CN218223571U - 一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，包括L形机架、正面检测传送带、背面检测传送带，L形机架的顶面分别设置有正面检测传送带和背面检测传送带，正面检测传送带的上料端垂直上方处设有一自动分料机构，正面检测传送带和背面检测传送带上分别设有一视觉检测机构，正面检测传送带上位于自动分料机构至视觉检测机构的位置处和背面检测传送带上位于上料端至所述视觉检测机构的位置处均设置有一推料定位机构，正面检测传送带和背面检测传送带之间还设置有一翻面转运机械臂。本实用新型针对夹紧法兰盘检测需求分设了正面检测传送带和背面检测传送带，并在其上分别设置了自动分料机构、翻面转运机械臂以及视觉检测结构以实现整个检测过程的全自动化。

Description

一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧法兰盘检测设备技术领域，具体涉及一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置。

背景技术

参见图1～图2所示，现有的夹紧法兰盘的表面在其圆周方向上均匀对称开设了一对定位孔和一对夹紧孔，其中夹紧孔中设置有偏心轮机构以用于将两个夹紧法兰盘夹紧锁死，其中偏心轮机构包括一个滑动轴和一个带有手柄的偏心轮，滑动轴的一端固定在一个夹紧法兰盘的夹紧孔中，另一端穿设通过另一个夹紧法兰盘的夹紧孔并与带有手柄的偏心轮转动连接。当偏心轮与夹紧法兰盘的接触点处于偏心轮的最低点时，滑动轴由于偏心轮机构的带动使得与之配合的两个夹紧法兰盘处于松弛状态，当偏心轮与夹紧法兰盘的接触点处于偏心轮的最高点时，滑动轴由于偏心轮机构的带动使与之配合的两个夹紧法兰盘快速夹紧，从而达到紧固锁死的目的。

故而在夹紧法兰盘装配前，夹紧法兰盘上的定位孔、夹紧孔的尺寸、位置以及整个夹紧法兰盘的尺寸必须进行全面检测。目前传统的检测一般采用半自动人工上下料检测，工人的劳动强度大，且检测效率低下，不适合大批量夹紧法兰盘检测使用。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，以解决现有技术中所存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，包括L形机架、正面检测传送带、背面检测传送带，所述L形机架的顶面分别设置有所述正面检测传送带和所述背面检测传送带，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的两端分别定义为上料端和出料端，所述正面检测传送带的上料端垂直上方处设有一自动分料机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带上分别设有一视觉检测机构，所述正面检测传送带上位于所述自动分料机构至所述视觉检测机构的位置处和所述背面检测传送带上位于上料端至所述视觉检测机构的位置处均设置有一推料定位机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带之间还设置有一翻面转运机械臂，所述正面检测传送带的出料端与所述背面检测传送带的上料端之间设有一正面不合格品框，所述背面检测传送带的出料端分别设置有一合格品框和一背面不合格品框。

作为优选的，所述自动分料机构包括固定底座、法兰盘料筒、一个主落料单元、多个辅落料单元和驱动气缸，所述固定底座固定在所述L形架位于所述正面检测传送带上料端的位置处，所述固定底座的中心位置处开设有一落料通孔，所述法兰盘料筒内同轴堆叠有多个夹紧法兰盘，所述法兰盘料筒固定设置在所述固定底座的表面并与所述落料通孔同轴设置，一个所述主落料单元和多个所述辅落料单元均匀分布于所述法兰盘料筒底部的圆周外侧处且所述主落料单元与多个所述辅落料单元之间分别通过一传动连杆传动连接，所述驱动气缸设置在所述固定底座上且与所述主落料单元驱动连接。

作为优选的，所述法兰盘料筒的底部与所述固定底座的表面具有一落料分选间隙以供所述主落料单元和多个所述辅落料单元同时作用在所述法兰盘料筒内位于最底部和倒数第二个夹紧法兰盘上，所述法兰盘料筒的底部位于所述主落料单元和与所述主落料单元相邻设置的所述辅落料单元之间的位置处朝所述固定底座的方向延伸设置有一L形固定块以与所述固定底座的表面固定连接。

