CN206778951U - 一种小包装货物自动分拣装货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小包装货物自动分拣装货机，包括依次设置的用于收集导出货物的分拣斗、用于将货物向扫描腔输送并限制货物运输数量的输送装置、对货物进行扫描的扫描腔、对货物进行分类分离的分拣台、用于控制整个机器的控制系统和用于检测通过货物的光纤检测器，分拣斗为底部呈近输送装置端水平位置较低的倾斜状；输送装置包括驱动装置、与驱动装置连接的输送台以及设置在输送台上的货物限量装置；分拣台包括运送台、分拣装置和输送分道，分拣装置和输送分道设在运送台左右两侧；光纤检测器设在靠近扫描腔的分拣台的端部；扫描腔、分拣装置、光纤检测器分别和控制系统信号连接。本方案具有自动化分拣程度高，节约成本、分拣效率高等优点。

Description

一种小包装货物自动分拣装货机

技术领域

本实用新型涉及物流领域中的一种分拣机械，具体是涉及一种小包装货物自动分拣装货机。

背景技术

电子商务的发展，物流快件数量大大的增加，这些物品中绝大部分都是小包装的物品，具有个数多、重量较轻的特点，所要邮递的产品由经销商或者物流公司进行包装，一般是用袋子或者盒子进行封装，然后贴上快递信息单，其上面包含了人工可识别读取的有关邮递的详细信息，同时也包含了机器可识别读取的条形码和或者二维码，这些条形码或者二维码的设置为机器对邮递货物的记录、踪迹的追踪提供了方便的条件，而对于货物的分拣还是靠人工读取相应的人工识别信息，靠人工进行分拣，这样不仅需要较多的操作人员，分拣效率低，也会出现分拣错误，增加后续工作的难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化分拣程度高，节约成本、分拣效率高的小包装货物自动分拣装货机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：小包装货物自动分拣装货机，包括依次设置的用于收集导出货物的分拣斗、用于将货物向扫描腔输送并限制货物运输数量的输送装置、对货物进行扫描的扫描腔、对货物进行分类分离的分拣台、用于控制整个机器的控制系统和用于检测通过货物的光纤检测器，所述的分拣斗为底部呈近输送装置端水平位置较低的倾斜状；输送装置包括驱动装置、与驱动装置连接的输送台以及设置在输送台上的货物限量装置；所述的分拣台包括运送台、分拣装置和输送分道，分拣装置和输送分道设立在运送台左右两侧；光纤检测器设置在靠近扫描腔的分拣台的端部；所述的扫描腔、分拣装置、光纤检测器分别和控制系统信号连接。

作为本实用新型的一种优选方案，在于所述的输送台包括数个传动辊并排设立而成，数个传动辊通过传送链传动连接，传动辊由驱动装置驱动连接。

作为本实用新型的又一种优选方案，所述的驱动装置包括驱动电机、变速箱和传送带，驱动电机连接变速箱，变速箱通过传送带连接输送台。

作为本实用新型的再一种优选方案，所述的运送台包括运送带、旋转辊、变速控制器和动力电机，运送带由旋转辊驱动，动力电机通过变速控制器驱动连接旋转辊。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述的分拣装置包括数个液压推拉杆，液压推拉杆位于运送台侧上方位置，每个液压推拉杆通过液压管单独与液压泵连接，液压泵和信号控制系统信号连接。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述的扫描腔为方形，在四周的内侧都设置有扫码器，扫码器和控制系统信号连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案，所述的货物限量装置为包括两块L形限定板，两L形限定板呈轴对称方式设置。

