CN109625907A - 推送机构、分拣装置、自动分拣设备及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种推送机构、分拣装置、自动分拣设备及分拣方法。推送机构包括：支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；动力源与推板组件电连接；推板组件包括推臂单元和推板单元；推臂单元包括滑轨和滑块，滑块在动力源的驱动下沿着滑轨做往复运动；推板单元安装在滑块上，随着滑块移动。本发明的分拣装置、设备和方法，改造普通传送带，降低设备更换升级费用；利用传送带上层空间减小设备的整体体积，占用面积小；并通过设备的模块化设计，快速搭建整体分拣设备；通过两侧推动货物，充分利用了运动行程，提高了货物的分拣效率。
Description
技术领域
本发明涉及物品分拣技术领域，尤其涉及一种推送机构、自动分拣装置及自动分拣方法。
背景技术
目前，电子商务的兴起以及消费者购物习惯的改变，促使网购成为我国最普遍的购物方式，伴随的是快递包裹数量的剧增。然而我国的快递及物品分拣存在以下问题：
1)目前大部分快递公司包裹的分类依旧靠人力实现；
2)现有快递传送带只具有输送功能，更换全自动分拣设备，价格成本高昂；
3)市面上现有自动分拣设备，占用面积大，安装维护复杂，且效率较低。
上述这些因素均限制了快递行业的发展，所以开发一种简单可靠，易于搭建的高效自动分拣设备十分必要。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的第一个目的在于提供一种物品推送机构。该推送机构能够将位于其推板运动轨迹内的物品推送至运动轨迹的两个端部。
本发明的第二个目的在于提供一种分拣装置。该分拣装置通过在普通的传送带上设置推送机构，将普通传送带改造成能够自动分拣的装置，降低升级设备的整体成本。
本发明的第三个目的在于提供一种自动分拣设备。该自动分拣设备通过设备的模块化设计，将设备拆分为简单组件，可以快速搭建整体分拣设备；且设备两侧均可分拣货物，效率提高一倍。
本发明的第四个目的在于提供一种自动分拣方法。该方法可实现物品的自动扫描，并且能够实时跟踪物品的位置信息，根据位置信息将把物品分拣至指定位置。
为实现上述第一个目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种物品推送机构，包括支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；动力源与所述推板组件电连接；推板组件包括推臂单元和推板单元；推臂单元包括滑轨和滑块，滑块在动力源的驱动下沿着滑轨做往复运动；推板单元安装在滑块上，随着滑块移动。
优选地，推板单元包括：推板，设置在推板两侧壁的缓冲垫，设置在推板底部的刮板，以及用于将推板连接至所述滑块的推板支架。
优选地，推板包括：镂空板，镂空板上部的安装孔，以及固定于镂空板侧壁的竖向加强筋；所述镂空板包括多个竖向长条镂空孔。
为实现上述第二个目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种分拣装置，包括：第一传送带，以及设置在所述第一传送带上方的多个如上所述的物品推送机构；多个物品推送机构沿着第一传送带依次排列，各物品推送机构的推板单元的运动方向与第一传送带的传输方向呈90°夹角。
优选地，分拣装置还包括：位于第一传送带两侧的多个格口，多个格口的位置与多个推送机构的推板单元向对应，物品推送机构将位于第一传送带上的物品推送至格口内。
为实现上述第三个目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种自动分拣设备，包括：上货装置、扫描装置、以及如上所述的分拣装置；上货装置，为分拣设备供给待分拣物品；扫描装置，与所述上货装置连接，对待分拣物品进行扫描，记录物品信息，并将物品信息传送给所述分拣装置；分拣装置，与所述扫描装置连接，两侧设置多个格口，所述分拣装置根据所述扫描装置扫描的物品信息将经扫描物品分拣至指定格口。
