CN212363629U - 适用于链轮的自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于链轮的自动化检测设备，包括工作台和四轴机器人，所述四轴机器人设置在所述工作台上，用于搬运零件，所述适用于链轮的自动化检测设备还包括键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及装料模块，所述键槽检测模块、所述内径检测和刻字模块以及所述装料模块均设置在所述四轴机器人一侧的工作台上。本申请实现了对链轮检测和摆框的自动化，减少人工成本，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体为适用于链轮的自动化检测设备。
背景技术
链轮加工后，需要对链轮进行键槽、链轮孔和内径的检测，检测后需要对链轮进行刻字，原先的检测和刻字过程大部分由人工完成，效率低下，而且人工会出现漏刻现象。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本申请提供了适用于链轮的自动化检测设备，具体方案如下：一种适用于链轮的自动化检测设备，包括工作台和四轴机器人，所述四轴机器人设置在所述工作台上，用于搬运零件，所述适用于链轮的自动化检测设备还包括键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及装料模块，所述键槽检测模块、所述内径检测和刻字模块以及所述装料模块均设置在所述四轴机器人一侧的工作台上；
所述键槽检测模块包括第一底板、滑杆、安装板、第一电机、第一零件固定块、第一气缸、第二气缸、活动板和活动键，所述第一底板设置在所述工作台上，所述滑杆两端通过支架固定至所述第一底板上，所述安装板活动设置在滑杆上，所述第一电机设置在所述安装板上，所述第一零件固定块设置在所述第一电机的输出端，所述第一气缸设置在所述安装板下方，带动第一电机移动，所述第二气缸设置在第一底板的一端，所述活动板固定至第二气缸的输出端，所述活动键活动设置在所述活动板上，第一气缸可带动第一零件固定块移动至所述活动键处；
所述内径检测和刻字模块包括第二底板、直线导轨、移动板、第三气缸、立板、第二电机、第二零件固定块、第四气缸、气动测头、相机检测位和刻字设备，所述第二底板设置在工作台上，所述直线导轨设置两个分别平行设置在所述第二底板上，所述移动板设置在所述直线导轨上，所述第三气缸固定至所述直线导轨之间的第二底板上，第三气缸的输出端连接所述移动板，所述立板竖直设置在所述移动板上，所述第二电机固定至所述立板的一端且与第三气缸同侧，所述第二零件固定块设置在所述立板的另一端且连接至所述第二电机的输出端，所述第四气缸固定至所述第二零件固定块一侧的立板上，所述气动测头设置在所述第四气缸的输出端且对准所述第二零件固定块；所述相机检测位包括相机固定支架和检测相机，所述相机固定支架设置在第二底板一侧的工作台上，所述检测相机设在所述相机固定支架上，所述刻字设备也设置在第二底板一侧的工作台上，第三气缸可带动第二零件固定块移动至刻字设备下方；
所述装料模块包括第五气缸、齿板、第一齿轮、转轴、转动板和物料框，所述第五气缸固定至所述工作台底部，所述齿板连接至所述第五气缸输出端，所述第一齿轮设置在工作台下方且与所述齿板啮合传动连接，所述转轴下方固定连接至所述第一齿轮，转轴上方伸出工作台，所述转动板连接至所述转轴上方，所述物料框包括两个，并列设置在所述转动板上。
进一步的，所述内径检测和刻字模块还包括导杆、固定板、第六气缸、连接板、轴承和皮带，所述导杆包括两根分别水平固定至所述立板上且设置在第二电机的下方，所述固定板竖直固定至所述导杆的自由端，所述第六气缸固定至所述固定板上，所述连接板的一侧连接所述第六气缸的输出端，连接板的两端活动设置在所述导杆上，所述轴承的一端连接至所述连接板的另一侧，轴承的另一端穿过立板连接至第二零件固定块，所述轴承和所述第二电机通过所述皮带传动连接，所述第二电机的输出端设置第二齿轮，第二电机下方的轴承上设置第三齿轮，所述皮带内侧设置与第二齿轮和第三齿轮匹配的内齿，第二电机通过皮带带动轴承转动。
进一步的，所述第二零件固定块一侧的立板上垂直立板方向设置第七气缸，所述第七气缸的输出端设置压板，所述压板用于压紧第二零件固定块上的零件。
进一步的，所述第二底板的两端均设置限位块，所述限位块用于对移动板的限位。
进一步的，所述第四气缸通过气缸固定板连接至所述立板，气缸固定板垂直于立板设置，所述气缸固定板上设置测头固定板，所述气动测头设置在所述测头固定板上，第四气缸的输出端连接所述测头固定板，所述气缸固定板上设置导向孔，所述测头连接板上设置导向销，所述导向销穿过所述导向孔，通过导向销，气动测头移动稳定，提高测量的精确度。
