CN209406859U - 一种金属件外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属件外观检测设备，其特征在于：包括机架、振动上料盘、DD直驱电机、玻璃分度盘、工业相机、剔料机构及接料机构，所述玻璃分度盘的底面与所述DD直驱电机顶部的环形驱动盘相连，所述振动上料盘设置于所述玻璃分度盘的左侧前端，所述振动上料盘的出料口上连接有一送料滑道，所述送料滑道的端部设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方；所述工业相机经一立架安装于所述机架的顶部，所述工业相机设置于所述玻璃分度盘右侧外缘面的正上方；所述剔料机构及接料机构设置于所述玻璃分度盘的外缘处，所述剔料机构设置于所述接料机构与所述工业相机之间。本实用新型提高了产品检测效率及质量。

Description

一种金属件外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种金属件外观检测设备。

背景技术

随着现代化科技的发展，消费者对电子产品的需求越来越多，对电子产品的质量要求也越来越高。手机在社会的技术发展中已经达到了相对的成熟度，消费者对手机产品等的消费要求也越来越高，不仅要求产品能达到一定程度上的质量要求，还对产品的外观审美上有较高要求，对消费者而言，实现性价比最大化要求，提升手机产品的质量，对电子技术要求较高的同时，也对机构生产及整形技术有一定的要求。由于该类产品在加工生产等过程中会出现一定的变形量和毛刺，不仅影响产品的质量问题，还对产品的外观程度有一定影响，尤其是毛边过大容易出现错位，导致零件无法安装。

发明内容

本实用新型目的是提供一种金属件外观检测设备，通过使用该结构，提高了产品的检测效率及质量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种金属件外观检测设备，包括机架、设置于机架顶部的振动上料盘、DD直驱电机、玻璃分度盘、工业相机、剔料机构及接料机构，所述DD直驱电机的底部固定安装于所述机架顶面上，所述玻璃分度盘的中部设有一安装孔，所述玻璃分度盘的底面经所述安装孔与所述DD直驱电机顶部的环形驱动盘相连，所述振动上料盘设置于所述玻璃分度盘的左侧前端，所述振动上料盘的出料口上连接有一送料滑道，所述送料滑道的端部设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方；所述工业相机经一立架安装于所述机架的顶部，所述工业相机设置于所述玻璃分度盘右侧外缘面的正上方；所述剔料机构及接料机构设置于所述玻璃分度盘的外缘处，所述剔料机构设置于所述接料机构与所述工业相机之间。

上述技术方案中，所述玻璃分度盘的顶部设有一定位盘，所述定位盘的底部经一连接杆穿过所述安装孔及环形驱动盘与所述机架顶面相连。

上述技术方案中，所述立架的左侧底部设有一限位框，所述限位框的右侧与所述立架的左侧面相连，所述限位框设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，所述工业相机的底部正对所述限位框的中部设置。

上述技术方案中，所述定位盘的顶面右侧设有第一连接板，所述第一连接板的左侧与所述定位盘的顶面右侧固定相连，所述第一连接板的右侧与所述限位框的顶面左侧相连；所述第一连接板上设有一安装杆，所述安装杆的右侧设有一来料感应器，所述来料感应器设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，且所述来料感应器设置于所述工业相机的前侧。

上述技术方案中，所述剔料机构设置于所述工业相机的后侧，所述剔料机构包括剔料气缸及废料桶，所述废料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述废料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘的底面下方，所述废料桶的顶部外侧设有凸起挡板，所述剔料气缸安装于所述定位盘上，所述剔料气缸的输出轴上设有剔料板，且所述剔料板正对所述废料桶的凸起挡板设置。

上述技术方案中，所述接料机构设置于所述剔料机构的旁侧，所述接料机构包括接料桶及下料板，所述接料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述接料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘底面下方，所述接料桶的顶部外侧设有限位挡板，所述定位盘上设有第二连接板，所述第二连接板的内端安装于所述定位盘上，所述第二连接板的外端设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，所述下料板的顶面中部与所述第二连接板的外端中部相连，所述下料板的底面靠近所述玻璃分度盘的顶面设置，所述下料板的一侧设置于所述接料桶的正上方，另一侧朝向所述剔料气缸设置。

上述技术方案中，所述限位框的正下方设有挡光板，所述挡光板的底部与所述机架相连，所述挡块板的顶部右侧与所述立架的底部左侧相连，且所述挡光板设置于所述玻璃分度盘的正下方。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过DD直驱电机带动玻璃分度盘转动，振动上料盘自动上料，通过送料滑道将产品输送到玻璃分度盘的外缘处，随着玻璃分度盘的转动，带动产品依次移动到工业相机、剔料机构及接料机构处，通过工业相机检测产品是否合格，利用剔料机构将不合格的产品剔除，最后利用接料机构将所有合格产品接料，实现产品的快速检测，保证检测效率及检测质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的立体结构示意图；