作为优选的，所述主落料单元和所述辅落料单元均包括有转动件和分选落料件，所述转动件包括有转动轴、转动连杆，所述分选落料件包括有分选刀片和支撑刀片，所述转动轴垂直于所述固定底座的设置且其一端与所述固定底座转动连接，另一端固定连接有所述转动连杆，所述转动轴上依次固定有所述分选刀片和所述支撑刀片且所述支撑刀片低于所述分选刀片设置，所述支撑刀片的刀刃与所述分选刀片的刀刃在所述固定底座上的垂直投影具有35°夹角，所述主落料单元与多个所述辅落料单元通过所述传动连杆与其内含的所述转动连杆连接以实现传动连接，所述驱动气缸的输出轴与所述主落料单元内的转动连杆驱动连接。

作为优选的，所述主落料单元还包括有一主动连杆，所述主落料单元内的所述转动连杆分别与所述主动连杆和所述传动连杆固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述主动连杆固定连接以实现与所述主落料单元驱动连接。

作为优选的，所述分选刀片与所述支撑刀片之间的距离L，一个所述夹紧法兰盘的厚度为l，所述落料分选间隙的高度为H，其中L＝l，1＜H≤1.5l。

作为优选的，所述视觉检测机构包括有相机支架，检测相机，所述相机支架固定所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的一侧处，所述检测相机设置在所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的垂直上方处并与所述相机支架固定连接。

作为优选的，所述推料定位机构包括固定导向板、活动导向板、推杆气缸和位置传感器，所述固定导向板和所述活动导向板分别设置在所述正面检测传送带、所述背面检测传送带的两侧处，所述位置传感器设置在所述固定导向板靠近所述正面检测传送带和所述背面检测传送带上料端的一侧，所述固定导向板和所述活动导向板相对的一侧具有与所述夹紧法兰盘相同的弧度，所述活动导向板上还连接设有所述推杆气缸。

作为优选的，所述机架在所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的出料端处分别设有一升降气缸，位于所述正面检测传送带出料端处的所述升降气缸上垂直连接有一第一挡板，位于所述背面检测传送带出料端处的所述升降气缸上垂直连接有一第二挡板。

作为优选的，所述合格品框沿所述背面检测传送带传送方向设置在所述背面检测传送带的出料端处，所述背面不合格品框设置在所述背面检测传送带的出料端的一侧处。

与现有技术相比，本实用新型针对夹紧法兰盘检测需求分设了正面检测传送带和背面检测传送带，并在其上分别设置了视觉检测结构以通过视觉相机获取夹紧法兰盘的尺寸信息。同时通过设置了自动分料机构和翻面转运机械臂以实现夹紧法兰盘自动上料、分料以及翻面的操作，从而实现整个检测过程的全自动化，减少了人力投入，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为夹紧法兰盘正面的结构示意图

图2为夹紧法兰盘背面的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置中自动分料机构的结构示意图；

图5为自动分料机构去除法兰盘料筒后的结构示意图；

图6为主落料单元、辅落料单元、驱动气缸和夹紧法兰盘的装配示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为主落料单元的结构示意图；

图9为辅落料单元的结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、L形机架；2、正面检测传送带；3、背面检测传送带；4、翻面转动机械臂；5、正面不合格品框；6、合格品框；7、背面不合格品框；8、固定底座；9、法兰盘料筒；10、驱动气缸；12、夹紧法兰盘；13、传动连杆；14、L形固定块； 15、转动轴；16、转动连杆；17、分选刀片；18、支撑刀片；19、输出轴；20、主动连杆；21、相机支架；22、检测相机；23、固定导向板；24、活动导向板； 25、推杆气缸；26、升降气缸；27、第一挡板。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图3～图9所示，一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，包括L形机架 1、正面检测传送带2和背面检测传送带3，为了尽量减少检测装置的占地面积，故而采用L形机架1的结构，使得正面检测传送带2和背面检测传送带3以相互垂直的方式设置在L形机架1的顶面上。为了便于描述，将正面检测传送带2 和背面检测传送带3的两端分别定义为上料端和出料端，其中在正面检测传送带2的上料端垂直上方处设有一自动分料机构，同时在正面检测传送带2和背面检测传送带3上分别设有一视觉检测机构，正面检测传送带2上位于自动分料机构至视觉检测机构的位置处和背面检测传送带3上位于上料端至视觉检测机构的位置处均设置有一推料定位机构，以用于将位于传送带上的夹紧法兰盘推拨至合适位置便于视觉检测机构检测。正面检测传送带2和背面检测传送带3 之间还设置有一翻面转运机械臂4。正面检测传送带2的出料端与背面检测传送带4的上料端之间设有一正面不合格品框5，背面检测传送带4的出料端处分别设置有一合格品框6和一背面不合格品框7，其中合格品框6沿背面检测传送带 3传送方向设置在背面检测传送带3的出料端处，背面不合格品框7则设置在背面检测传送带3的出料端的一侧处。

