CN204128974U - 一种键盘按键检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种键盘按键检测装置，包括平台上料机构，定位吸盘、CMOS光电传感器和次品剔除机构；平台上料机构包括上料盒，上料盒上设有若干个用于放置被检测产品的槽位，上料盒被装夹在旋转运动的传送机构上，传动机构将上料盒旋转的传送到CMOS光电传感器的下面，CMOS光电传感器通过支架设置在传送机构之上；次品剔除机构包括真空吸附管，真空吸附管的端口设置在旋转运动的传送机构一侧，用于吸附被CMOS光电传感器检测出的次品，真空吸附管的另一端口与真空泵连接，真空吸附管上还设置有次品排出口。该装置可减少人工检测的错误率，提高检测效率，降低人力成本，提高产品竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑件产品质量检测及次品剔除系统，属于自动控制技术领域，具体涉及一种键盘按键检测装置。
背景技术
CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。然而CCD工艺复杂、成本高、耗电量大、像素提升难度大等问题也是不可否认的。
注塑行业中，注塑件非常容易产生飞边，毛刺。在经过人工或者装置修复后仍然有一些飞边残留，普通目视检测无法判定残留飞边是否满足客户的尺寸需求，经常出现错检，漏检将不良品流向客户端引起客户投诉，或者将良品当成不良品报废造成公司财产损失。特别是一些精密的透明微小的零件更加容易出现以上情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种减少人工检测的错误率，提高检测效率，降低人力成本，提高产品竞争力的键盘按键检测装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种键盘按键检测装置，其特征在于，所述装置包括平台上料机构，定位吸盘、CMOS光电传感器和次品剔除机构；平台上料机构包括上料盒，上料盒上设有若干个用于放置被检测产品的槽位，上料盒被装夹在旋转运动的传送机构上，传动机构将上料盒旋转的传送到CMOS光电传感器的下面，CMOS光电传感器通过支架设置在传送机构之上；次品剔除机构包括真空吸附管，真空吸附管的端口设置在旋转运动传送机构的一侧，用于吸附被CMOS光电传感器检测出的次品，真空吸附管的另一端口与真空泵连接，真空吸附管上还设置有次品排出口。
其中优选的技术方案是，所述上料盒为矩形盒，矩形盒上设有呈阵列排布的若干个放置产品的槽位，槽位的底部设有定位吸盘的端口。
进一步优选的技术方案是，所述槽位呈上端大下端小的梯形凹槽。
进一步优选的技术方案还有，所述真空吸附管设有两个以上，真空吸附管通过三通连接件再分别与真空泵及次品排出口连接。
进一步优选的技术方案还有，在所述次品排出口附近设有传感器或行程开关以及阀门。
进一步优选的技术方案还有，所述CMOS光电传感器通过横向驱动机构可沿支架的横梁横向移动。
进一步优选的技术方案还有，所述上料机构中的驱动电机、定位传感器，定位吸盘的真空泵、CMOS光电传感器及其横向驱动机构和次品剔除机构的真空泵均与控制器连接。
进一步优选的技术方案还有，所述控制器为可编程控制器或为计算机。
本实用新型的优点和有益效果在于：由于该键盘按键检测装置采用了平台上料提高了相机利用率问题。而采用吸塑盘结构的设计，不仅解决了产品初始定位问题，还解决了拍照时周围线干涉问题，降低了过检率。CMOS光电传感器的导入，可大大缩短了拍照时间。CMOS由于制造工艺简单，因此可以在普通半导体生产线上进行生产，其制造成本比较低廉。再由于检测软件的应用，排除了对检测有干扰的缺陷，可精确的检测出产品不良项。采用不良品剔除机构的可大大提高了整机的效率。
附图说明
图1是本实用新型键盘按键检测装置的结构示意图；
图2是本实用新型键盘按键检测装置的作业流程图。
图中：1、平台上料机构；1-1、上料盒；1-2、槽位；1-3、传动机构，2、定位吸盘；3、CMOS光电传感器；3-1、横向驱动机构；4、次品剔除机构；4-1、真空吸附管；4-2、真空泵；4-3、次品排出口；5、支架；6、阀门。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型是一种键盘按键检测装置，该装置包括平台上料机构1，定位吸盘2、CMOS光电传感器3和次品剔除机构4；平台上料机构包括上料盒1-1，上料盒上设有若干个用于被检测放置产品的槽位1-2，上料盒1-1被装夹在旋转运动的传送机构1-3上，传动机构1-3将上料盒旋转的传送到CMOS光电传感器3的下面，CMOS光电传感器3通过支架5设置在传送机构1-3之上；次品剔除机构4包括真空吸附管4-1，真空吸附管4-1的端口设置在旋转运动的传送机构1-3的一侧，用于吸附被CMOS光电传感器3检测出的次品，真空吸附管4-1的另一端口与真空泵4-2连接，真空吸附管上还设置有次品排出口4-3。
本实用新型中优选的实施方案是，所述上料盒1-1为矩形盒，矩形盒上设有呈阵列排布的若干个放置产品的槽位1-2，槽位1-2的底部设有定位吸盘2的端口。
本实用新型中进一步优选的实施方案是，所述槽位1-2呈上端大下端小的梯形凹槽。
