CN113800243A - 物流输送线的排堵装置、方法以及排堵系统、方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种物流输送线的排堵装置、方法以及排堵系统、方法，该排堵装置包括轨道单元和排堵单元，轨道单元沿输送线的传输方向设置，排堵单元连接于轨道单元并可沿轨道单元滑动，然后，该排堵单元包括执行机构，该执行机构用于推动输送线上的物品并使物品沿轨道单元移动；即，本申请方案中，当发现拥堵现象后，控制排堵单元沿轨道单元移动，此时，排堵单元带动执行机构移动，执行机构推动输送线上拥堵的物品移动一段距离，从而可自动、高效的解决输送线上的拥堵现象；从而解决了由于采用人工排除拥堵造成的人力资源和成本浪费、效率不高的技术问题，实现了自动、高效的排除物流输送线的拥堵现象，节约人力成本的技术效果。

Description

物流输送线的排堵装置、方法以及排堵系统、方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流输送线的排堵装置、方法以及排堵系统、方法。

背景技术

在物流领域，对于包裹等物品的传递多采用传输带等进行输送。随着包裹分类类别的复杂化，输送线也呈现合流和分流的特征，例如，在一条主输送线上，通常会连接有若干支线输送线，支线输送线上的包裹可以合流到主线输送线，或者，主线输送线的包裹分流到支线输送线，输送线的合流和分流提高了输送、分拣的效率；实际应用中，在靠近输送线的交汇位置，尤其是在合流的交汇位置，由于输送线上物品运行轨迹的改变不及时，经常会发生拥堵现象，影响输送线的正常工作。

现有技术中，通常是在物流控制系统上监控整条输送线的工作情况，当发现拥堵现象后，再通知巡检人员手动推动或拨动物品以排除输送线的拥堵。

然而，上述方案中，还是采用人工对输送线进行排堵，需要常设一个巡检排堵人员，造成人力资源和成本的浪费，并且效率不高。

发明内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种物流输送线的排堵装置、方法以及排堵系统、方法，该排堵装置包括轨道单元和排堵单元，轨道单元沿输送线的传输方向设置，排堵单元连接于轨道单元并可沿轨道单元滑动，然后，该排堵单元包括执行机构，该执行机构用于推动输送线上的物品并使物品沿轨道单元移动；即，本申请方案中，当发现拥堵现象后，控制排堵单元沿轨道单元移动，此时，排堵单元带动执行机构移动，执行机构推动输送线上拥堵的物品移动一段距离，从而可自动、高效的解决输送线上的拥堵现象；也就是说，本申请实施例中，该排堵装置可设置在整条输送线或者容易发生拥堵的部分输送线上，然后，在发生拥堵现象或接收到拥堵信号后，排堵单元沿着轨道单元滑动，进而通过带动执行机构并推动物品沿输送线的传输方向移动一段距离的方式排除拥堵，从而解决了由于采用人工排除拥堵造成的人力资源和成本浪费、效率不高的技术问题，实现了自动、高效的排除物流输送线的拥堵现象，节约人力成本的技术效果。

本申请实施例提供一种物流输送线的排堵装置，包括：

轨道单元，所述轨道单元沿输送线的传输方向设置；

排堵单元，所述排堵单元连接于所述轨道单元并可沿所述轨道单元滑动；

其中，所述排堵单元包括执行机构，所述执行机构用于推动输送线上的物品，以使所述物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动。

本公开实施例中，所述执行机构设于所述输送线的上方，所述执行机构包括连接座，所述连接座上固定连接有推板，所述推板包括镜像设置的第一推板和第二推板；

其中，所述第一推板和所述第二推板远离所述输送线的第一端铰接于所述连接座，所述第一推板和所述第二推板的第一端通过连杆连接有驱动气缸。

本公开实施例中，所述第一推板和所述第二推板靠近所述输送线的第二端设有第一传感单元；所述第一传感单元包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器分别装设于所述第一推板和所述第二推板。

本公开实施例中，所述轨道单元安装于所述输送线的两侧；

所述排堵单元还包括滑动机构和驱动机构，所述滑动机构的两端套接于所述轨道单元，所述滑动机构固定连接有所述执行机构，所述滑动机构通过传动轴与所述驱动机构连接，所述传动轴平行于所述轨道单元。