下面对各个组成部分做详细描述：

自动分料机构包括固定底座8、法兰盘料筒9、一个主落料单元、多个辅落料单元和驱动气缸10。其中，固定底座8固定在L形架1位于正面检测传送带 2上料端的位置处，固定底座8的中心位置处开设有一落料通孔以供夹紧法兰盘 12掉落至正面检测传送带2上。法兰盘料筒9内同轴堆叠有多个夹紧法兰盘12，法兰盘料筒9固定设置在固定底座8的表面并与落料通孔同轴设置。其中主落料单元和多个辅落料单元均匀分布于法兰盘料筒9底部的圆周外侧处且主落料单元与多个辅落料单元之间分别通过一传动连杆13传动连接，驱动气缸10设置在固定底座8上且与主落料单元驱动连接。

上述法兰盘料筒9的底部与固定底座8的表面具有一落料分选间隙，该落料分选间隙的高度为H，同时一个夹紧法兰盘12的厚度为l，两者符合如下关系：1＜H≤1.5l，从而使得位于法兰盘料筒9最底部的夹紧法兰盘12和倒数第二个夹紧法兰盘12的部分露出于落料分选间隙以供主落料单元和多个辅落料单元同时作用在其上。法兰盘料筒9的底部位于主落料单元和与主落料单元相邻设置的辅落料单元之间的位置处朝固定底座8的方向延伸设置有一L形固定块 14以与固定底座7的表面固定连接。

进一步的，主落料单元和辅落料单元均包括有转动件和分选落料件。其中，转动件包括有转动轴15、转动连杆16，分选落料件包括有分选刀片17和支撑刀片18。转动轴15垂直于固定底座8的设置且其一端与固定底座8转动连接，另一端固定连接有转动连杆16，转动轴15上依次固定有分选刀片17和支撑刀片18且支撑刀片18低于分选刀片17设置，两者之间的距离为L，该距离等于一个夹紧法兰盘12的厚度l。优选，将分选刀片17的刀刃处设置为倒角斜面，以便作用在相邻两个夹紧法兰盘12的间隙中。同时，为了配合落料、分料节拍，将支撑刀片18的刀刃与分选刀片17的刀刃在固定底座8上的垂直投影设置为具有35°的夹角。主落料单元与多个辅落料单元通过传动连杆13与其内含的转动连杆16连接以实现传动连接，驱动气缸10的输出轴19与主落料单元内的转动连杆16驱动连接。

主落料单元还包括有一主动连杆20，主落料单元内的转动连杆16分别与主动连杆20和传动连杆13固定连接，驱动气缸10的输出轴19与主动连杆20固定连接以实现与主落料单元驱动连接。

视觉检测机构包括有相机支架21，检测相机22，相机支架21固定正面检测传送带2和背面检测传送带3的一侧处，检测相机22设置在正面检测传送带 2和背面检测传送带3的垂直上方处并与相机支架21固定连接，通过检测相机 22获取夹紧法兰盘12正面、背面的尺寸信息。

由于经自动分料机构落入正面检测传送带2上的夹紧法兰盘12的位置以及经翻面转运机械臂4转运至背面检测传送带3上的夹紧法兰盘12的位置与视觉检测机构存在偏差，为了使其移动至合适位置以便于被检测相机22所获取，特此设置了推料定位机构。该机构包括固定导向板23、活动导向板24、推杆气缸 25和位置传感器(图中未示出)，固定导向板23和活动导向板24分别设置在正面检测传送带2、背面检测传送带3的两侧处，位置传感器设置在固定导向板 23靠近正面检测传送带2和背面检测传送带3上料端的一侧，固定导向板23和活动导向板24相对的一侧具有与夹紧法兰盘12相同的弧度，活动导向板24上还连接设有推杆气缸25。当位置传感器感应到夹紧法兰盘12后，推杆气缸25 将活动导向板24推出并作用在对应的夹紧法兰盘12上，以将夹紧法兰盘12夹紧在活动导向板24和固定导向板23之间，并供检测相机22检测。当检测相机 22完成数据获取后，推杆气缸25则将活动导向板24收回。

