CN209275577U - 一种电机出力轴力矩自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机出力轴力矩自动检测设备，包括振动盘，振动盘的出料端连接有输送排序槽，输送排序槽的下侧设置有直振器，输送排序槽的一端连接有接料凹槽，接料凹槽中设置有左右送料机构，接料凹槽的两端分别连接有左取料轨道和右取料轨道，左取料轨道上设置有左推料机构，右取料轨道上设置有右推料机构，左取料轨道的两端与右取料轨道的两端均设置有取料机构，取料机构的一侧设置有力矩检测机构，取料机构的一端设置有接料机构，本设备取代人工上下料，实现生产自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业生产成本。

Description

一种电机出力轴力矩自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是一种电机出力轴力矩自动检测设备。

背景技术

电机出力轴是否合格需要检测齿轮打滑力矩，目前市场上有电机出力轴力矩检测设备，但需要人工或者人工加辅助设备来完成上下料工作，且一个人只能看管一台检测设备，生产效率较低，需要的人力资源较多，人工成本高，导致企业的生产成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高的电机出力轴力矩自动检测设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机出力轴力矩自动检测设备，包括振动盘，所述振动盘的出料端连接有输送排序槽，所述输送排序槽的下侧设置有直振器，所述输送排序槽的一端连接有接料凹槽，所述接料凹槽中设置有左右送料机构，所述接料凹槽的两端分别连接有左取料轨道和右取料轨道，所述左取料轨道上设置有左推料机构，所述右取料轨道上设置有右推料机构，所述左取料轨道的两端与所述右取料轨道的两端均设置有取料机构，所述取料机构的一侧设置有力矩检测机构，所述取料机构的一端设置有接料机构。

所述输送排序槽与所述接料凹槽垂直，所述接料凹槽与所述左取料轨道、右取料轨道垂直，所述左取料轨道与右取料轨道互相平行。

所述接料凹槽在所述输送排序槽的末端设置有挡料件，所述接料凹槽的一侧还设置有带动所述挡料件移动的挡料气缸，所述左取料轨道与所述右取料轨道的下侧均设置有支撑架。

所述左右送料机构包括上端位于所述接料凹槽内的搬料件，所述搬料件左右两端设置有卡料槽，所述搬料件的下端设置有带动其移动的送料气缸。

所述左推料机构包括第一底座和位于所述左取料轨道上的左推料滑块，所述第一底座上设置有第一上下滑动导轨，所述第一上下滑动导轨活动连接有第一推料底板，所述第一推料底板上设置有带动其上下滑动的第一上下滑动气缸，所述第一推料底板上还设置有第一左右滑动导轨，所述第一左右滑动导轨上设置有第一左右滑动气缸，所述第一左右滑动气缸上设置有第一推料推板。

所述左推料机构包括第二底座和位于所述右取料轨道上的右推料滑块，所述第二底座上设置有第二上下滑动导轨，所述第二上下滑动导轨活动连接有第二推料底板，所述第二推料底板上设置有带动其上下滑动的第二上下滑动气缸，所述第二推料底板上还设置有第二左右滑动导轨，所述第二左右滑动导轨上设置有第二左右滑动气缸，所述第二左右滑动气缸上设置有第二推料推板。

所述取料机构包括取料气缸，所述取料气缸的上端设置有气缸推杆，所述气缸推杆的上端设置有取料底板，所述取料底板的顶部设置有第三左右滑动导轨，所述第三左右滑动导轨带上设置有取料滑动气缸，所述取料滑动气缸的上侧设置有连接件，所述连接件的上侧设置有气爪安装板，所述气爪安装板的两端均设置有气爪。

