CN206552799U - 一种快递分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快递分拣系统，包括传送带、随动式扫描装置和第一机械推手，当快递包裹放入传送带后并进入扫描模块工作范围，扫描模块会对包裹进行扫描录入，若扫描失败则启动第一步进电机，使移动框架以高于传送带的速度追上包裹并进行再次扫描，若该包裹经多次扫描后均失败，则标记为异常货物，待该货物进入第二机械推手工作范围后，控制器便会控制第二机械推手将其推出传送带，使其进入人工扫描阶段或重新进入传送带；若包裹在扫描阶段扫描成功，控制器便会驱动相应的第一机械推手将该包裹推入对应分拣岗位，完成一次包裹分拣。本实用新型还具有结构简单、使用方便、工作稳定、可靠、效率高等优点。

Description

一种快递分拣系统

技术领域

本实用新型涉及快递包裹分拣技术领域，尤其涉及一种用于快递行业的包裹分拣系统。

背景技术

在当今信息时代，特别是在当前的互联网+、O2O经济模式下，物流是非常重要的一个环节。现在的消费者，特别是年轻一代，更多地倾向于在网上购物，因此国内外快递的日流通量是非常巨大的。在快递运输的过程中，对快递进行分拣是必不可少的，这个过程决定了快递是否能够运往正确的方向。在进过一番调查之后，发现在现有的快递公司中，快递的分拣很多仍然采用人工分拣的方式进行，这样不单单会浪费大量的人力财力，提高成本，而且这样的经济效率还非常的低。如果有一套自动化系统，可以实现当快递运输到一个地方时，卸货的时候把快递放上传送带就可以实现快递的自动扫描，快递的自动分拣。这样可以大大提高分拣效率，增快物流的运输速度，减少运输时间，减少了人力物力的投入，减少经济成本，提高企业的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分拣效率高的快递包裹分拣系统。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种快递分拣系统，该系统用于快递行业的包裹分拣，以降低工人的负担，缩短分拣所需时间，提高包裹的处理效率，该系统主要包括传送带、随动式扫描装置和用于分拣货物的第一机械推手。所述传送带水平固定设置，所述扫描装置安装在传送带上，可沿传送带往复滑动，对传送带上的货物进行多次扫描。所述第一机械推手安装在传送带的侧面，位于扫描装置的后方，用于将货物推入对应的分拣工位。

具体的，该随动式快递扫描装置主要包括两段，位于前端的一段是随动扫描的工作段，位于扫描段后方的是多次扫描失败后的剔除段；其中扫描段包括移动框架、扫描模块、用于检测货物进出扫描模块工作范围的传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨和控制器；而剔除段包括用于剔除扫描异常货物的第二机械推手。所述第一滑轨和第一齿条均安装在传送带的两侧，所述第一滑轨和第一齿条相互平行设置，所述第一滑轨对移动框架起支撑作用，所述第一齿条对移动框架起驱动和引导作用。所述移动框架设为门形结构，安装在第一滑轨上，并横跨于传送带上；具体的，该门形结构包括四个门脚和中间的横梁，门脚用于支撑整个移动框架，而横梁则用于安装扫描模块和传感器组。所述第一步进电机固定在移动框架上，并与控制器电连接，其输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，使移动框架在第一步进电机的驱动和第一齿条的引导下，沿第一滑轨往复移动。所述扫描模块和传感器组分别与控制器电连接，并安装在移动框架的横梁上，对传送带上的货物进行扫描录入。所述第二机械推手安装在传送带的一侧，位于扫描工位的后方，并与控制器电连接。当货物在传送带上前进时，第一红外传感器检测到有货物进入扫描范围，则启动扫描模块对经过的货物进行扫描；若货物上的条形码不清或其他原因导致扫描失败，并且第二红外传感器检测到货物退出扫描范围时，控制器便会启动第一步进电机，使移动框架用高于传送带的速度追上该货物，并对该货物进行再次扫描，若再次扫描失败则继续扫描，直到移动框架到达扫描段的末端；若货物最终未能扫描成功，则标记为异常货物，当异常货物进入第二机械推手的推送范围时，控制器便会驱动第二机械推手将异常货物推出传送带。

