CN104624772A - 一种圆盘类薄片自动冲孔机床 - Google Patents

一种圆盘类薄片自动冲孔机床 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种圆盘类薄片自动冲孔机床，包括机床本体、自动供料装置、单件式加工输送装置、旋转式压冲装置和收料仓，机床本体包括机座、主驱箱、传动装置、主控箱、工作台、升降轴和主切刀，自动供料装置设置在工作台的左方，旋转式压冲装置安装在工作台的上端中部，单件式加工输送装置位于自动供料装置上端、旋转式压冲装置上端之间，单件式加工输送装置与自动供料装置、旋转式压冲装置相连，收料仓位于工作台右方，且收料仓位于单件式加工输送装置的右端下方。本发明具有结构设计合理和自动化程度高等优点，能提高圆盘类薄片的冲孔加工的效率，节省了人力，在保证加工精度的同时，缩短了工序所耗费的时间，提高了工厂的生产效益。

Description

一种圆盘类薄片自动冲孔机床
技术领域
本发明涉及冲孔机床，具体的说是一种圆盘类薄片自动冲孔机床。
背景技术
在圆盘类薄片的加工过程中，经常会遇到圆盘类薄片周边冲孔以及圆盘类薄片的中心孔处的花键冲孔，以上两道工序需要在两个机床上进行加工，设备投入的成本较大，加工效率较低，同时需要两个操作人员进行操作，劳动成本较高，影响到工厂的生产效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的，能提高圆盘类薄片的冲孔加工效率的机床，即一种圆盘类薄片自动冲孔机床。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种圆盘类薄片自动冲孔机床，包括机床本体、自动供料装置、单件式加工输送装置、旋转式压冲装置和收料仓，所述机床本体包括机座、主驱箱、传动装置、主控箱、工作台、升降轴和主切刀，所述主驱箱设置在机座上部，所述传动装置固定在主驱箱的右侧，所述主控箱安装在机座的右侧中部，所述工作台设置在机座的前侧，所述升降轴位于主驱箱的正下方，且所述升降轴与传动装置相连，所述主切刀固定在升降轴的下端，所述自动供料装置设置在工作台的左方，所述旋转式压冲装置安装在工作台的上端中部，所述单件式加工输送装置位于自动供料装置上端、旋转式压冲装置上端之间，所述单件式加工输送装置与自动供料装置、旋转式压冲装置相连，所述收料仓位于工作台右方，且所述收料仓位于单件式加工输送装置的右端下方。自动供料装置一方面用于存放待加工的圆盘类薄片，另一方面可实现待加工的圆盘类薄片的单件供料，通过与单件式加工输送装置的配合，从而实现了一次供给一个待加工的圆盘类薄片，再经过旋转式压冲装置与主切刀的配合，从而在待加工的圆盘类薄片的中心位置加工出花键槽，在待加工的圆盘类薄片的圆周边沿处切出均匀分布的孔。最后利用单件式加工输送装置将加工完成后的圆盘类薄片输送至收料仓中完成收集。
所述自动供料装置包括托台、护料套筒、升降载料盘、丝杠和提升电机，所述护料套筒安装在托台上端，所述提升电机安装在托台的上端中部，所述护料套筒的左侧、右侧对称设有沿着护料套筒高度方向分布的导向滑槽，所述护料套筒的上端敞口，所述升降载料盘的中部位于护料套筒内，所述升降载料盘的外侧环套在护料套筒的外圆面上，所述升降载料盘与导向滑槽间滑动配合，所述丝杠的下端与提升电机相连，所述丝杠与升降载料盘间通过螺纹配合的方式相连。将待加工的圆盘类薄片套装在丝杠上，待加工的圆盘类薄片则积压在了升降载料盘的正上方，当需要供料时，启动提升电机，驱动丝杠原位转动，利用丝杠与升降载料盘的螺纹配合，驱使升降载料盘在导向滑槽的导向作用下向上运动一个行程，该行程长度等于待加工的圆盘类薄片的厚度，重复操作，即可与单件式加工输送装置配合实现单件式的输送。
