CN105855179B - 物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法，本物料分拣机包括成排固定设置推送齿的推送器（110），在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出，采用本结构的物流分拣系统及所用的物料分拣机结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所。

Description

物流分拣系统、所用的物料分拣机及物料分拣方法

技术领域

本发明涉及物流分拣设备和物流分拣方法。

背景技术

随着消费多样化、流通高速化和商业网络化时代的到来，物流在社会生产中起着十分重要的作用，现代化的物流机械设备已成为实现高效、便捷传递物品的重要装备，成为生产资料和商品实现流通功能的重要技术手段。其中自动分拣机是物流设备最有技术价值的一种设备，其功能和质量直接决定整个物流系统的效率，其经济性直接决定商品流通的成本。而要使分拣机能正确、高效的完成分拣功能，其中的推送装置起着核心作用。因此，随着物流业的快速发展，对物流分拣系统的要求也越来越高，不仅要求准确可靠，而且要求快速、经济，耐用。

为实现上述目的，申请号为201510619139.9名称为“一种物流识别、检查、分拣分流系统”的中国专利申请公开了一种物流分拣系统及分拣方法，该分拣系统，包括一台横向传送带与若干条纵向传送带，在每一个横纵向传送带连接部位都有一套气动推杆将包裹送到纵向传送带上，且在第一个分流处设置有一套条码扫描系统，软件系统会根据物联网系统获取到的地址信息确定包裹在哪一个分流口进行分流处理。当包裹运动到对应分流口触发感应器感应，即进行分流处理。采用上述结构的推送装置，结构繁琐、占用空间大，驱动机构复杂，由其组成的自动分拣机不能适用于空间小，工作现场比较恶劣的小城市和乡镇物流分拣点使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所的物料分拣机及物料分拣方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种物料分拣机，包括物料分拣台， 还包括物料推送装置 ，所述物料推送装置设置有推送器 和推送器驱动装置 ，所述推送器 的固定件 上成排固定设置有推送齿，在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器 和推送器驱动装置 设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间 穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出；

还包括物料传送装置，所述的物料传送装置包括传动辊及传动辊驱动装置，物料分拣台由物料传送装置的传动辊组成，相邻传动辊的间隙构成所述的空间，传动辊的设置方向与推送器的移动方向垂直设置；

所述的推送器驱动装置由电机二和链传动装置组成，固定件的两端分别连接对应侧的传动链，由电机二驱动传动轮传动；

在所述的物料传送装置的首端和/或尾端设置有过渡辊，过渡辊间不设置推送齿；

一种物流分拣系统，包括物料传送机、物料分拣机、物料分类信息采集装置和控制系统，由物料传送机将物料传送给物料分拣机，由物料分拣机将符合分拣条件的物料分离出物流分拣系统，其特征在于，采用前述的物料分拣机，在每个物料分拣机上设置有物料检测装置检测是否有物料传送到物料分拣台上，所述的物料分类信息采集装置、检测装置、推送器驱动装置与控制系统相连；

所述的检漏装置为光电传感器，设置在物料传送装置的首部。

一种物料分拣方法，由分拣机对放在分拣台上的物料进行梳理式的分拣；

采用前述的物料分拣机或前述的物流分拣系统对物料进行梳理式的分拣。

更进一步地，提供一种物料分拣方法，采用物流分拣系统对物料进行分拣，所述物流分拣系统包括物料传送机、物料分拣机、物料分类信息采集装置和控制系统，由物料传送机将物料传送给物料分拣机的物料分拣台，由物料分拣机将符合分拣条件的物料分离出物流分拣系统，在每个物料分拣机上设置有物料检测装置，所述的物料分类信息采集装置、检测装置、物料分拣机物料分拣驱动装置与控制系统相连，其特征在于，由物料分类信息采集装置采集物料的分类信息并传递给控制系统，由检测装置检测物料是否被物料传送机传送到对应的物料分拣机的物料分拣台并将检测结果传递给控制系统，由控制程序通过计算和比较、指令符合条件的推送器驱动装置驱动推送器完成推送；