图4是图1的立体结构示意图(定位盘、剔料机构及接料机构未画出)。

其中：1、机架；2、振动上料盘；3、DD直驱电机；4、玻璃分度盘；5、工业相机；6、安装孔；7、环形驱动盘；8、送料滑道；9、立架；10、定位盘；11、限位框；12、挡光板；13、第一连接板；14、安装杆；15、来料感应器；16、剔料气缸；17、废料桶；18、凸起挡板；19、剔料板；20、接料桶；21、下料板；22、限位挡板；23、第二连接板；24、直线振动器；25、产品。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种金属件外观检测设备，包括机架1、设置于机架1顶部的振动上料盘2、DD直驱电机3、玻璃分度盘4、工业相机5、剔料机构及接料机构，所述DD直驱电机3的底部固定安装于所述机架1顶面上，所述玻璃分度盘4的中部设有一安装孔6，所述玻璃分度盘4的底面经所述安装孔6与所述DD直驱电机3顶部的环形驱动盘7相连，所述振动上料盘2设置于所述玻璃分度盘4的左侧前端，所述振动上料盘2的出料口上连接有一送料滑道8，所述送料滑道的端部设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方；所述工业相机5经一立架9安装于所述机架1的顶部，所述工业相机5设置于所述玻璃分度盘4右侧外缘面的正上方；所述剔料机构及接料机构设置于所述玻璃分度盘的外缘处，所述剔料机构设置于所述接料机构与所述工业相机之间。

所述玻璃分度盘4的顶部设有一定位盘10，所述定位盘的底部经一连接杆穿过所述安装孔及环形驱动盘与所述机架顶面相连。

在本实施例中，设置有控制器，控制器与振动上料盘、工业相机、DD直驱电机、剔料机构连接，其中，在送料滑道的底部会设置直线振动器24，能够带动送料滑道内的产品移动。其中，DD直驱电机的中部为中空结构，DD直驱电机的顶部为环形驱动盘，DD直驱电机带动环形驱动盘转动，通过环形驱动盘带动玻璃分度盘转动，同时定位盘不动。其中，在使用时，振动上料盘振动上料，将产品25送到送料滑道内，然后通过直线振动器带动产品从送料滑道内送到玻璃分度盘顶面的外缘处，在这个过程中，DD直驱电机会带动玻璃分度盘转动，这样产品就会依次呈环形均布在玻璃分度盘顶面外缘处，玻璃分度盘逆时针转动，先带动产品移动到工业相机的正下方，工业相机拍照检测产品是否合格，将数据反馈至控制器，当产品不合格的时候，产品移动到剔料机构处的时候，剔料机构将不合格的产品剔除，如产品是合格的，剔料机构不工作，等到合格的产品移动到接料机构处自动接料，完成产品的检验工作。

参见图1～4所示，所述立架9的左侧底部设有一限位框11，所述限位框11的右侧与所述立架9的左侧面相连，所述限位框11设置于所述玻璃分度盘4顶面外缘处的正上方，所述工业相机的底部正对所述限位框的中部设置。

所述限位框11的正下方设有挡光板12，所述挡光板12的底部与所述机架1相连，所述挡块板的顶部右侧与所述立架的底部左侧相连，且所述挡光板设置于所述玻璃分度盘的正下方。

通过限位框的设置，这样每个产品在经过限位框的时候，工业相机都能够拍到产品，这样保证产品的检测质量。同时，在限位框的底部下方设有一挡光板，挡光板设置在玻璃分度盘的正下方，由于玻璃分度盘为透明的，通过挡光板的设置，这样限位框对产品及工业相机进行定位，挡光板对工业相机进行一个遮光，保证工业相机对产品的拍照质量，保证检测质量。

参见图1～3所示，所述定位盘10的顶面右侧设有第一连接板13，所述第一连接板13的左侧与所述定位盘10的顶面右侧固定相连，所述第一连接板13的右侧与所述限位框11的顶面左侧相连；所述第一连接板13上设有一安装杆14，所述安装杆14的右侧设有一来料感应器15，所述来料感应器设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，且所述来料感应器设置于所述工业相机的前侧。

通过来料感应器的设置，这样能够检测玻璃分度盘上面是否有产品，这样能够防止工业相机漏检测或者空检测，保证每次都能够检测到产品，防止检测出错。

参见图1～3所示，所述剔料机构设置于所述工业相机5的后侧，所述剔料机构包括剔料气缸16及废料桶17，所述废料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述废料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘的底面下方，所述废料桶17的顶部外侧设有凸起挡板18，所述剔料气缸安装于所述定位盘上，所述剔料气缸的输出轴上设有剔料板19，且所述剔料板正对所述废料桶的凸起挡板设置。

