CN216470415U - 一种分拣系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分拣系统，涉及物流技术领域。分拣系统包括分拣设备和上包设备，分拣设备包括驱动机构、轨道、多个小车和多个落包口，每个小车包括第一输送组件和上车完成信号接收器，上包设备包括第二输送组件、检测组件和上车完成信号发生器，轨道设有接包位置，当小车位于接包位置时，第二输送组件能够向第一输送组件输送物品，上车完成信号发生器设置为在检测组件检测到第二输送组件上的物品被完全输送至小车上时发出上车完成信号，驱动机构设置为在上车完成信号接收器接收到上车完成信号时驱动小车向目标落包口移动。通过本申请实施例提供的分拣系统，能够缩短物品上车完成信息的传送时间，提高分拣效率。

Description

一种分拣系统

技术领域

本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种分拣系统。

背景技术

目前，在国内物流行业，随着包裹分拣量的激增，越来越多的物流公司在分拣场地内部署自动分拣系统，利用自动分拣系统取代传统的人工方式来实现包裹的分拣，大大提高了包裹的分拣效率，降低了物流公司的人力成本。

相关技术公开了一种分拣系统，包括分拣设备和上包设备，分拣设备包括第一控制装置、驱动机构、轨道、在轨道上依次排列的多个小车和设置于轨道两侧的多个落包口，驱动机构用于驱动小车沿轨道运动，小车包括第一输送组件，第一输送组件能够支撑包裹并将包裹输送至与包裹对应的目标落包口，上包设备包括第二控制装置、第二输送组件和检测组件，第二控制装置与第一控制装置之间通过无线通信方式进行数据传输，当小车运动到与上包设备相对的位置时，第二输送组件向第一输送组件输送包裹，第二控制装置通过检测组件检测包裹是否完全到达小车上，并在检测到包裹完全到达小车上时通过无线通信方式向第一控制装置发送包裹上车完成的通知数据，第一控制装置接收到包裹上车完成的通知数据后控制驱动机构驱动小车向目标落包口方向移动以将包裹分拣至目标落包口。

然而，发明人发现，相关技术的分拣系统在分拣包裹时，存在分拣效率较低，分拣效率不能满足分拣需求的问题。

实用新型内容

本申请的目的包括提供了一种分拣系统，其能够提高分拣效率。

本申请的实施例可以这样实现：

本申请提供一种分拣系统，包括：分拣设备和上包设备；分拣设备包括驱动机构、轨道、在轨道上依次排列的多个小车和设置在轨道侧面的多个落包口，驱动机构设置为驱动小车沿轨道的延伸方向运动，每个小车包括第一输送组件，第一输送组件用于支撑物品并将物品输送至目标落包口；上包设备包括第二输送组件和检测组件，轨道设有接包位置，当小车位于接包位置时，小车的第一输送组件与上包设备的第二输送组件相对，第二输送组件能够向第一输送组件输送物品，检测组件设置为检测第二输送组件上的物品是否被完全输送至小车上；

上包设备还包括上车完成信号发生器，每个小车还包括上车完成信号接收器，上车完成信号发生器设置为在检测组件检测到第二输送组件上的物品被完全输送至小车上时发出上车完成信号；当小车位于接包位置时，小车的上车完成信号接收器与上车完成信号发生器配合，且能够接收到上车完成信号发生器发送的上车完成信号，驱动机构设置为在小车的上车完成信号接收器接收到上车完成信号时驱动小车向目标落包口移动。

在可选的实施方式中，上包设备包括基架，小车包括车体，上包设备的上车完成信号发生器设置于基架，小车的上车完成信号接收器设置于车体，当小车位于接包位置时，上车完成信号发生器和上车完成信号接收器相对。