所述单件式加工输送装置包括输送展板、L型固定座、推料缸、削板、一号拨料板、二号拨料板、一号电机和二号电机，所述输送展板架设在护料套筒的上端与旋转式压冲装置上，所述输送展板的前侧、后侧沿着输送展板的长度方向设有挡边，所述输送展板的左部设有圆形出料孔，所述圆形出料孔位于护料套筒的上端面上，所述L型固定座安装在输送展板的左端，所述推料缸水平固定在L型固定座上，所述削板位于挡边之间，所述削板垂直于挡边，所述削板与推料缸相连，所述一号电机、二号电机分别对应固定在输送展板的后侧中部、后侧右部，所述一号拨料板、二号拨料板分别对应与一号电机、二号电机相连，所述一号拨料板、二号拨料板分别对应镶嵌在输送展板的后侧的挡边上，所述一号拨料板、二号拨料板的长度均小于挡边之间的最小间距。其中，丝杠的上端面、护料套筒的上端面以及圆形出料孔的上端面均位于同一水平面上，这样在升降载料盘向上运动一个行程后，即可将处于处于上端的待加工的圆盘类薄片推出，即该待加工的圆盘类薄片的中部脱离了丝杠的束缚，且位于圆形出料孔的上端面的正上方，进而启动推料缸，驱使削板右移，同步的推动该待加工的圆盘类薄片在输送展板的导向作用下右移，即运动至旋转式压冲装置处，从而进行冲孔加工。
所述旋转式压冲装置包括U型座、转位电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、升降气缸、冲孔座、托盘和压冲组合头，所述U型座固定在工作台的上端中部，所述转位电机固定在U型座上，所述第一齿轮与转位电机相连，所述第二齿轮与U型座间通过轴承相连，所述第二齿轮与第一齿轮间相啮合，所述托盘的上端镶嵌在输送展板上，所述第三齿轮与第二齿轮间相啮合，所述托盘的下端固定在工作台上，所述第三齿轮卡装在托盘的上端中部，所述第三齿轮的上端设有防错位转盘，所述第三齿轮通过与防错位转盘的配合实现在托盘的上端中部的单自由度转动，所述升降气缸安装在第三齿轮的下端中部，所述第三齿轮的轴线处为中空结构，所述压冲组合头位于第三齿轮的中空结构内，所述压冲组合头的下端与升降气缸相连，所述冲孔座固定在工作台上，所述冲孔座的上部设有孔模，所述孔模穿过输送展板，所述孔模与主切刀配合实现冲孔。当削板推动待加工的圆盘类薄片运动并靠近托盘时，先启动二号电机，驱使二号拨料板顺时针转动90度，即可对待加工的圆盘类薄片的运动起到限位作用，随后推料缸开始牵拉削板复位，在削板复位时，启动一号电机，驱动一号拨料板逆时针转动90度，使得一号拨料板与挡边、二号拨料板构成矩形以对待加工的圆盘类薄片起到定位的作用，再启动升降气缸，推动压冲组合头上移并从待加工的圆盘类薄片的中心圆孔处穿出，利用压冲组合头实现对待加工的圆盘类薄片的压紧以及中心花键槽的加工，一次成型，然后启动主驱箱，利用传动装置输出动力，驱动升降轴下移，通过孔模与主切刀配合实现冲孔，此次冲孔后升降轴接着上移，转位电机开始驱动第一齿轮转动，进而利用第二齿轮传递动力，使得第三齿轮转动，即带动待加工的圆盘类薄片圆周旋转，并与升降轴配合，从而完成对待加工的圆盘类薄片的圆周方向的孔的冲孔加工，切除的废料从孔模中排出，完成后，先启动升降气缸带动压冲组合头下移，接着启动二号电机，驱使二号拨料板逆时针转动并复位，随后启动一号电机，驱使一号拨料板快速击打加工成型后的圆盘类薄片，使得圆盘类薄片落入到收料仓内，完成收集，并且推料缸推动削板，使新的代加工圆盘类薄片进入加工中。
所述压冲组合头包括座体和压冲块，所述座体的中部水平方向上设有型腔，所述座体的下端与升降气缸相连，所述座体的下部设有与型腔中心位置连通的注气通道，所述压冲块对称位于型腔内，且压冲块与型腔滑动密封配合以构成与注气通道相连通的工作腔，所述压冲块包括压头和设置在压头下侧的花键切刀，所述花键切刀的横向宽度小于压头的横向宽度。利用外接的气体从注气通道注入到型腔，使压冲块在型腔的导向作用下快速的向座体的左右两侧展开，此后升降气缸带动压冲组合头下移，使花键切刀先接触到圆盘类薄片，继续下移，则实现对圆盘类薄片的花键槽的加工，而此时，压头已经压在圆盘类薄片上，实现了压紧处理，从而为后续的冲压提供保障。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理和自动化程度高等优点，能提高圆盘类薄片的冲孔加工的效率，只需一人操控即可，节省了人力，同时将圆盘类薄片的花键槽、周边冲孔集中在一个机床上完成，在保证加工精度的同时，缩短了工序所耗费的时间，节约成本，提高了工厂的生产效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的右视图；