具体的，所述第一机械推手和第二机械推手采用相同结构，其中第一机械推手用于将货物推送到对应分拣岗位，其数量应根据包裹的目的地的数量对应设置，而第二机械推手用于剔除扫描失败的货物，使其进入人工扫描阶段或重新进入传送带。该机械推手结构包括用于固定机械推手的固定架、第二步进电机、推杆、第二滑轨、移动工作台、第二齿轮、第二齿条和托架。所述固定架安装在传送带的一侧，用于固定机械推手。所述第二滑轨和第二齿条均固定在固定架上，所述第二齿条位于两根第二滑轨的中间，所述移动工作台安装在第二滑轨上，可沿第二滑轨往复滑动。所述第二步进电机安装在移动工作台上，所述第二齿轮安装在第二步进电机的输出轴上，并与第二齿条啮合连接；移动工作台通过第二步进电机的转动，使第二齿轮在第二齿条上往复啮合运动，从而带动移动工作台在第二滑轨上前后运动。所述托架安装在固定架上，位于靠近传送带的一侧，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接，具体的，所述推杆搭在托架上，在移动工作台的推动下将货物推出。

作为本实用新型的优选方案，所述传感器组采用灵敏度高、准确度高、成本较低的红外线式传感器，主要包括用于检测货物进入扫描范围的第一红外传感器和用于检测货物退出扫描范围的第二红外传感器。所述第一红外传感器安装在扫描模块的前端，其发射端朝向传送带的前方，并倾斜向下，所述第二红外传感器安装在扫描模块的后端，其发射端朝向传送带的后方，并倾斜向下。所述第一红外传感器和第二红外传感器的倾斜角度可调。

作为本实用新型的优选方案，本实用新型所述传感器组还可以采用识别速度快、精度高、抗干扰能力强的激光式传感器作为检测货物进入扫描范围的传感器组。

进一步的，为了避免移动框架在工作时超出移动范围，造成零部件的损坏，本实用新型所述扫描模块还包括用于限制移动框架工作范围的第一行程开关和第一挡块。所述第一行程开关安装在移动框架上，所述第一挡块安装在第一滑轨的端部。当移动框架上的第一行程开关碰到第一挡块后，便会发送信号到控制器，控制器便会驱动移动框架返回，对下一个货物进行扫描。

进一步的，所述机械推手还包括用于检测货物到达推送范围的第三红外传感器，所述第三红外传感器安装在托架上，并与控制器电连接。当异常货物到达第二机械推手工作范围并将第三红外传感器挡住后，控制器便会驱动第二机械推手将异常货物推出传送带，进行人工扫描，这样设计可以有效剔除有问题的货物，并提高快递包裹的处理效率。

进一步的，为了防止移动工作台在非正常情况下超出工作行程，从而避免其他零部件收到撞击而损坏，所述第一机械推手和第二机械推手上还包括用于限制移动工作台工作范围的第二行程开关和第二挡块，所述第二行程开关安装在移动工作台上，并与控制器电连接，所述第二挡块对应安装在第二滑轨的端部，当移动工作台在行进过程中，第二行程开关与第二挡块接触并压下第二行程开关后，控制器端会收到第二行程开关的反馈信号，表明移动工作台已到达第二滑轨的末端。

进一步的，为了避免货物在推送过程中造成损伤，确保外包装的完整和美观，本实用新型还包括用于辅助推送的推板，所述推板安装在推杆的端部，所述推板可以设置成平板形式或曲面形式。