在可选的实施方式中，上车完成信号发生器为光发生器，上车完成信号接收器为光接收器。

在可选的实施方式中，上车完成信号发生器为射频信号发生器，上车完成信号接收器为射频信号接收器；或者，上车完成信号发生器为声波信号发生器，上车完成信号接收器为声波信号接收器。在可选的实施方式中，上包设备还包括基架，检测组件设置于基架，当小车位于接包位置时，沿第二输送组件输送物品的方向，检测组件位于第二输送组件和小车的第一输送组件之间。

在可选的实施方式中，检测组件包括沿竖直方向或沿第二输送组件的宽度方向间隔设置的多个传感器，其中，竖直方向和第二输送组件的宽度方向均与第二输送组件输送物品的方向垂直；第二输送组件具有输送面，检测组件的每个传感器包括相对设置的光发生器和光接收器，每个传感器的光发生器和光接收器分别位于第二输送组件的输送面的两侧。

在可选的实施方式中，驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件与多个小车一一对应，每个小车包括车体和动力轮，每个驱动组件包括电机，每个驱动组件的电机用于驱动对应的小车的动力轮转动，以使小车在轨道上运动。

在可选的实施方式中，驱动机构包括链条和电机，链条设置于轨道，多个小车依次与链条连接，电机用于驱动链条沿轨道运动以带动多个小车沿轨道运动。

在可选的实施方式中，第二输送组件输送物品的方向与位于接包位置的小车在接收物品后向目标落包口移动的方向相垂直；或者，第二输送组件输送物品的方向与位于接包位置的小车在接收物品后向目标落包口移动的方向相同。

在可选的实施方式中，上包设备包括基架，小车包括车体，上包设备的基架和小车的车体二者中的一个设置有定位传感器，二者中的另一个设置有检测件，当小车位于接包位置时，定位传感器与检测件配合。

本申请实施例的有益效果包括：

在本申请实施例提供的分拣系统中，上包设备设置有上车完成信号发生器，小车上设置有上车完成信号接收器，当检测组件检测到物品自上包设备的第二输送组件完全到达小车的第一输送组件时，上车完成信号发生器发出上车完成信号，驱动机构基于上车完成信号接收器接收到的上车完成信号驱动小车向目标落包口移动。因此，通过本申请实施例的分拣系统，当上包设备的检测组件检测到物品完全到达小车时，通过上车完成信号发生器向上车完成信号接收器传送上车完成信号，从而使分拣设备能够快速确定物品上车完成，并利用驱动机构驱动小车向目标落包口移动，以完成物品分拣。由于本申请实施例提供的分拣系统中上包设备和分拣设备之间通过上车完成信号发生器和上车完成信号接收器传送上车完成信号来传送物品上车完成的信息，相较于相关技术的分拣系统中上包设备和分拣设备之间通过无线通信方式传送上车完成的通知数据来传送物品上车完成的信息，本申请实施例提供的分拣系统无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因而能够缩短物品上车完成信息的传送时间，从而缩短物品完全到达小车时刻至分拣设备确定物品上车完成时刻之间的小车静止等待时间，进而提高分拣系统的分拣效率。进一步的，由于本申请实施例提供的分拣系统无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因此能够消除由于无线通信网络数据传输速度和信号不稳定对上车完成信息传输时间的影响，从而使分拣系统的分拣效率满足分拣需求得到保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中分拣系统的示意图；

图2为本申请一种实施例中分拣系统的组成框图；

图3为本申请一种实施例中分拣设备的示意图；

图4为本申请另一种实施例中分拣系统的示意图；

图5为图4所示实施例中分拣系统的局部结构的放大示意图；

图6为本申请另一种实施例中分拣系统的示意图。

图标：010-分拣系统；100-分拣设备；110-驱动机构；111-链条；120-轨道；130-小车；131-第一输送组件；132-车体；133-动力轮；134-压轮；135-上车完成信号接收器；136-定位传感器；140-落包口；150-第一控制装置；160-存储容器；200-上包设备；210-基架；211-上支架；212-下支架；213-左支架；214-右支架；220-第二输送组件；230-检测组件；231-传感器；240-第二控制装置；250-上车完成信号发生器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