所述接料机构包括接料气缸安装板，所述气缸安装板上安装有双行程气缸，所述双行程气缸上设置有卸料安装板，所述卸料安装板上安装有分料斗，所述卸料安装板上在所述分料斗下端安装位置设置有卸料口，所述卸料口的下侧设置有接料挡板，所述卸料安装板的底部还设置有带动所述接料挡板移动的接料挡板气缸，所述卸料安装板的下方还设置有料仓，所述料仓包括力矩过大料仓、力矩合适料仓和力矩过小料仓。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机出力轴力矩自动检测设备通过振动盘上料，经输送排序槽运送到接料凹槽，接料凹槽中的左右送料机构将电机出力轴送到左取料轨道和右取料轨道，左推料机构和右推料机构将电机出力轴送到左取料轨道和右取料轨道的两端，然后由取料机构将电机出力轴送到力矩检测机构中进行检测力矩，检测后由取料机构将检测后的电机出力轴运送到接料机构，整个过程无需人工参与，本设备取代人工上下料，实现生产自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是左取料轨道和右取料轨道的结构示意图；

图3是左右送料机构的结构示意图；

图4是左推料机构的结构示意图；

图5是右推料机构的结构示意图；

图6是取料机构的结构示意图；

图7是接料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图7，一种电机出力轴力矩自动检测设备，本设备安装在工作台44上，包括振动盘1(振动盘属于现有技术)，所述振动盘1固定安装在所述工作台44上，所述振动盘1的出料端连接有输送排序槽2，需要检测的电机出力轴首先放入所述振动盘1中，由所述振动盘1将电机出力轴一个个运送到所述输送排序槽2中进行排序，所述输送排序槽2的下侧设置有直振器3(直振器属于现有技术)，所述直振器3下端安装在所述工作台44上，上端与所述输送排序槽2紧贴，通过所述直振器3将在所述输送排序槽2排序好的电机出力轴运送到所述输送排序槽2的另一端，所述输送排序槽2的一端连接有接料凹槽4，所述输送排序槽2与所述接料凹槽4垂直，所述接料凹槽4中设置有左右送料机构，初始时，所述左右送料机构在所述输送排序槽2与所述接料凹槽4的连接处等待，等所述输送排序槽2将电机出力轴运送到所述左右送料机构上后，所述左右送料机构再将电机出力轴运送到下一个工位，所述接料凹槽4的两端分别连接有左取料轨道5和右取料轨道6，所述接料凹槽4与所述左取料轨道5、右取料轨道6垂直，所述左取料轨道5与右取料轨道6互相平行，所述左右送料机构再将电机出力轴运送到所述左取料轨道5和右取料轨道6上，所述左取料轨道5上设置有左推料机构，所述右取料轨道6上设置有右推料机构，所述左推料机构与右推料机构将所述左取料轨道5和右取料轨道6上的电机出力轴推到所述左取料轨道5和右取料轨道6的两端，所述左取料轨道5的两端与所述右取料轨道6的两端均设置有取料机构，所述取料机构的一侧设置有力矩检测机构7(力矩检测机构属于现有技术)，所述取料机构将所述左取料轨道5和右取料轨道6两端的电机出力轴取下放到所述力矩检测机构7进行检测，所述取料机构的一端设置有接料机构，电机出力轴检测完后由所述取料机构将检测完的电机出力轴取出放入所述接料机构，检测完后分为三种，分别是力矩过大、力矩适合、力矩过小，在所述接料机构中归类放好，所述左右送料机构接到电机出力轴后送入所述左取料轨道5，然后回到原处在再接一个送到所述右取料轨道6，然后回到原处在再接一个送到所述左取料轨道5，如此循环，所述左推料机构检测到所述左取料轨道5上出现电机出力轴后，先将电机出力轴推到一端，然后回来时再将另一个电机出力轴推到另一端，如此循环，所述右推料机构检测到所述右取料轨道6出现电机出力轴后，先将电机出力轴推到一端，然后回来时再将另一个电机出力轴推到另一端，如此循环，再由所述取料机构将电机出力轴取到各自对应的所述力矩检测机构7进行检测，电机出力轴检测完后由所述取料机构将检测完的电机出力轴取出放入所述接料机构，整个过程无需人工参与，本设备取代人工上下料，实现生产自动化，大大提高了生产效率，省去了人工成本，大大降低了企业生产成本。