本申请实施例还提供一种物流输送线的排堵方法，所述排堵方法应用于上述的排堵装置，其中，所述排堵方法包括：

朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置；

控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧，继续驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动预定距离，以使所述目标物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动；其中，所述目标物品为输送线上所述第一级排堵位置处对应的物品；

控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

本公开实施例中，所述排堵装置中，所述执行机构设于所述输送线的上方，所述执行机构包括连接座，所述连接座上固定连接有推板，所述推板包括镜像设置的第一推板和第二推板；其中，所述第一推板和所述第二推板远离所述输送线的第一端铰接于所述连接座，所述第一推板和所述第二推板的第一端通过连杆连接有驱动气缸；

所述排堵方法中，所述驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置的步骤包括：

在控制所述驱动气缸通过所述连杆驱动所述第一推板和所述第二推板的第二端打开的情况下，驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动到所述第一级排堵位置；

所述控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧的步骤包括：

控制所述驱动气缸通过所述连杆驱动所述第一推板和所述第二推板合拢，以使所述推板抵接于所述目标物品背向所述输送线传输方向的一侧；

所述控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道的步骤包括：

控制所述驱动气缸通过所述连杆驱动所述第一推板和所述第二推板打开，以使所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

本公开实施例中，所述排堵装置中，所述第一推板和所述第二推板靠近所述输送线的第二端设有第一传感单元；所述第一传感单元包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器分别装设于所述第一推板和所述第二推板；

所述排堵方法中，所述驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动到所述第一级排堵位置的步骤包括：

驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动并接收所述第一接收器的第一检测信息；

在到达所述第一级排堵位置并且所述第一检测信息为空位信息时，控制所述排堵单元停止滑动。

本公开实施例中，所述排堵装置中，所述轨道单元安装于所述输送线的两侧；所述排堵单元还包括滑动机构和驱动机构，所述滑动机构的两端套接于所述轨道单元，所述滑动机构固定连接有所述执行机构，所述滑动机构通过传动轴与所述驱动机构连接，所述传动轴平行于所述轨道单元；

所述排堵方法中，所述驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置的步骤包括：

控制所述驱动机构通过所述传动轴驱动所述滑动机构沿着所述轨道单元滑动到所述第一级排堵位置。

本申请实施例还提供一种物流输送线的排堵系统，所述排堵系统包括控制装置，所述控制装置分别通讯连接有检测装置和排堵装置；所述检测装置包括第二传感单元，所述第二传感单元固定安装于输送线，所述排堵装置为上述的排堵装置；

其中，所述控制装置用于

监控第二传感单元发送的第二检测信息，当所述第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定所述第二传感单元为目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置；

朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到所述第一级排堵位置；

控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧，继续驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动预定距离，以使所述目标物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动；其中，所述目标物品为输送线上所述第一级排堵位置处对应的物品；

控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

本公开实施例中，若干个所述第二传感单元固定安装于所述输送线的交汇位置处；

其中，所述控制装置还用于

分别监控每一个所述第二传感单元发送的第二检测信息，当多个第二检测信息在所述预定时间段内均为占位信息时，判定所述多个第二检测信息分别对应的多个第二传感单元中距离所述交汇位置最远的第二传感单元为所述目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为所述第一级排堵位置。

本申请实施例还提供一种物流输送线的排堵方法，所述排堵方法应用于上述的排堵系统，其中，所述排堵方法包括：

监控第二传感单元发送的第二检测信息，当所述第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定所述第二传感单元为目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置；

朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到所述第一级排堵位置；

控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧，继续驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动预定距离，以使所述目标物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动；其中，所述目标物品为输送线上所述第一级排堵位置处对应的物品；

控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

本公开实施例中，所述排堵系统中，若干个所述第二传感单元固定安装于所述输送线的交汇位置处；

所述排堵方法中，所述监控第二传感单元发送的第二检测信息，当所述第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定所述第二传感单元为目标传感单元的步骤包括：