相关技术的分拣系统中，上包设备的第二控制装置在通过检测组件检测到包裹完全到达小车上后，通过无线通信方式向分拣设备的第一控制装置发送包裹上车完成的通知数据，第一控制装置根据接收到的包裹上车完成的通知数据确定包裹上车完成，然后控制驱动机构驱动小车开始向包裹对应的目标落包口运动，由此可见，在相关技术的分拣系统中，包裹完全到达小车时刻和小车开始向目标落包口运动时刻之间存在一定的时间差，该时间差主要是由第二控制装置向第一控制装置传送上车完成的通知数据所造成的，由于第一控制装置在接收到包裹上车完成的通知数据后才确定包裹上车完成，并向驱动机构发送驱动小车向目标落包口运动的命令，因此，在自包裹完全到达小车时刻至第一控制装置确定包裹上车完成时刻之间的时间段内，小车处于静止等待状态，由于第二控制装置向第一控制装置传送上车完成的通知数据的时间受第一控制装置和第二控制装置之间进行无线通信所依赖的无线通信网络的数据传输速度和信号稳定性的影响，因此，小车处于静止等待状态的时间(以下简称为等待时间)具有不确定性，这将会影响分拣系统的分拣效率，尤其是当分拣系统的分拣效率要求较高时，每个包裹的处理时间通常将达到毫秒级，例如，在分拣效率为8000件/小时的情况下，每个包裹的处理时间仅为450毫秒，在这种情况下，上述等待时间如果因无线通信网络数据传输速度和信号不稳定而加长，该等待时间将会对分拣效率产生较大的影响，甚至导致分拣系统的分拣效率不能满足分拣需求的问题。

为了改善上述相关技术中分拣系统的分拣效率较低的问题，本申请实施例提供一种分拣系统。本申请实施例的分拣系统用于对多个物品进行分拣，使多个物品按照预设的规则被输送至多个目的地。其中，上述被分拣的物品可以为仓库待发货的商品、车间生产的产品以及物流中心要中转的包裹等，其中，物流中心要中转的包裹包括信封件以及用包装箱、包装袋包装的快件等。

图1为本申请一种实施例中分拣系统010的示意图，图2为本申请一种实施例中分拣系统010的组成框图。请参照图1和图2，本实施例提供的分拣系统010包括分拣设备100和上包设备200。

分拣设备100包括驱动机构110、轨道120、在轨道120上依次排列的多个小车130、设置在轨道120侧面的多个落包口140和第一控制装置150。其中，驱动机构110设置为驱动小车130沿轨道120的延伸方向在轨道120上运动。可选的，轨道120在水平平面内或竖直平面内呈环形，相应地，小车130在水平平面或竖直平面中沿轨道120做周向运动。图3为本申请一种实施例中分拣设备的示意图，如图3所示，每个小车130包括第一输送组件131和车体132，第一输送组件131设置于车体132且能够沿与轨道120的延伸方向相垂直的落包方向相对于车体132运动，第一输送组件131用于支撑物品20并将物品20输送至与物品20对应的目标落包口140。请继续参考图1，可选的，每个落包口140连接有一个存储容器160，存储容器160用于收纳由第一输送组件131输送的物品20。与物品20对应的目标落包口140可以是与物品20的目的地对应的目标落包口。比如，物品20为物流中心要中转的包裹，分拣设备100用于根据包裹邮寄的目的地对包裹进行分拣，每个落包口140对应一个目的地，与落包口140连接的存储容器160用于收纳该目的地的包裹。如图2所示，驱动机构110以及每个小车130的第一输送组件131均与第一控制装置150电连接，第一控制装置150设置为控制驱动机构110驱动各个小车130沿轨道120的延伸方向运动，以使小车130到达轨道120上的不同的位置，例如，使小车130到达与小车130所承载的物品20对应的目标落包口140处，第一控制装置150还能够在小车130位于目标落包口140时控制小车130的第一输送组件131沿落包方向运动，以将其承载的物品20输送至目标落包口140，并从目标落包口140进入对应的存储容器160内部。可选的，第一输送组件131可以包括输送带或输送辊。

