CN211385876U - 包裹分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包裹分拣系统，包裹分拣系统包括：第一输送部(1)；扫码装置，设置在第一输送部(1)的一侧，以扫描随第一输送部(1)移动的包裹上的标识码；上包机(5)，沿第一输送部(1)移动方向位于扫码装置的下游，上包机(5)包括工作台(8)、扫码器和第二输送部(12)，扫码器对未被扫码装置识别的包裹(10)进行扫描，第二输送部(12)由工作台(8)朝第一输送部(1)延伸以将被扫码器扫描后的包裹(10)朝第一输送部(1)输送；以及第三输送部(3)，配置成将未被扫码装置识别的包裹(10)朝工作台(8)输送，因此改善了现有技术中存在的人工扫描和人工上包而带来的浪费时间和人力的问题。

Description

包裹分拣系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体而言，涉及一种包裹分拣系统。

背景技术

对于任意材质、形状不规则的包裹进行自动分拣在快递、电商等多个行业有广泛和迫切的需求，主流的技术是可正反转的小皮带机(小车)作为承载和分拣单元，在某种驱动主线上排列持续循环运行，称为交叉带分拣机。

交叉带分拣机目前应用最广泛的为环形交叉带分拣机。环形交叉带分拣机分为自动上包和人工上包两种类型。自动上包的交叉带分拣机环线速度一般为2m/S，环线速度快需要通过自动上包机上包。人工上包的交叉带分拣机环线速度一般为1.3m/S，环线速度较慢，可以通过人工上包的方式上包。

快递分拣的包裹千差万别，部分包裹的条码褶皱或者条码样式、条码粘贴不规范，人工上包后通过自动扫码站不能有效的识别包裹上的条码。目前针对此现象一般的解决方案为人工对不能分拣的包裹进行分拣后并人工上包(即人工将包裹放置在小车上)，浪费时间和大量的人力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包裹分拣系统，以改善相关技术中存在人工扫描并人工上包浪费时间和人力的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种包裹分拣系统，包裹分拣系统包括：

第一输送部；

扫码装置，设置在第一输送部的一侧，以扫描随第一输送部移动的包裹上的标识码；以及

上包机，沿第一输送部移动方向位于扫码装置的下游，上包机包括工作台、扫码器和第二输送部，扫码器对未被扫码装置识别的包裹进行扫描，第二输送部由工作台朝第一输送部延伸以将被扫码器扫描后的包裹朝第一输送部输送；以及

第三输送部，配置成将未被扫码装置识别的包裹朝工作台输送。

在一些实施例中，第三输送部的输入端与第一输送部相邻，第三输送部的输出端与工作台相邻，第三输送部的输入端设在扫码装置的沿第一输送部的移动方向的下游。

在一些实施例中，第一输送部呈环形，第三输送部呈直线型并位于环形内。

在一些实施例中，包裹分拣系统还包括：

多个包裹车，设在第一输送部上，并沿第一输送部的延伸方向并排布置，包裹车包括用于将其上的包裹朝车外移动的驱动部；以及

控制器，与扫码装置和包裹车均通信连接，以控制未被扫码装置识别的包裹所在的包裹车上的驱动部动作而将包裹移动至第三输送部的输入端。

在一些实施例中，包裹分拣系统还包括：

包裹检测部，配置成检测第二输送部上的包裹的尺寸和/或位置；

控制器，与包裹检测部和第二输送部均通信连接，以根据包裹的尺寸和/或位置控制第二输送部的启停时间。

在一些实施例中，包裹检测部包括在被包裹遮挡后发出信号的多个感应部件，控制器与感应部件通信连接，以根据发出信号的感应部件的安装位置判断包裹的尺寸和/或位置。

在一些实施例中，第二输送部包括并排设置的多个传送带，感应部件设置在相邻两个传送带之间的间隙中。

在一些实施例中，包裹分拣系统还包括：

多个包裹车，沿第一输送部的延伸方向并排布置在第一输送部上；

包裹车检测部，沿第一输送部的移动方向位于第二输送部的上游，以检查包裹车是否空载。

在一些实施例中，上包机还包括安装在工作台上的显示器，显示器配置成显示扫码器扫描的包裹的信息。

在一些实施例中，第二输送部移动方向与第一输送部的移动方向之间的夹角为锐角。

应用本实用新型的技术方案，改善了现有技术中存在的人工扫描和人工上包而带来的浪费时间和人力的问题。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施例的包裹分拣系统；

