CN109396828A - 一种识别链片正反面的自动排片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种识别链片正反面的自动排片机，包括机架;设置在机架上的链片传送机构，用于将链片按序传送到链片分拣机构中；位于链片传送机构一侧的链片分拣机构，用于将正面链片、反面链片和不良件进行区分，并进行相应的拨送；正面链片收集机构；反面链片收集机构；不良件收集箱，用于接收链片分拣机构拨送过来的不良件；上述正面链片收集机构、反面链片收集机构和不良件收集箱按序环形分布在链片分拣机构的四周，本发明自动的将链片传送到链片分拣机构中，利用链片分拣机构将正面链片、反面链片和不良件区分出来，并进行次相应的收集，全程自动化，减少了用工人数，降低了用工成本，同时工作效率高，分拣精准。

Description

一种识别链片正反面的自动排片机

技术领域

本发明属于排片机技术领域，尤其涉及一种识别链片正反面的自动排片机。

背景技术

链片在安装成链条前的一道工序是将加工好的链片按一定的方向排列好，不同的链片有其特征，通常是在链片的其中一面打上钢印，钢印可以是文字或简单图案，不同规格及批次的链片钢印可能会不同。将有钢印文字或图案的称为正面，无钢印文字及图案的称为背面。

链片排列工序需要将链片按正反面统一排列并串在一起。目前采用的方式是用手工的方式实现链片正反向排列，通常车间里需要几十人同时进行这类单调枯燥的重复性劳动，严重影响着整个生产线的节拍，生产效率低，用工成本高，无法满足企业的实际生产需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能全程自动化的完成对正面链片、反面链片以及不良件的区分，并分别对应进行收集，具有生产效率高，生产成本低优点的识别链片正反面的自动排片机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种识别链片正反面的自动排片机，包括机架;

设置在机架上的链片传送机构，用于将链片按序传送到链片分拣机构中；

位于链片传送机构一侧的链片分拣机构，用于将正面链片、反面链片和不良件进行区分，并进行相应的拨送；

设置在机架上的正面链片收集机构，用于接受链片分拣机构拨送过来的正面链片，并按序进行收集；

设置在机架上的反面链片收集机构，用于接受链片分拣机构拨送过来的反面链片，并按序进行收集；

设置在机架上的不良件收集箱，用于接收链片分拣机构拨送过来的不良件；

上述正面链片收集机构、反面链片收集机构和不良件收集箱按序环形分布在链片分拣机构的四周。

进一步的，所述链片传送机构包括振动盘、传送机架、同步带传送机构、限位板、停止气缸、电磁阀、第一红外传感器和第二红外传感器；所述传送机架上设有与振动盘相通的同步带传送机构，同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮和位于主动滚轮、从动滚轮之间的同步带构成；所述同步带的上端设有相对设置的两个限位板，且两个限位板之间留有用于传送链片的间隙；所述同步带上靠近链片分拣机构的一端上方设有固定在传送机架上的停止气缸，且停止气缸的活塞杆指向同步带；所述停止气缸的后端设有电磁阀，用于将链片往前吹动；所述电磁阀的后端设有第一红外传感器，用于感应链片的位置，并控制停止气缸开启以及电磁阀吹气；第二红外传感器位于第一红外传感器的后端，用于感应链片的位置，并控制停止气缸关闭。

进一步的，所述传送机架上紧靠链片分拣机构一端还设有位于同步带后端的挡板，用于限定链片的位置。

进一步的，所述链片分拣机构包括分拣支架、旋转盘、玻璃、定位块、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件、不良件拨片组件、输送组件和传送通道；所述分拣支架上设有可转动的旋转盘；所述旋转盘上设有环形分布的六个工位，且六个工位内嵌设有玻璃，玻璃上设有相对设置的两个定位块；所述链片传送机构、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件分别分别对应设置在六个工位上；所述正面拨片组件和反面拨片组件一端均设有倾斜设置的输送组件；所述不良件拨片组件通过传送通道与不良件收集箱相通。

进一步的，所述正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件的结构相同；所述正面拨片组件包括拨片气缸、支撑架、下压气缸、下压块和推动块；所述拨片气缸的前端设有支撑架；所述支撑架上设有下压气缸，下压气缸的下端设有下压块，推动块设置在下压块下端；所述推动块设置在正面拨片组件对应工位的两个定位块之间，用于通过拨片气缸将链片推入输送组件中。