所述接料凹槽4在所述输送排序槽2的末端设置有挡料件8，所述挡料件8活动连接在所述接料凹槽4上，但不与所述左右送料机构的活动轨道发生冲突，所述接料凹槽4的一侧还设置有带动所述挡料件8移动的挡料气缸9，所述挡料气缸9通过螺栓固定在所述接料凹槽4的一侧，当检测到所述左右送料机构上有电机出力轴或者所述左右送料机构在移动中时，所述挡料气缸9会动作将所述挡料件8移动到所述输送排序槽2的末端挡住所述输送排序槽2上的电机出力轴阻止其下行，当所述左右送料机构准备接料时，所述挡料气缸9会动作将所述挡料件8从所述输送排序槽2的末端移开使电机出力轴进入所述左右送料机构，所述左取料轨道5与所述右取料轨道6的下侧均设置有支撑架10，所述支撑架10的下端通过螺栓或者焊接固定安装在所述工作台44上，所述支撑架10的上端通过螺栓或者焊接与所述左取料轨道5和右取料轨道6固定连接，起到固定的作用。

所述左右送料机构包括上端位于所述接料凹槽4内的搬料件11，所述搬料件11左右两端设置有卡料槽12，所述搬料件11的下端设置有带动其移动的送料气缸13，所述送料气缸13通过螺栓固定在所述工作台44上，所述搬料件11通过螺栓固定在所述送料气缸13上，所述卡料槽12用于接住电机出力轴，左端的所述卡料槽12接住电机出力轴后通过所述送料气缸13动作将电机出力轴运送到所述左取料轨道5上，送到后，回来时由右端的所述卡料槽12接住电机出力轴后通过所述送料气缸13动作将电机出力轴运送到所述右取料轨道6上，送到后，回来时由左端的所述卡料槽12接住电机出力轴后通过所述送料气缸13动作将电机出力轴运送到所述左取料轨道5上，如此循环，最大化的利用送料气缸13行程，提高效率。

所述左推料机构包括第一底座14和位于所述左取料轨道5上的左推料滑块15，所述第一底座14通过螺栓或者焊接固定在所述工作台44上，所述第一底座14上设置有第一上下滑动导轨16，所述第一上下滑动导轨16通过螺栓固定在所述第一底座14的顶部，所述第一上下滑动导轨16活动连接有第一推料底板17，所述第一推料底板17上设置有带动其上下滑动的第一上下滑动气缸18，所述第一推料底板17上还设置有第一左右滑动导轨19，所述第一左右滑动导轨19上设置有第一左右滑动气缸20，所述第一左右滑动气缸20上设置有第一推料推板21，当所述左取料轨道5上出现电机出力轴时，所述第一上下滑动气缸18先动作使所述第一推料底板17下滑，下滑至所述第一推料推板21与所述左推料滑块15相当的位置，然后由所述第一左右滑动气缸20动作使所述第一推料推板21移动，所述第一推料推板21推动所述左推料滑块15移动，所述左推料滑块15推动左取料轨道5上的电机出力轴移动至所述左取料轨道5的一端，送到后，所述第一上下滑动气缸18动作使所述第一推料底板17上滑，所述第一左右滑动气缸20动作使所述第一推料推板21移动到所述左推料滑块15另一侧，所述第一上下滑动气缸18动作使所述第一推料底板17下滑，下滑至所述第一推料推板21与所述左推料滑块15相当的位置，然后由所述第一左右滑动气缸20动作使所述第一推料推板21向所述移动左取料轨道5的另一端移动，所述第一推料推板21推动所述左推料滑块15移动，所述左推料滑块15将另一个电机出力轴移动至所述左取料轨道5的另一端，如此循环，最大化的利用气缸行程，提高效率。