分别监控每一个所述第二传感单元发送的第二检测信息，当多个第二检测信息在所述预定时间段内均为占位信息时，判定所述多个第二检测信息分别对应的多个第二传感单元中距离所述交汇位置最远的第二传感单元为所述目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为所述第一级排堵位置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中，该排堵装置包括轨道单元和排堵单元，轨道单元沿输送线的传输方向设置，排堵单元连接于轨道单元并可沿轨道单元滑动，然后，该排堵单元包括执行机构，该执行机构用于推动输送线上的物品并使物品沿轨道单元移动；即，本申请方案中，当发现拥堵现象后，控制排堵单元沿轨道单元移动，此时，排堵单元带动执行机构移动，执行机构推动输送线上拥堵的物品移动一段距离，从而可自动、高效的解决输送线上的拥堵现象；也就是说，本申请实施例中，该排堵装置可设置在整条输送线或者容易发生拥堵的部分输送线上，然后，在发生拥堵现象或接收到拥堵信号后，排堵单元沿着轨道单元滑动，进而通过带动执行机构并推动物品沿输送线的传输方向移动一段距离的方式排除拥堵，从而解决了由于采用人工排除拥堵造成的人力资源和成本浪费、效率不高的技术问题，实现了自动、高效的排除物流输送线的拥堵现象，节约人力成本的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中所述排堵装置的结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为本申请实施例中所述排堵装置装设于输送线的侧视结构示意图。

图4为本申请实施例中所述推板推动输送线上物品的结构示意图。

图5为图4中所述推板推动输送线上物品时另一视角观察的结构示意图。

图6为本申请实施例中所述排堵系统的连接结构示意图。

图7为本申请实施例中一种物流输送线的排堵方法的流程图，其中，该排堵方法应用于所述排堵装置。

图8为本申请实施例中一种物流输送线的排堵方法的流程图，其中，该排堵方法应用于所述排堵系统。

其中，附图标记：

100-排堵装置，

10-轨道单元，11-安装支架，

20-排堵单元，

21-执行机构，22-滑动机构，23-驱动机构，24-传动轴，25-第一传感单元，

211-连接座，212-推板，213-连杆，214-驱动气缸，

2121-第一推板，2122-第二推板，

30-输送线，

40-物品，

200-检测装置，201-第二传感单元，

300-控制装置。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。

目前，在物流领域，多使用物流输送线进行多任务订单的合流工作，随着业务的复杂化，输送线也呈现合流和分流的特征，并且在输送线的交汇处容易发生拥堵现象，例如输送线的很多90°汇流部分会导致两个中转箱卡箱子。

目前拥堵检查以及解决主要依靠人工，人工在系统上监控各输送线的情况，如果某条输送线上的物品超过一定时间不流动，表示该输送线发生拥堵卡箱子现象。系统监控人员会联系现场输送线巡检人员，指引其到拥堵地点实际检查，然后人工排除拥堵现象。

然而，上述的拥堵排除方法很可能会发生延后，另外采用人工排除拥堵，导致现场需要长期设立一个输送线巡检人员，浪费人力资源并且效率不高。

针对上述实际问题，本申请提供了一种物流输送线的排堵装置、排堵方法，以及物流输送线的排堵系统、排堵方法；其中，该排堵装置为通过在输送线设置轨道单元以及沿轨道单元设置滑动的排堵单元，利用排堵单元的执行机构沿输送线的传输方向推动拥堵的箱子，使箱子向前移动一段距离的方式排除拥堵；

进一步的，该排堵系统在上述排堵装置的基础上，再在输送线容易发生拥堵的地方(例如90°交汇处)设置第二传感单元，控制装置通过第二传感单元的第二检测信息控制排堵单元的移动，实现了对输送线拥堵的主动监控，并且能够自动排除输送线的拥堵点，提高了输送效率。

下面分别进行描述。

本申请实施例提供一种物流输送线的排堵装置，该排堵装置100包括轨道单元10和排堵单元20，其中，轨道单元10沿输送线30的传输方向设置；排堵单元20连接于轨道单元10并可沿轨道单元10滑动；该排堵单元20包括执行机构21，执行机构21用于推动输送线30上的物品40，以使物品40随排堵单元20沿轨道单元10移动。