图4为本发明的立体结构示意图一；
图5为本发明的立体结构示意图二；
图6为本发明的自动供料装置的立体结构示意图；
图7为本发明的自动供料装置的主视图；
图8为图7的A-A剖视图；
图9为本发明的单件式加工输送装置、旋转式压冲装置连接的立体结构示意图一；
图10为本发明的单件式加工输送装置、旋转式压冲装置连接的立体结构示意图二；
图11为本发明的旋转式压冲装置的立体结构示意图；
图12为本发明的旋转式压冲装置的右视图；
图13为图12的B-B剖视图；
图14为本发明的压冲组合头内部结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图14所示，一种圆盘类薄片自动冲孔机床，包括机床本体1、自动供料装置2、单件式加工输送装置3、旋转式压冲装置4和收料仓5，所述机床本体1包括机座1a、主驱箱1b、传动装置1c、主控箱1d、工作台1e、升降轴1f和主切刀1g，所述主驱箱1b设置在机座1a上部，所述传动装置1c固定在主驱箱1b的右侧，所述主控箱1d安装在机座1a的右侧中部，所述工作台1e设置在机座1a的前侧，所述升降轴1f位于主驱箱1b的正下方，且所述升降轴1f与传动装置1c相连，所述主切刀1g固定在升降轴1f的下端，所述自动供料装置2设置在工作台1e的左方，所述旋转式压冲装置4安装在工作台1e的上端中部，所述单件式加工输送装置3位于自动供料装置2上端、旋转式压冲装置4上端之间，所述单件式加工输送装置3与自动供料装置2、旋转式压冲装置4相连，所述收料仓5位于工作台1e右方，且所述收料仓5位于单件式加工输送装置3的右端下方。自动供料装置2一方面用于存放待加工的圆盘类薄片205，另一方面可实现待加工的圆盘类薄片205的单件供料，通过与单件式加工输送装置3的配合，从而实现了一次供给一个待加工的圆盘类薄片205，再经过旋转式压冲装置4与主切刀1g的配合，从而在待加工的圆盘类薄片205的中心位置加工出花键槽，在待加工的圆盘类薄片205的圆周边沿处切出均匀分布的孔。最后利用单件式加工输送装置3将加工完成后的圆盘类薄片205输送至收料仓5中完成收集。
所述自动供料装置2包括托台201、护料套筒202、升降载料盘203、丝杠204和提升电机206，所述护料套筒202安装在托台201上端，所述提升电机206安装在托台201的上端中部，所述护料套筒202的左侧、右侧对称设有沿着护料套筒202高度方向分布的导向滑槽202a，所述护料套筒202的上端敞口，所述升降载料盘203的中部位于护料套筒202内，所述升降载料盘203的外侧环套在护料套筒202的外圆面上，所述升降载料盘203与导向滑槽202a间滑动配合，所述丝杠204的下端与提升电机206相连，所述丝杠204与升降载料盘203间通过螺纹配合的方式相连。将待加工的圆盘类薄片205套装在丝杠204上，待加工的圆盘类薄片205则积压在了升降载料盘203的正上方，当需要供料时，启动提升电机206，驱动丝杠204原位转动，利用丝杠204与升降载料盘203的螺纹配合，驱使升降载料盘203在导向滑槽202a的导向作用下向上运动一个行程，该行程长度等于待加工的圆盘类薄片205的厚度，重复操作，即可与单件式加工输送装置3配合实现单件式的输送。
所述单件式加工输送装置3包括输送展板301、L型固定座302、推料缸303、削板304、一号拨料板305、二号拨料板306、一号电机307和二号电机308，所述输送展板301架设在护料套筒202的上端与旋转式压冲装置4上，所述输送展板301的前侧、后侧沿着输送展板301的长度方向设有挡边301a，所述输送展板301的左部设有圆形出料孔301b，所述圆形出料孔301b位于护料套筒202的上端面上，所述L型固定座302安装在输送展板301的左端，所述推料缸303水平固定在L型固定座302上，所述削板304位于挡边301a之间，所述削板304垂直于挡边301a，所述削板304与推料缸303相连，所述一号电机307、二号电机308分别对应固定在输送展板301的后侧中部、后侧右部，所述一号拨料板305、二号拨料板306分别对应与一号电机307、二号电机308相连，所述一号拨料板305、二号拨料板306分别对应镶嵌在输送展板301的后侧的挡边301a上，所述一号拨料板305、二号拨料板306的长度均小于挡边301a之间的最小间距。