CN217595207U - 基于智慧物流的高效分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于智慧物流的高效分拣装置,包括输送单元、物流箱和暂存箱;输送单元一侧设主分拣单元,另一侧设次分拣单元;输送单元下设主侧推单元,上设次侧推单元;输送单元为辊道输送机,主分拣单元和次分拣单元为皮带输送机;输送单元两端设扫描单元,两侧均传感器;输送单元上设翻转机构;输送单元能正反输送。本实用新型通过扫描单元、主分拣单元、次分拣单元、主侧推单元和次侧推单元相配合,将货物预区分后推送到对应的分拣单元处,然后进行更为细致的分拣,相比原先直接进行分拣的效率更高。本实用新型具有分拣效率相对更高、人工劳动强度相对较低、不会造成资源浪费的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及智慧物流分拣领域,特别是基于智慧物流的高效分拣装置。
背景技术
随着电商的发展,物流行业也随之快速发展。目前各种物流中转站、物流仓等每天都有成千上万件货物进出库,为了方便货物的存储和配送,需要对货物进行分拣存放。而货物在运输、装卸过程中并不会分类存放,从而导致货物会混杂在一起。
目前,仓库等都采用人工分拣结合分拣机进行分拣作业。但是,现有的这些分拣机结构较为简单,只是通过输送带将货物进行输送然后由人工或机械手等对输送带上的货物进行分拣,分拣效率低;而且还需要工作人员进行操作、配合,增加了工作人员的劳动强度。
货物通常由运输车运来,一旦待分拣的货物量超过分拣的效率时,势必会导致货物被暂存在运输车上或者需要另行堆放,不论是暂存还是另行堆放都会导致资源被浪费,如运输车无法立即投入后续工作或需要人工进行堆放然后还要人工重新进行上料分拣。
所以,现有的分拣机存在分拣效率低、人工劳动强度大、会造成资源浪费的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供基于智慧物流的高效分拣装置。本实用新型具有分拣效率相对更高、人工劳动强度相对较低、不会造成资源浪费的优点。
本实用新型的技术方案:基于智慧物流的高效分拣装置,包括输送单元、设于输送单元一端的物流箱、设于输送单元另一端的暂存箱;所述输送单元一侧中部连接有主分拣单元,输送单元另一侧分别连接有两条次分拣单元;所述输送单元中部下方设有可平移的主侧推单元;所述主侧推单元与主分拣单元相对应;所述输送单元为辊道输送机,所述主分拣单元和次分拣单元均为皮带输送机;所述输送单元远离次分拣单元一侧设有两个次侧推单元;每个所述次侧推单元均与各自的次分拣单元相对应;所述输送单元两端上方均设有能扫描货物信息的扫描单元;所述输送单元两侧均设有多个传感器;所述传感器、扫描单元、输送单元、主侧推单元和次侧推单元均与控制单元相连;所述物流箱与扫描单元、暂存箱与扫描单元之间均设有用于将货物翻转的翻转机构;所述翻转机构通过支撑臂设于输送单元两端上方;所述翻转机构包括控制器、摄像头和可翻转夹持的机械爪,所述摄像头分布输送单元的两侧;所述物流箱和暂存箱均设有可开闭的箱门,所述箱门与输送单元的传输面相对应;所述输送单元能正向输送也能反向输送。
前述的基于智慧物流的高效分拣装置中,所述主侧推单元包括设于输送单元下方的两侧的支架、设于支架之间的多根气缸杆、套设于气缸杆上的直线气缸、设于直线气缸上的安装座和可拆卸安装于安装座上的主侧推板;所述主侧推板的厚度小于输送单元上相邻辊道之间的空隙距离;所述主侧推板的下部两侧开设有与辊道相对应的弧形槽,主侧推板的下端设有与安装座相连的螺纹连接件。
前述的基于智慧物流的高效分拣装置中,所述次侧推单元包括安装架、设于安装架上并与输送单元侧边相对应的次侧推板、设于安装架上并与次侧推板外侧两端相连的行程气缸和设于次侧推板外侧中部的导向杆;所述导向杆通过限位套与安装架相连。
前述的基于智慧物流的高效分拣装置中,所述物流箱、输送单元和暂存箱的底部均设有多根液压伸缩支腿;所述液压伸缩支腿包括底脚、设于底脚上的液压伸缩杆和设于液压伸缩杆顶部的转动连接件;所述物流箱、输送单元和暂存箱底部均设有多个与转动连接件转动相连的连接块。