优选地，所述扫描装置包括：第二传送带，设置在第二传送带上方的扫描机构，设置在第二传送带端部与第二传送带摩擦接触的记忆米轮，以及设置在上货装置与扫描装置连接处的一组对射光电开关；当物品从上货装置进入扫描装置后，触发对射光电开关，从而启动扫描机构对物品信息进行扫描，并同时启动记忆米轮记录物品随第二传送带运动的实时距离。
优选地，扫描装置还包括龙门架，所述扫描机构、对射光电开关设置在所述龙门架内。
优选地，上货装置包括第三传送带，一组对射光电开关分别设置在第三传送带和第二传送带衔接的缝隙处的上方和下方相对应的位置。
优选地，分拣装置包括第一传送带，扫描装置包括第二传送带，第一传送带与第二传送带为一体结构，或者第一传送带与第二传送带的运动速度相同。
为实现上述第四个目的，本发明采用了如下的技术方案：
一种自动分拣方法，包括如下步骤：
在分拣设备两侧分别设置多个依次排列的格口，分拣设备两侧的格口一一对应；
分别为分拣设备两侧对应的格口配置如上所述的物品推送机构；
配置每个格口的存储物品信息，以及其到扫描区域的距离，建立数据库；
对物品进行扫描，记录扫描信息，并同时记录物品自进入扫描区域的运动距离；
根据扫描信息检索数据库，确定物品所对应的格口；
当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口。
优选地，配置每个格口的存储物品信息，包括为分拣设备两侧对应的格口配置相同的存储物品信息。
优选地，当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口之后，还包括记录所述物品推送机构的推板单元的位置，当相同流向的物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构的推板单元做返程运动，将所述相同流向的物品推送进入对面的格口。
本发明有益效果：
本发明的物品推送机构，能够通过控制推板的往复运动，将位于推板运动轨迹内的物品推送至运动轨迹的两端部。该推送机构能够充分利用推板的往返运动行程来推动货物。
本发明的分拣装置，通过在普通的传送带上设置推送机构，将普通传送带改造成能够自动分拣的装置，降低升级设备的整体成本。
本发明的自动分拣设备，通过利用现有传送带，将普通传送带改造为自动分拣流水线，从而降低设备更换升级费用。
本发明的自动分拣设备，通过设备的模块化设计，将设备拆分为简单组件，可以快速搭建整体分拣设备。
本发明的自动分拣设备，通过利用传送带上层空间减小设备的整体体积，占用面积小，对空间的适应性强，可以充分利用空间面积和体积进行分拣。
本发明的自动分拣设备，物品运动方向与分拣方向垂直，这样通过两侧推动货物，充分利用了运动行程，提高了货物的分拣效率。
本发明的自动分拣设备，包括上货装置，通过不断上件，使分拣线上保持一定的包裹储量以供分拣区分拣。
本发明的自动分拣设备，包括扫描装置，能够对物品进行自动扫描，并可以实现实时跟踪检测物品的运动距离。
本发明的自动分拣设备，包括分拣装置，该分拣装置能够根据实时监测的物品运动距离，来将物品分拣至指定的位置。
本发明的自动分拣方法，可实现物品的自动扫描，并且能够实时跟踪物品的位置信息，根据位置信息将把物品分拣至指定位置。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1示出本发明实施方式一中推送机构的立体结构示意图。
图2示出本发明实施方式一中推送机构的侧面结构示意图。
图3示出本发明实施方式一中推送机构的分解结构示意图。
图4示出本发明实施方式一中推板组件的立体结构示意图。