请结合图1、2，沿着输送线的传输方向设有轨道单元，轨道单元连接有排堵单元，并且，该排堵单元可沿轨道单元滑动，也就是说，轨道单元保证排堵单元始终沿着输送线滑动；然后，该排堵单元包括执行机构，该执行机构用于推动输送线上的物品沿轨道单元移动，即推动物品沿输送线的传输方向移动；这样，在发现输送线拥堵或接收到排堵指令后，通过控制排堵单元沿轨道单元移动，进而通过随动的执行机构推动物品沿输送线的传输方向向前移动一段距离，即可使排除输送线的拥堵。

方便理解的，根据实际需要和输送线的实际结构限制，该执行机构可为任意能够推动输送线上物品移动的结构或装置，例如推板、横杆、机械手、机械臂等。

本申请实施例中，该轨道单元可仅为一个提供排堵单元滑动的轨道，例如沿输送线设置的杆等，或者，在上述轨道的基础上，该轨道单元还可提供排堵单元滑动的动力，这样，通过控制轨道单元即可控制排堵单元的滑动。

本申请实施例中，该排堵装置包括轨道单元和排堵单元，轨道单元沿输送线的传输方向设置，排堵单元连接于轨道单元并可沿轨道单元滑动，然后，该排堵单元包括执行机构，该执行机构用于推动输送线上的物品并使物品沿轨道单元移动；即，本申请方案中，当发现拥堵现象后，控制排堵单元沿轨道单元移动，此时，排堵单元带动执行机构移动，执行机构推动输送线上拥堵的物品移动一段距离，从而可自动、高效的解决输送线上的拥堵现象；也就是说，本申请实施例中，该排堵装置可设置在整条输送线或者容易发生拥堵的部分输送线上，然后，在发生拥堵现象或接收到拥堵信号后，排堵单元沿着轨道单元滑动，进而通过带动执行机构并推动物品沿输送线的传输方向移动一段距离的方式排除拥堵，从而解决了由于采用人工排除拥堵造成的人力资源和成本浪费、效率不高的技术问题，实现了自动、高效的排除物流输送线的拥堵现象，节约人力成本的技术效果。

一种可能实施方式中，该执行机构21设于输送线30的上方，执行机构21包括连接座211，连接座211上固定连接有推板212，该推板212包括镜像设置的第一推板2121和第二推板2122；其中，第一推板2121和第二推板2122远离输送线30的第一端铰接于连接座211，第一推板2121和第二推板2122的第一端通过连杆213连接有驱动气缸214。

参看图4、5，在上述排堵单元沿轨道单元滑动的过程中，为了避免其它物品对执行机构构成滑行阻碍，该执行机构例如可这样设置：执行机构设于输送线的上方，包括固定连接的连接座和推板，其中，该推板包括镜像设置的第一推板和第二推板，第一推板和第二推板远离输送线的一端(即图4、5中上端)铰接于连接座，并且，在该端，第一推板和第二推板还通过连杆连接有驱动气缸，方便理解的，这样，驱动气缸通过连杆即可控制两个推板靠近输送线一端(即图4、5中下端)的打开和合拢；例如结合图4，驱动气缸推动连杆向下移动，进而带动两个推板的下端打开，该打开的空间应为在排堵单元沿轨道单元滑动时，两个推板不碰触物品为宜；然后，在需要推动物品排出拥堵时，驱动气缸推动连杆向上移动，进而带动两个推板合拢，合拢的大小应为在排堵单元沿轨道单元滑动时，两个推板能够推动物品为宜。

即，本实施例中，为了结构简洁和降低成本，该执行机构具体使用推板推动物品，该推板设置为镜像的第一推板和第二推板，并通过驱动气缸控制两个推板的开合；这样，在未到达拥堵点时，两个推板打开，执行机构不会碰触到输送线上的其它物品，在到达拥堵点后，两个推板合拢，即可方便的推动物品移动一段距离。

其中，该推板的具体结构形状可根据实际需要确定。

一种可能实施方式中，该第一推板2121和第二推板2122靠近输送线30的第二端设有第一传感单元25；第一传感单元25包括第一发射器和第一接收器，该第一发射器和第一接收器分别装设于第一推板2121和第二推板2122。