图2示出了本实用新型的实施例的包裹分拣系统的上包机的结构示意图；以及

图3示出了本实用新型的实施例的上包机的后视结构示意图。

图中：

1、第一输送部；2、第三输送部的进口；3、第三输送部；4、包裹车检查部；5、上包机；6、人工上包位；7、控制按钮；8、工作台；9、显示器；10、包裹；11、包裹检查部；12、第二输送部；13、电控箱；14、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实施例的包裹分拣系统的结构示意图。如图1所示，本实施例的包裹分拣系统包括第一输送部1、设置在第一输送部1的一侧的扫码装置和沿第一输送部1的移动方向位于扫码装置的下游的上包机5。

扫码装置可以设置在第一输送部1的左侧、右侧或上侧，以对第一输送部1上移动的包裹上的标识码进行扫描。

上包机5包括工作台8、对未被扫码装置识别的包裹10进行扫描的扫码器和由工作台8朝第一输送部1延伸以将被扫码器扫描后的包裹10朝第一输送部1输送的第二输送部12。可选地，扫码器为手持式扫码器。

本实施例中，工作人员可以利用扫码器对未被扫码装置识别的包裹上的标识码进行扫描，然后第二输送部12将包裹输送到第一输送部1。因此，本实施例的技术方案改善了现有技术中存在的人工扫描和人工上包而带来的浪费时间和人力的问题。

在一些实施例中，第一输送部1包括输送带。第二输送部12包括输送带。

第二输送部12移动方向与第一输送部1的移动方向之间的夹角为锐角，因此随第二输送部12移动的包裹的移动速度具有沿第一输送部1的移动方向的分量，包裹能够更加平稳的移动到第一输送部1上的包裹车上。

包裹分拣系统包括设在第一输送部1上并沿第一输送部1的延伸方向并排布置的多个包裹车，包裹车包括用于将其上的包裹朝车外移动的驱动部。在一些实施例中，驱动部包括设置在包裹车上的输送带。

包裹分拣系统还包括第三输送部3，第三输送部3的输入端与第一输送部1相邻，第三输送部3的输出端与工作台8相邻，第三输送部3的输入端设在扫码装置的沿第一输送部1的移动方向的下游。

在一些实施例中，第三输送部3包括输送带。

本实施例中，第一输送部1呈环形，第一输送部1包括第一侧边和与第一侧边相对的第二侧边。上包机5设置在邻近第一输送部1的第一侧边的位置，第三输送部3由第一输送部1的第二侧边朝上包机5的工作台8延伸，以将被包裹车推出的未被扫码装置识别的包裹10朝上包机5输送。

第三输送部3的邻近第一输送部1的第二侧边的输入端设置用于接受未被扫描装置识别的包裹的进口2。

包裹分拣系统还包括控制器，控制器与扫码装置和包裹车均通信连接，以控制未被扫码装置识别的包裹所在的包裹车上的驱动部动作而将包裹移动至第三输送部3的输入端。

包裹分拣系统还包括包裹车检测部4，包裹车检测部4沿第一输送部1的移动方向位于第二输送部12的上游，包裹车检测部4检查包裹车是否空载，以便于第二输送部12将包裹10输送至空载的包裹车上。在一些实施例中，包裹车检测部4包括灰度检测部件，以根据图像处理的技术判断包裹车是否空载。

包裹分拣系统还包括包裹检测部11和控制器，包裹检测部11配置成检测所述第二输送部12上的包裹10的尺寸和/或位置；控制器与所述包裹检测部11和第二输送部12均通信连接，以根据所述包裹10的尺寸和/或位置控制所述第二输送部12的启停时间。

所述检测部11包括在被包裹10遮挡后发出信号的多个感应部件，所述控制器与所述感应部件通信连接，以根据发出信号的感应部件的安装位置判断所述包裹的尺寸和/或位置。

所述第二输送部12包括并排设置的多个传送带，所述感应部件设置在相邻两个所述传送带之间的间隙中。

所述上包机5还包括安装在所述工作台8上的显示器9，所述显示器9配置成显示所述手持扫码器扫描的包裹的信息。

结合图2和图3所示，本实施例的上包机5还包括电控箱13、驱动第二输送部12移动的伺服电机14和控制按钮7。

包裹分拣系统还包括设置在上包机5的沿第一输送部1的移动方向的下游的人工上包位6。

本实施例提供了一种简易的上包机5，用于人工上包的环形交叉带分拣机场景下分拣扫码站不识别的包裹。简易的上包机包括包裹大小识别机构、动力传动机构、输送机构、扫码机构、信息显示机构等。

因条码问题不能分拣的包裹通过手持扫码枪扫码后，显示器9上显示包裹的信息和目的地，然后将包裹放在包裹尺寸识别区域，识别包裹的大小，包裹通过输送带传输到系统分配的小车上，小车运行至相应的格口后分拣。