其中，丝杠204的上端面、护料套筒202的上端面以及圆形出料孔301b的上端面均位于同一水平面上，这样在升降载料盘203向上运动一个行程后，即可将处于处于上端的待加工的圆盘类薄片205推出，即该待加工的圆盘类薄片205的中部脱离了丝杠204的束缚，且位于圆形出料孔301b的上端面的正上方，进而启动推料缸303，驱使削板304右移，同步的推动该待加工的圆盘类薄片205在输送展板301的导向作用下右移，即运动至旋转式压冲装置4处，从而进行冲孔加工。
所述旋转式压冲装置4包括U型座401、转位电机402、第一齿轮403、第二齿轮404、第三齿轮405、升降气缸406、冲孔座407、托盘408和压冲组合头，所述U型座401固定在工作台1e的上端中部，所述转位电机402固定在U型座401上，所述第一齿轮403与转位电机402相连，所述第二齿轮404与U型座401间通过轴承相连，所述第二齿轮404与第一齿轮403间相啮合，所述托盘408的上端镶嵌在输送展板301上，所述托盘408的下端固定在工作台1e上，所述第三齿轮405卡装在托盘408的上端中部，所述第三齿轮405与第二齿轮404间相啮合，所述第三齿轮405的上端设有防错位转盘405a，所述第三齿轮405通过与防错位转盘405a的配合实现在托盘408的上端中部的单自由度转动，所述升降气缸406安装在第三齿轮405的下端中部，所述第三齿轮405的轴线处为中空结构，所述压冲组合头位于第三齿轮405的中空结构内，所述压冲组合头的下端与升降气缸406相连，所述冲孔座407固定在工作台1e上，所述冲孔座407的上部设有孔模407a，所述孔模407a穿过输送展板301，所述孔模407a与主切刀1g配合实现冲孔。当削板304推动待加工的圆盘类薄片205运动并靠近托盘408时，先启动二号电机308，驱使二号拨料板306顺时针转动90度，即可对待加工的圆盘类薄片205的运动起到限位作用，随后推料缸303开始牵拉削板304复位，在削板304复位时，启动一号电机307，驱动一号拨料板305逆时针转动90度，使得一号拨料板305与挡边301a、二号拨料板306构成矩形以对待加工的圆盘类薄片205起到定位的作用，再启动升降气缸406，推动压冲组合头上移并从待加工的圆盘类薄片205的中心圆孔处穿出，利用压冲组合头实现对待加工的圆盘类薄片205的压紧以及中心花键槽的加工，一次成型，然后启动主驱箱1b，利用传动装置1c输出动力，驱动升降轴1f下移，通过孔模407a与主切刀1g配合实现冲孔，此次冲孔后升降轴1f接着上移，转位电机402开始驱动第一齿轮403转动，进而利用第二齿轮404传递动力，使得第三齿轮405转动，即带动待加工的圆盘类薄片205圆周旋转，并与升降轴1f配合，从而完成对待加工的圆盘类薄片205的圆周方向的孔的冲孔加工，切除的废料从孔模407a中排出，完成后，先启动升降气缸406带动压冲组合头下移，接着启动二号电机308，驱使二号拨料板306逆时针转动并复位，随后启动一号电机307，驱使一号拨料板305快速击打加工成型后的圆盘类薄片205，使得圆盘类薄片205落入到收料仓5内，完成收集，并且推料缸303推动削板304，使新的代加工圆盘类薄片205进入加工中。
所述压冲组合头包括座体409和压冲块，所述座体409的中部水平方向上设有型腔409a，所述座体409的下端与升降气缸406相连，所述座体409的下部设有与型腔409a中心位置连通的注气通道409b，所述压冲块对称位于型腔409a内，且压冲块与型腔409a滑动密封配合以构成与注气通道409b相连通的工作腔，所述压冲块包括压头4010和设置在压头4010下侧的花键切刀4011，所述花键切刀4011的横向宽度小于压头4010的横向宽度。利用外接的气体从注气通道409b注入到型腔409a，使压冲块在型腔409a的导向作用下快速的向座体409的左右两侧展开，此后升降气缸406带动压冲组合头下移，使花键切刀4011先接触到圆盘类薄片205，继续下移，则实现对圆盘类薄片205的花键槽的加工，而此时，压头4010已经压在圆盘类薄片205上，实现了压紧处理，从而为后续的冲压提供保障。