采用上述技术方案的本实用新型具有如下的优点：小包装货物自动分拣装货机，依次设置的用于收集导出货物的分拣斗、用于将货物向扫描腔输送并限制货物运输数的输送装置、对货物进行扫描的扫描腔、对货物进行分类分离的分拣台、用于控制整个机器的控制系统和用于检测通过货物的光纤检测器，所述的分拣斗为底部呈近输送装置端水平位置较低的倾斜状；输送装置包括驱动装置、与驱动装置连接的输送台以及设置在输送台上的货物限量装置；所述的分拣台包括运送台、分拣装置和输送分道，分拣装置和输送分道设立在运送台左右两侧；光纤检测器设置在靠近扫描腔的分拣台的端部；所述的扫描腔、分拣装置、光纤检测器分别和控制系统信号连接，采用上述结构实现了小包装货物的分拣工作，可以把要分炼的货物直接倾倒入分拣斗，然后根据控制系统的设置完成整个的分拣工作，使得分拣出来的产品能够按照要递送的区域进行分拣分类，并可以对分拣后的物品输送到特定地方进行装货，产品不仅能够适合快递公司大的周转站的货物的分拣，而且对于货物的末端的物流公司，也可以具体对控制系统进行设置，划分更小的区域进行货物的分拣，货物分拣后可以有快递人员直接进行按区域配送，效率大大提高，也节约了成本；具体涉及到产品本身，且易于制作，可以根据具体情况进行更小区域分拣分类货物。总之，本实用新型的技术方案，具有自动化分拣程度高，能够节约成本、提高分拣效率等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中输送装置的结构示意图；

图3是图1中分拣台的结构示意图；

图4是图1中分拣装置的结构示意图；

图5是图1中运送台的结构示意图；

图6是图1中L形限定板的结构示意图；

图7是本实用新型的信号连接示意图。

图中标号说明：1、分拣斗；2、输送装置；3、扫描腔；4、分拣台；5、控制系统；6、光纤检测器；7、驱动装置；8、输送台；9、货物限量装置；10、分拣装置；11、输送分道；12、传动辊；13传送链；14、驱动电机；15、变速箱；16、传送带；17、运送台；18、运送带；19、旋转辊；20、变速控制器；21、动力电机；22、液压推拉杆；23、液压管；24、液压泵；25、扫码器；26、L形限定板。

具体实施方式

结合附图1至附图7，小包装货物自动分拣装货机，包括依次设置的用于收集导出货物的分拣斗1、用于将货物向扫描腔输送并限制货物运输数量的输送装置2、对货物进行扫描的扫描腔3、对货物进行分类分离的分拣台4、用于控制整个机器的控制系统5和用于检测通过货物的光纤检测器6，分拣斗1为底部呈近输送装置2端水平位置较低的倾斜状，输送装,2包括驱动装置7、与驱动装置7连接的输送台8以及设置在输送台8上的货物限量装置9；分拣台4包括运送台17、分拣装置10和输送分道11，分拣装置10和输送分道11设立在运送台17左右两侧；光纤检测器6设置在靠近扫描腔3的分拣台4的端部，也可以在每个的液压推拉杆22的前部安装光纤检测器6，对应感应经过的商品，扫描腔3、分拣装置10、光纤检测器6分别和控制系统信号5连接。输送台8包括数个传动辊12并排设立而成，数个传动辊12通过传送链13传动连接，传动辊12由驱动装置7驱动连接。驱动装置7包括驱动电机14、变速箱15和传送带16，驱动电机14连接变速箱15，变速箱15通过传送带16连接输送台8。运送台17包括运送带18、旋转辊19、变速控制器20和动力电机21，运送带18由旋转辊19驱动，动力电机21通过变速控制器20驱动连接旋转辊19。分拣装置10包括数个液压推拉杆22，液压推拉杆22位于运送台17侧上方位置，每个液压推拉杆22通过液压管23单独与液压泵24连接，液压泵24和信号控制系统信号5连接。每个液压推拉杆22代表一个特定的区域，在信号控制系统5中预先进行设置，当扫描腔3扫描的信息符合液压推拉杆22代表的区域时，由液压推拉杆22进行动作。扫描腔3为方形，在四周的内侧都设置有扫码器25，可以对通过的物品进行多方位的扫描，进而获取二维码或者条形码信息，扫码器25和控制系统信号5连接。货物限量装置9为包括两块L形限定板26，两L形限定板26呈轴对称方式设置，两L形限定板26形成的一端部宽大、另一端部较窄的平直通道。