如图1所示，扫码装置不能识别的异常包裹掉入进口2，然后经过第三输送部3将异常包裹输送到上包机5处。上包员将异常包裹用手持式扫码器扫码成功后，将异常包裹放到上包机5上，上包机5将包裹输送至空载的包裹车上(包裹车是否空载由采用灰度检测技术的包裹车检测部4确定)，待包裹车行进至相应的格口后分拣。整个环线增加一台简易供包台，就能将扫码站识别不了的异常包裹分拣，不用人工进行手动分拣，效率也有很大的提高。

如图2所示，上包机4包括显示器9、工作台8、控制按钮7、包裹检查部11、第二输送部12及框架组成。条码异常的包裹可以放在工作台8上，然后通过手持扫码器扫码，扫码后包裹的信息可以在显示器9上显示。上包员扫码后将包裹放到包裹大小识别区域，通过传感器检测包裹的大小。供包台通过计算，由包裹的大小及所处供包台的位置来控制第二输送输部12，将包裹输送到空载的小车上。

如图3所示，第二输送输部12的动力由伺服电机14提供，通过同步带带动驱动滚筒，将包裹输送至包裹车上。伺服电机14具有更好的操控性，能够将包裹更快更准确的输送至小车上。

人工上包的交叉带分拣机可以将条码异常的包裹通过手动扫码器经过上包机5输送到交叉带分拣机上，从而解决扫码装置识别不了的异常包裹的分拣问题。简易的上包机结构简单，成本低，特别适合人工上包的交叉带分拣机。

以上仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包裹分拣系统，其特征在于，包括：

第一输送部(1)；

扫码装置，设置在所述第一输送部(1)的一侧，以扫描随所述第一输送部(1)移动的包裹上的标识码；

上包机(5)，沿所述第一输送部(1)移动方向位于所述扫码装置的下游，所述上包机(5)包括工作台(8)、扫码器和第二输送部(12)，所述扫码器对未被所述扫码装置识别的包裹(10)进行扫描，所述第二输送部(12)由所述工作台(8)朝所述第一输送部(1)延伸以将被所述扫码器扫描后的包裹(10)朝第一输送部(1)输送；以及

第三输送部(3)，配置成将未被所述扫码装置识别的包裹(10)朝所述工作台(8)输送。

2.根据权利要求1所述包裹分拣系统，其特征在于，所述第三输送部(3)的输入端与所述第一输送部(1)相邻，所述第三输送部(3)的输出端与所述工作台(8)相邻，所述第三输送部(3)的输入端设在所述扫码装置的沿所述第一输送部(1)的移动方向的下游。

3.根据权利要求2所述包裹分拣系统，其特征在于，所述第一输送部(1)呈环形，所述第三输送部(3)呈直线型并位于所述环形内。

4.根据权利要求2所述包裹分拣系统，其特征在于，还包括：

多个包裹车，设在所述第一输送部(1)上，并沿所述第一输送部(1)的延伸方向并排布置，所述包裹车包括用于将其上的所述包裹朝车外移动的驱动部；以及

控制器，与所述扫码装置和包裹车均通信连接，以控制未被所述扫码装置识别的包裹所在的包裹车上的驱动部动作而将所述包裹移动至所述第三输送部(3)的输入端。

5.根据权利要求1所述包裹分拣系统，其特征在于，还包括：

包裹检测部(11)，配置成检测所述第二输送部(12)上的包裹(10)的尺寸和/或位置；

控制器，与所述包裹检测部(11)和第二输送部(12)均通信连接，以根据所述包裹(10)的尺寸和/或位置控制所述第二输送部(12)的启停时间。

6.根据权利要求5所述包裹分拣系统，其特征在于，所述包裹检测部(11)包括在被包裹(10)遮挡后发出信号的多个感应部件，所述控制器与所述感应部件通信连接，以根据发出信号的感应部件的安装位置判断所述包裹的尺寸和/或位置。

7.根据权利要求6所述包裹分拣系统，其特征在于，所述第二输送部(12)包括并排设置的多个传送带，所述感应部件设置在相邻两个所述传送带之间的间隙中。

8.根据权利要求1所述包裹分拣系统，其特征在于，还包括：

多个包裹车，沿所述第一输送部(1)的延伸方向并排布置在所述第一输送部上；

包裹车检测部(4)，沿所述第一输送部(1)的移动方向位于所述第二输送部(12)的上游，以检查所述包裹车是否空载。

9.根据权利要求1所述包裹分拣系统，其特征在于，所述上包机(5)还包括安装在所述工作台(8)上的显示器(9)，所述显示器(9)配置成显示所述扫码器扫描的包裹的信息。

10.根据权利要求1所述包裹分拣系统，其特征在于，所述第二输送部(12)移动方向与所述第一输送部(1)的移动方向之间的夹角为锐角。

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