CN110465991A - 一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，包括平台、控制柜和在线切割及尺寸检测系统；平台安装在控制柜顶部，并且在线切割及尺寸检测系统安装在平台上；在线切割及尺寸检测系统包括上料模块、切割模块、尺寸检测模块和分拣模块；上料模块包括入料机构和夹取机构；切割模块包括切割机构和废料收集机构；尺寸检测模块包括尺寸检测抓取机构和检测机构；分拣模块包括分拣抓取机构和分拣机构。本发明提供了一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，油封在线切割及尺寸检测平台，可以实现油封的切割、尺寸检测以及分拣的自动化流水作业，其精度合适、效率高，能够实现自动化流水作业。

Description

一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台
技术领域
本发明涉及自动化流水线生产技术领域，更具体的说是涉及一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台。
背景技术
油封是一种高技术含量的精密橡胶零件，油封品种规格多、生产批量大、尺寸及质量要求较高。在现代化生产中，产品质量检测和生产质量控制是不可或缺的，检测技术作为现代制造业的基础技术，是保证产品质量的关键。现代制造业的发展大大提高了零件的精度要求，更强调实时、在线、非接触检测。目前很多油封企业在对油封进行加工处理以及尺寸检测过程中，效率低，精度不高，不能很好的实现实时、在线、非接触检测。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，包括平台、控制柜和在线切割及尺寸检测系统；所述平台安装在所述控制柜顶部，并且所述在线切割及尺寸检测系统安装在所述平台上；
所述在线切割及尺寸检测系统包括上料模块、切割模块、尺寸检测模块和分拣模块，所述上料模块、所述切割模块、所述尺寸检测模块和所述分拣模块分别与所述控制柜电性连接；
所述上料模块包括入料机构和夹取机构；
所述切割模块包括切割机构和废料收集机构，所述夹取机构用于夹取所述入料机构上的物料，并放置到所述切割机构上；所述切割机构对物料进行切割，并且所述废料收集机构对切割废料进行收集；
所述尺寸检测模块包括尺寸检测抓取机构和检测机构，所述尺寸检测抓取机构抓取所述切割机构上切割完成的物料，并通过所述检测机构进行尺寸检测；
所述分拣模块包括分拣抓取机构和分拣机构，所述分拣抓取机构抓取位于所述检测机构上的物料，并将其放置在所述分拣机构上；所述分拣机构对所述物料进行分拣。
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，其中所述入料机构包括入料盘、载料盘、直线送料器、入料导料板、入料传送带和末端挡板；所述载料盘安装在所述直线送料器顶部，并且所述直线送料器安装在所述平台上，以实现油封均匀的进入所述入料盘；所述载料盘的出料端连接所述入料盘，并且所述入料盘的入料口位于所述入料传送带一端上部，所述入料传送带两侧设置所述入料导料板，油封落在所述入料传送带上沿着所述入料导料板进行传送；所述末端挡板设置在所述入料传送带另一端；所述直线送料器下方设置有垫块和直线送料器支柱，所述直线送料器支柱底部与所述平台固定连接，顶部连接所述垫块，并且所述直线送料器安装在所述垫块上。
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述入料导料板下方安装有入料电机，所述入料电机的输出轴上设置第一主动轮，第一主动轮传动连接有第一从动轮，第一从动轮与所述入料传送带的传送皮带摩擦传动，能够对所述入料传送带进行驱动。