即，本实施例中，在上述推板上设有第一传感单元，通过第一传感单元的第一检测信息可方便的控制推板滑动到两个物品之间的缝隙，进而可准确的推动拥堵点处对应的物品移动；具体的，例如该第一传感单元为对射传感器，包括第一发射器和第一接收器，第一发射器和第一接收器可分别装设在两个推板的下端；这样，在两个推板打开的情况下，第一接收器以能否接收到第一发射器发射的光电信息从而判断两者之间是否存在物品，或者，换句活说，在拥堵点附近，当第一接收器能够接收到第一发射器的光电信息时，即可判断此时执行机构位于两个物品之间的缝隙处，然后即可控制驱动气缸驱动两个推板合拢，从而推动物品。可理解的，该第一传感单元还可为其它类型的传感器。

一种可能实施方式中，该轨道单元10安装于输送线30的两侧；该排堵单元20还包括滑动机构22和驱动机构23，滑动机构22的两端套接于轨道单元10，滑动机构22固定连接有执行机构21，滑动机构22通过传动轴24与驱动机构23连接，该传动轴24平行于轨道单元10。

请参看图2、3，该轨道单元例如可设置在输送线的两侧，轨道单元通过安装支架11支撑，然后，该排堵单元包括滑动机构、驱动机构和执行机构，滑动机构例如为滑杆，滑杆的两端套接于轨道单元，滑杆上固定连接有执行机构，并且，该滑杆还通过平行于轨道单元的传动轴与驱动机构连接，驱动机构例如为驱动电机，传动轴为一种将曲线运动转换为直线运动的传动轴，例如为滚珠丝杠轴；可理解的，驱动电机通过驱动滚珠丝杠轴转动进而可驱动滑杆沿着轨道单元滑动；即，通过控制驱动机构的转动方向和转动速率即可控制排堵单元沿着输送线的前后滑动，结构和操作简单，运行可靠性高，节省成本。

在上述公开排堵装置的基础上，本申请实施例还公开了一种物流输送线的排堵系统，该排堵系统包括控制装置300，控制装置300分别通讯连接有检测装置200和排堵装置；该检测装置200包括第二传感单元201，第二传感单元201固定安装于输送线30，该排堵装置为上述的排堵装置100；

其中，该控制装置300用于

A、监控第二传感单元发送的第二检测信息，当第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定第二传感单元为目标传感单元；其中，目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置；

B、朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置；

C、控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向输送线传输方向的一侧，继续驱动排堵单元沿着轨道单元滑动预定距离，以使目标物品随排堵单元沿轨道单元移动；其中，目标物品为输送线上第一级排堵位置处对应的物品；

D、控制执行机构让开输送线的行走通道。

具体的，该检测装置包括第二传感单元，第二传感单元固定安装在输送线上，例如经常发生拥堵的位置，该第二传感单元用于检测输送线的拥堵，例如该第二传感单元为漫反射传感器或对射传感器等，第二传感单元包括第二发射器和第二接收器，通过第二接收器接收第二发射器发射的光电信息，如果在预定时间段内均为占位信息，则可确定该处物品一直未动，处于拥堵状态。

然后，在步骤A中，控制装置用于监控第二传感单元发送的第二检测信息，当在预定时间段内，该第二检测信息均为占位信息时，则，监控装置可判定该第二传感单元为目标传感单元，进而，该第二传感单元对应的位置为第一级排堵位置。

可理解的，该第二检测信息例如可包括第二传感单元的位置信息；此外，在输送线上，该第二传感单元对应的第一级排堵位置应为一个粗略的位置，或者应为一个位置区间。

在步骤B中，控制装置用于驱动排堵单元朝向输送线的传输方向滑动到该第一排堵位置；结合上述公开排堵装置的实施例，控制装置例如可控制驱动电机进而驱动排堵单元滑动到第一排堵位置；并且，为了防止执行机构对输送线上物品的碰触，在滑动过程中，控制装置应通过驱动气缸控制两个推板处于打开状态。

在步骤C中，当排堵单元滑动到第一排堵位置后，控制装置控制执行机构抵接于目标物品背向输送线传输方向的一侧，然后继续驱动排堵单元滑动预定距离，即，使执行机构推动目标物品移动一段距离，从而可排除拥堵；

其中，结合上述公开排堵装置的实施例，控制装置例如通过控制驱动气缸进而带动两个推板合拢，从而使推板抵接于目标物品背向输送线传输方向的一侧；并且，由于上述第一排堵位置为一个粗略的位置区间，控制装置还可通过接收上述第一传感单元的第一检测信息从而确定目标物品与后一个物品之间的缝隙位置，然后在该位置控制两个推板的合拢，并继续驱动排堵单元滑动预定距离；该预定距离例如可通过设定驱动电机行走10mm等。

