固定连接有支撑杆组，支撑杆组包括第一支撑杆5和第二支撑杆6，第一支撑杆5和第二支撑杆6对称设置，第一支撑杆5和第二支撑杆6远离底座1一端固定连接有与载物台4对应的八边形相机支架7，八边形相机支架7位于载物台4上方，相机支架3的每条边上均设有固定卡槽，各固定卡槽上分别安装有第一图像采集模组8，第二图像采集模组9、第三图像采集模组10、第四图像采集模组11、第五图像采集模组12、第六图像采集模组13、第七图像采集模组14和第八图像采集模组15，图像采集模组均包括相机，镜头及光源。

具体实施过程如下：操作时，将需检测的元器件放置于载物台4上，然后元器件的各个缺陷部分将会与载物台4上方的各个图像采集模组对应，然后图像采集模组将会对其所对应的元器件进行缺陷检测，光源将会增加相机照射时的亮度，使对其检测的过程中，检测的更加准确，其中因为相机支架3呈八边形，且相机支架3的每条边上均设有固定图像采集模组的固定卡槽，所以相机支架3可设八组固定图像采集模组，对元器件进行缺陷检测，其中一个图像采集模组只负责单一缺陷检测，由此将元器件移动至不同的图像采集模组下方时，可通过不同的图像采集模组对元器件各部分进行缺陷检测，检测时图像采集模组通过参数调节，将每一种指定的缺陷以最明显方式进行呈现，待每一片物料经过所有图像采集模组之后，对其八次的缺陷检测结果进行汇总，作为该物料是否合格的最终判断依据。并且在安装图像采集模组时，根据所需可选择安装多个图像采集模组，以贴合实际的缺陷检测需要。

并且因为每个元器件对应的图像采集模组为独立的部分，其可以根据检测缺陷的数量及器件特性进行选配。所以通过不同图像采集模组的搭配，可以最大限度的呈现出每一种缺陷样式，具有较强的通用性，可以在不同的设备流水线之间互相更换，节省企业人力及设备成本。由此该装置实现了对元器件的多缺陷进行同时检测，由此可更快速的判断该元器件是否合格，其可直接内嵌到元器件生产流水线，作为流水线最后的缺陷检测模块，拆装简单，节省大量人力物力。

同时因为转动杆2位于底座1的中心部，且转动杆2与底座1转动配合，所以一方面使转动杆2转动时，转动杆2底部的支架3将围绕圆心进行旋转，以避免载物台4上的元器件脱离应转动至的图像采集模组下方，另一方面，在中心的转动杆2可使其对支架3和载物台4的支撑力较为平衡的位于中心处，以避免意外情况发生时，转动杆2因支撑力不够平衡从而使载物台4等发生翻倒的可能性。并且通过对称设计的第一支撑杆5和第二支撑杆6可使支撑杆组的受力均衡，使得其可更为稳固的支撑八边形相机支架7，以避免受力不均等问题的出现。

实施例2

与上述实施例不同之处在于，底座1内设有电机，电机的输出轴与转动杆2同轴固定连接，转动杆2通过电机与底座1转动配合。

具体实施过程如下：通过启动电机，电机可带动转动杆2进行旋转运动，当转动杆2进行旋转运动后，因为支架3和转动杆2固定连接，所以支架3也将会进行旋转运动，当支架3进行旋转运动后，载物台4也将在支架3的带动下，进行旋转运动，由此实现将载物台4上的元器件自动的转动至需对应的图像采集模组下方。其中因为相机支架3为八边形，所以每次转动45度便可使元器件移动至不同的图像采集模组下方进行缺陷检测。由此实现了更为便利的对元器件进行缺陷检测，实现对元器件较为完整的检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，其特征在于：包括底座，底座顶部设有转动杆，转动杆远离底座一端固定连接有支架，支架上固定连接有载物台，底座顶部固定连接有支撑杆组，支撑杆组远离底座一端固定连接有与载物台对应的八边形相机支架，八边形相机支架位于载物台上方，相机支架的每条边上均设有固定卡槽，固定卡槽上安装有图像采集模组，图像采集模组包括相机，镜头及光源。

2.根据权利要求1所述的基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，其特征在于：所述底座内设有电机，电机的输出轴与转动杆同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，其特征在于：所述转动杆位于底座中心部。

4.根据权利要求3所述的基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，其特征在于：所述支架呈十字形。

5.根据权利要求4所述的基于圆形结构载物台的多缺陷检测设备，其特征在于：所述支撑杆组包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆对称位于底座顶部。