同时，机架1在正面检测传送带2和背面检测传送带3的出料端处分别设有一升降气缸26，位于正面检测传送带2出料端处的升降气缸26上垂直连接有一第一挡板27，位于背面检测传送带3出料端处的升降气缸26上垂直连接有一第二挡板。第一挡板27和第二挡板的升起或下降，可与翻面转运机械臂4相互配合，以便于夹紧法兰盘12进入正面不合格品框5、合格品框6和背面不合格品框7其中一个进行回收。

具体工作过程如下：

首先将待测的夹紧法兰盘12按照正面朝上的方向依次放入法兰盘料筒9 内，此时驱动气缸10处于初始位置，通过将主落料单元和辅落料单元内的分选刀片17和支撑刀片18之间具有35°夹角的方式依次固定在转动轴15上，既而落入法兰盘料筒9内的夹紧法兰盘12则放置在分选刀片17上。其后，驱动气缸10的输出轴19推动主落料单元内的主动连杆20移动，从而使得与主动连杆20固定的转动连杆16带动转动轴15转动35°，同时通过传动连杆13使得多个辅落料单元内的转动连杆16也同样带动其内含的转动轴15转动35°，至此主落料单元和辅落料单元内的分选刀片17同时转动并与其接触的夹紧法兰盘12 脱离，此时位于法兰盘料筒9内的多个夹紧法兰盘12整体向下移动一个夹紧法兰盘12的厚度并与支撑刀片18抵靠接触。其后，驱动气缸10的输出轴19收回时，则与上述过程相反，使得主落料单元和辅落料单元内的转动轴15反向旋转35°，此时位于最底部的夹紧法兰盘12与支撑刀片18脱离并经固定底座8 上的落料通孔落至正面检测传送带2上，分选刀片17则转动与倒数第二个夹紧法兰盘12的底面接触，使得剩余的多个夹紧法兰盘12继续放置在分选刀片17 上。

落入正面检测传送带2上的夹紧法兰盘12在正面检测传送带2的传送下朝视觉检测机构方向移动。当位置传感器感应到夹紧法兰盘12后，推杆气缸25 将活动导向板24推出并作用在对应的夹紧法兰盘12上，以将夹紧法兰盘12夹紧在活动导向板24和固定导向板23之间，并供检测相机22检测。待检测相机 22获取夹紧法兰盘12的内孔导向角、定位孔的尺寸、夹紧孔的尺寸以及内孔同轴度等数据并保存后，推杆气缸25将活动导向板24收回，被检测的夹紧法兰盘12则继续移动至正面检测传送带2的出料端处。若检测相机22读取的检测信息合格时，则位于正面检测传送带2出料端处的第一挡板27在升降气缸26 的驱动下升起，利用翻面转运机械臂4抓取该夹紧法兰盘12并翻面放置到背面检测传送带3上，若检测相机22读取的检测信息不合格时，则该夹紧法兰盘12 直接在正面检测传送带2的传送下落入正面不合格品框5内。

移动至背面检测传送带3上的夹紧法兰盘12的检测方式同正面检测传送带 2上的检测方式相同，若位于背面检测传送带3上的检测相机22读取的检测信息合格时，则位于背面检测传送带3出料端处的第二挡板不升起，该夹紧法兰盘12直接在背面检测传送带3的传送下落入合格品框6内，若位于背面检测传送带3上的检测相机22读取的检测信息不合格时，位于背面检测传送带3出料端处的第二挡板在升降气缸26的驱动下升起，等待翻面转运机械臂4抓取放置到背面不合格品框7内，从而完成整个检测过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：包括L形机架、正面检测传送带、背面检测传送带，所述L形机架的顶面分别设置有所述正面检测传送带和所述背面检测传送带，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的两端分别定义为上料端和出料端，所述正面检测传送带的上料端垂直上方处设有一自动分料机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带上分别设有一视觉检测机构，所述正面检测传送带上位于所述自动分料机构至所述视觉检测机构的位置处和所述背面检测传送带上位于上料端至所述视觉检测机构的位置处均设置有一推料定位机构，所述正面检测传送带和所述背面检测传送带之间还设置有一翻面转运机械臂，所述正面检测传送带的出料端与所述背面检测传送带的上料端之间设有一正面不合格品框，所述背面检测传送带的出料端分别设置有一合格品框和一背面不合格品框。