与现有技术相比,本实用新型通过扫描单元、主分拣单元、次分拣单元、主侧推单元和次侧推单元相配合,将货物进行预区分后通过主次侧推单元将货物直接推送到对应的主次分拣单元处,然后由工作人员或机械臂对经过预区分的货物进行更为细致的分拣,相比原先直接进行分拣的效率更高;
经过预分拣之后的货物分拣识别率更高,无论是机械手还是工作人员都能相对更为轻松的进行分拣,相比原先直接进行分拣来的工作量更低,劳动强度也会降低;
通过加设暂存箱,货物能预先直接暂存到暂存箱内,及时将运输车清空,也无需工作人员进行另行堆放,待暂存结束后就能直接将货物输送到输送单元上进行分拣,不会导致运输车过长停滞或需要另行堆放,减少资源的浪费。
所以,本实用新型具有分拣效率相对更高、人工劳动强度相对较低、不会造成资源浪费的优点。
进一步的,本实用新型通过利用下端两侧开设有弧形槽的主侧推板配合直线气缸进行水平移动实现侧推的动作,主侧推板方便拆卸,便于根据需要进行更换或增减,使用更为便捷;
通过行程气缸结合导向杆对次侧推板进行侧推作业,确保侧推行程的稳定;
通过可转动连接带液压伸缩杆的液压伸缩支腿,能根据实际需要调整高度,满足对接不同高度的装卸平台(运输车、分拣台等)。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的侧视图;
图3是本实用新型主侧推板的结构示意图。
附图中的标记为:1-物流箱,11-箱门,2-输送单元,21-扫描单元,3-暂存箱,4-主分拣单元,5-次分拣单元,6-次侧推单元,61-次侧推板,62-行程气缸,63-导向杆,7-主侧推单元,71-主侧推板,72-弧形槽,73-螺纹连接件,8-液压伸缩支腿。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。基于智慧物流的高效分拣装置,构成如图1-3所示,包括输送单元2、设于输送单元2一端的物流箱1、设于输送单元2另一端的暂存箱3;所述输送单元2一侧中部连接有主分拣单元4,输送单元2另一侧分别连接有两条次分拣单元5;所述输送单元2中部下方设有可平移的主侧推单元7;所述主侧推单元7与主分拣单元4相对应;所述输送单元2为辊道输送机,所述主分拣单元4和次分拣单元5均为皮带输送机;所述输送单元2远离次分拣单元5一侧设有两个次侧推单元6;每个所述次侧推单元6均与各自的次分拣单元4相对应;所述输送单元2两端上方均设有能扫描货物信息的扫描单元21;所述输送单元2两侧均设有多个传感器;所述传感器、扫描单元21、输送单元2、主侧推单元7和次侧推单元均与控制单元相连;所述物流箱1与扫描单元21、暂存箱3与扫描单元21之间均设有用于将货物翻转的翻转机构;所述翻转机构通过支撑臂设于输送单元2两端上方;所述翻转机构包括控制器、摄像头和可翻转夹持的机械爪,所述摄像头分布输送单元2的两侧;所述物流箱1和暂存箱3均设有可开闭的箱门11,所述箱门11与输送单元2的传输面相对应;所述输送单元2能正向输送也能反向输送。
所述翻转机构能将货物的正面(即贴有标签、物流单等信息的那面)朝上放置,然后由扫描单元21进行扫描,扫描单元21为常规的扫描仪等扫描设备,控制单元根据扫描到的信息进行分类预处理,从而将货物分别推送到主分拣单元4或者次分拣单元5;同时如果货物来不及分拣,则可快速将一部分货物送入暂存箱3中进行暂存,及时将运输车清空,然后在将暂存箱3内的货物送出进行分拣。
所述主侧推单元7包括设于输送单元2下方的两侧的支架、设于支架之间的多根气缸杆、套设于气缸杆上的直线气缸、设于直线气缸上的安装座和可拆卸安装于安装座上的主侧推板71;所述主侧推板71的厚度小于输送单元2上相邻辊道之间的空隙距离;所述主侧推板71的下部两侧开设有与辊道相对应的弧形槽72,主侧推板71的下端设有与安装座相连的螺纹连接件73。
所述次侧推单元6包括安装架、设于安装架上并与输送单元2侧边相对应的次侧推板61、设于安装架上并与次侧推板61外侧两端相连的行程气缸62和设于次侧推板61外侧中部的导向杆63;所述导向杆63通过限位套与安装架相连。