请继续参考图3，本实施例中，每个小车130还包括动力轮133，动力轮133通过转轴(图3中未示出)与车体132固定连接，本实施例中，驱动机构110包括多个驱动组件(图中未示出)，多个驱动组件与多个小车130一一对应，每个驱动组件包括电机(图中未示出)，每个驱动组件的电机与对应的小车130的车体132固定连接，且电机的输出轴与对应的小车130的动力轮133传动连接，每个驱动组件的电机能够驱动对应的小车130的动力轮133转动，动力轮133转动时带动小车130的车体132沿轨道120运动。如图3所示，本实施例中，每个小车130还包括两个压轮134，轨道120包括相背的第一表面和第二表面，动力轮133设置于轨道120的第一表面的一侧，两个压轮134设置于轨道120的第二表面的一侧，两个压轮134与轨道120的第二表面之间设置有弹性件(图中未示出)，该弹性件被配置为使两个压轮134具有靠近轨道120的第二表面的运动趋势，电机驱动动力轮133转动时，两个压轮134与动力轮133共同夹持轨道130运动，从而带动车体132沿轨道120运动。可选的，本实施例中，分拣设备100的第一控制装置150包括多个控制器(图中未示出)，多个控制器与多个小车130一一对应，每个控制器设置于对应的小车130的车体132上，用于控制与小车130对应的驱动组件的电机转动。通过本实施例，可以为每个小车130配置一个驱动组件，利用一个驱动组件驱动一个小车130运动，从而使小车130具有足够的负载能力，提高小车130运输物品20的能力。

当然，图3中所示出的仅为分拣设备100的一种可选的实施方式，图4示出了本申请另一种实施例中分拣系统的示意图，如图4所示，在该实施例中，分拣设备100的驱动机构110包括链条111和电机(图中未示出)，链条111设置于轨道120，多个小车130依次与链条111固定连接，电机能够驱动链条111沿轨道120运动以带动多个小车130沿轨道120运动。

如图1和图4所示，上包设备200沿物品20的输送方向位于分拣设备100的上游，用于向分拣设备100提供物品20，使多个物品20以合理的间隔顺次被输送到分拣设备100上。请结合参考图1、图2和图4，上包设备200包括基架210(请参见图4)、第二输送组件220、检测组件230和第二控制装置240，上包设备200的基架210与分拣设备100的轨道120相邻设置，第二输送组件220设置于基架210上，第二输送组件220与轨道120对接，且能够向轨道120上的小车130输送物品20。轨道120设有接包位置，分拣设备100的第一控制装置150能够控制驱动机构110将小车130驱动至接包位置。当小车130位于接包位置时，小车130的第一输送组件131与上包设备200的第二输送组件220对接，第二输送组件220能够向小车130的第一输送组件131输送物品20。请参考图1，在图1所示的分拣系统010中，第二输送组件220沿箭头a所示的方向向分拣设备100输送物品20，位于接包位置的小车130接收到物品20后将沿箭头b所示的方向向落包口140移动，也即，第二输送组件220输送物品的方向与位于接包位置的小车130在接收物品后沿轨道120向目标落包口140移动的方向相垂直。请参考图4，在图4所示的分拣系统010中，第二输送组件220沿箭头c所示的方向向分拣设备100输送物品20，位于接包位置的小车130接收到物品20后也将沿箭头c所示的方向向落包口140移动，也即，第二输送组件220输送物品的方向与位于接包位置的小车130在接收物品后沿轨道120向目标落包口140移动的方向相同。

检测组件230设置为检测第二输送组件220上的物品20是否被完全输送至小车130上，在第二输送组件220上的物品20正在被输送至小车130上和第二输送组件220上的物品20完全被输送至小车130上两种情况下，检测组件230输出不同的检测信号。例如，在第二输送组件220上的物品20正在被输送至小车130上时，检测组件230输出第一信号，在第二输送组件220上的物品20完全被输送至小车130上时，检测组件230输出第二信号。请参考图1和图4，检测组件230设置于基架210上，当小车130位于接包位置时，沿第二输送组件220输送物品20的方向，检测组件230位于第二输送组件220和小车130的第一输送组件131之间。