图5示出本发明实施方式一中推板组件的分解结构示意图。
图6示出本发明实施方式一中推板的结构示意图。
图7示出现有技术中的分拣装置的结构示意图。
图8示出本发明实施方式二中的分拣装置的立体结构示意图。
图9示出本发明实施方式二中的分拣装置的侧面结构示意图。
图10示出本发明实施方式三中的自动分拣设备的示意图。
图11示出本发明实施方式三中的自动分拣设备的立体结构示意图。
图12示出本发明实施方式三中的上货设备的立体结构示意图。
图13示出本发明实施方式三中的扫描设备的结构示意图。
图14示出本发明实施方式三中的龙门架立体结构示意图。
图15示出本发明实施方式四中的自动分拣方法流程图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。在这些附图中，对于相同或者相当的构成要素，标注相同标号。以下仅为本发明的最佳实施方式，本发明并不仅限于下述内容。
实施方式一
本实施方式涉及一种物品推动机构。
图1示出本发明实施方式一中推送机构的立体结构示意图。图2示出本发明实施方式一中推送机构的侧面结构示意图。
结合图1和图2所示，本实施方式的物品推送机构100包括：包括支撑框架13、以及安装在支撑框架13上的动力源11和推板组件12。
动力源11与推板组件12电连接，为推送机构100提供驱动力；推板组件12包括推臂单元14和推板单元15；推臂单元14包括滑轨141和滑块142，滑块142在动力源11的驱动下沿着滑轨142做往复运动；推板单元15安装在滑块142上，随着滑块142移动，以使得推板组件12在往复运动的过程中将位于运动轨迹内的物品推送至运动轨迹的两端部。
图3示出本发明实施方式一中推送机构的分解结构示意图。
如图3所示，在本实施方式的一个具体实施例中，支撑框架13的上部连接动力源11，底部连接推臂单元14，其中，滑轨141通过螺栓连接固定于支撑框架13的底部。
支撑框架13上设有固定支架131，动力源11通过固定支架131固定于支撑框架13的上部，固定支架131呈L型，与动力源11和支撑框架13间均通过螺栓固定连接。
滑轨141和支撑框架13均具有一定的长度，滑轨141中具有可以沿滑轨141长度在两端往复直线移动的滑块142，待滑轨141安装到支撑框架13后，滑块142位于滑轨141的底部。滑块142的移动距离受滑轨141的长度限制。滑块142连接推板单元15，以使得推板单元15在其带动下沿滑轨141的长度方向在两端进行往复直线运动。
进一步地，支撑框架13还包括线槽支架132，通过螺栓连接固定于支撑框架13的上部，以用于固定和保护推送机构所需的各类电线和线路。
图4示出本发明实施方式一中推板组件的立体结构示意图。图5示出本发明实施方式一中推板组件的分解结构示意图。
如图4和图5所示，在一个具体的实施例中，推板单元15包括：推板151，设置在推板151两侧壁的缓冲垫152，设置在推板底部的刮板153，以及用于将推板151连接至滑块142的推板支架154。
推板支架154将推板151竖直固定于推臂单元14的底部，推板151在推臂单元14的带动下做往复直线运动。
图6示出本发明实施方式一中推板的结构示意图。
进一步地，如图6所示，推板151包括：镂空板156，镂空板156上部的安装孔157，以及固定于镂空板156侧壁的竖向加强筋158；镂空板156包括多个竖向长条镂空孔159。
具体地，推板151的侧壁具有两根平行的加强筋159，推板151中部与加强筋159通过紧密焊接固定在一起，增强了推板的强度和稳固性。推板151的中部两侧加装缓冲垫152用以保护待分拣的物品，缓冲垫152的材质应具有一定缓冲性，比如橡胶、柔性树脂等。推板151的下部两侧可以加装刮板153用以刮动信封等厚度较小的包裹，刮板153优选采用聚氨酯材料。