在步骤D中，当执行机构推动物品移动预定距离后，控制装置控制执行机构让开输送线的行走通道，即，结合上述，控制装置例如通过控制驱动气缸带动两个推板打开，打开的空间应为使推板不碰触输送线上物品为宜。

一种可能实施方式中，若干个第二传感单元201固定安装于输送线30的交汇位置处；其中，该控制装置还用于

A1、分别监控每一个第二传感单元发送的第二检测信息，当多个第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定多个第二检测信息分别对应的多个第二传感单元中距离交汇位置最远的第二传感单元为目标传感单元；其中，该目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置。

本实施例中，该检测装置可包括多个第二传感单元，多个第二传感单元排列布置在整条输送线上，或者，参看图1，仅在输送线的交汇位置处设置多个第二传感单元。

可理解的，输送线的交汇位置处例如有多个物品均处于拥堵状态，此时，该控制装置应分别监控每一个第二传感单元的第二检测信息，当多个第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，则，该多个第二检测信息所对应的多个第二传感单元处均处于拥堵状态，此时，该控制装置判定上述多个第二传感单元中距离交汇位置最远的第二传感单元为目标传感单元，该目标传感单元对应的位置为上述的第一级排堵位置。

也就是说，在输送线交汇位置处，多个物品发生拥堵时，该控制装置判定距离交汇位置最远处的物品为目标物品，然后，控制排堵装置执行对该目标物品的排堵即可；应理解的，在该种情况下，通常目标物品排除拥堵，即沿输送线移动后，该目标物品即可推动输送线前面的物品移动；进而，在发生多个拥堵点时，本实施例通过仅对距离交汇位置最远的物品执行排堵，即可消除多个拥堵点，节省了排堵的操作步骤，提高排堵效率。

结合上述公开的排堵装置的实施例，本申请还公开一种物流输送线的排堵方法，该排堵方法应用于上述的排堵装置，其中，该排堵方法包括：

S1、朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置；

S2、控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向输送线传输方向的一侧，继续驱动排堵单元沿着轨道单元滑动预定距离，以使目标物品随排堵单元沿轨道单元移动；其中，目标物品为输送线上第一级排堵位置处对应的物品；

S3、控制执行机构让开输送线的行走通道。

一种可能实施方式中，该排堵装置中，执行机构设于输送线的上方，执行机构包括连接座，连接座上固定连接有推板，推板包括镜像设置的第一推板和第二推板；其中，第一推板和第二推板远离输送线的第一端铰接于连接座，第一推板和所述第二推板的第一端通过连杆连接有驱动气缸；

该排堵方法中，步骤S1包括：

S101、在控制驱动气缸通过连杆驱动第一推板和第二推板的第二端打开的情况下，朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置；

步骤S2包括：

S201、控制驱动气缸通过连杆驱动第一推板和第二推板合拢，以使推板抵接于目标物品背向输送线传输方向的一侧，继续驱动排堵单元沿着轨道单元滑动预定距离，以使目标物品随排堵单元沿轨道单元移动；其中，目标物品为输送线上第一级排堵位置处对应的物品；

步骤S3包括：

S301、控制驱动气缸通过连杆驱动第一推板和第二推板打开，以使执行机构让开输送线的行走通道。

一种可能实施方式中，该排堵装置中，第一推板和第二推板靠近输送线的第二端设有第一传感单元；第一传感单元包括第一发射器和第一接收器，第一发射器和第一接收器分别装设于第一推板和第二推板；

该排堵方法中，步骤S101包括：

S1011、在控制驱动气缸通过连杆驱动第一推板和第二推板的第二端打开的情况下，朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动并接收第一接收器的第一检测信息；

S1012、在到达第一级排堵位置并且第一检测信息为空位信息时，控制排堵单元停止滑动。

一种可能实施方式中，该排堵装置中，轨道单元安装于输送线的两侧；排堵单元还包括滑动机构和驱动机构，滑动机构的两端套接于轨道单元，滑动机构固定连接有执行机构，该滑动机构通过传动轴与驱动机构连接，传动轴平行于所述轨道单元；