可选的，检测组件230包括至少一个传感器，第二输送组件220具有用于输送物品20的输送面，检测组件230的每个传感器包括相对设置的光发生器和光接收器，每个传感器的光发生器和光接收器分别位于第二输送组件220的输送面的上下两侧或左右两侧，当没有物品20位于检测组件230的检测位置时，每个传感器的光接收器均能接收对应的光发生器发出的光，当有物品20位于检测组件230的检测位置时，多个传感器中至少有一个传感器的光发生器和光接收器之间的光路被截断，也即，多个传感器中至少有一个传感器的光接收器不能接收到对应的光发生器发出的光，如此，在有物品20位于检测组件230的检测位置和没有物品20位于检测组件230的检测位置两种情况下，检测组件230输出不同的检测信号。第二输送组件220和检测组件230均与第二控制装置240电连接，第二控制装置240在控制第二输送组件220向位于接包位置的小车130输送物品20的过程中，获取检测组件230输出的检测信号，并根据该检测信号判断物品20是否完全被输送至小车130上。

图5为图4中V处的放大图，请结合参考图4和图5，在该实施例中，检测组件230包括沿第二输送组件220的宽度方向间隔设置的多个传感器231，其中，第二输送组件220的宽度方向在水平平面内与第二输送组件220输送物品20的方向(也即箭头c所示的方向)垂直，基架210包括上支架211和下支架212，上支架211和下支架212分别位于第二输送组件220的输送面的上下两侧，检测组件230的每个传感器231的光发生器和光接收器二者中的一个设置于基架210的上支架211，二者中另一个设置于基架210的下支架212，也即，每个传感器231的光发生器和光接收器分别位于第二输送组件220的输送面的上下两侧，每个传感器231的光发生器的出光面和光接收器的入光面分别朝上或朝下设置，在检测组件230的检测位置没有物品20时，光接收器能够接收光发生器发出的光。通过将检测组件230的多个传感器231沿第二输送组件220的宽度方向间隔设置，并使每个传感器231的光发生器和光接收器分别设置于第二输送组件220的输送面的上下两侧，能够使检测组件230在第二输送组件220上的物品的高度较低的情况下准确检测到物品的状态，使检测组件230的检测结果不受物品高度的影响，提高物品检测的准确性。

图6为本申请另一种实施例中分拣系统的示意图，如图6所示，本实施例提供的分拣系统010中，检测组件230包括沿竖直方向间隔设置的多个传感器231，基架210包括左支架213和右支架214，左支架213和右支架214分别位于第二输送组件220的输送面的左右两侧，每个传感器231的光发生器和光接收器二者中的一个设置于左支架213，二者中另一个设置于右支架214，也即，每个传感器231的光发生器和光接收器分别位于第二输送组件220的输送面的左右两侧，每个传感器231的光发生器的出光面和光接收器的入光面分别朝左或朝右设置，在检测组件230的检测位置没有物品20时，光接收器能够接收光发生器发出的光。

上包设备200还包括上车完成信号发生器250，每个小车130还包括上车完成信号接收器135，上车完成信号发生器250设置为在检测组件230检测到第二输送组件220上的物品被完全输送至小车130上时发出上车完成信号，当小车130位于接包位置时，小车130的上车完成信号接收器135与上包设备200的上车完成信号发生器250配合，且能够接收到上车完成信号发生器250发送的上车完成信号。可选的，本申请实施例中，上车完成信号发生器250设置于上包设备200的基架210上，每个小车130的上车完成信号接收器135设置于小车130的车体132上，当小车130位于接包位置时，小车130的上车完成信号接收器135与上包设备200的上车完成信号发生器250相对。驱动机构110设置为在小车130的上车完成信号接收器135接收到上车完成信号时驱动小车130向目标落包口140移动，其中，目标落包口140为与小车130所承载的物品20对应的落包口140。上车完成信号发生器250与第二控制装置240电连接，上车完成信号接收器135与第一控制装置150电连接，上车完成信号接收器135在没有接收到上车完成信号和接收到上车完成信号两种情况下输出不同的检测信号，例如，在没有接收到上车完成信号的情况下，上车完成信号接收器135输出第三信号，在接收到上车完成信号的情况下，上车完成信号接收器135输出第四信号，控制装置150根据上车完成信号接收器135输出的检测信号可以判断上车完成信号接收器135是否接收到上车完成信号。