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述夹取机构包括搬运导杆、滑动气缸、搬运气缸、气缸转接板、限位滑块、夹紧块和夹取传感器；所述夹取传感器安装于所述末端挡板上，并与所述控制柜电性连接，油封被传送到所述末端挡板前方某一位置时，所述夹取传感器感应并发出信号使所述末端挡板上方的所述滑动气缸下滑，带动所述夹紧块下滑并张开，夹紧待切割油封的同时所述滑动气缸复位，在所述搬运气缸的驱动下水平向右滑动，将待切割油封放在所述切割台上。所述滑动气缸与搬运气缸由气缸转接板相连，所述夹紧块与滑动气缸之间有一个限位滑块，起到限制上下滑动位置的作用；所述夹紧块位于所述末端挡板上方，所述夹紧块安装在所述滑动气缸上，通过所述滑动气缸控制升降和夹取；所述夹紧块与所述滑动气缸之间设置有限制所述夹紧块滑动上下滑动位置的限位滑块；
所述滑动气缸与所述搬运气缸通过所述气缸转接板相连，所述搬运气缸安装在所述搬运导杆上，并能够沿所述搬运导杆移动至所述切割模块。
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述切割模块包括切割气缸、切割转接板、切割导杆、切割导杆安装座、蝶形螺钉、刀具固定块、切割刀、切割台、第一齿轮、轴承座、第一电机和第二齿轮；
所述第二齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，并且所述第一齿轮齿数大于所述第二齿轮齿数，形成减速机构，实现减速的功能；所述第一齿轮与所述切割台通过转轴相连；所述转轴与第一齿轮之间由键固定，第一齿轮下方安装轴承座对所述转轴支撑固定；
所述切割刀通过所述刀具固定块和所述蝶形螺钉安装在所述切割气缸上，所述切割刀在所述切割气缸的驱动下沿着所述切割导杆上下滑动；所述切割气缸通过所述切割转接板与所述切割导杆滑动连接，所述切割导杆通过切割导杆安装座固定；在所述切割台上方安装所述切割刀，所述切割刀在所述切割气缸的驱动下向下运动到设置的切割点后停止，利用所述切割台的转动来完成油封切割。
废料收集机构包括收集滑台、废料收集箱、第二电机、电机座、传动轴和拨杆；所述第二电机通过联轴器与所述传动轴一端连接，所述传动轴另一端与所述拨杆一端固定连接，并且所述传动轴通过轴承固定在所述电机座上；所述第二电机安装在所述电机座上，所述电机座与所述平台固定连接；
所述收集滑台的一端与所述废料收集箱连接，另一端位于所述切割台一侧下方，所述拨杆摆动时，将废料从所述切割台上拨落到所述收集滑台上。
切割完成后，所述切割刀复位，所述第一机械手爪将切割好的油封从所述切割台上取走放置到所述检测平台上。这时所述第二电机启动带动所述拨杆摆动将切割后的废料拨至所述废料收集箱中，所述废料收集箱与所述切割台之间设计所述收集滑台，方便废料进入所述废料收集箱
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述尺寸检测抓取机构包括第一微型气缸，第一Y轴气缸、第一Z轴气缸、第一X轴气缸和第一机械手爪；所述第一机械手爪的抓取动作由所述第一微型气缸驱动，通过所述第一微型气缸的前进、后退实现所述第一机械手爪的张开和夹紧功能；所述第一机械手爪通过所述第一Y轴气缸驱动，实现伸缩功能；所述第一机械手爪由第一Z轴气缸驱动来实现第一机械手爪上下平移；所述第一X轴气缸安装在所述第一Z轴气缸下方，实现驱动所述第一机械手爪左右平移；
所述检测结构包括相机支架、相机固定架、相机和检测平台；所述第一机械手爪将完成切割的物料从所述切割台上取走放置到所述检测平台上，所述相机支架位于所述检测平台上方；所述相机支架通过所述相机固定架安装所述相机。
所述检测平台下方设置有光源，所述光源位置恰好在切割后的油封内径的正下方，使所述相机拍摄出的油封图片呈现出清晰地轮廓，更好地对切割后的油封进行尺寸的检测。