所述左推料机构包括第二底座23和位于所述右取料轨道6上的右推料滑块24，所述第二底座23通过螺栓或者焊接固定在所述工作台44上，所述第二底座23上设置有第二上下滑动导轨25，所述第二上下滑动导轨25通过螺栓固定在所述第二底座23的顶部，所述第二上下滑动导轨25活动连接有第二推料底板26，所述第二推料底板26上设置有带动其上下滑动的第二上下滑动气缸27，所述第二推料底板26上还设置有第二左右滑动导轨28，所述第二左右滑动导轨28上设置有第二左右滑动气缸29，所述第二左右滑动气缸29上设置有第二推料推板30，当所述右取料轨道6上出现电机出力轴时，所述第二上下滑动气缸27先动作使所述第二推料底板26下滑，下滑至所述第二推料推板30与所述右推料滑块24相当的位置，然后由所述第二左右滑动气缸29动作使所述第二推料推板30移动，所述第二推料推板30推动所述右推料滑块24移动，所述右推料滑块24推动右取料轨道6上的电机出力轴移动至所述右取料轨道6的一端，送到后，所述第二上下滑动气缸27动作使所述第二推料底板26上滑，所述第二左右滑动气缸29动作使所述第二推料推板30移动到所述右推料滑块24另一侧，所述第二上下滑动气缸27动作使所述第二推料底板26下滑，下滑至所述第二推料推板30与所述右推料滑块24相当的位置，然后由所述第二左右滑动气缸29动作使所述第二推料推板30向所述移动右取料轨道6的另一端移动，所述第二推料推板30推动所述右推料滑块24移动，所述右推料滑块24将另一个电机出力轴移动至所述右取料轨道6的另一端，如此循环，最大化的利用气缸行程，提高效率。

所述取料机构包括取料气缸31，所述取料气缸31通过螺栓固定在所述工作台44上，所述取料气缸31的上端设置有气缸推杆32，所述气缸推杆32的上端设置有取料底板33，所述取料底板33通过螺栓固定在所述气缸推杆32的上端，所述取料底板33的顶部设置有第三左右滑动导轨34，所述第三左右滑动导轨34带上设置有取料滑动气缸35，所述取料滑动气缸35的上侧设置有连接件36，所述连接件36通过螺栓固定在所述取料滑动气缸35的上侧，所述连接件36的上侧设置有气爪安装板37，所述气爪安装板37通过螺栓固定在所述连接件36的上侧，所述气爪安装板37的两端均设置有气爪38，所述气爪38通过螺栓固定在所述气爪安装板37的上侧，当所述左取料轨道5和右取料轨道6的两端出现电机出力轴时，所述取料气缸31先动作将所述取料底板33顶升，然后所述第三左右滑动导轨34动作将离电机出力轴近的一端所述气爪38移动至电机出力轴处，所述取料气缸31动作将所述取料底板33下降，所述气爪38夹取电机出力轴至所述力矩检测机构7处进行检测力矩，然后所述气爪38打开，所述第三左右滑动导轨34动作使气爪移动至下一个待检测的电机出力轴处，夹住待检测的电机出力轴，同时另一端的气爪38夹取检测完的电机出力轴，所述第三左右滑动导轨34动作使夹取检测完的电机出力轴一端的气爪38移动至所述接料机构处放下电机出力轴，使夹取待检测的电机出力轴移动至所述力矩检测机构7处进行检测力矩，如此循环，最大化的利用气缸行程，提高效率。

所述接料机构包括接料气缸安装板39，所述接料气缸安装板39通过螺栓或者焊接固定在所述工作台44上，所述气缸安装板39上安装有双行程气缸40，所述双行程气缸40通过螺栓固定在所述气缸安装板39上，所述双行程气缸40上设置有卸料安装板41，所述卸料安装板41通过螺栓固定在所述双行程气缸40上，所述卸料安装板41上安装有分料斗42，所述分料斗42通过螺栓固定在所述卸料安装板41上，所述卸料安装板41上在所述分料斗42下端安装位置设置有卸料口，所述卸料口的下侧设置有接料挡板43，所述卸料安装板41的底部还设置有带动所述接料挡板43移动的接料挡板气缸44，所述接料挡板气缸44通过螺栓固定在所述卸料安装板41的底部，所述卸料安装板41的下方还设置有料仓，所述料仓包括力矩过大料仓、力矩合适料仓和力矩过小料仓，所述料仓安装在所述工作台44内，初始状态时，所述接料挡板43堵住所述卸料口，所述分料斗42接到检测完的电机出力轴后，根据检测的数据，所述双行程气缸40动作将所述分料斗42移动到相应的所述料仓上侧，所述接料挡板气缸44动作将所述接料挡板43从所述卸料口处移开，使所述分料斗42中的电机出力轴掉入相应的料仓中。