在一种可选的实施方式中，上车完成信号发生器250为光发生器，上车完成信号接收器135为光接收器，上车完成信号为光信号。第二控制装置240通过控制上车完成信号发生器250发光或不发光来控制上车完成信号发生器250发出上车完成信号。例如，当检测到物品20完全到达小车130上时，第二控制装置240通过控制上车完成信号发生器250发光设定时间来使上车完成信号发生器250发出上车完成信号，而在检测到物品20没有完全到达小车130上时，则控制上车完成信号发生器250不发光。通过本实施方式，当上包设备200的第二控制装置240检测到物品20完全到达小车130时，仅通过控制上车完成信号发生器250发光即可立即向分拣设备100的第一控制装置150传送物品20上车完成的信息，相较于相关技术的分拣系统，本申请实施例提供的分拣系统在上包设备200和分拣设备100之间传送上车完成的信息时无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因此，可以节省通过无线通信网络传输上车完成的通知数据的时间，从而可以缩短物品20实际完全到达小车130时刻至分拣设备100的第一控制装置150确定物品20上车完成时刻之间的小车静止等待时间，提高分拣系统010的分拣效率。进一步的，由于本申请实施例提供的分拣系统无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因此能够消除由于无线通信网络数据传输速度和信号的不稳定对上车完成信息传输时间的影响，从而使分拣系统010的分拣效率满足分拣需求得到保障。

在一种可选的实施例中，上车完成信号可以为光脉冲信号，当检测到物品20完全到达小车130时，第二控制装置240控制上车完成信号发生器250按预设时间间隔发光预设次数来发出上车完成信号。例如，第二控制装置240通过控制上车完成信号发生器250发光三次来使上车完成信号发生器250发出上车完成信号，其中，上车完成信号发生器250每间隔1毫秒发光一次、每次发光的持续时间为1毫秒。通过本实施方式，可以提高上车完成信号的抗干扰能力，使传送的上车完成信息更加可靠，提高分拣系统010工作的可靠性。

在其他可选的实施方式中，上车完成信号发生器250还可以为射频信号发生器，对应的，小车130的上车完成信号接收器135为射频信号接收器，上车完成信号为射频信号；或者，上车完成信号发生器250还可以为声波信号发生器，对应的，小车130的上车完成信号接收器135为声波信号接收器，上车完成信号为声波信号。同样地，在上车完成信号为射频信号或声波信号的情况下，上车完成信号也可以设置为电平信号或脉冲信号。

在可选的实施方式中，上包设备200的基架210和小车130的车体132二者中的一个设置有定位传感器，二者中的另一个设置有检测件，当小车130位于接包位置时，定位传感器与检测件配合，定位传感器能够输出小车130到达接包位置的指示信号。可选的，本实施例中，每个小车130的车体132设置有定位传感器136，上包设备200的基架210设置有检测件(图中未示出)，每个小车130的定位传感器136与第一控制装置150电连接，当小车没有位于接包位置时，定位传感器136与检测件分离，定位传感器136输出第五信号，当小车130位于接包位置时，定位传感器136与检测件配合，定位传感器136输出第六信号，第一控制装置150通过检测定位传感器136输出的检测信号判断小车130是否到达接包位置，例如，当第一控制装置150检测到小车130的定位传感器136输出的检测信号由第五信号变化为第六信号时，判定小车130到达接包位置，此时，第一控制装置150控制驱动机构110停止驱动小车130运动，以等待上包设备100的第二输送组件220向小车130的第一输送组件110输送物品20。当然，在本申请提供的其他实施例中，也可以将定位传感器设置于上包设备200的基架210，并在每个小车130的车体132上设置检测件，第一控制装置150基于小车130的移动量控制驱动机构110将小车130驱动至接包位置，第二控制装置240基于定位传感器输出的检测信号确定是否有小车130到达接包位置，并在确定有小车到达接包位置时，控制第二输送组件220向小车130的第一输送组件110输送物品20。

