CN101900636A

CN101900636A - 一种轴承套圈检测设备

Info

Publication number: CN101900636A
Application number: CN 201010176619
Authority: CN
Inventors: 严思杰
Original assignee: NINGBO SANTONG MACHINERY CO Ltd; Huazhong University of Science and Technology
Current assignee: NINGBO SANTONG MACHINERY CO Ltd; Huazhong University of Science and Technology
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2010-05-17
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2030-05-17
Also published as: CN101900636B

Abstract

一种轴承套圈检测设备，包括底座，该底座上设有装料槽，该装料槽连接有电动机，该装料槽上还设有出料通道，底座上还安装有外径检测装置和滚道检测装置，外径检检测装置进一步包括输送料道、以及设于该输送料道上方的检测传感器一，该输送料道通过一弧形接料道与上述出料通道连接，该输送料道的底部对应上述检测传感器一的位置设有废品分流装置，所述滚道检漏装置进一步包括等待料道，该等待料道的一端与输送料道连接，该等待料道的另一端通过推送装置与输出料道相连接，推送装置的末端设有滚道检测机构，输出料道上设有废品分流装置。本发明的检漏效率高，保证检漏流程的全自动化实施。

Description

一种轴承套圈检测设备

(一)技术领域

本发明涉及轴承套圈的检测技术领域，主要涉及一种用于判断轴承套圈加工与否的检测设备。

(二)背景技术

轴承套圈毛坯经车加工工序或磨加工工序后需要检测轴承套圈是否完成加工，剔除未加工的工件。目前用于轴承套圈加工与否检测的检测设备，在外径检测位置需要人工操作将未加工外径的废品拿走，才能保证检测的继续进行。这样的检测设备检测效率低、无法实现全自动化。

(三)发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本发明提供一种结构简单、使用方便、检测效率高的全自动轴承套圈检测设备。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种轴承套圈检测设备，包括底座，该底座上设有装料槽，该装料槽连接有电动机，该装料槽上还设有出料通道，上述底座上还安装有外径检测装置和滚道检测装置，上述外径检检测装置进一步包括输送料道、以及设于该输送料道上方的检测传感器一，该输送料道通过一弧形接料道与上述出料通道连接，该输送料道的底部对应上述检测传感器一的位置设有活动底板一，该活动底板一的下方设有废品下料气缸一，该活动底板一上设有通孔，上述底座上设有可穿过该通孔的分流挡片，上述滚道检漏装置进一步包括等待料道，该等待料道的一端与上述输送料道垂直连接，该等待料道的另一端垂直连接推送料道的一端，该推送料道的另一端连接输出料道，该推送料道的出口处设有定位挡块，该推送料道的入口处设有推送气缸，该推送气缸的前部设有可伸入上述推送料道内的推送挡板，上述定位挡块的下方设有滚道检漏机构，上述输出料道的底部设有活动底板二，该活动底板二的下方设有废品下料气缸二。

进一步，上述输送料道的上方设有计数传感器一和计数传感器二。计数传感器一和计数传感器二位于检测传感器一的两侧，通过计数传感器一可以计数通过的所有轴承套圈，通过计数传感器二可以计数完成加工的轴承套圈数。

进一步，上述滚道检漏机构进一步包括导向槽和探头支架，该导向槽内安装有气缸，该气缸的活塞端部设有推板，该推板可在上述导向槽中滑行，该推板背面的内侧朝下设有凸块，该凸块的端部设有倾斜面，上述探头支架的上方纵向设有支撑块，该支撑块位于上述推板的下方，该支撑块的头部铰接于上述探头支架上，该支撑块的尾部与上述探头支架之间设有弹簧一，该支撑块的中部横向穿设有推杆，该推杆的一端可与上述推板的倾斜面相接触并设有一轴肩，该轴肩与支撑块之间设有弹簧二，该推杆的另一端设有探头，上述支撑块的尾部的下方设有检测传感器二，并且该检测传感器二固定在上述探头支架上。

进一步，上述探头的头部设有与所检测轴承套圈滚道相配合的形状，使检测更准确。上述推板背面的外侧设有缓冲垫片，该缓冲垫片可推低于上述支撑块上，由于在推板背面的外侧安装有缓冲垫片，可以减少推板对支撑块的冲击。

进一步，上述分流挡片呈弧形。

进一步，上述外径检漏装置和上述滚道检漏装置为两个，其对称分布于上述底座上，上述装料槽上对称设有两个上述出料通道，该两个出料通道分别与两个外径检漏装置的弧形接料道相连接，上述滚道检测机构为两个，其对称设置于上述导向槽的两侧。两条通道同时工作对轴承套圈进行漏工序自动检测，在空间位置不变的情况下，通过双通道使轴承套圈检测效率的提高一倍。