使用前，操作人员先将待加工的圆盘类薄片205套装在丝杠204上，这样待加工的圆盘类薄片205则依次堆叠在升降载料盘203上，使待加工的圆盘类薄片205中处于最上端的待加工的圆盘类薄片205的上端面与丝杠204的上端面齐平，这样即可启动提升电机206，驱动丝杠204转动，使得升降载料盘203上移一个指定行程，该行程的长度等于待加工的圆盘类薄片205的厚度，这样待加工的圆盘类薄片205中处于最上端的待加工的圆盘类薄片205即与丝杠204分离，随后启动推料缸303，驱使削板304右移，同步的推动待加工的圆盘类薄片205中处于最上端的待加工的圆盘类薄片205右移，而处于该待加工的圆盘类薄片205下方的待加工的圆盘类薄片205由于受到丝杠204的束缚，则停留在了丝杠204上，实现了待加工的圆盘类薄片205中处于最上端的待加工的圆盘类薄片205与其它待加工的圆盘类薄片205的分离，待加工的圆盘类薄片205中处于最上端的待加工的圆盘类薄片205则右移至托盘408处，随后推料缸303带动削板304复位，启动一号电机307、二号电机308，驱动一号拨料板305、二号拨料板306转动以实现对待加工的圆盘类薄片205的定位，接着启动升降气缸406，驱动压冲组合头，并通过外接的高压气体从注气通道409b注入到型腔409a内，以驱使压冲块充分展开，然后升降气缸406带动压冲组合头下移，一方面实现对花键槽的冲压加工，另一方面利用压头4010实现对圆盘类薄片205的压紧处理，从而为圆盘类薄片205的周边冲孔提供保障；之后，启动主驱箱1b驱使传动装置1c带动升降轴1f下移，利用主切刀1g与孔模407a的配合实现冲孔处理，随后传动装置1c带动升降轴1f上移，与此同时，启动转位电机402，驱使防错位转盘405a匀速转动，这样与主切刀1g的上下运动相配合，在防错位转盘405a转动一周后，即可实现对圆盘类薄片205的周边冲孔操作，之后，停止供应外接的高压气体，改为反向抽取型腔409a内的气体，使得型腔409a内形成负压，这样外界的大气压力会驱使压冲块彼此相互靠拢，即压冲块缩回到座体409内，然后升降气缸406带动压冲组合头下移，从而使压冲组合头与圆盘类薄片205分离，二号电机308带动二号拨料板306逆时针转动，紧接着，一号电机307带动一号拨料板305快速的击打在圆盘类薄片205，使圆盘类薄片205运动至收料仓5内，完成收集；完成上述操作后，再次重复操作即可实现圆盘类薄片205的批量化加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种圆盘类薄片自动冲孔机床，包括机床本体(1)、自动供料装置(2)、单件式加工输送装置(3)、旋转式压冲装置(4)和收料仓(5)，所述机床本体(1)包括机座(1a)、主驱箱(1b)、传动装置(1c)、主控箱(1d)、工作台(1e)、升降轴(1f)和主切刀(1g)，所述主驱箱(1b)设置在机座(1a)上部，所述传动装置(1c)固定在主驱箱(1b)的右侧，所述主控箱(1d)安装在机座(1a)的右侧中部，所述工作台(1e)设置在机座(1a)的前侧，所述升降轴(1f)位于主驱箱(1b)的正下方，且所述升降轴(1f)与传动装置(1c)相连，所述主切刀(1g)固定在升降轴(1f)的下端，其特征在于：所述自动供料装置(2)设置在工作台(1e)的左方，所述旋转式压冲装置(4)安装在工作台(1e)的上端中部，所述单件式加工输送装置(3)位于自动供料装置(2)上端、旋转式压冲装置(4)上端之间，所述单件式加工输送装置(3)与自动供料装置(2)、旋转式压冲装置(4)相连，所述收料仓(5)位于工作台(1e)右方，且所述收料仓(5)位于单件式加工输送装置(3)的右端下方。