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述相机支架采用连接杆和连接卡子构成，通过调节所述连接卡子与所述连接杆的卡紧位置，能够间接实现调节所述相机固定架的位置。
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述分拣抓取机构包括第二机械手爪、第二微型气缸、第二Y轴气缸、第二Z轴气缸和第二X轴气缸；所述第二机械手爪在所述第二微型气缸的驱动下完成对所述检测平台上物料的夹取，所述第二机械手爪在所述第二Y轴气缸的驱动下实现伸缩运动，所述第二机械手爪在所述第二X轴气缸驱动下实现左右滑动；所述第二Z轴气缸设置在所述第二X轴气缸上方，所述第二Z轴气缸实现所述第二机械手爪上下平移；
所述分拣机构包括残次品收纳箱、分拣导料板、分拣传送带、分拣电机和合格品收纳箱；所述第二机械手爪将检测后的物料放置所述分拣传送带上后，所述分拣电机通过所述控制柜接收所述尺寸检测模块的检测信息，检测合格，则发出所述分拣电机正转信号；尺寸检测不合格，则发出所述分拣电机反转的信号；所述分拣电机正转带动所述分拣传送带传送，将检测后的物料输送至所述合格品收纳箱；所述分拣电机反转带动所述分拣传送带传送，将检测后的物料输送至所述残次品收纳箱；所述分拣传送带两侧安装所述分拣导料板。
切割后的油封进行尺寸检测后，所述控制柜会反馈尺寸是否合格的信号，所述第二机械手爪将尺寸检测后的油封从所述检测平台上取走并放置到所述分拣传送带上，在所述分拣传动带两端分别放置一个所述合格品收纳箱和一个残次品收纳箱，所述分拣电机正转带动所述分拣传送带将检测合格的油封传送至合格品收纳箱，所述分拣传送带反转将检测不合格的油封传送至残次品收纳箱
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述分拣电机的输出轴上设置第二主动轮，第二主动轮传动连接有第二从动轮，第二从动轮与所述分拣传送带的传送皮带摩擦传动，能够对所述分拣传送带进行驱动；所述分拣传送带一侧设置有分拣传感器，所述分拣传感器与所述控制柜电性连接，所述分拣传感器检测到所述分拣传送带上放有物料后，将信号发送至所述控制柜，所述控制柜启动所述分拣电机。
优选的，在上述一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台中，所述控制柜底部的四角分别安装有支脚，每个所述支脚上均安装有万向轮，方便搬运。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，油封在线切割及尺寸检测平台，可以实现油封的切割、尺寸检测以及分拣的自动化流水作业，其精度合适、效率高，能够实现自动化流水作业。能够适应高强度的工作，代替了人工劳动，降低了劳动强度，将机器视觉的检测方式与自动化相结合，更好地适应了企业的大批量生产，具有非接触、速度快、精度合适等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明整体示意图；
图2为上料模块结构示意图；
图3为图2中A部的放大图；
图4为夹取机构结构示意图；
图5为切割模块结构示意图；
图6为尺寸检测模块结构示意图；
图7为分拣模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种油封在线切割及尺寸检测平台，其精度合适、效率高，能够实现自动化流水作业。为了更好地适应油封企业的大批量的油封切割及检测任务，结合了机器视觉的尺寸检测方式，实现了油封的切割、尺寸检测以及分拣的自动化流水作业，代替了人工劳动，降低了劳动强度，具有非接触、速度快、精度合适等优点。
一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，包括平台1、控制柜1-1和在线切割及尺寸检测系统；平台1安装在控制柜1-1顶部，并且在线切割及尺寸检测系统安装在平台1上；