该排堵方法中，步骤S1包括：

S111、朝向输送线的传输方向，控制驱动机构通过传动轴驱动滑动机构沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置。

结合上述公开的排堵系统的实施例，本申请还公开一种物流输送线的排堵方法，该排堵方法应用于上述的排堵系统，其中，该排堵方法包括：

A、监控第二传感单元发送的第二检测信息，当第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定第二传感单元为目标传感单元；其中，目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置；

B、朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置；

C、控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向输送线传输方向的一侧，继续驱动排堵单元沿着轨道单元滑动预定距离，以使目标物品随排堵单元沿轨道单元移动；其中，目标物品为输送线上第一级排堵位置处对应的物品；

D、控制执行机构让开输送线的行走通道。

一种可能实施方式中，该排堵系统中，若干个第二传感单元固定安装于输送线的交汇位置处；

该排堵方法中，步骤A包括：

A1、分别监控每一个第二传感单元发送的第二检测信息，当多个第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定多个第二检测信息分别对应的多个第二传感单元中距离交汇位置最远的第二传感单元为目标传感单元；其中，目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置。

上述实施例中，该预定时间段和预定距离为根据实际需要设定，即，在设定的该预定时间段内，例如若干秒内，若第二检测信息均为占位信息，则可判断该第二检测信息对应的第二传感器位置处的物品未移动，处于拥堵状态；执行机构推动物品移动预定距离，其中，该预定距离可为相对输送线的一段直线距离，或者，可转换为驱动机构的一段转动距离，再或者，可转换为驱动机构转动的一段时间。

上述实施例的排堵装置和排堵系统可设在输送线的多个交汇位置处，或，可设在整条输送线上。

上述实施例中，当排堵装置或排堵系统排堵完成后，即在控制执行机构让开输送线的行走通道后，该排堵装置或排堵系统即可处于待机状态，等待执行下次的排堵操作。

进一步的，该排堵装置或排堵系统还可通过记录模块记录每次的排堵位置和拥堵时间，然后通过对该排堵位置和排堵时间的数据分析，判断出经常拥堵点的位置，然后将排堵单元长期停在该位置，减少排堵单元的滑动时间，提高效率。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (12)

1.一种物流输送线的排堵装置，其特征在于，包括：

轨道单元，所述轨道单元沿输送线的传输方向设置；

排堵单元，所述排堵单元连接于所述轨道单元并可沿所述轨道单元滑动；

其中，所述排堵单元包括执行机构，所述执行机构用于推动输送线上的物品，以使所述物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动。

2.根据权利要求1所述的排堵装置，其特征在于，所述执行机构设于所述输送线的上方，所述执行机构包括连接座，所述连接座上固定连接有推板，所述推板包括镜像设置的第一推板和第二推板；

其中，所述第一推板和所述第二推板远离所述输送线的第一端铰接于所述连接座，所述第一推板和所述第二推板的第一端通过连杆连接有驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的排堵装置，其特征在于，所述第一推板和所述第二推板靠近所述输送线的第二端设有第一传感单元；所述第一传感单元包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器分别装设于所述第一推板和所述第二推板。

4.根据权利要求1所述的排堵装置，其特征在于，

所述轨道单元安装于所述输送线的两侧；

所述排堵单元还包括滑动机构和驱动机构，所述滑动机构的两端套接于所述轨道单元，所述滑动机构固定连接有所述执行机构，所述滑动机构通过传动轴与所述驱动机构连接，所述传动轴平行于所述轨道单元。

5.一种物流输送线的排堵方法，其特征在于，所述排堵方法应用于权利要求1～4中任一项所述的排堵装置，其中，所述排堵方法包括：

朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置；

控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧，继续驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动预定距离，以使所述目标物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动；其中，所述目标物品为输送线上所述第一级排堵位置处对应的物品；

控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

6.根据权利要求5所述的排堵方法，其特征在于，

所述排堵装置中，所述执行机构设于所述输送线的上方，所述执行机构包括连接座，所述连接座上固定连接有推板，所述推板包括镜像设置的第一推板和第二推板；其中，所述第一推板和所述第二推板远离所述输送线的第一端铰接于所述连接座，所述第一推板和所述第二推板的第一端通过连杆连接有驱动气缸；