分拣系统010工作时，分拣设备100的第一控制装置150与上包设备200的第二控制装置240进行数据通信以传递分拣信息，例如，第二控制装置240向第一控制装置150传送物品分拣需求以及待分拣物品20的信息，其中，待分拣物品20的信息可以包括待分拣物品20的目的地、尺寸、重量信息等，第一控制装置150接收到物品分拣需求时，从多个小车130中确定一个目标小车130，并控制驱动机构110将目标小车130驱动至轨道120的接包位置，然后，上包设备200的第二控制装置240控制第二输送组件220向目标小车130上输送待分拣物品20(以下简称为目标物品20)，在该过程中，第二控制装置240获取检测组件230输出的检测信号，并根据该检测信号判断目标物品20是否完全被输送至目标小车130上，例如，当第二控制装置240检测到检测组件230输出的检测信号由第一信号变化为第二信号时，判定目标物品20已经完全被输送至目标小车130上，当判定目标物品20已经完全被输送至目标小车130上时，第二控制装置240控制上车完成信号发生器250发出上车完成信号，由于此时目标小车130位于轨道120的接包位置，因此，上车完成信号发生器250发出上车完成信号时，目标小车130的上车完成信号接收器135能够接收上车完成信号发生器250发送的上车完成信号。在目标小车130到达接包位置后，第一控制装置150持续检测目标小车130的上车完成信号接收器135输出的检测信号并判断上车完成信号接收器135是否接收到上车完成信号，例如，当检测到目标小车130的上车完成信号接收器135输出的检测信号由第三信号变化为第四信号时，第一控制装置150判定上车完成信号接收器135接收到上车完成信号，当第一控制装置150判定上车完成信号接收器135接收到上车完成信号时，控制驱动机构110驱动目标小车130向目标落包口140移动，并在目标小车130到达目标落包口140时，控制目标小车130的第一输送组件131向目标落包口140输送目标物品20，以将目标物品20分拣至目标落包口140对应的存储容器160中。

综上所述，本申请实施例的分拣系统中，上包设备设置有上车完成信号发生器，小车上设置有上车完成信号接收器，当检测组件检测到物品自上包设备的第二输送组件完全到达小车的第一输送组件时，上车完成信号发生器发出上车完成信号，驱动机构基于上车完成信号接收器接收到的上车完成信号驱动小车向目标落包口移动。因此，通过本申请实施例的分拣系统，当上包设备的检测组件检测到物品完全到达小车时，通过上车完成信号发生器向上车完成信号接收器传送上车完成信号，从而使分拣设备能够快速确定物品上车完成，并利用驱动机构驱动小车向目标落包口移动，以完成物品分拣。由于申请实施例提供的分拣系统中上包设备和分拣设备之间通过上车完成信号发生器和上车完成信号接收器传送上车完成信号来传送物品上车完成的信息，相较于相关技术的分拣系统中上包设备和分拣设备之间通过无线通信方式传送上车完成的通知数据来传送物品上车完成的信息，本申请实施例提供的分拣系统无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因而能够缩短物品上车完成信息的传送时间，从而缩短物品完全到达小车时刻至分拣设备确定物品上车完成时刻之间的小车静止等待时间，进而提高分拣系统的分拣效率。进一步的，由于本申请实施例提供的分拣系统无需通过无线通信网络传输上车完成的通知数据，因此能够消除由于无线通信网络数据传输速度和信号不稳定对上车完成信息传输时间的影响，从而使分拣系统的分拣效率满足分拣需求得到保障。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：分拣设备和上包设备；所述分拣设备包括驱动机构、轨道、在所述轨道上依次排列的多个小车和设置在所述轨道侧面的多个落包口，所述驱动机构设置为驱动所述小车沿所述轨道的延伸方向运动，每个所述小车包括第一输送组件，所述第一输送组件用于支撑物品并将物品输送至目标落包口；所述上包设备包括第二输送组件和检测组件，所述轨道设有接包位置，当所述小车位于所述接包位置时，所述小车的所述第一输送组件与所述上包设备的所述第二输送组件相对，所述第二输送组件能够向所述第一输送组件输送物品，所述检测组件设置为检测所述第二输送组件上的物品是否被完全输送至所述小车上；

