CN104121841B - 一种全自动轴承外观检验机 - Google Patents

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一种全自动轴承外观检验机，包括机架，所述机架上依次设有进料装置、翻转装置、升降装置、排列滚动装置、落料装置和出料装置。好处在于能全面检验轴承两端面及圆周表面外观，提高检验的质量。去除人工检验轴承外观时对轴承翻面、排列的重复性动作，提高了检验效率，减轻了劳动强度；利于轴承外观的在线自动化检验。

Description

一种全自动轴承外观检验机
(一)技术领域
本发明涉及一种轴承外观检验机。
(二)背景技术
现有的轴承外观检验工艺为人工检验，人工外观检验方式为人工对轴承一端面进行外观检验，将轴承翻面，检验另一端面外观，再把多个轴承排列一组，转动轴承组，检验轴承圆周表面外观。其存在的缺点在于人工对轴承外观检验，效率低，劳动强度大；不利于轴承生产线的在线外观质量检验。
(三)发明内容
为了克服现有人工对轴承外观检验，效率低，劳动强度大的不足，本发明提供一种效率高，劳动强度小的全自动轴承外观检验机。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全自动轴承外观检验机，包括机架，所述机架上依次设有进料装置、翻转装置、升降装置、排列滚动装置、落料装置和出料装置；
所述的进料装置包括一个进料道，所述进料道一侧设有一个进料推板，所述进料推板受一推动机构推动可向进料道运动一个距离；所述进料道与翻转装置间设有一个升降隔板，所述升降隔板下端连接有升降机构从而所述升降隔板上端可高出进料道或者上端与进料道平齐；
所述的翻转装置包括一个与升降隔板相邻的第一检验平台和第一过渡下滑道，所述第一过渡下滑道下端设有一个翻转部件，所述翻转部件镂空设有一个竖置的翻转通槽，所述翻转部件下方设有与翻转部件不接触的支撑壁；所述翻转部件连接一个带动翻转部件转动的翻转气缸，所述翻转通槽的后侧设有一个活动舌片；所述翻转部件转动90度时，所述翻转通槽横置，所述活动舌片可伸入翻转通槽内；
所述升降装置包括位于翻转部件前端的升降平台，所述升降平台位于高位后在升降平台前水平设有第二检验平台，所述升降平台的后侧设有能向前活动的水平推动件；所述第二检验平台的前侧设有第二下滑道，所述第二下滑道下侧设有一个输送轨道，所述输送轨道的出口端向前设有扶正导轨；
所述排列滚动装置包括设置于扶正导轨下方的向一侧延伸的滚动平台和设置在扶正导轨下方另一侧的推料机构，推料机构的推料头一伸一缩向扶正导轨下方推动；
所述的落料装置包括设于滚动平台一端的第三下滑道，所述第三下滑道连通水平运输道，所述的第三下滑道上端设有一个可向下推动的下料头；
所述出料装置包括设于水平运输道一侧的出料推杆，所述水平运输道边反向出料推杆设有出料嘴，出料推杆的推头可伸入所述水平运输道中。
进一步，所述的滚动平台上设有两个滚筒，所述滚筒至少一个转动。所述的轴承竖置在两个滚筒之间转动，从而便于观测人员检测轴承环向的外观。
为了便于在暗光线下工作，所述机架上部设有一个照明灯，所述照明灯为操作人员检验轴承提供照明。
本发明还包括如下附加技术特征，所述机架上部有控制电箱所述控制电箱控制全自动轴承外观检验机的工作。
本发明在使用时轴承进入进料道排列成一排，然后升降隔板下降，轴承在进料推板的推动下进入第一检验平台，工人可在第一检验平台上观测轴承第一面的外观状况；然后在第一检验平台的轴承受后排的轴承推动跌入第一过渡下滑道，竖向进入到翻转通槽中，翻转部件转动90度，轴承的第二面朝上横置，然后被活动舌片推动进入升降平台上，升降平台进入高位后，轴承被水平推动件向前方推动进入到第二检验平台接受第二面的检测；然后被后排轴承推动跌入输送轨道，在输送轨道中形成竖向成排一面向前，经过扶正导轨变向，在滚动平面上形成竖向成排。然后进入第三下滑道，在下料头推动下进入水平运输道，然后经过出料推杆作用下出料进入出料嘴。
本发明的有益效果在于：1、能全面检验轴承两端面及圆周表面外观，提高检验的质量。2、去除人工检验轴承外观时对轴承翻面、排列的重复性动作，提高了检验效率，减轻了劳动强度。3、利于轴承外观的在线自动化检验。
(四)附图说明
图1是本发明一个实施例的示意图。
图2是本发明一个实施例的所有装置示意图。
图3是本发明一个实施例的进料装置示意图。
图4-5是本发明一个实施例的翻转装置示意图。
图6-7是本发明一个实施例的升降装置示意图。
图8是本发明一个实施例的排列滚动装置示意图。
图9是本发明一个实施例的落料装置示意图。
图10是本发明一个实施例的出料装置示意图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
结合附图1至10，一种全自动轴承外观检验机，包括机架1，所述机架1上依次设有进料装置2、翻转装置3、升降装置4、排列滚动装置5、落料装置6和出料装置7；
结合附图3，所述的进料装置2包括一个进料道8，所述进料道8一侧设有一个进料推板9，所述进料推板9受一推动机构10推动可向进料道8运动一个距离；所述进料道8与翻转装置3间设有一个升降隔板11，所述升降隔板11下端连接有升降机构12从而所述升降隔板11上端可高出进料道8或者上端与进料道8平齐；
结合附图4和5，所述的翻转装置3包括一个与升降隔板11相邻的第一检验平台13和第一过渡下滑道14，所述第一过渡下滑道14下端设有一个翻转部件15，所述翻转部件15镂空设有一个竖置的翻转通槽16，所述翻转部件15下方设有与翻转部件15不接触的支撑壁17；所述翻转部件15连接一个带动翻转部件15转动的翻转气缸18，所述翻转通槽16的后侧设有一个活动舌片19；所述翻转部件15转动90度时，所述翻转通槽16横置，所述活动舌片19可伸入翻转通槽16内；
结合附图6和7，所述升降装置4包括位于翻转部件15前端的升降平台20，所述升降平台20位于高位后在升降平台20前水平设有第二检验平台21，所述升降平台20的后侧设有能向前活动的水平推动件22；所述第二检验平台21的前侧设有第二下滑道23，所述第二下滑道23下侧设有一个输送轨道24，所述输送轨道24的出口端向前设有扶正导轨25；
结合附图8，所述排列滚动装置5包括设置于扶正导轨25下方的向一侧延伸的滚动平台26和设置在扶正导轨25下方另一侧的推料机构27，推料机构27的推料头28一伸一缩向扶正导轨25下方推动；
结合附图9，所述的落料装置6包括设于滚动平台26一端的第三下滑道29，所述第三下滑道29连通水平运输道30，所述的第三下滑道29上端设有一个可向下推动的下料头31；
结合附图10，所述出料装置7包括设于水平运输道30一侧的出料推杆32，所述水平运输道30边反向出料推杆32设有出料嘴33，出料推杆32的推头可伸入所述水平运输道30中。
进一步，所述的滚动平台26上设有两个滚筒34，所述滚筒34至少一个转动。所述的轴承竖置在两个滚筒34之间转动，从而便于观测人员检测轴承环向的外观。
为了便于在暗光线下工作，所述机架1上部设有一个照明灯35，所述照明灯35为操作人员检验轴承提供照明。
本发明还包括如下附加技术特征，所述机架1上部有控制电箱36所述控制电箱36控制全自动轴承外观检验机的工作。
本发明在使用时轴承进入进料道8排列成一排，然后升降隔板11下降，轴承在进料推板9的推动下进入第一检验平台13，工人可在第一检验平台13上观测轴承第一面的外观状况；然后在第一检验平台13的轴承受后排的轴承推动跌入第一过渡下滑道14，竖向进入到翻转通槽16中，翻转部件15转动90度，轴承的第二面朝上横置，然后被活动舌片19推动进入升降平台20上，升降平台20进入高位后，轴承被水平推动件22向前方推动进入到第二检验平台21接受第二面的检测；然后被后排轴承推动跌入输送轨道24，在输送轨道24中形成竖向成排一面向前，经过扶正导轨25变向，在滚动平面上形成竖向成排。然后进入第三下滑道29，在下料头31推动下进入水平运输道30，然后经过出料推杆32作用下出料进入出料嘴33。
本发明的有益效果在于：1、能全面检验轴承两端面及圆周表面外观，提高检验的质量。2、去除人工检验轴承外观时对轴承翻面、排列的重复性动作，提高了检验效率，减轻了劳动强度。3、利于轴承外观的在线自动化检验。