本发明在工作时，将一批轴承套圈放入装料槽内，启动电动机带动装料槽旋转，使轴承套圈沿着装料槽上的出料通道依次进入弧形接料道，通过弧形接料道进入输送料道，在轴承套圈向下运动过程中，计数传感器一计数通过的所有轴承套圈，到达检测传感器一的检测位置后判断轴承套圈的外径是否经过加工，如果未加工，触发信号，废品下料气缸一的活塞向下运动，带动活动底板一发生倾斜，轴承套圈进入废品分流通道，同时分流挡片穿过活动底板一并相对活动底板一升起从而阻止后面的轴承套圈继续向前运动；如果完成外径加工，轴承套圈继续沿着输送料道向前运动，到达计数传感器二处，计数完成外径加工的轴承套圈数，在输送料道的末端进入等待料道。启动推送气缸向前推送，通过推送挡板将最底层的轴承套圈沿推送料道推送至定位挡块的下方，启动滚道检测机构的气缸，从而使推板向下运动，推板推动推杆向下运动，由于斜面的存在，使得推杆同时向外侧运动，从而带动探头运动到检测位置，推杆在向下运动的时候使得支撑块会绕着与探头支架的铰接处旋转从而使得支撑块的尾部可与检测传感器二相接触，如果支撑块可以碰到检测传感器二，表明轴承套圈的滚道完成加工，相反表明轴承套圈未加工，将信息通过检测传感器二传入PLC进行处理，同时启动滚道检测机构的气缸带动推板向上运动，利用弹簧一、弹簧二的回复力将推杆以及探头恢复至初始位置，等待下一轮检测，启动推送气缸，将下一个轴承套圈推送至定位挡块的下方，而刚检测完的轴承套圈在下一个轴承套圈的推动下向前运动，此时，如果轴承套圈为已加工零件，则沿输出料道送至下一工序，否则启动废品下料气缸二，废品下料气缸二的活塞向下运动，带动活动底板二发生倾斜，轴承套圈进入废品分流通道，两条通道同时工作对轴承套圈进行漏工序自动检测。

本发明的有益效果在于：在外径检测装置处设置一个废品分流装置和在滚道检测装置也设置一个废品分流装置，使机器设备实现全自动化，减少人工用量；在空间位置不变的情况下，通过双通道使轴承检测效率提高一倍。

(四)附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的滚道检测机构的结构示意图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1、图2，一种轴承套圈检测设备，包括底座1，该底座1上设有装料槽2，该装料槽2连接有电动机3，该装料槽2上还设有出料通道4，上述底座1上还安装有外径检测装置和滚道检测装置，上述外径检检测装置进一步包括输送料道6、以及设于该输送料道6上方的检测传感器一7，该输送料道6的上方还设有计数传感器一10和计数传感器二11，该输送料道6通过一弧形接料道5与上述出料通道4连接，该输送料道6的底部对应上述检测传感器一7的位置设有活动底板一12，该活动底板一12的下方设有废品下料气缸一8，该活动底板一12上设有通孔，上述底座1上设有可穿过该通孔的分流挡片9，该分流挡片9呈弧形，上述滚道检漏装置进一步包括等待料道13，该等待料道13的一端与上述输送料道6垂直连接，该等待料道13的另一端垂直连接推送料道16的一端，该推送料道16的另一端连接输出料道18，该推送料道16的出口处设有定位挡块17，该推送料道16的入口处设有推送气缸14，该推送气缸14的前部设有可伸入上述推送料道16内的推送挡板15，上述定位挡块17的下方设有滚道检漏机构，上述输出料道18的底部设有活动底板二，该活动底板二的下方设有废品下料气缸二19。

上述滚道检漏机构进一步包括导向槽20和探头支架23，该导向槽20内安装有气缸21，该气缸21的活塞端部设有推板22，该推板22可在上述导向槽20中滑行，该推板22背面的内侧朝下设有凸块27，该凸块27的端部设有倾斜面，上述探头支架23的上方纵向设有支撑块28，该支撑块28位于上述推板22的下方，该支撑块28的头部铰接于上述探头支架23上，该支撑块28的尾部与上述探头支架23之间设有弹簧一29，该支撑块28的中部横向穿设有推杆24，该推杆24的一端可与上述推板22的倾斜面相接触并设有一轴肩，该轴肩与支撑块28之间设有弹簧二30，该推杆24的另一端设有探头25，上述支撑块28的尾部的下方设有检测传感器二26，并且该检测传感器二26固定在上述探头支架23上。上述探头25的头部设有与所检测轴承套圈滚道相配合的形状，上述推板22背面的外侧设有缓冲垫片32，该缓冲垫片32可推低于上述支撑块28上。

上述外径检漏装置和上述滚道检漏装置为两个，其对称分布于上述底座1上，上述装料槽2上对称设有两个上述出料通道4，该两个出料通道4分别与两个外径检漏装置的弧形接料道5相连接，上述滚道检测机构为两个，其对称设置于上述导向槽20的两侧。