所述的控制系统包括分拣区号计数器及数据计存器，每个分拣机的检测装置分别信号连接一分拣区号计数器，每个分拣区号计数器均与数据计存器信号连通，当采集到某一分类信息时，对应的分拣区计数器加1，同时向数据计存器内存入一数值，其它的分拣机检测装置分别计入一数值进入数据计存器内，与此同时，数据计存器计算出该分拣区的物料检测装置感应到的任一物料的次数值，将该数值存储到数据存储器中，每个出口的物料检测装置检测到有任一物料通过时，其对应的区号计数器加1，当物料到达某个分拣区时，控制器对该分拣区的物料检测装置感应到的物料次数与数据计存器中存储的数值进行比较，如果有相等或相符的数据，则相对应的分拣推送装置动作，将物料推出，完成相应物料的分拣；

采用前述的物流分拣系统对物料进行梳理式的分拣，所述物料分拣机物料分拣驱动装置为推送器驱动装置。

采用本发明结构的物料分拣机和物流分拣系统和方法，由梳形推送器的推送齿从物料分拣台下方穿到物料分拣台的上方，且物料推送装置设置在物料分拣台的下方，因此整个分拣机体积小、占地面积小、结构简单，易于控制，可以适用于大场地或小场地，且分拣物料时以从物料分拣台的底部梳理的方式将物料从物料分拣台上推送出传送装置，因此不易在分拣过程中漏拣物料。

附图说明

图1是本发明物流分拣推送装置实施例结构示意图；

图2是图1的左视图示意图；

图3是本发明物流分拣装置实施例结构示意图，在图中，为了传动链不遮挡其它部件，只在过渡辊部分表达了比较完整的传动链，其余部分只表达了传动辊，传动辊没有被传动链连接，这只是省略的画法；

图4图3的左视图示意图；

图5 本发明物流分拣系统实施例结构示意图；

图6是本发明实施例结构分拣推送装置用于传送系统的拐弯装置时，用法示意图。

图7是本发明分拣推送装置物料分拣台一实施例结构示意图。

附图标记说明

1-物料分拣机

100-推送装置

110-推送器 111-推送齿 112-固定件

120-推送器驱动装置 121-链传动装置 122-电机二

200-物料传送装置 201-传动辊 202-传送链 203-机架 204-空间 205-台板 206-过渡辊

300-检测装置

4-物料传送机

5-上物料机。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述：

如图1-4所示，箭头方向为物料的运行方向。本发明的物流分拣系统包括物料传送机4和物料分拣机1，由物料传送机将物料传送给物料分拣机，由物料分拣机将符合分拣条件的物料分拣出去。

如图1和2所示，优选的物料分拣机采用如下结构，其包括推送装置100和物料传送装置200，推送装置100包括推送器110和推送器驱动装置120，推送器110由固定件112和推送齿111组成，推送齿111最好为多个且并排固定设置在固定件112上，由推送器推驱动装置120驱动推送器110往复移动，从而带动推送齿将物料从物料传送装置200推出，实现对物料的分拣，与物料分拣机的推送齿的结构相适应，物料传送装置200包括物料分拣台和物料传递装置，在物料分拣台上设置有供推送齿往复移动的空间。如图7所示，本物料分拣台可以是台板205，在台板上设置有供推送齿往复移动的条形的齿槽204作为供推送齿往复移动的空间，台板206可以是整体的，齿槽设置在台板上，也可以是分体的，相邻两块台板206的间隙构成推送齿往复移动的空间。优选的物料分拣台为由多个平行设置的传动辊201组成的传输工作台，由传动辊201间的间隙作为供推送齿往复移动的空间，各传动辊通过传送链202连接并通过电机122驱动，电机122优选为伺服电机。各传动辊转动地设置在机架203上。物料分拣机位于物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由物料分拣台上设置的空间伸出到物料分拣台上方，在推送器驱动装置的推动下推送器带动推送齿在推送齿空间内往复移动。推送器驱动装置可以是气缸运动装置，也可以是丝杆往复传动装置，总之能带动推送器往复移动即可。本发明中优选推送器驱动装置由链传动装置和伺服电机二122组成，在电机二的带动下，链传动装置循环运动，从而带动推送器往复移动。采用链传动装置传动推送器具有如下优点，其一，链传动装置传动精确且造价低，其二，当推送器进行回程时，推送器的推送齿111齿尖朝下，循环到物料分拣台的下方，不会阻挡其它物料的传送时间，可以提高物料传送的效率。在链条上还可增设推送器，比如可设置两个推送器110，两个推送器均匀设置在链条上。这样可以提高推送的效率减少占用空间。电机二优选伺服电机，或电机二通过电磁离合器与链传动装置连接。