本实用新型的工作过程和原理是：本实用新型提供的分拣系统主要包括包裹自动扫描模块、自动剔除模块和自动分拣模块；当快递包裹放入传送带后并进入扫描模块工作范围，扫描模块会对包裹进行扫描录入，若扫描失败则启动第一步进电机，使移动框架以高于传送带的速度追上包裹并进行再次扫描，若该包裹经多次扫描后均失败，则标记为异常货物，待该货物进入第二机械推手工作范围后，控制器便会控制第二机械推手将其推出传送带，使其进入人工扫描阶段或重新进入传送带；若包裹在扫描阶段扫描成功，控制器便会驱动相应的第一机械推手将该包裹推入对应分拣岗位，完成一次包裹分拣。本实用新型还具有结构简单、使用方便、工作稳定、可靠、效率高等优点。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的快递分拣系统的原理和结构简单、逻辑清晰、工作可靠、容易控制、分拣效率高。

(2)本实用新型所提供的快递分拣系统通过步进电机驱动移动框架，使其以高于传送带的速度追上货物并进行再次扫描，有效提高了快递包裹的扫描效率，减少了工人的工作量。

(3)本实用新型所提供的快递分拣系统采用前后红外传感器对货物进出扫描范围进行判断，在扫描失败后可以快速跟上并进行再次扫描，以提高扫描的效率。

(4)本实用新型所提供的快递分拣系统采用剔除机械推手，对多次扫描失败的货物进行标记，当异常货物进入机械推手工作范围后，机械推手将其推出传送带，使该货物进入人工扫描流程阶段，以提高货物的扫描效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的快递分拣系统的俯视图。

图2是本实用新型所提供的快递分拣系统的主视图。

图3是本实用新型所提供的快递分拣系统的立体图。

图4是本实用新型所提供的扫描装置的立体图。

图5是本实用新型所提供的扫描装置的仰视图。

图6是本实用新型所提供的第一机械推手和第二机械推手的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

100-传送带，200-扫描装置，300-第一机械推手，1-移动框架，2-扫描模块，3-传感器组，4-第一步进电机，5-第一齿轮，6-第一行程开关，71-第三红外传感器，72-第二步进电机，73a-第二齿轮，73b-第二齿条，74-第二滑轨，75-推杆，76-第二行程开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种快递分拣系统，该系统用于快递行业的包裹分拣，以降低工人的负担，缩短分拣所需时间，提高包裹的处理效率，该系统主要包括传送带100、随动式扫描装置200和用于分拣货物的第一机械推手300。所述传送带100水平固定设置，所述扫描装置200安装在传送带100上，可沿传送带100往复滑动，对传送带100上的货物进行多次扫描。所述第一机械推手300安装在传送带100的侧面，位于扫描装置200的后方，用于将货物推入对应的分拣工位。

具体的，如图4、图5和图6所示，该随动式快递扫描装置200主要包括两段，位于前端的一段是随动扫描的工作段，位于扫描段后方的是多次扫描失败后的剔除段；其中扫描段包括移动框架1、扫描模块2、用于检测货物进出扫描模块2工作范围的传感器组3、第一步进电机4、第一齿轮5、第一齿条、第一滑轨和控制器；而剔除段包括用于剔除扫描异常货物的第二机械推手。所述第一滑轨和第一齿条均安装在传送带100的两侧，所述第一滑轨和第一齿条相互平行设置，所述第一滑轨对移动框架1起支撑作用，所述第一齿条对移动框架1起驱动和引导作用。所述移动框架1设为门形结构，安装在第一滑轨上，并横跨于传送带100上；具体的，该门形结构包括四个门脚和中间的横梁，门脚用于支撑整个移动框架1，而横梁则用于安装扫描模块2和传感器组3。所述第一步进电机4固定在移动框架1上，并与控制器电连接，其输出轴与第一齿轮5固定连接，所述第一齿轮5与第一齿条啮合传动连接，使移动框架1在第一步进电机4的驱动和第一齿条的引导下，沿第一滑轨往复移动。所述扫描模块2和传感器组3分别与控制器电连接，并安装在移动框架1的横梁上，对传送带100上的货物进行扫描录入。所述第二机械推手安装在传送带100的一侧，位于扫描工位的后方，并与控制器电连接。当货物在传送带100上前进时，第一红外传感器检测到有货物进入扫描范围，则启动扫描模块2对经过的货物进行扫描；若货物上的条形码不清或其他原因导致扫描失败，并且第二红外传感器检测到货物退出扫描范围时，控制器便会启动第一步进电机4，使移动框架1用高于传送带100的速度追上该货物，并对该货物进行再次扫描，若再次扫描失败则继续扫描，直到移动框架1到达扫描段的末端；若货物最终未能扫描成功，则标记为异常货物，当异常货物进入第二机械推手的推送范围时，控制器便会驱动第二机械推手将异常货物推出传送带100。