所述上包设备还包括上车完成信号发生器，每个所述小车还包括上车完成信号接收器，所述上车完成信号发生器设置为在所述检测组件检测到所述第二输送组件上的物品被完全输送至所述小车上时发出上车完成信号；当所述小车位于所述接包位置时，所述小车的所述上车完成信号接收器与所述上车完成信号发生器配合，且能够接收到所述上车完成信号发生器发送的上车完成信号，所述驱动机构设置为在所述小车的所述上车完成信号接收器接收到上车完成信号时驱动所述小车向目标落包口移动。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述上包设备包括基架，所述小车包括车体，所述上包设备的所述上车完成信号发生器设置于所述基架，所述小车的所述上车完成信号接收器设置于所述车体，当所述小车位于所述接包位置时，所述上车完成信号发生器和所述上车完成信号接收器相对。

3.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于，所述上车完成信号发生器为光发生器，所述上车完成信号接收器为光接收器。

4.根据权利要求1或2所述的分拣系统，其特征在于，所述上车完成信号发生器为射频信号发生器，所述上车完成信号接收器为射频信号接收器；

或者，

所述上车完成信号发生器为声波信号发生器，所述上车完成信号接收器为声波信号接收器。

5.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述上包设备还包括基架，所述检测组件设置于所述基架，当所述小车位于所述接包位置时，沿所述第二输送组件输送物品的方向，所述检测组件位于所述第二输送组件和所述小车的所述第一输送组件之间。

6.根据权利要求5所述的分拣系统，其特征在于，所述检测组件包括沿竖直方向或沿所述第二输送组件的宽度方向间隔设置的多个传感器，其中，所述竖直方向和所述第二输送组件的宽度方向均与所述第二输送组件输送物品的方向垂直；所述第二输送组件具有输送面，所述检测组件的每个所述传感器包括相对设置的光发生器和光接收器，每个所述传感器的所述光发生器和所述光接收器分别位于所述第二输送组件的所述输送面的两侧。

7.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述驱动机构包括多个驱动组件，多个所述驱动组件与多个所述小车一一对应，每个所述小车包括车体和动力轮，每个所述驱动组件包括电机，每个所述驱动组件的所述电机用于驱动对应的所述小车的所述动力轮转动，以使所述小车在所述轨道上运动。

8.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述驱动机构包括链条和电机，所述链条设置于轨道，多个所述小车依次与所述链条连接，所述电机用于驱动所述链条沿所述轨道运动以带动多个所述小车沿所述轨道运动。

9.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述第二输送组件输送物品的方向与位于所述接包位置的所述小车在接收物品后向所述目标落包口移动的方向相垂直；

或者，

所述第二输送组件输送物品的方向与位于所述接包位置的所述小车在接收物品后向所述目标落包口移动的方向相同。

10.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述上包设备包括基架，所述小车包括车体，所述上包设备的所述基架和所述小车的所述车体二者中的一个设置有定位传感器，二者中的另一个设置有检测件，当所述小车位于所述接包位置时，所述定位传感器与所述检测件配合。

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