所述工作台44的上侧设置有铝型材玻璃门框，所述铝型材玻璃门框将本设备罩在里面，起到保护的作用。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (8)

1.一种电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于它包括振动盘（1），所述振动盘（1）的出料端连接有输送排序槽（2），所述输送排序槽（2）的下侧设置有直振器（3），所述输送排序槽（2）的一端连接有接料凹槽（4），所述接料凹槽（4）中设置有左右送料机构，所述接料凹槽（4）的两端分别连接有左取料轨道（5）和右取料轨道（6），所述左取料轨道（5）上设置有左推料机构，所述右取料轨道（6）上设置有右推料机构，所述左取料轨道（5）的两端与所述右取料轨道（6）的两端均设置有取料机构，所述取料机构的一侧设置有力矩检测机构（7），所述取料机构的一端设置有接料机构。

2.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述输送排序槽（2）与所述接料凹槽（4）垂直，所述接料凹槽（4）与所述左取料轨道（5）、右取料轨道（6）垂直，所述左取料轨道（5）与右取料轨道（6）互相平行。

3.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述接料凹槽（4）在所述输送排序槽（2）的末端设置有挡料件（8），所述接料凹槽（4）的一侧还设置有带动所述挡料件（8）移动的挡料气缸（9），所述左取料轨道（5）与所述右取料轨道（6）的下侧均设置有支撑架（10）。

4.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述左右送料机构包括上端位于所述接料凹槽（4）内的搬料件（11），所述搬料件（11）左右两端设置有卡料槽（12），所述搬料件（11）的下端设置有带动其移动的送料气缸（13）。

5.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述左推料机构包括第一底座（14）和位于所述左取料轨道（5）上的左推料滑块（15），所述第一底座（14）上设置有第一上下滑动导轨（16），所述第一上下滑动导轨（16）活动连接有第一推料底板（17），所述第一推料底板（17）上设置有带动其上下滑动的第一上下滑动气缸（18），所述第一推料底板（17）上还设置有第一左右滑动导轨（19），所述第一左右滑动导轨（19）上设置有第一左右滑动气缸（20），所述第一左右滑动气缸（20）上设置有第一推料推板（21）。

6.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述左推料机构包括第二底座（23）和位于所述右取料轨道（6）上的右推料滑块（24），所述第二底座（23）上设置有第二上下滑动导轨（25），所述第二上下滑动导轨（25）活动连接有第二推料底板（26），所述第二推料底板（26）上设置有带动其上下滑动的第二上下滑动气缸（27），所述第二推料底板（26）上还设置有第二左右滑动导轨（28），所述第二左右滑动导轨（28）上设置有第二左右滑动气缸（29），所述第二左右滑动气缸（29）上设置有第二推料推板（30）。

7.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述取料机构包括取料气缸（31），所述取料气缸（31）的上端设置有气缸推杆（32），所述气缸推杆（32）的上端设置有取料底板（33），所述取料底板（33）的顶部设置有第三左右滑动导轨（34），所述第三左右滑动导轨（34）带上设置有取料滑动气缸（35），所述取料滑动气缸（35）的上侧设置有连接件（36），所述连接件（36）的上侧设置有气爪安装板（37），所述气爪安装板（37）的两端均设置有气爪（38）。

8.根据权利要求1所述的电机出力轴力矩自动检测设备，其特征在于所述接料机构包括接料气缸安装板（39），所述气缸安装板（39）上安装有双行程气缸（40），所述双行程气缸（40）上设置有卸料安装板（41），所述卸料安装板（41）上安装有分料斗（42），所述卸料安装板（41）上在所述分料斗（42）下端安装位置设置有卸料口，所述卸料口的下侧设置有接料挡板（43），所述卸料安装板（41）的底部还设置有带动所述接料挡板（43）移动的接料挡板气缸（44），所述卸料安装板（41）的下方还设置有料仓，所述料仓包括力矩过大料仓、力矩合适料仓和力矩过小料仓。