下面，结合本发明的构思，列出几个比较典型的物料分拣机实施例，供理解本发明的物料分拣机的设计思想。

实施例1

如图1-4所示，推送器驱动装置120由电机二122和链传动装置121组成，推送器的固定件112的两端分别与对应侧的传动链连接，物料传送装置200为传动辊输送装置，由传动辊输送装置兼做物料分拣台和物料传递装置，推送器驱动装置和推送器均位于传动辊201的下方，推送齿从相邻的两传动辊间由传动辊的下方伸出到传动辊的上方，链传动装置与传动辊的传送方向垂直设置。采用本发明实施例结构的分拣装置，多条并列设置的传动辊兼做物料分拣台和物料传递装置，且推送器驱动装置和推送器均位于传动辊的下方因此占用空间特别小，结构简单，推送齿从传动辊的下方从传动辊的间隙间伸出到传动辊的上方，且设置多个推送齿，因此可以适应多种大小尺寸的物料，推送齿以梳理的方式从物料分拣台上经过，不会漏推物料。

实施例2

推送器驱动装置为气缸驱动装置，推送器的固定件112与气缸的活塞杆固定连接，物料传送装置为台板207，在平台上设置有多个并排设置的长条形的齿槽，推送器的推送齿从齿槽内伸出到台板的上方，由机械手将物料传递到台板上。

实施例3

推送器驱动装置为气缸驱动装置推送器的固定件112与气缸的活塞杆固定连接，采用实施例1的物料传送装置。其它同实施例1。

本发明的物料分拣系统中至少包含一个物料传送机4和一个物料分拣机1。当然，物料分拣机和物料传送机的个数和排列方式需要据实际的工作需要而设定，通常情况下至少设置两个物料分拣机和三个物料传送机，才初步提现出本发明物流分拣系统的优越性，本发明的物流分拣系统在场地小的使用环境下，更能体现出其优势，可以按需要配置不同数量的物料传送机和物料分拣机。下面以设置三台物料分拣机为例对本发明的物流分拣系统及物流分拣方法作出详细说明。

本实施例中，每两台物料传送机4间设置一物料分拣机1，每个物料分拣机对应的位置为一分拣物料的出口，因此，本实施例中设置三个物料出口， 物料传送机可以是为皮带机，也可以是辊子传动机，还可以是链传输机，物料传送机的传输台与物料分拣机的物料分拣工作台对应设置，物料从传输台上传送到物料分拣台上，在每个物料分拣机的前方设置有物料检测装置，检测物料的到达情况，物料检测装置及物料分拣机的推送器驱动装置的电机二均连接控制系统，在进行物料分拣作业时，由控制系统对分拣机的分拣作业进行控制，使对应信息的物料被对应的分拣机分拣，控制系统包括物料信息采集装置、检测每台分拣机的物料分拣台上是否有物料到达的物料检测装置和控制器，由物料信息采集装置将采集到的分类信息传递给控制器中，由物料检测装置将物料的位置信息传递给控制器，由控制器对采集到的分类信息和位置信息进行分析计算，发出工作信号到相应的分拣机推送器驱动装置的电机二，由相应的推送器驱动装置驱动其推送器工作，将符合分类信息的物料从该出口分拣出去。现以物流中按邮件地址进行信息分类、对邮件进行分拣为例进行说明。其详细工作过程如下：