所述排堵方法中，所述驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置的步骤包括：

在控制所述驱动气缸通过所述连杆驱动所述第一推板和所述第二推板的第二端打开的情况下，驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动到所述第一级排堵位置；

所述控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧的步骤包括：

控制所述驱动气缸通过所述连杆驱动所述第一推板和所述第二推板合拢，以使所述推板抵接于所述目标物品背向所述输送线传输方向的一侧；

所述控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道的步骤包括：

控制所述驱动气缸通过所述连杆驱动所述第一推板和所述第二推板打开，以使所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

7.根据权利要求6所述的排堵方法，其特征在于，

所述排堵装置中，所述第一推板和所述第二推板靠近所述输送线的第二端设有第一传感单元；所述第一传感单元包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器分别装设于所述第一推板和所述第二推板；

所述排堵方法中，所述驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动到所述第一级排堵位置的步骤包括：

驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动并接收所述第一接收器的第一检测信息；

在到达所述第一级排堵位置并且所述第一检测信息为空位信息时，控制所述排堵单元停止滑动。

8.根据权利要求5所述的排堵方法，其特征在于，

所述排堵装置中，所述轨道单元安装于所述输送线的两侧；所述排堵单元还包括滑动机构和驱动机构，所述滑动机构的两端套接于所述轨道单元，所述滑动机构固定连接有所述执行机构，所述滑动机构通过传动轴与所述驱动机构连接，所述传动轴平行于所述轨道单元；

所述排堵方法中，

所述驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到第一级排堵位置的步骤包括：

控制所述驱动机构通过所述传动轴驱动所述滑动机构沿着所述轨道单元滑动到所述第一级排堵位置。

9.一种物流输送线的排堵系统，其特征在于，所述排堵系统包括控制装置，所述控制装置分别通讯连接有检测装置和排堵装置；所述检测装置包括第二传感单元，所述第二传感单元固定安装于输送线，所述排堵装置为权利要求1～4中任一项所述的排堵装置；

其中，所述控制装置用于

监控第二传感单元发送的第二检测信息，当所述第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定所述第二传感单元为目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置；

朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到所述第一级排堵位置；

控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧，继续驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动预定距离，以使所述目标物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动；其中，所述目标物品为输送线上所述第一级排堵位置处对应的物品；

控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

10.根据权利要求9所述的排堵系统，其特征在于，若干个所述第二传感单元固定安装于所述输送线的交汇位置处；

其中，所述控制装置还用于

分别监控每一个所述第二传感单元发送的第二检测信息，当多个第二检测信息在所述预定时间段内均为占位信息时，判定所述多个第二检测信息分别对应的多个第二传感单元中距离所述交汇位置最远的第二传感单元为所述目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为所述第一级排堵位置。

11.一种物流输送线的排堵方法，其特征在于，所述排堵方法应用于权利要求9～10中任一项所述的排堵系统，其中，所述排堵方法包括：

监控第二传感单元发送的第二检测信息，当所述第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定所述第二传感单元为目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为第一级排堵位置；

朝向输送线的传输方向，驱动排堵单元沿着轨道单元滑动到所述第一级排堵位置；

控制执行机构抵接于输送线上的目标物品背向所述输送线传输方向的一侧，继续驱动所述排堵单元沿着所述轨道单元滑动预定距离，以使所述目标物品随所述排堵单元沿所述轨道单元移动；其中，所述目标物品为输送线上所述第一级排堵位置处对应的物品；

控制所述执行机构让开所述输送线的行走通道。

12.根据权利要求11所述的排堵方法，其特征在于，

所述排堵系统中，若干个所述第二传感单元固定安装于所述输送线的交汇位置处；

所述排堵方法中，所述监控第二传感单元发送的第二检测信息，当所述第二检测信息在预定时间段内均为占位信息时，判定所述第二传感单元为目标传感单元的步骤包括：

分别监控每一个所述第二传感单元发送的第二检测信息，当多个第二检测信息在所述预定时间段内均为占位信息时，判定所述多个第二检测信息分别对应的多个第二传感单元中距离所述交汇位置最远的第二传感单元为所述目标传感单元；其中，所述目标传感单元对应的位置为所述第一级排堵位置。

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