Claims (3)

1.一种全自动轴承外观检验机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设有进料装置、翻转装置、升降装置、排列滚动装置、落料装置和出料装置；
所述的进料装置包括一个进料道，所述进料道一侧设有一个进料推板，所述进料推板受一推动机构推动可向进料道运动一个距离；所述进料道与翻转装置间设有一个升降隔板，所述升降隔板下端连接有升降机构从而所述升降隔板上端可高出进料道或者上端与进料道平齐；
所述的翻转装置包括一个与升降隔板相邻的第一检验平台和第一过渡下滑道，所述第一过渡下滑道下端设有一个翻转部件，所述翻转部件镂空设有一个竖置的翻转通槽，所述翻转部件下方设有与翻转部件不接触的支撑壁；所述翻转部件连接一个带动翻转部件转动的翻转气缸，所述翻转通槽的后侧设有一个活动舌片；所述翻转部件转动90度时，所述翻转通槽横置，所述活动舌片可伸入翻转通槽内；
所述升降装置包括位于翻转部件前端的升降平台，所述升降平台位于高位后在升降平台前水平设有第二检验平台，所述升降平台的后侧设有能向前活动的水平推动件；所述第二检验平台的前侧设有第二下滑道，所述第二下滑道下侧设有一个输送轨道，所述输送轨道的出口端向前设有扶正导轨；
所述排列滚动装置包括设置于扶正导轨下方的向一侧延伸的滚动平台和设置在扶正导轨下方另一侧的推料机构，推料机构的推料头一伸一缩向扶正导轨下方推动；
所述的落料装置包括设于滚动平台一端的第三下滑道，所述第三下滑道连通水平运输道，所述的第三下滑道上端设有一个可向下推动的下料头；
所述出料装置包括设于水平运输道一侧的出料推杆，所述水平运输道边反向出料推杆设有出料嘴，出料推杆的推头可伸入所述水平运输道中。
2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承外观检验机，其特征在于：所述的滚动平台上设有两个滚筒，所述滚筒至少一个转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动轴承外观检验机，其特征在于：所述机架上部设有一个照明灯。
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