所述物流箱1、输送单元2和暂存箱3的底部均设有多根液压伸缩支腿8;所述液压伸缩支腿8包括底脚、设于底脚上的液压伸缩杆和设于液压伸缩杆顶部的转动连接件;所述物流箱1、输送单元2和暂存箱3底部均设有多个与转动连接件转动相连的连接块。
Claims (4)
1.基于智慧物流的高效分拣装置,其特征在于:包括输送单元(2)、设于输送单元(2)一端的物流箱(1)、设于输送单元(2)另一端的暂存箱(3);所述输送单元(2)一侧中部连接有主分拣单元(4),输送单元(2)另一侧分别连接有两条次分拣单元(5);所述输送单元(2)中部下方设有可平移的主侧推单元(7);所述主侧推单元(7)与主分拣单元(4)相对应;所述输送单元(2)为辊道输送机,所述主分拣单元(4)和次分拣单元(5)均为皮带输送机;所述输送单元(2)远离次分拣单元(5)一侧设有两个次侧推单元(6);每个所述次侧推单元(6)均与各自的次分拣单元(5)相对应;所述输送单元(2)两端上方均设有能扫描货物信息的扫描单元(21);所述输送单元(2)两侧均设有多个传感器;所述传感器、扫描单元(21)、输送单元(2)、主侧推单元(7)和次侧推单元均与控制单元相连;所述物流箱(1)与扫描单元(21)、暂存箱(3)与扫描单元(21)之间均设有用于将货物翻转的翻转机构;所述翻转机构通过支撑臂设于输送单元(2)两端上方;所述翻转机构包括控制器、摄像头和可翻转夹持的机械爪,所述摄像头分布于输送单元(2)的两侧;所述物流箱(1)和暂存箱(3)均设有可开闭的箱门(11),所述箱门(11)与输送单元(2)的传输面相对应;所述输送单元(2)能正向输送也能反向输送。
2.根据权利要求1所述的基于智慧物流的高效分拣装置,其特征在于:所述主侧推单元(7)包括设于输送单元(2)下方的两侧的支架、设于支架之间的多根气缸杆、套设于气缸杆上的直线气缸、设于直线气缸上的安装座和可拆卸安装于安装座上的主侧推板(71);所述主侧推板(71)的厚度小于输送单元(2)上相邻辊道之间的空隙距离;所述主侧推板(71)的下部两侧开设有与辊道相对应的弧形槽(72),主侧推板(71)的下端设有与安装座相连的螺纹连接件(73)。
3.根据权利要求1所述的基于智慧物流的高效分拣装置,其特征在于:所述次侧推单元(6)包括安装架、设于安装架上并与输送单元(2)侧边相对应的次侧推板(61)、设于安装架上并与次侧推板(61)外侧两端相连的行程气缸(62)和设于次侧推板(61)外侧中部的导向杆(63);所述导向杆(63)通过限位套与安装架相连。
4.根据权利要求1所述的基于智慧物流的高效分拣装置,其特征在于:所述物流箱(1)、输送单元(2)和暂存箱(3)的底部均设有多根液压伸缩支腿(8);所述液压伸缩支腿(8)包括底脚、设于底脚上的液压伸缩杆和设于液压伸缩杆顶部的转动连接件;所述物流箱(1)、输送单元(2)和暂存箱(3)底部均设有多个与转动连接件转动相连的连接块。
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CN202220838463.5U CN217595207U (zh) | 2022-04-12 | 2022-04-12 | 基于智慧物流的高效分拣装置 |
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Cited By (1)
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CN115646855A (zh) * | 2022-12-09 | 2023-01-31 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种机器人视觉装置使用方法 |
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- 2022-04-12 CN CN202220838463.5U patent/CN217595207U/zh active Active
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