进一步的，所述输送组件包括同步带传送机构、调整块、传送块和阻挡气缸；所述同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮以及位于主动滚轮和从动滚轮之间的同步带构成；所述同步带上设有相对设置的两个调整块；所述同步带上远离链片分拣机构的一端设有传送块；所述传送块上方设有阻挡气缸，用于阻挡链片往下传送。

进一步的，所述正面链片收集机构和反面链片收集机构的结构相同；所述正面链片收集机构包括收集支架、承载座、托架、托板、滑动导轨、立板、承重块和传感器；所述收集支架上设有可转动的承载座；所述承载座的外端设有多个圆形阵列分布的托架，且上述托架卡设在承载座上；所述托架呈长条形，且托架的一端开有用于容纳链片的容置槽，容置槽的底部设有位于托架内壁两侧的托板；所述滑动导轨竖向设置在收集支架上，且位于承载座的一侧；所述滑动导轨的一端固定有立板，立板上开有滑动槽；所述滑动导轨上设有可上下移动的承重块，且承重块穿出滑动槽位于容置槽内，上述滑动导轨用于驱动承重块在容置槽内上下移动；所述承重块的长度比两个托板之间的距离短；所述滑动槽内设有传感器，传感器的高度与托架的上端相齐平，用于感应链片的高度，并控制滑动导轨往下移动。

进一步的，所述承载座由上下相对的承载盘以及位于承载盘之间的立杆构成。

进一步的，所述立板上还设有位于托架上方一侧的定位气缸，用于防止链片冲出。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的识别链片正反面的自动排片机，整体结构紧凑，布局合理，能自动的将链片传送到链片分拣机构中，利用链片分拣机构将正面链片、反面链片和不良件区分出来，并进行次相应的收集，全程自动化，减少了用工人数，降低了用工成本，同时工作效率高，分拣精准，具有较好的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的另一视角的立体结构示意图；

附图3为链片传送机构的立体结构示意图；

附图4为附图3中的局部放大图；

附图5为附图3的另一视角的立体结构示意图；

附图6为链片分拣机构的立体结构示意图；

附图7为附图6的另一视角的立体结构示意图；

附图8为附图7中的局部放大图；

附图9为附图7中的局部放大图；

附图10为正面链片收集机构和反面链片收集机构相连的立体结构示意图；

附图11为附图10中的局部放大图；

附图12为附图10的另一视角的立体结构示意图；

附图13为附图12中的局部放大图；

附图14为托架和承重块的结构示意图；

附图15为附图14中的局部放大图；

其中：1机架、2链片传送机构、3正面链片收集机构、4反面链片收集机构、5不良件收集箱、6链片分拣机构、21传送机架、22限位板、23停止气缸、24电磁阀、25第一红外传感器、26第二红外传感器、27挡板、30输送组件、31分拣支架、32旋转盘、33玻璃、34定位块、35 CCD检测设备、36尺寸检测设备、37正面拨片组件、38反面拨片组件、39不良件拨片组件、50传送通道、80同步带、370拨片气缸、371支撑架、372下压气缸、373下压块、374推动块；300调整块、301传送块、302阻挡气缸；61收集支架、62承载座、63托架、64托板、66立板、67承重块、68传感器、630容置槽、660压紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参阅附图1-2，本发明所述的一种识别链片正反面的自动排片机，包括机架1;设置在机架1上的链片传送机构2，用于将链片按序传送到链片分拣机构6中；位于链片传送机构2一侧的链片分拣机构6，用于将正面链片、反面链片和不良件进行区分，并进行相应的拨送；设置在机架1上的正面链片收集机构3，用于接受链片分拣机构拨6送过来的正面链片，并按序进行收集；设置在1机架上的反面链片收集机构4，用于接受链片分拣机构6拨送过来的反面链片，并按序进行收集；设置在机架1上的不良件收集箱5，用于接收链片分拣机构6拨送过来的不良件；上述正面链片收集机构3、反面链片收集机构4和不良件收集箱5按序环形分布在链片分拣机构6的四周。