2.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述自动分料机构包括固定底座、法兰盘料筒、一个主落料单元、多个辅落料单元和驱动气缸，所述固定底座固定在所述L形架位于所述正面检测传送带上料端的位置处，所述固定底座的中心位置处开设有一落料通孔，所述法兰盘料筒内同轴堆叠有多个夹紧法兰盘，所述法兰盘料筒固定设置在所述固定底座的表面并与所述落料通孔同轴设置，一个所述主落料单元和多个所述辅落料单元均匀分布于所述法兰盘料筒底部的圆周外侧处且所述主落料单元与多个所述辅落料单元之间分别通过一传动连杆传动连接，所述驱动气缸设置在所述固定底座上且与所述主落料单元驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述法兰盘料筒的底部与所述固定底座的表面具有一落料分选间隙以供所述主落料单元和多个所述辅落料单元同时作用在所述法兰盘料筒内位于最底部和倒数第二个夹紧法兰盘上，所述法兰盘料筒的底部位于所述主落料单元和与所述主落料单元相邻设置的所述辅落料单元之间的位置处朝所述固定底座的方向延伸设置有一L形固定块以与所述固定底座的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述主落料单元和所述辅落料单元均包括有转动件和分选落料件，所述转动件包括有转动轴、转动连杆，所述分选落料件包括有分选刀片和支撑刀片，所述转动轴垂直于所述固定底座的设置且其一端与所述固定底座转动连接，另一端固定连接有所述转动连杆，所述转动轴上依次固定有所述分选刀片和所述支撑刀片且所述支撑刀片低于所述分选刀片设置，所述支撑刀片的刀刃与所述分选刀片的刀刃在所述固定底座上的垂直投影具有35°夹角，所述主落料单元与多个所述辅落料单元通过所述传动连杆与其内含的所述转动连杆连接以实现传动连接，所述驱动气缸的输出轴与所述主落料单元内的转动连杆驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述主落料单元还包括有一主动连杆，所述主落料单元内的所述转动连杆分别与所述主动连杆和所述传动连杆固定连接，所述驱动气缸的输出轴与所述主动连杆固定连接以实现与所述主落料单元驱动连接。

6.根据权利要求4所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述分选刀片与所述支撑刀片之间的距离L，一个所述夹紧法兰盘的厚度为l，所述落料分选间隙的高度为H，其中L＝l，1＜H≤1.5l。

7.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构包括有相机支架，检测相机，所述相机支架固定所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的一侧处，所述检测相机设置在所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的垂直上方处并与所述相机支架固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述推料定位机构包括固定导向板、活动导向板、推杆气缸和位置传感器，所述固定导向板和所述活动导向板分别设置在所述正面检测传送带、所述背面检测传送带的两侧处，所述位置传感器设置在所述固定导向板靠近所述正面检测传送带和所述背面检测传送带上料端的一侧，所述固定导向板和所述活动导向板相对的一侧具有与所述夹紧法兰盘相同的弧度，所述活动导向板上还连接设有所述推杆气缸。

9.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述机架在所述正面检测传送带和所述背面检测传送带的出料端处分别设有一升降气缸，位于所述正面检测传送带出料端处的所述升降气缸上垂直连接有一第一挡板，位于所述背面检测传送带出料端处的所述升降气缸上垂直连接有一第二挡板。

10.根据权利要求1所述的一种全自动夹紧法兰盘尺寸检测装置，其特征在于：所述合格品框沿所述背面检测传送带传送方向设置在所述背面检测传送带的出料端处，所述背面不合格品框设置在所述背面检测传送带的出料端的一侧处。

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