另外，推板151的本体实际上是镂空板，镂空板156上均匀分布若干长条竖向镂空孔159。由于推板151是竖向安装，因此竖向长条镂空孔159的存在，既降低了推板151的重量，同时呈长条形的孔竖向镂空也降低对推板的弯折强度的影响。镂空板151上部的安装孔157，亦为竖向长条孔，当推板151下部与传送带缝隙不合理时，可以进行一定的调整。
在本实施方式的一个具体的实施例中，动力源11为电控箱，即推臂控制电箱，为推臂单元14提供驱动力，并控制推臂单元14中的滑块142沿滑轨141方向进行往复直线运动。
本实施方式的推送机构，能够通过控制推板的往复运动，将位于推板运动轨迹内的物品推送至运动轨迹的两端部。该推送机构能够充分利用推板的往返运动行程来推动货物，可以用于任何需要推送、分拣物品的场所。
实施方式二
本实施方式涉及一种分拣装置。
图7示出现有技术中的分拣装置的结构示意图。
如图7所示，现有技术中的物品分拣过程一般由人工完成，现有的分拣装置仅为一套传送带，所有的物品经过传送带进行传输，在传输的过程中被认为分拣进入指定位置。
本实施方式涉及的分拣装置，对普通的传送带进行了改造，充分利用传送带的上层空间，对分拣设备进行了升级改造，免除了人工的分拣作业，在较低成本的同时大大提高了分拣效率。
图8示出本发明实施方式二中的分拣装置的立体结构示意图。
如图8所示，本实施方式的分拣装置200包括：
第一传送带21，以及
设置在第一传送带21上方的多个如实施方式一中所述的物品推送机构100；
多个物品推送机构100沿着第一传送带依次排列，多个推送机构100中推板组件12的运动方向与第一传送带21的运动方向呈90°夹角，以利用推板组件12一来一回的往复直线运动将位于第一传送带21上的物品推送至第一传送带21的两侧。
在本实施方式的一个具体的实施例中，如图8所示，分拣装置200由推送机构100，推送机构支架22，以及第一传送带21组成。其中，推送机构支架22为多个，横跨第一传送带21的两侧。多个推送机构支架22横跨第一传送带21并整齐地排列于第一传送带21的两侧，其上固定多个推送机构100。
具体地，每相邻的两个推送机构支架22上固定安装一个物品推送机构100。推送机构100的推臂支架132的长边方向与支架22平行，并与两个推送机构支架22通过螺栓固定安装。即推送机构100亦横跨第一传送带21，使得推送机构100中的推板组件12的运动方向与第一传送带21的运动方向呈90°角，以使得推板组件12中的推板单元15能将第一传送带21上的多个物品随着推板单元15的来回运动而推动到第一传送带21的两侧。
图9示出本发明实施方式二中的分拣装置的侧面结构示意图。
如图所示，在本实施方式的一个具体的实施例中，分拣装置200还包括：位于第一传送带21两侧的多个格口23，所述推送机构100将位于第一传送带21上的物品推送至第一传送带21两侧的格口23内。
具体地，格口23为待分拣物品经分拣后的指定存放位置。每个格口都对应相应的存储物品信息。例如根据当物品为快件时，根据快件的邮寄目的地，来分配若干格口23，每个格口对应特定的快件邮寄目的地。格口23可以为上开口的存储筐或存储柜。每个推送机构100对应两个具体的格口，分别相对放置在推动机构的推板运动的两端，即第一传送带的两侧。这两个具体的格口对应相同的存储物品信息。
当物品随第一传送带运动到该推送机构对应的位置时，动力源11控制推臂单元14做动，带动推板单元15做直线运动，将物品推送到两端的格口23。为了分拣效率，本实施方式的分拣装置充分利用推板的运动行程，进行双向分拣，分拣效率提高了一倍。
另外，为了使得物品经推送后能够准确落入相应的格口内，每个推送机构支架22的两侧还可以设置挡板24，用以限定物品从第一传送带上下落的路径，使其精确落入相应格口内。
本实施方式的分拣装置，推送机构和格口的数量没有限制，可以根据需要设置任意多的推送机构和格口，以满足分拣量的需求。
实施方式三
本实施方式涉及一种自动分拣设备。
图10示出本发明实施方式三中的自动分拣设备的示意图。