在本实施例中，工业相机检测到产品不合格之后，玻璃分度盘将带动这个不合格产品移动到剔料机构处之后，剔料气缸输出轴伸出，将这个产品推离玻璃分度盘，使产品掉落到废料桶内，同时，通过凸起挡板的设置，保证不合格的产品能够正常的掉落到废料桶内。

参见图1～3所示，所述接料机构设置于所述剔料机构的旁侧，所述接料机构包括接料桶20及下料板21，所述接料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述接料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘底面下方，所述接料桶20的顶部外侧设有限位挡板22，所述定位盘10上设有第二连接板23，所述第二连接板23的内端安装于所述定位盘10上，所述第二连接板的外端设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，所述下料板的顶面中部与所述第二连接板的外端中部相连，所述下料板的底面靠近所述玻璃分度盘的顶面设置，所述下料板的一侧设置于所述接料桶的正上方，另一侧朝向所述剔料气缸设置。

在本实施例中，下料板的外侧设置在玻璃分度盘的外侧，正好设置在接料桶的正上方，内侧则朝向剔料气缸，也就是设置在玻璃分度盘的内侧，靠近定位盘的外缘面设置，这样产品移动到下料板处的时候，所有产品会被下料板挡住，由于玻璃分度盘一直带动产品移动，这样产品就会被下料板挡住从而顺着下料板掉落脱离玻璃分度盘，从而掉落到接料桶内，完成接料。

Claims (7)

1.一种金属件外观检测设备，其特征在于：包括机架、设置于机架顶部的振动上料盘、DD直驱电机、玻璃分度盘、工业相机、剔料机构及接料机构，所述DD直驱电机的底部固定安装于所述机架顶面上，所述玻璃分度盘的中部设有一安装孔，所述玻璃分度盘的底面经所述安装孔与所述DD直驱电机顶部的环形驱动盘相连，所述振动上料盘设置于所述玻璃分度盘的左侧前端，所述振动上料盘的出料口上连接有一送料滑道，所述送料滑道的端部设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方；所述工业相机经一立架安装于所述机架的顶部，所述工业相机设置于所述玻璃分度盘右侧外缘面的正上方；所述剔料机构及接料机构设置于所述玻璃分度盘的外缘处，所述剔料机构设置于所述接料机构与所述工业相机之间。

2.根据权利要求1所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述玻璃分度盘的顶部设有一定位盘，所述定位盘的底部经一连接杆穿过所述安装孔及环形驱动盘与所述机架顶面相连。

3.根据权利要求2所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述立架的左侧底部设有一限位框，所述限位框的右侧与所述立架的左侧面相连，所述限位框设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，所述工业相机的底部正对所述限位框的中部设置。

4.根据权利要求3所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述定位盘的顶面右侧设有第一连接板，所述第一连接板的左侧与所述定位盘的顶面右侧固定相连，所述第一连接板的右侧与所述限位框的顶面左侧相连；所述第一连接板上设有一安装杆，所述安装杆的右侧设有一来料感应器，所述来料感应器设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，且所述来料感应器设置于所述工业相机的前侧。

5.根据权利要求2所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述剔料机构设置于所述工业相机的后侧，所述剔料机构包括剔料气缸及废料桶，所述废料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述废料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘的底面下方，所述废料桶的顶部外侧设有凸起挡板，所述剔料气缸安装于所述定位盘上，所述剔料气缸的输出轴上设有剔料板，且所述剔料板正对所述废料桶的凸起挡板设置。

6.根据权利要求5所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述接料机构设置于所述剔料机构的旁侧，所述接料机构包括接料桶及下料板，所述接料桶设置于所述玻璃分度盘外侧的机架上，所述接料桶的顶部设置于所述玻璃分度盘底面下方，所述接料桶的顶部外侧设有限位挡板，所述定位盘上设有第二连接板，所述第二连接板的内端安装于所述定位盘上，所述第二连接板的外端设置于所述玻璃分度盘顶面外缘处的正上方，所述下料板的顶面中部与所述第二连接板的外端中部相连，所述下料板的底面靠近所述玻璃分度盘的顶面设置，所述下料板的一侧设置于所述接料桶的正上方，另一侧朝向所述剔料气缸设置。

7.根据权利要求3所述的金属件外观检测设备，其特征在于：所述限位框的正下方设有挡光板，所述挡光板的底部与所述机架相连，所述挡块板的顶部右侧与所述立架的底部左侧相连，且所述挡光板设置于所述玻璃分度盘的正下方。