在控制器中设置有分拣区号计数器和数据计存器，每个分拣机对应一分拣区号计数器，也就是每个地址对应一分拣区号计数器，每个分拣区号计数器与数据计存器信号连通，当采集到某一地址信息时，对应的分拣区计数器加1，同时向数据计存器内存入一数值，其它的分拣机分别计入一数值进入数据计存器内，与此同时，数据计存器计算出该分拣区的物料检测装置感应到的任一物料的次数值，将该数值存储到数据存储器中，每个出口的物料检测装置检测到有任一物料通过时，其对应的区号计数器加1，当邮件到达某个分拣区时，控制器对该分拣区的物料检测装置感应到的物料次数与数据计存器中存储的数值进行比较，如果有相等或相符的数据，则相对应的分拣推送装置动作，将物料推出，完成相应物料的分拣。

在进行物料传送时，物料需在传送装置上拉开一定的距离，方便物料检测装置检测。

物料检测装置优选光电传感器，对物料到达信息检测比较精确。

还可以每个分拣机的尾端设置物料检测装置，对每个分拣机分拣的物料数量进行统计。

下面以对快递按邮件地址进行分拣为例对工作过程作出说明，便于理解本发明。比如需将邮件分送到北京、天津和济南。

物料分类信息采集装置可以是扫描机，也可以是输入按钮，还可以通过其它方式进行物料分类信息采集。

通过按钮对邮件进行分拣时，每个按钮对应于一个邮件地址，比如分别对应于北京、天津和济南，操作人员据邮件地址信息，按下相应的按钮，同时将邮件放置于物料传送机4上进行传送，此时，对应的分拣区号计数器加1，比如，邮件地址为北京，操作人员按下相应的按钮，将邮件放置在物料传送机4上，此时，对应于北京的计数器加1，同时数据计存器存入数值1，其它的分拣机分别计入数值0进入数据计存器内，与此同时，数据计存器计算出经过北京分拣区的物料的次数，将该数值存储到数据存储器中，天津、济南出口的物料检测装置检测到有任一物料通过时，其对应的天津区号计数器和济南区号计数器分别加1，当邮件到达北京分拣区时，控制器对北京分拣区的物料检测装置感应到的物料次数与数据计存器中存储的数值进行比较，如果有相等或相符的数据，则相对应的北京出口处的分拣推送装置的推送器动作，将物料推出到北京出口，完成相应物料的分拣，没有相等或相符的数据，则邮件继续传送，直到到达哪天津或济南分拣区时，天津或济南分拣区物料检测装置感应到的物料次数与数据计存器中存储的数值有相符或相等的数据时，邮件便从该出口推送出物料传送机，问题件，从物料传送机的尾端下线。

采用本发明方法分拣物料，可避免漏拣物料，且分拣物料非常可靠。采用本发明的控制系统对物料进行分拣时，可以依据分类信息进行多种物料的分拣，分拣动作准确可靠。

通过扫描机进行分类信息采集时，工作过程相同。

为了提高传送物料的平稳性和效率，在物料分拣机的物料传送装置200的前方和后方均设置有过渡辊206，过渡辊间不设置推送齿。只是对物料的运行进行缓冲。

本发明的物料物料分拣机1也可用于物料传送作业线的转弯设备使用，如图6所示，想要对物料传送方向发生改变时，前方物料传送机4的传送方向与物料分拣机1的推送方向垂直设置，后方物料传送机4的传送方向与物料分拣机1的传送方向相同，因此，将生产线进行转弯设置。

Claims (9)