如图10所示，本实施方式的自动分拣设备包括：
上货装置400，为分拣设备供给待分拣物品；
扫描装置300，与上货装置400连接，对上货装置400供给的物品进行扫描，记录物品信息，同时启动对物品的位置信息记录，并将物品信息传送给所述分拣装置；
本发明具体实施方式二中的分拣装置200，与扫描装置300连接，两侧设置若干格口，根据所述扫描装置300扫描的物品信息将经扫描物品分拣至指定格口；
所述物品依次经过上货装置400、扫描装置300和分拣装置200，所述自动分拣设备根据物品的位置信息记录，判断物品是否到达指定位置；当物品到达指定位置时，控制分拣装置200将物品分拣至指定格口。
如图10所示，n和n’所代表的格口对应的存储物品信息相同，推板组件12在两个存储物品信息相同的格口间往复直线运动，将物品推送进指定的格口。
图11示出本发明实施方式三中的自动分拣设备的立体结构示意图。
如图11所示，物品在传送带的带动下，依次经过上货装置400、扫描装置300以及分拣装置200。其中，分拣装置200如实施方式二中所述。
图12示出本发明实施方式三中的上货设备的立体结构示意图。
如图12所述，在本实施方式的一个具体的实施例中，上货设备400包括第三传送带41，第三传送带41上分布有待分拣货物500。
上货设备400可以为普通的皮带机，由人工放件，也可为自动上件机。加装上货传送带是因为分拣装置200的分拣速度较快，需要快速供件，增加上货传送带可以增大储件量。分拣设备一般都需要单独的一段上件区域，该区域通过不断上件，使分拣线上保持一定的物品储量以供分拣区分拣。
图13示出本发明实施方式三中的扫描设备的结构示意图。
如图13所示，扫描装置300包括：
第二传送带31，设置在第二传送带31上方的扫描机构32，设置在第二传送带31端部与第二传送带31摩擦接触的记忆米轮33，以及设置在上货装置400与扫描装置300连接处的一组对射光电开关34；
当物品从上货装置400进入扫描装置300后，触发对射光电开关34，从而启动扫描机构32对物品信息进行扫描，并同时启动记忆米轮33记录物品随第二传送带31运动的实时距离。
其中，上货装置400与扫描装置300连接的方式为，上货装置的第三传送带41的尾端与扫描装置300的第二传送带31的首端衔接，以令物品随传送带运输而不间断。该衔接处是存在缝隙的，一组中的两个对射光电开关34分别设置在第三传送带41和第二传送带31衔接的缝隙处的上方和下方相对应的位置，具体如图13所示。对射光电开关34可以采用现有技术中的产品，如红外传感器等，作为触发开关。
扫描装置300能够自动对经过扫描区域的物品进行扫描，并且能够实时监测和跟踪物品的运动轨迹。
具体地，记记米轮的结构是在编码器轴上固定直径一定的摩擦轮，编码器和摩擦轮作为整体固定在一个弹性支架上，支架固定在第二传送带31上，摩擦轮通过弹性支架压在皮带机上。第二传送带31运动时摩擦轮跟随同步运动。通过摩擦轮和传送带接触，皮传送带运动时会带动摩擦轮同步转动，摩擦轮同轴连接编码器，已知摩擦轮直径，通过记录编码器转动可以计算出传送带运动距离。通过计算便可准确获得传送带前进的速度和距离。
由于第三传送带41和第二传送带31衔接的缝隙处设有对射光电开关34。当物品运动到第三传动带41和第二传送带31的缝隙处时，触发光电开关34，启动扫描机构32对物品信息进行扫描，同时启动对物品的位置信息记录。
当物品触发光电开关34时，物品刚刚进入第二传送带31的首端，此时将该位置作为该物品的原点位置，再通过记忆米轮的跟踪功能便可以准确知道每一个包裹在传送带上的实时位置。已知每个物品的实时位置与其自身的流向，便可以驱动分拣装置200中的相应推板进行动作将物品推进格口。
图14示出本发明实施方式三中的龙门架立体结构示意图。
如图14所示，在本实施方式的一个具体的实施例中，扫描装置300还包括：龙门架35，扫描机构32、对射光电开关34设置在龙门架内。