进一步的，所述相机固定支架包括固定杆、活动块、活动轴和相机固定块，所述固定杆竖直设置在工作台上，所述活动块设置在所述固定杆上，活动块可在固定杆上转动和上下移动，所述活动轴水平设置在所述活动块上，所述相机固定块设置在活动轴的端部，用于固定检测相机，使得检测相机的角度和位置可调节。
进一步的，所述装料模块还包括位置检测传感器和检测板，所述位置检测传感器设置在转动板下方的工作台上，检测板分别设置在两个物料框下方的转动板底部，位置检测传感器设置两个分别对准检测板位置。
进一步的，所述工作台边缘上设置多个用于收集不合格零件的收集筐。
本申请的有益之处在于：提供的适用于链轮的自动化检测设备实现了对链轮检测和摆框的自动化，减少人工成本，提高效率。
附图说明
图1为本申请适用于链轮的自动化检测设备一种实施例结构示意图；
图2为本申请适用于链轮的自动化检测设备键槽检测模块结构示意图；
图3为图2中部分结构示意图；
图4为内径检测和刻字模块中内径检测结构示意图；
图5为图4中部分结构示意图；
图6为图4中另一部分结构示意图；
图7为图6另一视角结构示意图；
图8为相机检测位结构示意图；
图9为装料模块结构示意图；
图10为图9另一视角结构示意图；
图11为零件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进一步详细说明。
参见图1-11，本实施例提供了一种适用于链轮的自动化检测设备，包括工作台10和四轴机器人12，四轴机器人12设置在工作台10上，用于搬运零件，适用于链轮的自动化检测设备还包括键槽检测模块20、内径检测和刻字模块30以及装料模块40，键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及装料模块均设置在四轴机器人一侧的工作台上，键槽检测模块一侧和四轴机器人一侧设置用于收集不合格零件的收集筐11；
键槽检测模块20包括第一底板21、滑杆22、安装板25、第一电机24、第一零件固定块26、第一气缸23、第二气缸27、活动板28和活动键29，第一底板21设置在工作台10上，滑杆22两端通过支架固定至第一底板21上，安装板25活动设置在滑杆上，第一电机24设置在安装板上，第一零件固定块26设置在第一电机的输出端，第一气缸23设置在安装板下方，带动第一电机移动，第二气缸27设置在第一底板21的一端，活动板28固定至第二气缸的输出端，活动键29活动设置在活动板上，第一气缸可带动第一零件固定块移动至活动键处；
内径检测和刻字模块30包括第二底板31、直线导轨32、移动板33、第三气缸34、立板35、第二电机36、第二零件固定块37、第四气缸38、气动测头39、相机检测位300和刻字设备301，第二底板31设置在工作台10上，直线导轨32设置两个分别平行设置在第二底板上，直线导轨32上设置滑块321，移动板33设置在滑块321上，第三气缸34固定至直线导轨之间的第二底板上，第三气缸的输出端连接移动板底部，立板35竖直设置在移动板33上，立板35与移动板33连接处设置加强筋351，第二电机36固定至立板35的一端且与第三气缸同侧，第二零件固定块37设置在立板的另一端且连接至第二电机36的输出端，第四气缸38固定至第二零件固定块37一侧的立板上，气动测头39设置在第四气缸38的输出端且对准第二零件固定块；相机检测位300包括相机固定支架和检测相机，相机固定支架设置在第二底板一侧的工作台上，检测相机设在相机固定支架上，刻字设备301也设置在第二底板一侧的工作台10上，第三气缸34可带动第二零件固定块移动至刻字设备301下方；
优选的，内径检测和刻字模块30还包括导杆361、固定板362、第六气缸363、连接板364、轴承365和皮带368，导杆361包括两根分别水平固定至立板35上且设置在第二电机的下方，固定板362竖直固定至两根导杆361的自由端，第六气缸固363定至固定板上，连接板364的一侧连接第六气缸363的输出端，连接板的两端活动设置在导杆361上，轴承365的一端连接至连接板364的另一侧，轴承365的另一端穿过立板连接至第二零件固定块，轴承365和第二电机36通过皮带传动连接，第二电机36的输出端设置第二齿轮367，第二电机下方的轴承上设置第三齿轮366，皮带368内侧设置与第二齿轮和第三齿轮匹配的内齿，第二电机通过皮带带动轴承转动；