作为进一步的优选方式，参阅附图3-5，所述链片传送机构2包括振动盘（图中未示出）、传送机架21、同步带传送机构、限位板22、停止气缸23、电磁阀24、第一红外传感器25和第二红外传感器26；所述传送机架21上设有与振动盘相通的同步带传送机构，同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮和位于主动滚轮、从动滚轮之间的同步带80构成；所述同步带80的上端设有相对设置的两个限位板22，且两个限位板22之间留有用于传送链片的间隙；所述同步带80上靠近链片分拣机构6的一端上方设有固定在传送机架21上的停止气缸23，且停止气缸23的活塞杆指向同步带80；所述停止气缸23的后端设有电磁阀24，用于将链片往前吹动；所述电磁阀24的后端设有第一红外传感器25，用于感应链片的位置，并控制停止气缸23开启以及电磁阀24吹气；第二红外传感器26位于第一红外传感器25的后端，用于感应链片的位置，并控制停止气缸23关闭。

具体工作时，链片通过振动盘按序传送到同步带上，然后进入到两个限位板之间，多个链片依次通过同步带在两个限位板之间往前移动；当最前端的链片传输到第一红外传感器感应的设定位置时，第一红外传感器控制停止气缸开启，停止气缸的活塞杆往下移动，阻止同步带对链片的传送；同时电磁阀开始工作，将对应的链片吹入到链片分拣机构中对应的工位中；当第二红外传感器感应到链片进入到设定工位的位置时，此时停止气缸关闭，停止气缸的活塞杆往上移动，同步带继续下一个链片的传送，并且链片分拣机构同步工作，将链片转动到对应的位置中；接着重复上述操作即可保证多个链片按序进行传送。

作为进一步的优选方式，在所述传送机架21上紧靠链片分拣机构6一端还设有位于同步带80后端的挡板27，用于限定链片的位置，防止链片被电磁阀吹出去时直接冲出去；其中，挡板呈L型，且挡板位于链片传送机构对应工位的上方。

作为进一步的优选方式，参阅附图6-9，链片分拣机构6包括分拣支架31、旋转盘32、玻璃33、定位块34、CCD检测设备35、尺寸检测设备36、正面拨片组件37、反面拨片组件38、不良件拨片组件39、输送组件30和传送通道50；所述分拣支架31上设有可转动的旋转盘32；所述旋转盘32上设有环形分布的六个工位，且六个工位内嵌设有玻璃33，玻璃33上设有相对设置的两个定位块34；所述链片传送机构2、CCD检测设备35、尺寸检测设备36、正面拨片组件37、反面拨片38以及不良件拨片组件39分别对应设置在六个工位上；所述正面拨片组件37和反面拨片组件38一端均设有倾斜设置的输送组件30；所述不良件收集箱5通过传送通道50与不良件拨片组件39相通。

所述正面拨片组件37、反面拨片组件38以及不良件拨片组件39的结构相同；所述正面拨片组件37包括拨片气缸370、支撑架371、下压气缸372、下压块373和推动块374；所述拨片气缸370的前端设有支撑架371；所述支撑架371上设有下压气缸372，下压气缸372的下端设有下压块373，推动块374设置在下压块373下端；所述推动块374设置在正面拨片组件37对应工位的两个定位块34之间，用于通过拨片气缸370将链片推入输送组件30中。

所述输送组件30包括同步带传送机构、调整块300、传送块301和阻挡气缸302；所述同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮以及位于主动滚轮和从动滚轮之间的同步带80构成；所述同步带80上设有相对设置的两个调整块300；所述同步带80上远离链片分拣机构6的一端设有传送块301；所述传送块301上方设有阻挡气缸302，且阻挡气缸302的活塞杆指向同步带80，用于阻挡链片往下传送。

具体工作时，首先链片经由链片传送机构传送到对应的工位上，工位上的两个定位块对链片起限位作用，接着链片通过转动盘转到CCD检测设备中，链片检测为正面或者反面，再通过转动盘转动到尺寸检测设备中，检测链片的外观缺陷以及工艺尺寸（链片的孔径和外径）；如果链片无外观缺陷且工艺尺寸符合要求，同时链片正面朝上，则链片通过转动盘转动到正面拨片组件处，正面拨片组件工作，下压气缸将下压块和推动块往下移到设定的位置，接着拨片气缸将链片拨到输送组件的两个调整块之间，然后进入到传送块中后送入正面链片收集机构中，当多个链片进入到正面链片收集机构中时，阻挡气缸往下移动，防止链片继续进行传送，这样每隔相同数量的链片传送过后，阻挡气缸都会往下移动，具体的数量为每次不大于5个，阻挡气缸由本识别链片正反面的自动拍片机的控制系统进行控制；如果链片无外观缺陷且工艺尺寸符合要求，且链片反面朝上，则链片通过转动盘转动到反面拨片组件处，在转动到正面拨片组件对应的工位时不做任何的动作；反面拨片组件中的下压气缸将下压块和推动块往下移到设定的位置，接着拨片气缸将链片拨到输送组件的两个调整块之间，然后进入到传送块中后送入反面链片收集机构中；如果链片有外观缺陷以及工艺尺寸不对，则链片通过转动盘转动到不良件拨片组件处，在转动到正面拨片组件和反面拨片组件对应的工位时不做任何的动作；不良件拨片组件开始工作，下压气缸将下压块和推动块往下移到设定的位置，接着拨片气缸将链片拨到传送通道中，最后进入到不良件收集箱中。