在本实施方式的一个具体的实施例中，分拣装置200包括第一传送带21，扫描装置300包括第二传送带31。第一传送带21与第二传送带31可以为一体结构，也可以为不同的两个传动带，但此时需要保证两个传送带的运动速度相同。
在本实施方式的一个具体的实施例中，扫描装置300与分拣装置200的连接方式为：
当第一传送带21与第二传送带31为一体结构时，该传送带依次经过扫描区域和分拣区域，从而将扫描区域和分拣区域连接在一起；
当第一传送带21与第二传送带31为分开的两个传送带时，与上货装置和扫描装置的连接方式类似，第二传送带31的尾端与第一传送带21的首端衔接，以令物品随传送带运输而不间断。此时为了记录物品自进入扫描区域后的运动距离的准确性，需要保证第一传送带21与第二传送带31的运动速度相同。
本实施方式的自动分拣设备中，分拣装置200中推板组件12的运动方向与物品的运动方向呈90°夹角；
当第一物品沿第一方向运动到指定的第一位置后，分拣装置200控制第一位置处的推板组件12沿与第一方向呈90°角的第二方向运动，以将第一物品推送至分拣装置200的一侧格口23；
当第二物品沿第一方向再次运动到指定的第一位置后，分拣装置200控制第一位置处的推板组件12沿与第二方向相反的第三返程方向运动，以将第二物品推送至分拣装置200的另一侧格口23。
其中，第一方向指自动分拣设备中传送带的运输方向。第二方向与第三方向指推板一来和一回的运动方向，与传送带的运动方向垂直，以将传送带上的物品推动进传送带两侧的格口内。
本实施方式的自动分拣设备，为实现将现有普通传送带改造成自动分拣传送带，在普通传送带上方加装物品推送机构，在其前端加装上货传送带，在两传送带相邻区域加装扫描装置。
本实施方式的自动分拣设备，实现了物品随着传送带的运输，依次进入上货区、扫描区、以及分拣区。物品以一定间距放到上货区后，依次进入扫描区，扫描区对物品的信息条码进行扫描并记录物品信息，同时跟踪物品离开扫描区后的位置，当物品到达指定分拣区格口后，推板动作并将物品推进格口。
本实施方式的自动分拣设备，为提高快递分拣效率充分利用推板的运动行程，可实现双向分拣快递。
本实施方式的自动分拣设备，理论上可以任意增加分拣格口数量，满足所需的处理量。
实施方式四
本实施方式涉及一种自动分拣方法。
一种自动分拣方法，包括如下步骤：
在分拣设备两侧分别设置多个依次排列的格口，分拣设备两侧的格口一一对应；
分别为分拣设备两侧对应的格口配置如本发明具体实施方式一中所述的物品推送机构；
配置每个格口的存储物品信息，以及其到扫描区域的距离，建立数据库；
对物品进行扫描，记录扫描信息，并同时记录物品自进入扫描区域的运动距离；
根据扫描信息检索数据库，确定物品所对应的格口；
当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口。
配置每个格口的存储物品信息，包括为分拣设备两侧对应的格口配置相同的存储物品信息。
当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口之后，还包括记录所述物品推送机构的推板单元的位置，当相同流向的物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构的推板单元做返程运动，将所述相同流向的物品推送进入对面的格口。
图15示出本发明实施方式四中的自动分拣方法流程图。
如图15所示，采用本发明的实施方式四中的自动分拣方法的具体操作流程如下：
步骤S1，为每个格口配置存储物品信息，以及其到扫描区域的距离，建立数据库。
具体地，格口为待分拣物品经分拣后的指定存放地。每个格口都对应相应的存储物品信息。例如当物品为快件时，可以选择根据快件的邮寄目的地，来分配若干格口，每个格口对应特定的快件邮寄目的地。建立的数据库中既存储有格口数量，每个格口对应物品信息，又存储有每个格口到扫描区域的距离等等。