在线切割及尺寸检测系统包括上料模块2、切割模块4、尺寸检测模块5和分拣模块6，上料模块2、切割模块4、尺寸检测模块5和分拣模块6分别与控制柜1-1电性连接；
上料模块2包括入料机构和夹取机构3；
切割模块4包括切割机构和废料收集机构，夹取机构3用于夹取入料机构上的物料，并放置到切割机构上；切割机构对物料进行切割，并且废料收集机构对切割废料进行收集；
尺寸检测模块5包括尺寸检测抓取机构和检测机构，尺寸检测抓取机构抓取切割机构上切割完成的物料，并通过检测机构进行尺寸检测；
分拣模块6包括分拣抓取机构和分拣机构，分拣抓取机构抓取位于检测机构上的物料，并将其放置在分拣机构上；分拣机构对物料进行分拣。
为了进一步优化上述技术方案，其中入料机构包括入料盘2-1、载料盘2-2、直线送料器2-4、入料导料板2-7、入料传送带2-11和末端挡板2-9；载料盘2-2安装在直线送料器2-4顶部，并且直线送料器2-4安装在平台1上，以实现油封2-3均匀的进入入料盘2-1；载料盘2-2的出料端连接入料盘2-1，并且入料盘2-1的入料口位于入料传送带2-11一端上部，入料传送带2-11两侧设置入料导料板2-7，油封2-3落在入料传送带2-11上沿着入料导料板2-7进行传送；末端挡板2-9设置在入料传送带2-11另一端；直线送料器2-4下方设置有垫块2-5和直线送料器支柱2-6，直线送料器支柱2-6底部与平台1固定连接，顶部连接垫块2-5，并且直线送料器2-4安装在垫块2-5上。
为了进一步优化上述技术方案，入料导料板2-7下方安装有入料电机2-8，入料电机2-8的输出轴上设置第一主动轮2-12，第一主动轮2-12传动连接有第一从动轮2-10，第一从动轮2-10与入料传送带2-11的传送皮带摩擦传动，能够对入料传送带2-11进行驱动。
为了进一步优化上述技术方案，夹取机构3包括搬运导杆3-1、滑动气缸3-2、搬运气缸3-3、气缸转接板3-4、限位滑块3-5、夹紧块3-6和夹取传感器；夹取传感器安装于末端挡板2-9上，并与控制柜1-1电性连接，油封2-3被传送到末端挡板2-9前方某一位置时，夹取传感器感应并发出信号使末端挡板2-9上方的滑动气缸3-2下滑，带动夹紧块3-6下滑并张开，夹紧待切割油封2-3的同时滑动气缸3-2复位，在搬运气缸3-3的驱动下水平向右滑动，将待切割油封2-3放在切割台4-8上。滑动气缸3-2与搬运气缸3-3由气缸转接板3-4相连，夹紧块3-6与滑动气缸3-2之间有一个限位滑块3-5，起到限制上下滑动位置的作用；夹紧块3-6位于末端挡板2-9上方，夹紧块3-6安装在滑动气缸3-2上，通过滑动气缸3-2控制升降和夹取；夹紧块3-6与滑动气缸3-2之间设置有限制夹紧块3-6滑动上下滑动位置的限位滑块3-5；
滑动气缸3-2与搬运气缸3-3通过气缸转接板3-4相连，搬运气缸3-3安装在搬运导杆3-1上，并能够沿搬运导杆3-1移动至切割模块4。
为了进一步优化上述技术方案，切割模块4包括切割气缸4-1、切割转接板4-2、切割导杆4-3、切割导杆安装座4-4、蝶形螺钉4-5、刀具固定块4-6、切割刀4-7、切割台4-8、第一齿轮4-10、轴承4-19座4-11、第一电机4-14和第二齿轮4-20；
第二齿轮4-20安装在第一电机4-14的输出轴上，第一齿轮4-10与第二齿轮4-20相啮合，并且第一齿轮4-10齿数大于第二齿轮4-20齿数，形成减速机构，实现减速的功能；第一齿轮4-10与切割台4-8通过转轴4-9相连；转轴4-9与第一齿轮4-10之间由键固定，第一齿轮4-10下方安装轴承4-19座4-11对转轴4-9支撑固定；