优选的，第二零件固定块38一侧的立板上垂直立板方向设置第七气缸371，第七气缸371的输出端设置压板372，压板372用于压紧第二零件固定块上的零件，第二底板31的两端均设置限位块311，第四气缸38通过气缸固381定板连接至立板，气缸固定板垂直于立板设置，气缸固定板上设置测头固定板382，气动测头39设置在测头固定板382上，第四气缸的输出端连接测头固定板382，气缸固定板381上设置导向孔，测头连接板382上设置导向销383，导向销383穿过导向孔；相机固定支架包括固定杆302、活动块303、活动轴304和相机固定块305，固定杆302竖直设置在工作台10上，活动块303设置在固定杆302上，活动块303可在固定杆上转动和上下移动，活动轴304水平设置在活动块303上，相机固定块305设置在活动轴的端部，用于固定检测相机306，
装料模块包括第五气缸43、齿板45、第一齿轮46、转轴47、转动板41和物料框42，第五气缸43固定至工作台10底部，齿板45连接至第五气缸43输出端，第一齿轮46设置在工作台下方且与齿板啮合传动连接，转轴47下方固定连接至第一齿轮，转轴47上方伸出工作台，转动板41连接至转轴47上方，物料框42包括两个，并列设置在转动板41上，两个物料框下方的转动板底部41分别设置检测板49，检测板下方的工作台10上分别设置与检测板对应的位置检测传感器48。
工作原理：四轴机器人12将零件50搬运至键槽检测模块20中的第一零件固定块26上，第一气缸23启动带动零件移动，移动至活动板28位置处，第一电机24启动，带动零件转动，零件内键槽转动至与活动键29位置时，活动键29弹出，第二气缸27带动活动键29在零件键槽内移动，完成对键槽检测；零件随后被四轴机器人12搬运至内径检测和刻字模块30，搬运过程中经过相机检测位300时，检测相机306检测零件上小孔有无，随后放置在第二零件固定块37上，第七气缸371带动压板372将零件压紧，第六气缸363带动零件后移，第四气缸38带动气动测头39伸至零件处完成对零件内孔的检测，随后第三气缸34带动移动板33整体后移至刻字设备301下方，第二电机36启动带动零件旋转至刻字位置，完成刻字过程，随后第三气缸34带动零件前移，第二电机36将刻字位置旋转至对准相机检测位300，检测是否漏刻字，检测完成后，四轴机器人将合格零件搬运至装料模块的物料框42中，单个物料框摆满后，第五气缸43带动转动板41旋转，满框被转移，空框继续装料，如此循环整个过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种适用于链轮的自动化检测设备，包括工作台和四轴机器人，所述四轴机器人设置在所述工作台上，用于搬运零件，其特征在于：所述适用于链轮的自动化检测设备还包括键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及装料模块，所述键槽检测模块、所述内径检测和刻字模块以及所述装料模块均设置在所述四轴机器人一侧的工作台上；
所述键槽检测模块包括第一底板、滑杆、安装板、第一电机、第一零件固定块、第一气缸、第二气缸、活动板和活动键，所述第一底板设置在所述工作台上，所述滑杆两端通过支架固定至所述第一底板上，所述安装板活动设置在滑杆上，所述第一电机设置在所述安装板上，所述第一零件固定块设置在所述第一电机的输出端，所述第一气缸设置在所述安装板下方，带动第一电机移动，所述第二气缸设置在第一底板的一端，所述活动板固定至第二气缸的输出端，所述活动键活动设置在所述活动板上，第一气缸可带动第一零件固定块移动至所述活动键处；
所述内径检测和刻字模块包括第二底板、直线导轨、移动板、第三气缸、立板、第二电机、第二零件固定块、第四气缸、气动测头、相机检测位和刻字设备，所述第二底板设置在工作台上，所述直线导轨设置两个分别平行设置在所述第二底板上，所述移动板设置在所述直线导轨上，所述第三气缸固定至所述直线导轨之间的第二底板上，第三气缸的输出端连接所述移动板，所述立板竖直设置在所述移动板上，所述第二电机固定至所述立板的一端且与第三气缸同侧，所述第二零件固定块设置在所述立板的另一端且连接至所述第二电机的输出端，所述第四气缸固定至所述第二零件固定块一侧的立板上，所述气动测头设置在所述第四气缸的输出端且对准所述第二零件固定块；所述相机检测位包括相机固定支架和检测相机，所述相机固定支架设置在第二底板一侧的工作台上，所述检测相机设在所述相机固定支架上，所述刻字设备也设置在第二底板一侧的工作台上，第三气缸可带动第二零件固定块移动至刻字设备下方；