步骤S2，等待进入分拣程序的物品。
步骤S3，当物品进入分拣程序中的扫描区域后，对物品进行扫描，并记录相应的扫描信息。
步骤S4，根据步骤S3记录的物品的扫描信息，检索步骤S1建立的数据库，从而寻找与该物品信息相符的格口，确定该格口为该物品对应的流出格口。
步骤S5，扫描物品的同时，实时记录物品自进入扫描区域的运动距离，以跟踪检测物品离扫描区域的实时距离，从而根据物品的流向和距离确定物品的准确位置。
步骤S6，判定物品自记录起点的的运动距离与格口距离记录七点的距离之间的关系。在本实施方式中，记录的起点为物品进入扫描区域的位置。
步骤S7，当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制分拣装置中的推板组件做动，将物品推送进入所对应的格口。
分拣装置中的推板组件的运动方向与物品的运动方向呈90°夹角，推板组件将物品推入格口的过程为：
当第一物品自进入扫描区域后沿第一方向的运动距离等于第一物品所对应的第一格口到扫描区域的距离时，所述分拣装置控制相应位置处的推板组件沿与第一方向呈90°角的第二方向运动，以将第一物品推送至分拣装置一侧的第一格口内；
当第二物品所对应的格口到扫描区域的距离与第一物品相同时，第二物品沿第一方向再次运动到相同位置后，所述推送机构控制相应位置处的推板组件沿与第二方向相反的第三返程方向运动，以将第二物品推送至分拣装置另一侧的第二格口内。
在一个具体的实施例中，第一方向物品随传送带的运输方向。第二方向与第三方向指推板一来和一回的运动方向，与传送带的运动方向垂直，以将传送带上的物品推动进传送带两侧的格口内。
步骤S8，当物品的运动距离与物品所对应的格口到扫描区域的距离不相等时，推板组件部动作，继续等待。直到物品的运动距离与物品所对应的格口到扫描区域的距离相等，则重复步骤S7。
在本实施方式的一个具体的实施例中，采用如实施方式三中所述的自动分拣设备来实现本实施方式的自动分拣方法。具体的分拣流程如下：
当自动分拣设备上电后，系统会自检(检查各个推臂机推板组件是否正常工作)，并配置好各个隔口与扫描区域的距离、以及格口对应的存储包裹信息；当包裹进入扫描区域后，扫描模块会扫描包裹条码，并检索数据库，从而确定包裹对应的格口；当包裹离开扫描模块后，扫描模块会记录包裹的运动距离，当包裹运动距离等于隔口到扫描模块的距离时，推臂组件带动推板组件动作并将包裹推进对应格口。
其中，推板组件将包裹推进对应格口的具体过程如下：
假设n，n、为同一流向的包裹格口，将两个格口分别放置在自动分拣装置的传动带的两侧、相对应的位置。当n(n、)流向的包裹推进n格口后，记录该包裹为nm，此时推板停靠在n格口一侧，当下一个n(n、)流向的包裹到达后，推板进行返程动作，并将该包裹推进n、格口，并记录该包裹为n、m。通过该种方式可以充分利用推板的运动行程，相对单侧推件，效率提高一倍。
本实施方式的自动分拣方法，可以应用于任何需要自动分拣的系统，如快递运输行业、或者生产制造行业的物品自动分拣等等。
以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进。这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种物品推送机构，其特征在于，包括
支撑框架、以及安装在所述支撑框架上的动力源和推板组件；
所述动力源与所述推板组件电连接；
所述推板组件包括推臂单元和推板单元；
所述推臂单元包括滑轨和滑块，所述滑块在所述动力源的驱动下沿着所述滑轨做往复运动；
所述推板单元安装在所述滑块上，随着所述滑块移动。
2.根据权利要求1所述的物品推送机构，其特征在于，所述推板单元包括：
推板，
设置在推板两侧壁的缓冲垫，
设置在推板底部的刮板，以及
用于将推板连接至所述滑块的推板支架。