切割刀4-7通过刀具固定块4-6和蝶形螺钉4-5安装在切割气缸4-1上，切割刀4-7在切割气缸4-1的驱动下沿着切割导杆4-3上下滑动；切割气缸4-1通过切割转接板4-2与切割导杆4-3滑动连接，切割导杆4-3通过切割导杆安装座4-4固定；在切割台4-8上方安装切割刀4-7，切割刀4-7在切割气缸4-1的驱动下向下运动到设置的切割点后停止，利用切割台4-8的转动来完成油封2-3切割。
废料收集机构包括收集滑台4-12、废料收集箱4-13、第二电机4-15、电机座4-16、传动轴4-18和拨杆4-21；第二电机4-15通过联轴器4-17与传动轴4-18一端连接，传动轴4-18另一端与拨杆4-21一端固定连接，并且传动轴4-18通过轴承4-19固定在电机座4-16上；第二电机4-15安装在电机座4-16上，电机座4-16与平台1固定连接；
收集滑台4-12的一端与废料收集箱4-13连接，另一端位于切割台4-8一侧下方，拨杆4-21摆动时，将废料从切割台4-8上拨落到收集滑台4-12上。
切割完成后，切割刀4-7复位，第一机械手爪5-9将切割好的油封2-3从切割台4-8上取走放置到检测平台5-4上。这时第二电机4-15启动带动拨杆4-21摆动将切割后的废料拨至废料收集箱4-13中，废料收集箱4-13与切割台4-8之间设计收集滑台4-12，方便废料进入废料收集箱4-13
为了进一步优化上述技术方案，尺寸检测抓取机构包括第一微型气缸5-5，第一Y轴气缸5-6、第一Z轴气缸5-7、第一X轴气缸5-8和第一机械手爪5-9；第一机械手爪5-9的抓取动作由第一微型气缸5-5驱动，通过第一微型气缸5-5的前进、后退实现第一机械手爪5-9的张开和夹紧功能；第一机械手爪5-9通过第一Y轴气缸5-6驱动，实现伸缩功能；第一机械手爪5-9由第一Z轴气缸5-7驱动来实现第一机械手爪5-9上下平移；第一X轴气缸5-8安装在第一Z轴气缸5-7下方，实现驱动第一机械手爪5-9左右平移；
检测结构包括相机支架5-1、相机固定架5-2、相机5-3和检测平台5-4；第一机械手爪5-9将完成切割的物料从切割台4-8上取走放置到检测平台5-4上，相机支架5-1位于检测平台5-4上方；相机支架5-1通过相机固定架5-2安装相机5-3。
检测平台5-4下方设置有光源，光源位置恰好在切割后的油封2-3内径的正下方，使相机5-3拍摄出的油封2-3图片呈现出清晰地轮廓，更好地对切割后的油封2-3进行尺寸的检测。
为了进一步优化上述技术方案，相机支架5-1采用连接杆和连接卡子构成，通过调节连接卡子与连接杆的卡紧位置，能够间接实现调节相机固定架5-2的位置。
为了进一步优化上述技术方案，分拣抓取机构包括第二机械手爪5-10、第二微型气缸5-11、第二Y轴气缸6-6、第二Z轴气缸6-7和第二X轴气缸6-8；第二机械手爪5-10在第二微型气缸5-11的驱动下完成对检测平台5-4上物料的夹取，第二机械手爪5-10在第二Y轴气缸6-6的驱动下实现伸缩运动，第二机械手爪5-10在第二X轴气缸6-8驱动下实现左右滑动；第二Z轴气缸6-7设置在第二X轴气缸6-8上方，第二Z轴气缸6-7实现第二机械手爪5-10上下平移；
分拣机构包括残次品收纳箱6-1、分拣导料板6-3、分拣传送带6-4、分拣电机6-2和合格品收纳箱6-5；第二机械手爪5-10将检测后的物料放置分拣传送带6-4上后，分拣电机6-2通过控制柜1-1接收尺寸检测模块5的检测信息，检测合格，则发出分拣电机6-2正转信号；尺寸检测不合格，则发出分拣电机6-2反转的信号；分拣电机6-2正转带动分拣传送带6-4传送，将检测后的物料输送至合格品收纳箱6-5；分拣电机6-2反转带动分拣传送带6-4传送，将检测后的物料输送至残次品收纳箱6-1；分拣传送带6-4两侧安装分拣导料板6-3。
切割后的油封2-3进行尺寸检测后，控制柜1-1会反馈尺寸是否合格的信号，第二机械手爪5-10将尺寸检测后的油封2-3从检测平台5-4上取走并放置到分拣传送带6-4上，在分拣传动带两端分别放置一个合格品收纳箱6-5和一个残次品收纳箱6-1，分拣电机6-2正转带动分拣传送带6-4将检测合格的油封2-3传送至合格品收纳箱6-5，分拣传送带6-4反转将检测不合格的油封2-3传送至残次品收纳箱6-1