所述装料模块包括第五气缸、齿板、第一齿轮、转轴、转动板和物料框，所述第五气缸固定至所述工作台底部，所述齿板连接至所述第五气缸输出端，所述第一齿轮设置在工作台下方且与所述齿板啮合传动连接，所述转轴下方固定连接至所述第一齿轮，转轴上方伸出工作台，所述转动板连接至所述转轴上方，所述物料框包括两个，并列设置在所述转动板上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述内径检测和刻字模块还包括导杆、固定板、第六气缸、连接板、轴承和皮带，所述导杆包括两根分别水平固定至所述立板上且设置在第二电机的下方，所述固定板竖直固定至所述导杆的自由端，所述第六气缸固定至所述固定板上，所述连接板的一侧连接所述第六气缸的输出端，连接板的两端活动设置在所述导杆上，所述轴承的一端连接至所述连接板的另一侧，轴承的另一端穿过立板连接至第二零件固定块，所述轴承和所述第二电机通过所述皮带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第二电机的输出端设置第二齿轮，第二电机下方的轴承上设置第三齿轮，所述皮带内侧设置与第二齿轮和第三齿轮匹配的内齿，第二电机通过皮带带动轴承转动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第二零件固定块一侧的立板上垂直立板方向设置第七气缸，所述第七气缸的输出端设置压板，所述压板用于压紧第二零件固定块上的零件。
5.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第二底板的两端均设置限位块，所述限位块用于对移动板的限位。
6.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述第四气缸通过气缸固定板连接至所述立板，气缸固定板垂直于立板设置，所述气缸固定板上设置测头固定板，所述气动测头设置在所述测头固定板上，第四气缸的输出端连接所述测头固定板。
7.根据权利要求6所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述气缸固定板上设置导向孔，所述测头连接板上设置导向销，所述导向销穿过所述导向孔。
8.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述相机固定支架包括固定杆、活动块、活动轴和相机固定块，所述固定杆竖直设置在工作台上，所述活动块设置在所述固定杆上，活动块可在固定杆上转动和上下移动，所述活动轴水平设置在所述活动块上，所述相机固定块设置在活动轴的端部，用于固定检测相机。
9.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述装料模块还包括位置检测传感器和检测板，所述位置检测传感器设置在转动板下方的工作台上，检测板分别设置在两个物料框下方的转动板底部，位置检测传感器设置两个分别对准检测板位置。
10.根据权利要求1所述的一种适用于链轮的自动化检测设备，其特征在于：所述工作台边缘上设置多个用于收集不合格零件的收集筐。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021206217.5U CN212363629U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 适用于链轮的自动化检测设备 |
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| CN202021206217.5U CN212363629U (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 适用于链轮的自动化检测设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111623976A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-04 | 南京泉峰汽车精密技术股份有限公司 | 适用于链轮的自动化检测设备 |
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2020
- 2020-06-24 CN CN202021206217.5U patent/CN212363629U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN111623976A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-04 | 南京泉峰汽车精密技术股份有限公司 | 适用于链轮的自动化检测设备 |
| CN111623976B (zh) * | 2020-06-24 | 2024-09-20 | 南京泉峰汽车精密技术股份有限公司 | 适用于链轮的自动化检测设备 |
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