1.一种物料分拣机，包括物料分拣台，其特征在于，还包括物料推送装置（100），所述物料推送装置设置有推送器（110）和推送器驱动装置（120），所述推送器（110）的固定件（112）上成排固定设置有推送齿，在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，所述的推送器驱动装置（120）由电机二（122）和链传动装置组成，固定件的两端分别连接对应侧的传动链，由电机二驱动传动轮传动，当推送器进行回程时，推送器的推送齿（111）齿尖朝下，循环到物料分拣台的下方，由推送器驱动装置推动推送齿往复移动，将物料从分拣台上送出。

2.如权利要求1所述的一种物料分拣机，其特征在于，还包括物料传送装置（200），所述的物料传送装置（200）包括传动辊及传动辊驱动装置，物料分拣台由物料传送装置（200）的传动辊组成，相邻传动辊的间隙构成所述的空间（204），传动辊的设置方向与推送器的移动方向垂直设置。

3.如权利要求1或2所述的物料分拣机，其特征在于，在所述的链传动装置的链条上设置两个推送器，两个推送器均匀分布在链条上。

4.如权利要求2所述的物料分拣机，其特征在于，在所述的物料传送装置的首端和/或尾端设置有过渡辊（206），过渡辊间不设置推送齿。

5.一种物流分拣系统，包括物料传送机（4）、物料分拣机（1）、物料分类信息采集装置和控制系统，由物料传送机将物料传送给物料分拣机，由物料分拣机将符合分拣条件的物料分离出物流分拣系统，其特征在于，采用权利要求1-4各项之一所述的物料分拣机，在每个物料分拣机上设置有物料检测装置检测是否有物料传送到物料分拣台上，所述的物料分类信息采集装置、检测装置、推送器驱动装置（120）与控制系统相连。

6.如权利要求5所述的一种物流分拣系统，其特征在于，所述的检测装置为光电传感器，设置在物料传送装置的首部。

7.一种物料分拣方法，其特征在于，由分拣机对放在分拣台上的物料进行梳理式的分拣，采用权利要求1-4各项之一所述的物料分拣机或采用权利要求5-6各项之一所述的物流分拣系统对物料进行梳理式的分拣。

8.一种物料分拣方法，采用物流分拣系统对物料进行分拣，所述物流分拣系统包括物料传送机（4）、物料分拣机（1）、物料分类信息采集装置和控制系统，由物料传送机将物料传送给物料分拣机的物料分拣台，由物料分拣机将符合分拣条件的物料分离出物流分拣系统，在每个物料分拣机上设置有物料检测装置，所述的物料分类信息采集装置、检测装置、物料分拣机物料分拣驱动装置与控制系统相连，其特征在于，由物料分类信息采集装置采集物料的分类信息并传递给控制系统，由检测装置检测物料是否被物料传送机传送到对应的物料分拣机的物料分拣台并将检测结果传递给控制系统，由控制程序通过计算和比较、指令符合条件的推送器驱动装置驱动推送器完成推送；所述的控制系统包括分拣区号计数器及数据计存器，每个分拣机的检测装置分别信号连接一分拣区号计数器，每个分拣区号计数器均与数据计存器信号连通，当采集到某一分类信息时，对应的分拣区计数器加1，同时向数据计存器内存入一数值，其它的分拣机检测装置分别计入一数值进入数据计存器内，与此同时，数据计存器计算出该分拣区的物料检测装置感应到的任一物料的次数值，将该数值存储到数据存储器中，每个出口的物料检测装置检测到有任一物料通过时，其对应的区号计数器加1，当物料到达某个分拣区时，控制器对该分拣区的物料检测装置感应到的物料次数与数据计存器中存储的数值进行比较，如果有相等或相符的数据，则相对应的分拣推送装置动作，将物料推出，完成相应物料的分拣。

9.如权利要求8所述的物料分拣方法，其特征在于，采用权利要求5-6各项之一所述的物流分拣系统对物料进行梳理式的分拣，所述物料分拣机物料分拣驱动装置为推送器驱动装置（120）。