CN203253650U - 一种全自动轴承滚子外观检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承滚子检测机械技术领域，尤其涉及一种全自动轴承滚子外观检测机。本实用新型包括机架，机架上设有上料机构、传送机构以及检测装置；传送机构包括驱动装置、固定架、送料架以及至少两组同步运作的凸轮组，驱动装置驱动凸轮组运作，固定架包括分别设置于送料架两侧的侧板，两侧板之间形成有可容置送料架的传送通道，侧板的上端面设有若干检测工位，送料架与凸轮组铰接，送料架的上端面设有与检测工位相适应的卡位；上料机构设置于传送机构的输入端，检测装置设置于机架上对应检测工位的位置。本实用新型可自动地对轴承滚子的外观技术参数进行检测，由机器替代人工分检，提高分检效率和分检质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承滚子检测机械技术领域，尤其涉及一种全自动轴承滚子外观检测机。
背景技术
轴承滚子加工生产行业，需要对轴承滚子的外观技术参数等进行检测，如检测轴承滚子的外观椭圆度、跳动度等，传统的检测方式采用人工分检，靠人眼观察分检出不符合标准的产品，随着社会生产力的进步，人工分检产品外观已经不能适应现代企业的发展需求，而且由于人工分检靠主观判断，难以把握产品的检测标准，导致分检质量不高，分检效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术所存在的问题而提供一种全自动轴承滚子外观检测机，本全自动轴承滚子外观检测机可自动地对轴承滚子的外观技术参数进行检测，由机器替代人工分检既提高了分检效率，又提高了分检质量。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种全自动轴承滚子外观检测机，包括机架，所述机架上设有上料机构、传送机构以及检测装置；所述传送机构包括驱动装置、固定架、送料架以及至少两组同步运作的凸轮组，所述驱动装置驱动所述凸轮组运作，所述固定架包括分别设置于所述送料架两侧的侧板，所述两侧板之间形成有可容置所述送料架的传送通道，所述侧板的上端面设有若干检测工位，所述送料架与所述凸轮组铰接，所述送料架的上端面设有与所述检测工位相适应的卡位，所述凸轮组通过支架安装于所述机架上；所述上料机构设置于所述传送机构的输入端，所述检测装置设置于机架上对应所述检测工位的位置。
其中，所述凸轮组为两组，每组由两块相对设置的凸轮组成，所述送料架位于各凸轮组的两凸轮之间。
其中，所述驱动装置包括主动马达，所述主动马达通过皮带传动来驱动所述凸轮组运作。
其中，所述上料机构包括进料管、传送带以及推动气缸，所述进料管设置于所述传送带的输入端，所述传送带的输出端与所述推动气缸的输出端相接，所述推动气缸设置于所述传送机构输入端的旁侧且与所述固定架的上端面齐平。
其中，所述检测装置包括端面相机、显示屏，所述端面相机设置于所述两侧板的外侧且与所述检测工位对应，所述端面相机与所述显示屏信号连接。
其中，所述端面相机为两个，分别设置于所述两侧板的两外侧。
其中，所述检测装置还包括外径线扫仪，所述外径线扫仪设置于所述传送机构的输出端，所述外径线扫仪与所述显示屏信号连接。
本实用新型的有益效果为：一种全自动轴承滚子外观检测机，包括机架，所述机架上设有上料机构、传送机构以及检测装置；所述传送机构包括驱动装置、固定架、送料架以及至少两组同步运作的凸轮组，所述驱动装置驱动所述凸轮组运作，所述固定架包括分别设置于所述送料架两侧的侧板，所述两侧板之间形成有可容置所述送料架的传送通道，所述侧板的上端面设有若干检测工位，所述送料架与所述凸轮组铰接，所述送料架的上端面设有与所述检测工位相适应的卡位，所述凸轮组通过支架安装于所述机架上；所述上料机构设置于所述传送机构的输入端，所述检测装置设置于机架上对应所述检测工位的位置。本全自动轴承滚子外观检测机工作时，先由上料机构将轴承滚子置于固定架的检测工位上，再由设置于机架上对应检测工位的检测装置对轴承滚子进行检测，本实用新型在传送机构的固定架的上端面沿着传送方向设有若干检测工位，可在对应多个检测工位的位置设置多个检测装置同时对多个轴承滚子进行检测。