具体的，所述第一机械推手300和第二机械推手采用相同结构，其中第一机械推手300用于将货物推送到对应分拣岗位，其数量应根据包裹的目的地的数量对应设置，而第二机械推手用于剔除扫描失败的货物，使其进入人工扫描阶段或重新进入传送带100。该机械推手结构包括用于固定机械推手的固定架、第二步进电机72、推杆75、第二滑轨74、移动工作台、第二齿轮73a、第二齿条73b和托架。所述固定架安装在传送带100的一侧，用于固定机械推手。所述第二滑轨74和第二齿条73b均固定在固定架上，所述第二齿条73b位于两根第二滑轨74的中间，所述移动工作台安装在第二滑轨74上，可沿第二滑轨74往复滑动。所述第二步进电机72安装在移动工作台上，所述第二齿轮73a安装在第二步进电机72的输出轴上，并与第二齿条73b啮合连接；移动工作台通过第二步进电机72的转动，使第二齿轮73a在第二齿条73b上往复啮合运动，从而带动移动工作台在第二滑轨74上前后运动。所述托架安装在固定架上，位于靠近传送带100的一侧，所述推杆75一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接，具体的，所述推杆75搭在托架上，在移动工作台的推动下将货物推出。

作为本实用新型的优选方案，所述传感器组3采用灵敏度高、准确度高、成本较低的红外线式传感器，主要包括用于检测货物进入扫描范围的第一红外传感器和用于检测货物退出扫描范围的第二红外传感器。所述第一红外传感器安装在扫描模块2的前端，其发射端朝向传送带100的前方，并倾斜向下，所述第二红外传感器安装在扫描模块2的后端，其发射端朝向传送带100的后方，并倾斜向下。所述第一红外传感器和第二红外传感器的倾斜角度可调。

作为本实用新型的优选方案，本实用新型所述传感器组3还可以采用识别速度快、精度高、抗干扰能力强的激光式传感器作为检测货物进入扫描范围的传感器组3。

进一步的，为了避免移动框架1在工作时超出移动范围，造成零部件的损坏，本实用新型所述扫描模块2还包括用于限制移动框架1工作范围的第一行程开关6和第一挡块。所述第一行程开关6安装在移动框架1上，所述第一挡块安装在第一滑轨的端部。当移动框架1上的第一行程开关6碰到第一挡块后，便会发送信号到控制器，控制器便会驱动移动框架1返回，对下一个货物进行扫描。

进一步的，所述机械推手还包括用于检测货物到达推送范围的第三红外传感器71，所述第三红外传感器71安装在托架上，并与控制器电连接。当异常货物到达第二机械推手工作范围并将第三红外传感器71挡住后，控制器便会驱动第二机械推手将异常货物推出传送带100，进行人工扫描，这样设计可以有效剔除有问题的货物，并提高快递包裹的处理效率。

进一步的，为了防止移动工作台在非正常情况下超出工作行程，从而避免其他零部件收到撞击而损坏，所述第一机械推手300和第二机械推手上还包括用于限制移动工作台工作范围的第二行程开关76和第二挡块，所述第二行程开关76安装在移动工作台上，并与控制器电连接，所述第二挡块对应安装在第二滑轨74的端部，当移动工作台在行进过程中，第二行程开关76与第二挡块接触并压下第二行程开关76后，控制器端会收到第二行程开关76的反馈信号，表明移动工作台已到达第二滑轨74的末端。