为了进一步优化上述技术方案，分拣电机6-2的输出轴上设置第二主动轮，第二主动轮传动连接有第二从动轮，第二从动轮与分拣传送带6-4的传送皮带摩擦传动，能够对分拣传送带6-4进行驱动；分拣传送带6-4一侧设置有分拣传感器，分拣传感器与控制柜1-1电性连接，分拣传感器检测到分拣传送带6-4上放有物料后，将信号发送至控制柜1-1，控制柜1-1启动分拣电机6-2。
为了进一步优化上述技术方案，控制柜1-1底部的四角分别安装有支脚，每个支脚上均安装有万向轮，方便搬运。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，包括平台、控制柜和在线切割及尺寸检测系统；所述平台安装在所述控制柜顶部，并且所述在线切割及尺寸检测系统安装在所述平台上；
所述在线切割及尺寸检测系统包括上料模块、切割模块、尺寸检测模块和分拣模块，所述上料模块、所述切割模块、所述尺寸检测模块和所述分拣模块分别与所述控制柜电性连接；
所述上料模块包括入料机构和夹取机构；
所述切割模块包括切割机构和废料收集机构，所述夹取机构用于夹取所述入料机构上的物料，并放置到所述切割机构上；所述切割机构对物料进行切割，并且所述废料收集机构对切割废料进行收集；
所述尺寸检测模块包括尺寸检测抓取机构和检测机构，所述尺寸检测抓取机构抓取所述切割机构上切割完成的物料，并通过所述检测机构进行尺寸检测；
所述分拣模块包括分拣抓取机构和分拣机构，所述分拣抓取机构抓取位于所述检测机构上的物料，并将其放置在所述分拣机构上；所述分拣机构对所述物料进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，其中所述入料机构包括入料盘、载料盘、直线送料器、入料导料板、入料传送带和末端挡板；所述载料盘安装在所述直线送料器顶部，并且所述直线送料器安装在所述平台上；所述载料盘的出料端连接所述入料盘，并且所述入料盘的入料口位于所述入料传送带一端上部，所述入料传送带两侧设置所述入料导料板；所述末端挡板设置在所述入料传送带另一端；所述直线送料器下方设置有垫块和直线送料器支柱，所述直线送料器支柱底部与所述平台固定连接，顶部连接所述垫块，并且所述直线送料器安装在所述垫块上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述入料导料板下方安装有入料电机，所述入料电机的输出轴上设置第一主动轮，第一主动轮传动连接有第一从动轮，第一从动轮与所述入料传送带的传送皮带摩擦传动，能够对所述入料传送带进行驱动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述夹取机构包括搬运导杆、滑动气缸、搬运气缸、气缸转接板、限位滑块、夹紧块和夹取传感器；所述夹取传感器安装于所述末端挡板上，并与所述控制柜电性连接；所述夹紧块位于所述末端挡板上方，所述夹紧块安装在所述滑动气缸上，通过所述滑动气缸控制升降和夹取；所述夹紧块与所述滑动气缸之间设置有限制所述夹紧块滑动上下滑动位置的限位滑块；
所述滑动气缸与所述搬运气缸通过所述气缸转接板相连，所述搬运气缸安装在所述搬运导杆上，并能够沿所述搬运导杆移动至所述切割模块。
5.根据权利要求4所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述切割模块包括切割气缸、切割转接板、切割导杆、切割导杆安装座、蝶形螺钉、刀具固定块、切割刀、切割台、第一齿轮、轴承座、第一电机和第二齿轮；
所述第二齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，并且所述第一齿轮齿数大于所述第二齿轮齿数，形成减速机构；所述第一齿轮与所述切割台通过转轴相连；所述转轴与第一齿轮之间由键固定，第一齿轮下方安装轴承座对所述转轴支撑固定；