本发明在工作时，将一批轴承套圈31放入装料槽2内，启动电动机3带动装料槽2旋转，使轴承套圈31沿着装料槽2上的出料通道4依次进入弧形接料道5，通过弧形接料道5进入输送料道6，在轴承套圈31向下运动过程中，计数传感器一10计数通过的所有轴承套圈31，到达检测传感器一7的检测位置后判断轴承套圈31的外径是否经过加工，如果未加工，触发信号，废品下料气缸一8的活塞向下运动，带动活动底板一12发生倾斜，轴承套圈31进入废品分流通道，同时分流挡片9穿过活动底板一12并相对活动底板一12升起从而阻止后面的轴承套圈31继续向前运动；如果完成外径加工，轴承套圈31继续沿着输送料道6向前运动，到达计数传感器二11处，计数完成外径加工的轴承套圈31数，在输送料道6的末端进入等待料道13。启动推送气缸14向前推送，通过推送挡板15将最底层的轴承套圈31沿推送料道16推送至定位挡块17的下方，启动滚道检测机构的气缸21，从而使推板22向下运动，推板22推动推杆24向下运动，由于斜面的存在，使得推杆24同时向外侧运动，从而带动探头25运动到检测位置，推杆24在向下运动的时候使得支撑块28会绕着与探头支架23的铰接处旋转从而使得支撑块28的尾部可与检测传感器二26相接触，如果支撑块28可以碰到检测传感器二26，表明轴承套圈31的滚道完成加工，相反表明轴承套圈31未加工，将信息通过检测传感器二26传入PLC进行处理，同时启动滚道检测机构的气缸21带动推板22向上运动，利用弹簧一29、弹簧二30的回复力将推杆24以及探头25恢复至初始位置，等待下一轮检测，启动推送气缸14，将下一个轴承套圈31推送至定位挡块17的下方，而刚检测完的轴承套圈31在下一个轴承套圈31的推动下向前运动，此时，如果轴承套圈31为已加工零件，则沿输出料道18送至下一工序，否则启动废品下料气缸二19，废品下料气缸二19的活塞向下运动，带动活动底板二发生倾斜，轴承套圈31进入废品分流通道，两条通道同时工作对轴承套圈31进行漏工序自动检测。

Claims

1.一种轴承套圈检测设备，包括底座，其特征在于：该底座上设有装料槽，该装料槽连接有电动机，该装料槽上还设有出料通道，上述底座上还安装有外径检测装置和滚道检测装置，上述外径检检测装置进一步包括输送料道、以及设于该输送料道上方的检测传感器一，该输送料道通过弧形接料道与上述出料通道连接，该输送料道的底部对应上述检测传感器一的位置设有活动底板一，该活动底板一的下方设有废品下料气缸一，该活动底板一上设有通孔，上述底座上设有可穿过该通孔的分流挡片，上述滚道检漏装置进一步包括等待料道，该等待料道的一端与上述输送料道垂直连接，该等待料道的另一端垂直连接推送料道的一端，该推送料道的另一端连接输出料道，该推送料道的出口处设有定位挡块，该推送料道的入口处设有推送气缸，该推送气缸的前部设有可伸入上述推送料道内的推送挡板，上述定位挡块的下方设有滚道检漏机构，上述输出料道的底部设有活动底板二，该活动底板二的下方设有废品下料气缸二。

2.按照权利要求1所述的轴承套圈检测设备，其特征在于：上述输送料道的上方设有计数传感器一和计数传感器二。

3.按照权利要求1所述的轴承套圈检测设备，其特征在于：上述滚道检漏机构进一步包括导向槽和探头支架，该导向槽内安装有气缸，该气缸的活塞端部设有推板，该推板可在上述导向槽中滑行，该推板背面的内侧朝下设有凸块，该凸块的端部设有倾斜面，上述探头支架的上方纵向设有支撑块，该支撑块位于上述推板的下方，该支撑块的头部铰接于上述探头支架上，该支撑块的尾部与上述探头支架之间设有弹簧一，该支撑块的中部横向穿设有推杆，该推杆的一端可与上述推板的倾斜面相接触并设有一轴肩，该轴肩与支撑块之间设有弹簧二，该推杆的另一端设有探头，上述支撑块的尾部的下方设有检测传感器二，并且该检测传感器二固定在上述探头支架上。

4.按照权利要求3所述的轴承套圈检测设备，其特征在于：上述探头的头部设有与所检测轴承套圈滚道相配合的形状。

5.按照权利要求3所述的轴承套圈检测设备，其特征在于：上述推板背面的外侧设有缓冲垫片，该缓冲垫片可推低于上述支撑块上。

6.按照权利要求1所述的轴承套圈检测设备，其特征在于：上述分流挡片呈弧形。

7.按照权利要求1所述的轴承套圈检测设备，其特征在于：上述外径检漏装置和上述滚道检漏装置为两个，其对称分布于上述底座上，上述装料槽上对称设有两个上述出料通道，该两个出料通道分别与两个外径检漏装置的弧形接料道相连接，上述滚道检测机构为两个，其对称设置于上述导向槽的两侧。