工作时，把已经粘贴快递信息单的物品相续倾倒入分拣斗1中，则物品向输送装置2的方位滑动，并由输送装置2接触物品，然后由传动辊12转动使得物品继续向前移动，经由货物限量装置时对通过的物品进行限量通过，具体的通过两L形限定板26之间，对物品进行通过数量的限定，同时也能够使得盒子封装的物品有个规整的移动方向，进而通过扫描腔3，由扫描腔3的扫码器25对物品包装上的二维码或者条形码进行扫描，然后由扫码器25扫描的信息传递给控制系统5，控制系统5根据预设的信息向液压泵24发出信息，由液压泵24执行控制系统5传递的信号，进而通过单根液压管23推动液压退拉杆22向前运动。在物品经过扫描腔3后，由扫描腔3向运送台17移动，物品经由光纤检测器6时，光纤检测器6检测出物品通过的信号，然后将信号传递给控制系统5，控制系统5根据信号进行运算，根据运送带18的运转速度进而计算出物品的运行距离，当运行至液压推拉杆22时，代表特定区域的液压推拉杆22向前推进，进而使得物品从运送带18处推向输送分道11。在每个液压推拉杆22上都设置有光纤检测器6时，光纤检测器6也可以通过感应运动物品，由控制系统5根据扫描的物品快递到的区域信息，指示代表特定区域的光纤检测器6进行动作。每个液压推拉杆22对应一个输送分道11，则经过的多个物品逐步的分布到不同的输送分道11上，由输送分道11输送特定位置，也可以进行直接输送到运送设备上去，完成物品的分拣工作。其中对于不能识别通过的物品，液压推拉杆22不进行动作，则直接由运送带18继续运送，后由人工进行识别。

上述实施方式只是对本实用新型实施方式的具体说明，并非用以限制本实用新型的专利范围，在未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (7)

1.一种小包装货物自动分拣装货机，包括依次设置的用于收集导出货物的分拣斗、用于将货物向扫描腔输送并限制货物运输数量的输送装置、对货物进行扫描的扫描腔、对货物进行分类分离的分拣台、用于控制整个机器的控制系统和用于检测通过货物的光纤检测器，其特征在于：所述的分拣斗为底部呈近输送装置端水平位置较低的倾斜状；输送装置包括驱动装置、与驱动装置连接的输送台以及设置在输送台上的货物限量装置；所述的分拣台包括运送台、分拣装置和输送分道，分拣装置和输送分道设立在运送台左右两侧；光纤检测器设置在靠近扫描腔的分拣台的端部；所述的扫描腔、分拣装置、光纤检测器分别和控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的小包装货物自动分拣装货机，其特征在于所述的输送台包括数个传动辊并排设立而成，数个传动辊通过传送链传动连接，传动辊由驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求1所述的小包装货物自动分拣装货机，其特征在于所述的驱动装置包括驱动电机、变速箱和传送带，驱动电机连接变速箱，变速箱通过传送带连接输送台。

4.根据权利要求1所述的小包装货物自动分拣装货机，其特征在于所述的运送台包括运送带、旋转辊、变速控制器和动力电机，运送带由旋转辊驱动，动力电机通过变速控制器驱动连接旋转辊。

5.根据权利要求1所述的小包装货物自动分拣装货机，其特征在于所述的分拣装置包括数个液压推拉杆，液压推拉杆位于运送台侧上方位置，每个液压推拉杆通过液压管单独与液压泵连接，液压泵和信号控制系统信号连接。

6.根据权利要求1所述的小包装货物自动分拣装货机，其特征在于所述的扫描腔为方形，在四周的内侧都设置有扫码器，扫码器和控制系统信号连接。

7.根据权利要求1所述的小包装货物自动分拣装货机，其特征在于所述的货物限量装置为包括两块L形限定板，两L形限定板呈轴对称方式设置。