由于送料架与至少两组凸轮组铰接，送料架相当于连杆，因此驱动装置驱动凸轮组运作时，凸轮组带动送料架在传送通道内沿传送方向做圆周运动。当凸轮组带动送料架上升至其上端面与固定架的上端面齐平时，送料架的卡位与固定架的检测工位对应，此时置于固定架检测工位上的轴承滚子进入送料架的对应卡位上；凸轮组带动送料架继续运动；当凸轮组带动送料架下降至其上端面与固定架的上端面齐平时，此时置于送料架卡位上的轴承滚子进入固定架的对应检测工位上；送料架完成一次圆周运动，固定架检测工位上的轴承滚子便整体沿传送方向向前移动一个检测工位。本全自动轴承滚子外观检测机可自动地对轴承滚子的外观技术参数进行检测，由机器替代人工分检既提高了分检效率，又提高了分检质量。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型作进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型隐藏上料机构的立体结构示意图；
图3为本实用新型局部的立体结构示意图；
图4为本实用新型另一角度局部的立体结构示意图。
在图1至图4中包括有：
10、机架； 20、传送机构； 40、上料机构； 21、主动马达；
22、固定架； 23、送料架； 24、凸轮； 25、支架；
221、检测工位； 231、卡位； 31、端面相机；
32、外径线扫仪； 50显示屏。
具体实施方式
下面结合实施例来对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种全自动轴承滚子外观检测机，包括机架10，所述机架10上设有上料机构40、传送机构20以及检测装置；所述传送机构20包括驱动装置、固定架22、送料架23以及至少两组同步运作的凸轮组，所述驱动装置驱动所述凸轮组运作，所述固定架22包括分别设置于所述送料架23两侧的侧板，所述两侧板之间形成有可容置所述送料架23的传送通道，所述侧板的上端面设有若干检测工位221，所述送料架23与所述凸轮组铰接，所述送料架23的上端面设有与所述检测工位221相适应的卡位231，所述凸轮组通过支架25安装于所述机架10上；所述上料机构40设置于所述传送机构20的输入端，所述检测装置设置于机架10上对应所述检测工位221的位置。
本全自动轴承滚子外观检测机工作时，先由上料机构40将轴承滚子置于固定架22的检测工位221上，再由设置于机架10上对应检测工位221的检测装置对轴承滚子进行检测，本实用新型在传送机构20的固定架22的上端面沿着传送方向设有若干检测工位221，可在对应多个检测工位221的位置设置多个检测装置同时对多个轴承滚子进行检测。
由于送料架23与至少两组凸轮组铰接，送料架23相当于连杆，因此驱动装置驱动凸轮组运作时，凸轮组带动送料架23在传送通道内沿传送方向做圆周运动。当凸轮组带动送料架23上升至其上端面与固定架22的上端面齐平时，送料架23的卡位231与固定架22的检测工位221对应，此时置于固定架22检测工位221上的轴承滚子进入送料架23的对应卡位231上；凸轮组带动送料架23继续运动；当凸轮组带动送料架23下降至其上端面与固定架22的上端面齐平时，此时置于送料架23卡位231上的轴承滚子进入固定架22的对应检测工位221上；送料架23完成一次圆周运动，固定架22检测工位221上的轴承滚子便整体沿传送方向向前移动一个检测工位221。
本全自动轴承滚子外观检测机可自动地对轴承滚子的外观技术参数进行检测，由机器替代人工分检既提高了分检效率，又提高了分检质量。
进一步地，所述凸轮组为两组，每组由两块相对设置的凸轮组成，所述送料架23位于各凸轮组的两凸轮24之间。本实施例由4块凸轮24分为两组，每组由两块相对设置的凸轮组成凸轮组，两凸轮组在驱动装置的驱动下同步运作，送料架23置于各凸轮组的两凸轮24之间，使得送料架23运动更平稳。
进一步地，所述驱动装置包括主动马达21，所述主动马达21通过皮带传动来驱动所述凸轮组运作。主动马达21的连接轴上设有转轮，转轮通过皮带与凸轮组连接。