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘类薄片自动冲孔机床，其特征在于：所述自动供料装置(2)包括托台(201)、护料套筒(202)、升降载料盘(203)、丝杠(204)和提升电机(206)，所述护料套筒(202)安装在托台(201)上端，所述提升电机(206)安装在托台(201)的上端中部，所述护料套筒(202)的左侧、右侧对称设有沿着护料套筒(202)高度方向分布的导向滑槽(202a)，所述护料套筒(202)的上端敞口，所述升降载料盘(203)的中部位于护料套筒(202)内，所述升降载料盘(203)的外侧环套在护料套筒(202)的外圆面上，所述升降载料盘(203)与导向滑槽(202a)间滑动配合，所述丝杠(204)的下端与提升电机(206)相连，所述丝杠(204)与升降载料盘(203)间通过螺纹配合的方式相连；
所述单件式加工输送装置(3)包括输送展板(301)、L型固定座(302)、推料缸(303)、削板(304)、一号拨料板(305)、二号拨料板(306)、一号电机(307)和二号电机(308)，所述输送展板(301)架设在护料套筒(202)的上端与旋转式压冲装置(4)上，所述输送展板(301)的前侧、后侧沿着输送展板(301)的长度方向设有挡边(301a)，所述输送展板(301)的左部设有圆形出料孔(301b)，所述圆形出料孔(301b)位于护料套筒(202)的上端面上，所述L型固定座(302)安装在输送展板(301)的左端，所述推料缸(303)水平固定在L型固定座(302)上，所述削板(304)位于挡边(301a)之间，所述削板(304)垂直于挡边(301a)，所述削板(304)与推料缸(303)相连，所述一号电机(307)、二号电机(308)分别对应固定在输送展板(301)的后侧中部、后侧右部，所述一号拨料板(305)、二号拨料板(306)分别对应与一号电机(307)、二号电机(308)相连，所述一号拨料板(305)、二号拨料板(306)分别对应镶嵌在输送展板(301)的后侧的挡边(301a)上，所述一号拨料板(305)、二号拨料板(306)的长度均小于挡边(301a)之间的最小间距；
所述旋转式压冲装置(4)包括U型座(401)、转位电机(402)、第一齿轮(403)、第二齿轮(404)、第三齿轮(405)、升降气缸(406)、冲孔座(407)、托盘(408)和压冲组合头，所述U型座(401)固定在工作台(1e)的上端中部，所述转位电机(402)固定在U型座(401)上，所述第一齿轮(403)与转位电机(402)相连，所述第二齿轮(404)与U型座(401)间通过轴承相连，所述第二齿轮(404)与第一齿轮(403)间相啮合，所述托盘(408)的上端镶嵌在输送展板(301)上，所述托盘(408)的下端固定在工作台(1e)上，所述第三齿轮(405)卡装在托盘(408)的上端中部，所述第三齿轮(405)与第二齿轮(404)间相啮合，所述第三齿轮(405)的上端设有防错位转盘(405a)，所述第三齿轮(405)通过与防错位转盘(405a)的配合实现在托盘(408)的上端中部的单自由度转动，所述升降气缸(406)安装在第三齿轮(405)的下端中部，所述第三齿轮(405)的轴线处为中空结构，所述压冲组合头位于第三齿轮(405)的中空结构内，所述压冲组合头的下端与升降气缸(406)相连，所述冲孔座(407)固定在工作台(1e)上，所述冲孔座(407)的上部设有孔模(407a)，所述孔模(407a)穿过输送展板(301)，所述孔模(407a)与主切刀(1g)配合实现冲孔。
3.根据权利要求2所述的一种圆盘类薄片自动冲孔机床，其特征在于：所述压冲组合头包括座体(409)和压冲块，所述座体(409)的中部水平方向上设有型腔(409a)，所述座体(409)的下端与升降气缸(406)相连，所述座体(409)的下部设有与型腔(409a)中心位置连通的注气通道(409b)，所述压冲块对称位于型腔(409a)内，且压冲块与型腔(409a)滑动密封配合以构成与注气通道(409b)相连通的工作腔，所述压冲块包括压头(4010)和设置在压头(4010)下侧的花键切刀(4011)，所述花键切刀(4011)的横向宽度小于压头(4010)的横向宽度。
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