3.根据权利要求2所述的物品推送机构，其特征在于，所述推板包括：
镂空板，
镂空板上部的安装孔，以及
固定于镂空板侧壁的竖向加强筋；
所述镂空板包括多个竖向长条镂空孔。
4.一种分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括：
第一传送带，以及
设置在所述第一传送带上方的多个如权利要求1-3任一所述的物品推送机构；
所述多个物品推送机构沿着所述第一传送带依次排列，各物品推送机构的推板单元的运动方向与所述第一传送带的传输方向呈90°夹角。
5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，
所述分拣装置还包括：位于所述第一传送带两侧的多个格口，所述多个格口的位置与所述多个推送机构的推板单元向对应，所述物品推送机构将位于所述第一传送带上的物品推送至所述格口内。
6.一种自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备包括：
上货装置、扫描装置以及如权利要求4所述的分拣装置；
所述上货装置，为分拣设备供给待分拣物品；
所述扫描装置，与所述上货装置连接，对待分拣物品进行扫描，记录物品信息，并将物品信息传送给所述分拣装置；
所述分拣装置，与所述扫描装置连接，两侧设置多个格口，所述分拣装置根据所述扫描装置扫描的物品信息将经扫描物品分拣至指定格口。
7.根据权利要求6所述的自动分拣设备，其特征在于，所述扫描装置包括：
第二传送带，
设置在第二传送带上方的扫描机构，
设置在第二传送带端部与第二传送带摩擦接触的记忆米轮，以及
设置在上货装置与扫描装置连接处的一组对射光电开关；
当物品从上货装置进入扫描装置后，触发对射光电开关，从而启动扫描机构对物品信息进行扫描，并同时启动记忆米轮记录物品随第二传送带运动的实时距离。
8.根据权利要求7所述的自动分拣设备，其特征在于，所述扫描装置还包括龙门架，所述扫描机构、对射光电开关设置在所述龙门架内。
9.根据权利要求8所述的自动分拣设备，其特征在于，所述上货装置包括第三传送带，所述一组对射光电开关分别设置在第三传送带和第二传送带衔接的缝隙处的上方和下方相对应的位置。
10.根据权利要求9所述的自动分拣设备，其特征在于，所述分拣装置包括第一传送带，所述扫描装置包括第二传送带，所述第一传送带与第二传送带为一体结构，或者所述第一传送带与第二传送带的运动速度相同。
11.一种自动分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：
在分拣设备两侧分别设置多个依次排列的格口，分拣设备两侧的格口一一对应；
分别为分拣设备两侧对应的格口配置如权利要求1-3任一所述的物品推送机构；
配置每个格口的存储物品信息，以及其到扫描区域的距离，建立数据库；
对物品进行扫描，记录扫描信息，并同时记录物品自进入扫描区域的运动距离；
根据扫描信息检索数据库，确定物品所对应的格口；
当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口。
12.根据权利要求11所述的自动分拣方法，其特征在于，
所述配置每个格口的存储物品信息，包括
为分拣设备两侧对应的格口配置相同的存储物品信息。
13.根据权利要求12所述的自动分拣方法，其特征在于，
所述当物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构做动，将物品推送进入所对应的格口之后，还包括
记录所述物品推送机构的推板单元的位置，
当相同流向的物品的运动距离等于物品所对应的格口到扫描区域的距离时，控制物品推送机构的推板单元做返程运动，将所述相同流向的物品推送进入对面的格口。
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