本实用新型中进一步优选的实施方案还有，所述真空吸附管4-1设有两个以上，真空吸附管4-1通过三通连接件再分别与真空泵4-2及次品排出口4-3连接。
本实用新型中进一步优选的实施方案还有，在所述次品排出口4-3附近设有传感器或行程开关以及阀门6。
本实用新型中进一步优选的实施方案还有，所述CMOS光电传感器3连接在横向驱动机构3-1上，可沿支架的横梁横向移动。
本实用新型中进一步优选的实施方案还有，所述上料机构1中的驱动电机、定位传感器，定位吸盘2的真空泵、CMOS光电传感器3及其横向驱动机构和次品剔除机构4的真空泵均与控制器连接。
本实用新型中进一步优选的实施方案还有，所述控制器为可编程控制器或为计算机。
在键盘按键检测装置中，CMOS光电传感器3的成本低，而且实际检测的时间是非常短；如果只是用原始的操作方法：人工料上料完成后，由CMOS光电传感器3进行检测，检测完后退回等待再次上料产品。这样整个周期中上产品时间占了50%以上。而采用平台上料模式，大大提高了相机系统的利用率。
定位吸盘结构的设计，不仅解决了产品初始定位问题，还解决了拍照时周围线干涉问题，降低了过检率。
在键盘按键检测装置中，定位吸盘的设计非常关键。原始的定位吸盘，定位吸盘装产品的型腔是方形的，四个面可能跟产品接触。从而导致拍照时，容易把吸塑盘面的线与产品边缘线混合，导致误判和过检。经过改善，定位吸盘型腔设计成了“喇叭口的圆形”。从而与产品有可能接触的地方变成了点接触，解决了找错基准线的问题，同时也增强了拍照的光线。
CMOS光电传感器的导入，大大缩短了拍照时间，一般的相机拍照间隔时间长，为了达到预计的产能。选用了CMOS光电传感器，拍照速度大大提高了，目前检测CT达到：0.5s/pcs。
检测软件的使用，排除了对检测的干扰线，可精确的检测出产品不良项。
实际生产中，多次摆放产品，导致定位吸盘底部有细小的产品毛刺，定位吸盘底部刮伤。这样会在拍照时把这些点，线都拍出来。为了精确的检测，选用了过滤渣滓的软件，排除这些影响因素，得到更准确的判断。
不良品剔除机构的开发大大提高了整机的效率，由于产品在生产中的飞边处理是有限的，或者是人肉眼有时无法看到飞边，所以没修干净。从而在检测装置中，需要挑选出不良品来再次返修。不良品的增加导致了装置剔除不良品的负载高，原始的剔除方式只是用机械手一个一个来回取放，这样就大大增加了取放时间，无法到达整个装置的周期。由于设置了快速剔除不良品的机构：利用抽真空原理，用管道连接到不良品合，直接把不良品抽出吸塑盘，飞到不良品盒中。这样节省了机械手来回运动的时间，提高了效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种键盘按键检测装置，其特征在于，所述装置包括平台上料机构，定位吸盘、CMOS光电传感器和次品剔除机构；平台上料机构包括上料盒，上料盒上设有若干个用于放置被检测产品的槽位，上料盒被装夹在旋转运动的传送机构上，传动机构将上料盒旋转的传送到CMOS光电传感器的下面，CMOS光电传感器通过支架设置在传送机构之上；次品剔除机构包括真空吸附管，真空吸附管的端口设置在旋转运动传送机构的一侧，用于吸附被CMOS光电传感器检测出的次品，真空吸附管的另一端口与真空泵连接，真空吸附管上还设置有次品排出口。
2.如权利要求1所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述上料盒为矩形盒，矩形盒上设有呈阵列排布的若干个放置产品的槽位，槽位的底部设有定位吸盘的端口。
3.如权利要求2所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述槽位呈上端大下端小的梯形凹槽。
4.如权利要求3所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述真空吸附管设有两个以上，真空吸附管通过三通连接件再分别与真空泵及次品排出口连接。
5.如权利要求4所述的键盘按键检测装置，其特征在于，在所述次品排出口附近设有传感器或行程开关以及阀门。
6.如权利要求5所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述CMOS光电传感器通过横向驱动机构可沿支架的横梁横向移动。
7.如权利要求6所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述上料机构中的驱动电机、定位传感器，定位吸盘的真空泵、CMOS光电传感器及其横向驱动机构和次品剔除机构的真空泵均与控制器连接。
8.如权利要求7所述的键盘按键检测装置，其特征在于，所述控制器为可编程控制器或为计算机。
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| CN107538183A (zh) * | 2017-08-21 | 2018-01-05 | 重庆启智互联科技有限公司 | 一种手机测试装置的制造方法 |
| CN109596629A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 天津天星电子有限公司 | 一种led产品检测装置 |
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