进一步的，为了避免货物在推送过程中造成损伤，确保外包装的完整和美观，本实用新型还包括用于辅助推送的推板，所述推板安装在推杆75的端部，所述推板可以设置成平板形式或曲面形式。

本实用新型的工作过程和原理是：本实用新型提供的分拣系统主要包括包裹自动扫描模块2、自动剔除模块和自动分拣模块；当快递包裹放入传送带100后并进入扫描模块2工作范围，扫描模块2会对包裹进行扫描录入，若扫描失败则启动第一步进电机4，使移动框架1以高于传送带100的速度追上包裹并进行再次扫描，若该包裹经多次扫描后均失败，则标记为异常货物，待该货物进入第二机械推手工作范围后，控制器便会控制第二机械推手将其推出传送带100，使其进入人工扫描阶段或重新进入传送带100；若包裹在扫描阶段扫描成功，控制器便会驱动相应的第一机械推手300将该包裹推入对应分拣岗位，完成一次包裹分拣。本实用新型还具有结构简单、使用方便、工作稳定、可靠、效率高等优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快递分拣系统，其特征在于，包括传送带、随动式扫描装置和用于分拣货物的第一机械推手；所述传送带水平固定设置，所述扫描装置安装在传送带上，可沿传送带往复滑动，对传送带上的货物进行多次扫描；所述第一机械推手安装在传送带的侧面，位于扫描装置的后方，用于将货物推入对应的分拣工位；

所述扫描装置包括移动框架、扫描模块、用于检测货物进出扫描模块工作范围的传感器组、第一步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一滑轨、控制器和用于剔除扫描异常货物的第二机械推手；所述第一滑轨和第一齿条均安装在传送带的两侧，所述移动框架设为门形结构，安装在第一滑轨上，并横跨于传送带上；所述第一步进电机固定在移动框架上，并与控制器电连接，其输出轴与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合传动连接，使移动框架在第一步进电机的驱动和第一齿条的引导下，沿第一滑轨往复移动；所述扫描模块和传感器组分别与控制器电连接，并安装在移动框架的横梁上；所述第二机械推手安装在传送带的一侧，位于扫描工位的后方，并与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于，所述第一机械推手和第二机械推手采用相同结构，包括固定架、第二步进电机、推杆、第二滑轨、移动工作台、第二齿轮、第二齿条和托架；所述固定架安装在传送带的一侧，所述第二滑轨和第二齿条均固定在固定架上，所述第二齿条位于第二滑轨之间，所述移动工作台安装在第二滑轨上，可沿第二滑轨往复滑动；所述第二步进电机安装在移动工作台上，所述第二齿轮安装在第二步进电机的输出轴上，并与第二齿条啮合连接；所述托架安装在固定架上，所述推杆一端固定在移动工作台上，另一端穿过托架，与托架活动连接。

3.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于，所述传感器组采用红外线式传感器，包括用于检测货物进入扫描范围的第一红外传感器和用于检测货物退出扫描范围的第二红外传感器，所述第一红外传感器安装在扫描模块的前端，所述第二红外传感器安装在扫描模块的后端。

4.根据权利要求1所述的快递分拣系统，其特征在于，所述扫描装置还包括用于限制移动框架工作范围的第一行程开关和第一挡块，所述第一行程开关安装在移动框架上，所述第一挡块安装在第一滑轨的端部。

5.根据权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于，所述第一机械推手和第二机械推手还包括用于检测货物到达推送范围的第三红外传感器，所述第三红外传感器安装在托架上，并与控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于，所述第一机械推手和第二机械推手上还包括用于限制移动工作台工作范围的第二行程开关和第二挡块，所述第二行程开关安装在移动工作台上，并与控制器电连接，所述第二挡块安装在第二滑轨的端部。

7.根据权利要求2所述的快递分拣系统，其特征在于，所述第一机械推手和第二机械推手还包括用于辅助推送的推板，所述推板安装在推杆的端部。