作为进一步的优选方式，参阅附图10-15，所述正面链片收集机构3和反面链片收集机构4的结构相同；所述正面链片收集机构3包括收集支架61、承载座62、托架63、托板64、滑动导轨、立板66、承重块67和传感器68；所述收集支架61上设有可转动的承载座62；所述承载座62的外端设有多个圆形阵列分布的托架63，且上述托架63卡设在承载座62上；所述托架62呈长条形，且托架62的一端开有用于容纳链片的容置槽630，容置槽630的底部设有位于托架62内壁两侧的托板64；所述滑动导轨竖65向设置在收集支架61上，且位于承载座62的一侧；所述滑动导轨65的一端固定有立板66，立板66上开有滑动槽；所述滑动导轨65上设有可上下移动的承重块67，且承重块67穿出滑动槽位于容置槽630内，上述滑动导轨65用于驱动承重块67在容置槽630内上下移动；所述承重块67的长度比两个托板64之间的距离短；所述滑动槽内设有传感器68，传感器68的高度与托架62的上端相齐平，用于感应链片的高度，并控制滑动导轨65往下移动。

进一步的，所述承重块67呈T形状。

进一步的，所述承载座62由上下相对的承载盘以及位于承载盘之间的立杆构成。

具体工作时，正面拨片组件将多个正面链片传送到正面链片收集机构中时，一次性进入正面链片收集机构中链片的数量不能大于5个，此处设定一次性进入正面链片收集机构的链片数量为四个；当一次性进入到正面链片收集机构中的链片数量为四个时，阻挡气缸的活塞杆往下移动，从而阻止同步带继续带动链片往下传送；同时在初始状态时，承重块位于托架的上端，且托架的上端与承重块之间的高度为四个链片的厚度，这样当四个链片在承重块上叠加后，传感器感应到最高端链片的位置，滑动导轨驱动承重块往下移动4个链片的厚度，然后依次重复这样的操作，直到托架内的容置槽内填充满链片；承重块继续往下移动，从两个托板之间移动出来，而链片的长度与容置槽的相同，这样链片由于托架内托板的存在，不会掉下来，最后多个链片就通过托板设置在容置槽内；当其中一个托架内的链片放满后，承载座自动旋转，将另一个托架对准传输组件，继续进行正面链片的放置，直到所有的托架内都放满链片。

反面链片收集机构的工作原理与正面链片收集机构的相同。

进一步的，所述立板66上还设有位于容置槽630上方一侧的定位气缸660，用于防止链片冲出。

工作原理如下：

通过振动盘将链片按序传送到链片传送机构中，链片传送机构将链片传送到链片分拣机构中，链片分拣机构依次对链片进行正反面识别以及链片的外观缺陷识别以及工艺尺寸（链片的孔径和外径）识别，然后经由正面拨片组件和反面拨片组件以及不良件拨片组件分别将对应的正面链片、反面链片以及不良件分别拨送到正面链片收集机构、反面链片收集机构以及不良件收集箱内进行收集。

本发明的识别链片正反面的自动排片机，整体结构紧凑，布局合理，能自动的将链片传送到链片分拣机构中，利用链片分拣机构将正面链片、反面链片和不良件区分出来，并进行相应的收集，全程自动化，减少了用工人数，降低了用工成本，同时工作效率高，分拣精准，具有较好的实用性和推广价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：包括

机架;