所述切割刀通过所述刀具固定块和所述蝶形螺钉安装在所述切割气缸上，所述切割刀在所述切割气缸的驱动下沿着所述切割导杆上下滑动；
废料收集机构包括收集滑台、废料收集箱、第二电机、电机座、传动轴和拨杆；所述第二电机通过联轴器与所述传动轴一端连接，所述传动轴另一端与所述拨杆一端固定连接，并且所述传动轴通过轴承固定在所述电机座上；所述第二电机安装在所述电机座上，所述电机座与所述平台固定连接；
所述收集滑台的一端与所述废料收集箱连接，另一端位于所述切割台一侧下方，所述拨杆摆动时，将废料从所述切割台上拨落到所述收集滑台上。
6.根据权利要求5所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述尺寸检测抓取机构包括第一微型气缸，第一Y轴气缸、第一Z轴气缸、第一X轴气缸和第一机械手爪；所述第一机械手爪的抓取动作由所述第一微型气缸驱动，通过所述第一微型气缸的前进、后退实现所述第一机械手爪的张开和夹紧功能；所述第一机械手爪通过所述第一Y轴气缸驱动，实现伸缩功能；所述第一机械手爪由第一Z轴气缸驱动来实现第一机械手爪上下平移；所述第一X轴气缸安装在所述第一Z轴气缸下方，实现驱动所述第一机械手爪左右平移；
所述检测结构包括相机支架、相机固定架、相机和检测平台；所述第一机械手爪将完成切割的物料从所述切割台上取走放置到所述检测平台上，所述相机支架位于所述检测平台上方；所述相机支架通过所述相机固定架安装所述相机。
7.根据权利要求5所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述切割气缸通过所述切割转接板与所述切割导杆滑动连接，所述切割导杆通过切割导杆安装座固定。
8.根据权利要求6所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述相机支架采用连接杆和连接卡子构成，通过调节所述连接卡子与所述连接杆的卡紧位置，能够间接实现调节所述相机固定架的位置。
9.根据权利要求8所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述分拣抓取机构包括第二机械手爪、第二微型气缸、第二Y轴气缸、第二Z轴气缸和第二X轴气缸；所述第二机械手爪在所述第二微型气缸的驱动下完成对所述检测平台上物料的夹取，所述第二机械手爪在所述第二Y轴气缸的驱动下实现伸缩运动，所述第二机械手爪在所述第二X轴气缸驱动下实现左右滑动；所述第二Z轴气缸设置在所述第二X轴气缸上方，所述第二Z轴气缸实现所述第二机械手爪上下平移；
所述分拣机构包括残次品收纳箱、分拣导料板、分拣传送带、分拣电机和合格品收纳箱；所述第二机械手爪将检测后的物料放置所述分拣传送带上后，所述分拣电机通过所述控制柜接收所述尺寸检测模块的检测信息，检测合格，则发出所述分拣电机正转信号；尺寸检测不合格，则发出所述分拣电机反转的信号；所述分拣电机正转带动所述分拣传送带传送，将检测后的物料输送至所述合格品收纳箱；所述分拣电机反转带动所述分拣传送带传送，将检测后的物料输送至所述残次品收纳箱；所述分拣传送带两侧安装所述分拣导料板。
10.根据权利要求9所述的一种汽车油封在线切割及尺寸检测平台，其特征在于，所述分拣电机的输出轴上设置第二主动轮，第二主动轮传动连接有第二从动轮，第二从动轮与所述分拣传送带的传送皮带摩擦传动，能够对所述分拣传送带进行驱动；所述分拣传送带一侧设置有分拣传感器，所述分拣传感器与所述控制柜电性连接，所述分拣传感器检测到所述分拣传送带上放有物料后，将信号发送至所述控制柜，所述控制柜启动所述分拣电机。
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