进一步地，所述上料机构40包括进料管、传送带以及推动气缸，所述进料管设置于所述传送带的输入端，所述传送带的输出端与所述推动气缸的输出端相接，所述推动气缸设置于所述传送机构20输入端的旁侧且与所述固定架22的上端面齐平。本实施例中传送带的传送方向与传送机构20的传送方向垂直，推动气缸与传送机构20的传送方向一致，轴承滚子从进料管进入传送带，在传送带的带动下移动至推动气缸的输出端，此时推动气缸的活塞杆推出并将轴承滚子推移至固定架22靠近传送机构20输入端的检测工位221上，以实现自动上料。本全自动轴承滚子外观检测机设有可编程逻辑控制器，使驱动装置、传送带、推动气缸按所需的检测节奏进行同步运作。
进一步地，所述检测装置包括端面相机31、显示屏50，所述端面相机31设置于所述两侧板的外侧且与所述检测工位221对应，所述端面相机31与所述显示屏50信号连接。端面相机31摄取轴承滚子的端面影像并传送至显示屏50，由计算机控制程序自动地对影像进行图像分析，检测轴承滚子端面的椭圆度，以便于分检出不符合质量标准的轴承滚子。
进一步地，所述端面相机31为两个，分别设置于所述两侧板的两外侧。端面相机31分别位于两侧板的两侧，可以对轴承滚子的两侧端面进行检测。
进一步地，所述检测装置还包括外径线扫仪32，所述外径线扫仪32设置于所述传送机构20的输出端，所述外径线扫仪32与所述显示屏50信号连接。外径线扫仪32通过扫描轴承滚子的外径来检测轴承滚子的跳动度等技术参数。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设有上料机构(40)、传送机构(20)以及检测装置；
所述传送机构(20)包括驱动装置、固定架(22)、送料架(23)以及至少两组同步运作的凸轮组，所述驱动装置驱动所述凸轮组运作，所述固定架(22)包括分别设置于所述送料架(23)两侧的侧板，所述两侧板之间形成有可容置所述送料架(23)的传送通道，所述侧板的上端面设有若干检测工位(221)，所述送料架(23)与所述凸轮组铰接，所述送料架(23)的上端面设有与所述检测工位(221)相适应的卡位(231)，所述凸轮组通过支架(25)安装于所述机架(10)上；
所述上料机构(40)设置于所述传送机构(20)的输入端，所述检测装置设置于机架(10)上对应所述检测工位(221)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述凸轮组为两组，每组由两块相对设置的凸轮组成，所述送料架(23)位于各凸轮组的两凸轮(24)之间。
3.根据权利要求1所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述驱动装置包括主动马达(21)，所述主动马达(21)通过皮带传动来驱动所述凸轮组运作。
4.根据权利要求1所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述上料机构(40)包括进料管、传送带以及推动气缸，所述进料管设置于所述传送带的输入端，所述传送带的输出端与所述推动气缸的输出端相接，所述推动气缸设置于所述传送机构(20)输入端的旁侧且与所述固定架(22)的上端面齐平。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述检测装置包括端面相机(31)、显示屏(50)，所述端面相机(31)设置于所述两侧板的外侧且与所述检测工位(221)对应，所述端面相机(31)与所述显示屏(50)信号连接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述端面相机(31)为两个，分别设置于所述两侧板的两外侧。
7.根据权利要求6所述的一种全自动轴承滚子外观检测机，其特征在于：所述检测装置还包括外径线扫仪(32)，所述外径线扫仪(32)设置于所述传送机构(20)的输出端，所述外径线扫仪(32)与所述显示屏(50)信号连接。
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