设置在机架上的链片传送机构，用于将链片按序传送到链片分拣机构中；

位于链片传送机构一侧的链片分拣机构，用于将正面链片、反面链片和不良件进行区分，并进行相应的拨送；

设置在机架上的正面链片收集机构，用于接受链片分拣机构拨送过来的正面链片，并按序进行收集；

设置在机架上的反面链片收集机构，用于接受链片分拣机构拨送过来的反面链片，并按序进行收集；

设置在机架上的不良件收集箱，用于接收链片分拣机构拨送过来的不良件；

上述正面链片收集机构、反面链片收集机构和不良件收集箱按序环形分布在链片分拣机构的四周。

2.根据权利要求1所述的识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：所述链片传送机构包括振动盘、传送机架、同步带传送机构、限位板、停止气缸、电磁阀、第一红外传感器和第二红外传感器；所述传送机架上设有与振动盘相通的同步带传送机构，同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮和位于主动滚轮、从动滚轮之间的同步带构成；所述同步带的上端设有相对设置的两个限位板，且两个限位板之间留有用于传送链片的间隙；所述同步带上靠近链片分拣机构的一端上方设有固定在传送机架上的停止气缸，且停止气缸的活塞杆指向同步带；所述停止气缸的后端设有电磁阀，用于将链片往前吹动；所述电磁阀的后端设有第一红外传感器，用于感应链片的位置，并控制停止气缸开启以及电磁阀吹气；第二红外传感器位于第一红外传感器的后端，用于感应链片的位置，并控制停止气缸关闭。

3.权利要求2所述的识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：所述传送机架上紧靠链片分拣机构一端还设有位于同步带后端的挡板，用于限定链片的位置。

4.根据权利要求1所述的识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：所述链片分拣机构包括分拣支架、旋转盘、玻璃、定位块、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件、不良件拨片组件、输送组件和传送通道；所述分拣支架上设有可转动的旋转盘；所述旋转盘上设有环形分布的六个工位，且六个工位内嵌设有玻璃，玻璃上设有相对设置的两个定位块；所述链片传送机构、CCD检测设备、尺寸检测设备、正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件分别分别对应设置在六个工位上；所述正面拨片组件和反面拨片组件一端均设有倾斜设置的输送组件；所述不良件拨片组件通过传送通道与不良件收集箱相通。

5.根据权利要求4所述的识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：所述正面拨片组件、反面拨片组件以及不良件拨片组件的结构相同；所述正面拨片组件包括拨片气缸、支撑架、下压气缸、下压块和推动块；所述拨片气缸的前端设有支撑架；所述支撑架上设有下压气缸，下压气缸的下端设有下压块，推动块设置在下压块下端；所述推动块设置在正面拨片组件对应工位的两个定位块之间，用于通过拨片气缸将链片推入输送组件中。

6.根据权利要求4所述的识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：所述输送组件包括同步带传送机构、调整块、传送块和阻挡气缸；所述同步带传送机构由主动滚轮、从动滚轮以及位于主动滚轮和从动滚轮之间的同步带构成；所述同步带上设有相对设置的两个调整块；所述同步带上远离链片分拣机构的一端设有传送块；所述传送块上方设有阻挡气缸，且阻挡气缸的活塞杆指向同步带，用于阻挡链片往下传送。

7.根据权利要求1所述的识别链片正反面的自动排片机,其特征在于：所述正面链片收集机构和反面链片收集机构的结构相同；所述正面链片收集机构包括收集支架、承载座、托架、托板、滑动导轨、立板、承重块和传感器；所述收集支架上设有可转动的承载座；所述承载座的外端设有多个圆形阵列分布的托架，且上述托架卡设在承载座上；所述托架呈长条形，且托架的一端开有用于容纳链片的容置槽，容置槽的底部设有位于托架内壁两侧的托板；所述滑动导轨竖向设置在收集支架上，且位于承载座的一侧；所述滑动导轨的一端固定有立板，立板上开有滑动槽；所述滑动导轨上设有可上下移动的承重块，且承重块穿出滑动槽位于容置槽内，上述滑动导轨用于驱动承重块在容置槽内上下移动；所述承重块的长度比两个托板之间的距离短；所述滑动槽内设有传感器，传感器的高度与托架的上端相齐平，用于感应链片的高度，并控制滑动导轨往下移动。

8.根据权利要求7所述的识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：所述承载座由上下相对的承载盘以及位于承载盘之间的立杆构成。

9.根据权利要求7所述的识别链片正反面的自动排片机，其特征在于：所述立板上还设有位于托架上方一侧的定位气缸，用于防止链片冲出。